True（楚）系列北斗CORS系統(tǒng)整體解決方案

張 一，余 翩，張恩香

（武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司，武漢 430206）

True（楚）系列北斗CORS系統(tǒng)整體解決方案

張 一，余 翩，張恩香

（武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司，武漢 430206）

針對(duì)目前北斗地基增加的大力發(fā)展，武漢導(dǎo)航院推出的全套CORS解決方案，本文對(duì)方案進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹以及產(chǎn)品介紹。

衛(wèi)星導(dǎo)航；CORS

1 引言

空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施是信息社會(huì)、知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代必備的基礎(chǔ)設(shè)施。城市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)CORS是空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施最為重要的組成部分，可以獲取各類(lèi)空間的位置、時(shí)間信息及其相關(guān)的動(dòng)態(tài)變化，以滿(mǎn)足各類(lèi)不同行業(yè)用戶(hù)對(duì)精度定位，快速和實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航的要求，及時(shí)滿(mǎn)足城市規(guī)劃、國(guó)土測(cè)繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控，礦山測(cè)量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會(huì)要求。

針對(duì)CORS系統(tǒng)的建設(shè)，武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“武漢導(dǎo)航院”）秉承自主可控的原則，推出整套具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的True（楚）系列產(chǎn)品，可以為客戶(hù)提供整套CORS解決方案。

圖1 CORS網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)

2 CORS網(wǎng)總體結(jié)構(gòu)

CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理控制中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)。

3 True系列產(chǎn)品

（1）TrueCORS全星座參考站接收機(jī)。TrueCORS是武漢導(dǎo)航院推出的一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全星座參考站接收機(jī)，無(wú)論是接收機(jī)板卡還是設(shè)備整機(jī)，完全是武漢導(dǎo)航院自主研發(fā)；大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、豐富的接口完全可以滿(mǎn)足國(guó)家、省、市級(jí)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)。

圖2 TrueCORS全星座參考站接收機(jī)

（2）TrueAnt抑制板天線(xiàn)。TrueAnt大地測(cè)量型天線(xiàn)能夠維持小于1毫米的相位中心偏移。它具有的獨(dú)特的抑徑板，使用類(lèi)似于使用隱形飛機(jī)躲避雷達(dá)的抑制板原理消除多路徑效應(yīng)的影響。這種現(xiàn)代的高科技方法比原來(lái)的扼流圈設(shè)計(jì)更加緊湊，并可結(jié)合使用一個(gè)綜合的低弧度天線(xiàn)罩便能容納整個(gè)天線(xiàn)主件和抑徑板組件。

圖3 TrueAnt抑制板天線(xiàn)

（3）TrueNet CORS管理軟件。TrueNET是兼容BDS系統(tǒng)和CORS系統(tǒng)需求的新一代分布式CORS數(shù)據(jù)中心軟件，可滿(mǎn)足省、市級(jí)及全國(guó)性大區(qū)域CORS系統(tǒng)的解算和對(duì)外服務(wù)需要。其主要功能是是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析糾錯(cuò)、數(shù)據(jù)處理、誤差建模、差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)等。通過(guò)數(shù)據(jù)接收和存儲(chǔ)軟件實(shí)時(shí)接收參考站數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)管理，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析糾錯(cuò)，有效的改善了參考站的管理和監(jiān)測(cè)機(jī)制；通過(guò)核心解算軟件對(duì)參考站數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)處理和誤差建模，建立整網(wǎng)的電離層延遲、對(duì)流層延遲等誤差模型，為移動(dòng)用戶(hù)提供優(yōu)化后的空間誤差改正數(shù)；數(shù)據(jù)播發(fā)軟件根據(jù)用戶(hù)的請(qǐng)求將差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)給用戶(hù)，給其提供高精度定位服務(wù)。

TrueNET采用分布式處理技術(shù)，將數(shù)據(jù)中心軟件的功能細(xì)化分離，并通過(guò)分布式技術(shù)提高處理效率，大規(guī)模數(shù)據(jù)通信和存儲(chǔ)，大規(guī)模數(shù)據(jù)處理和海量用戶(hù)交互等均在服務(wù)器后臺(tái)上分布處理，有效的提高了數(shù)據(jù)中心軟件所能容納的參考站數(shù)目和同時(shí)在線(xiàn)用戶(hù)數(shù)量。通過(guò)UI管理軟件，運(yùn)營(yíng)商可以方便的對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行配置和管理。

圖4 TrueNET軟件典型界面

（4）TrueSurveyor流動(dòng)站接收機(jī)。它采用支持GPS+BDS+GLONASS三系統(tǒng)八頻點(diǎn)信號(hào)，可升級(jí)Galileo信號(hào)；集成電臺(tái)、GPRS、藍(lán)牙、Wi-Fi、存儲(chǔ)等模塊于一體，使得接收機(jī)結(jié)構(gòu)精致簡(jiǎn)約，小巧輕便；智能信號(hào)跟蹤技術(shù)適應(yīng)更加惡劣復(fù)雜多變的使用環(huán)境；全面兼容國(guó)內(nèi)外主流數(shù)據(jù)報(bào)文、網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)等協(xié)議；雙電池設(shè)計(jì)保證持久續(xù)航；工業(yè)IP67級(jí)防水防塵、堅(jiān)固抗摔。

圖5 TrueSurveyor流動(dòng)站接收機(jī)

4 應(yīng)用情況

目前，武漢導(dǎo)航院已經(jīng)完成湖北省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的全省80多個(gè)站的建設(shè)，構(gòu)建“一張圖、一張網(wǎng)、一顆芯、一片云”。目前，湖北省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的集團(tuán)用戶(hù)達(dá)800多家，涉及農(nóng)業(yè)、國(guó)土資源、電力等12行業(yè)領(lǐng)域，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

5 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)CORS系統(tǒng)的建設(shè)，武漢導(dǎo)航院根據(jù)大數(shù)據(jù)時(shí)代潮流，以北斗云位置服務(wù)為特色，研制和建立廣域?qū)崟r(shí)精密定位公共服務(wù)平臺(tái)?！?/p>

[1] 李曉亮．CORS系統(tǒng)的構(gòu)建與應(yīng)用．中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京），2014

[2] 張海瑞，陳西強(qiáng)．CORS系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用現(xiàn)狀與展望．硅谷，2010

[3] 顏琳．北斗/GPS雙模CORS網(wǎng)研制與測(cè)試技術(shù)研究．上海交通大學(xué)，2013

[4] 張劍威．CORS技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用與分析．城市地理，2014

[5] 史大起，羅興順，夏自進(jìn)．單基站CORS系統(tǒng)在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中的應(yīng)用．測(cè)繪工程，2010.03

[6] 丁玉平，許友清．區(qū)域CORS系統(tǒng)的定位精度分析．測(cè)繪通報(bào)，2011.03

“十三五”時(shí)期北斗系統(tǒng)在交通運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用將迎來(lái)新機(jī)遇

2016年12月29日，交通運(yùn)輸部出臺(tái)《關(guān)于在行業(yè)推廣應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》（簡(jiǎn)稱(chēng)《指導(dǎo)意見(jiàn)》），提出到2020年，交通運(yùn)輸各領(lǐng)域北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)普及程度顯著提高，應(yīng)用環(huán)境進(jìn)一步完善，服務(wù)能力明顯增強(qiáng)，北斗系統(tǒng)國(guó)際化取得顯著成果等工作目標(biāo)。

據(jù)交通運(yùn)輸部綜合規(guī)劃司副司長(zhǎng)、交通運(yùn)輸部北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室主任彭思義介紹，交通運(yùn)輸部在深入總結(jié)行業(yè)北斗系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合北斗系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和行業(yè)實(shí)際情況，研究制定了《指導(dǎo)意見(jiàn)》，體現(xiàn)了交通運(yùn)輸部對(duì)做好行業(yè)北斗系統(tǒng)應(yīng)用工作、落實(shí)國(guó)家北斗系統(tǒng)相關(guān)政策的高度重視，具有較強(qiáng)的針對(duì)性，《指導(dǎo)意見(jiàn)》中除要求繼續(xù)擴(kuò)展行業(yè)北斗系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用外，還重點(diǎn)關(guān)注了北斗系統(tǒng)與其他信息技術(shù)的融合發(fā)展，行業(yè)北斗增強(qiáng)系統(tǒng)和高精度應(yīng)用體系建設(shè)，以及北斗系統(tǒng)國(guó)際化等前沿領(lǐng)域。

針對(duì)此次《指導(dǎo)意見(jiàn)》印發(fā)，中國(guó)交通通信信息中心主任、交通運(yùn)輸部北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室副主任曹德勝表示，交通運(yùn)輸部對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用一貫給予高度重視，在部?jī)?nèi)專(zhuān)門(mén)成立了北斗系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)小組及其辦公室，協(xié)調(diào)部?jī)?nèi)各相關(guān)單位在北斗系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用各個(gè)環(huán)節(jié)開(kāi)展了大量工作并取得了顯著成效。

中國(guó)交通通信信息中心作為交通運(yùn)輸部北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用工作領(lǐng)導(dǎo)小組成員單位和技術(shù)支撐單位，自北斗系統(tǒng)建設(shè)初期即代表行業(yè)深入?yún)⑴c了系統(tǒng)建設(shè)與應(yīng)用，始終站在行業(yè)北斗系統(tǒng)應(yīng)用工作的第一線(xiàn)，成功開(kāi)展了包括二代導(dǎo)航重大專(zhuān)項(xiàng)第一個(gè)應(yīng)用示范工程在內(nèi)的多項(xiàng)工作。

曹德勝表示，“十三五”期間，中國(guó)交通信信息中心將繼續(xù)與相關(guān)單位配合，把握關(guān)鍵機(jī)遇期，深入做好北斗系統(tǒng)在交通運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用各項(xiàng)工作，身體力行推動(dòng)北斗系統(tǒng)應(yīng)用與交通運(yùn)輸信息化的雙重發(fā)展。

10.3969/J.ISSN.1672-7274.2017.02.008

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1672-7274（2017）02-0035-03