• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估*

    2017-02-17 03:05:42吳杰孫明太劉海光
    火力與指揮控制 2017年1期
    關(guān)鍵詞:協(xié)同作戰(zhàn)反潛評(píng)判

    吳杰,孫明太,劉海光

    (1.海軍航空工程學(xué)院,山東煙臺(tái)264001;2.海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū),山東青島266041;3.海軍潛艇學(xué)院,山東青島266042)

    艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估*

    吳杰1,孫明太2,劉海光3

    (1.海軍航空工程學(xué)院,山東煙臺(tái)264001;2.海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū),山東青島266041;3.海軍潛艇學(xué)院,山東青島266042)

    協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估可為艦載反潛直升機(jī)裝備發(fā)展和協(xié)同作戰(zhàn)指揮提供依據(jù)和參考。通過(guò)對(duì)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估研究現(xiàn)狀的分析,提出一種采用模糊綜合評(píng)判進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估的方法。首先,對(duì)影響協(xié)同作戰(zhàn)效能的指標(biāo)進(jìn)行分類,建立多層指標(biāo)體系;其次,構(gòu)建基于模糊綜合評(píng)判的數(shù)學(xué)模型,對(duì)不同類型指標(biāo)進(jìn)行規(guī)范化處理,并采用AHP法確定指標(biāo)權(quán)重;最后通過(guò)對(duì)某型機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)效能進(jìn)行評(píng)估,驗(yàn)證所提方法的有效性和可行性。

    艦載反潛直升機(jī),協(xié)同作戰(zhàn),效能評(píng)估,模糊綜合評(píng)判

    0 引言

    隨著潛艇靜音性能和機(jī)動(dòng)性能等的提高,潛艇作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用靈活性大大增強(qiáng)。這使艦載反潛直升機(jī)單機(jī)反潛變得越來(lái)越困難。與單機(jī)獨(dú)立反潛相比,雙(多)機(jī)協(xié)同反潛可以覆蓋更寬作戰(zhàn)海域,對(duì)敵潛艇實(shí)施不間斷跟蹤,一次攻擊效果不佳時(shí)還可進(jìn)行再次攻擊,并可形成多種搜攻潛設(shè)備的戰(zhàn)術(shù)搭配,成倍提高反潛作戰(zhàn)效能。研究協(xié)同作戰(zhàn)效能可為艦載反潛直升機(jī)裝備發(fā)展和協(xié)同作戰(zhàn)指揮提供依據(jù)和參考。

    對(duì)艦載反潛直升機(jī)作戰(zhàn)效能評(píng)估的文章較多,一種情況是以完成任務(wù)的綜合概率作為反潛直升機(jī)作戰(zhàn)效能的量度[1-3],一般表現(xiàn)為幾個(gè)概率的連乘積的形式,代表性的是文獻(xiàn)[1]中的:

    另一種是綜合考慮影響作戰(zhàn)效能的指標(biāo),建立作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系,然后運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、指數(shù)法[4-6]等方法進(jìn)行評(píng)估。

    上述文獻(xiàn)多立足于反潛直升機(jī)單機(jī)基本搜攻潛性能的評(píng)估,評(píng)估結(jié)果未能反映待評(píng)估的反潛直升機(jī)是否具備與其他反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的能力,以及協(xié)同作戰(zhàn)能力如何(若以百分制衡量,低于60分可認(rèn)為協(xié)同作戰(zhàn)能力不達(dá)標(biāo),低于30分可認(rèn)為基本不具備協(xié)同作戰(zhàn)能力)。現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下受多種因素影響,單機(jī)反潛作戰(zhàn)效果有限,不具備協(xié)同作戰(zhàn)能力的直升機(jī)很難有效實(shí)施反潛。而對(duì)反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能的評(píng)估尚未見公開發(fā)表的文章。只是在文獻(xiàn)[7]中通過(guò)對(duì)幾型機(jī)基本技戰(zhàn)術(shù)性能的定性分析,得出定性的判斷結(jié)果:協(xié)同作戰(zhàn)能力較強(qiáng)或較弱,這樣的結(jié)果略顯粗糙。而本文嘗試用模糊數(shù)學(xué)的方法對(duì)其進(jìn)行定量評(píng)估,所得結(jié)果相對(duì)精確。二是沒有考慮機(jī)組人員能力素質(zhì)對(duì)作戰(zhàn)效能的影響,飛機(jī)和機(jī)組人員構(gòu)成一個(gè)“人-機(jī)作戰(zhàn)系統(tǒng)”,評(píng)估作戰(zhàn)效能時(shí)單考慮機(jī)而不考慮人是不合適的,應(yīng)把機(jī)組人員的能力素質(zhì)作為直升機(jī)作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要的二級(jí)指標(biāo)來(lái)考慮,這樣建立的評(píng)估指標(biāo)體系更為全面,評(píng)估結(jié)果更為合理。

    1 協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)的確定

    協(xié)同反潛作戰(zhàn)效能是指在一定條件下,反潛直升機(jī)雙(多)機(jī)完成給定的對(duì)潛作戰(zhàn)任務(wù)所能達(dá)到預(yù)期目的的程度。通過(guò)分析反潛直升機(jī)協(xié)同反潛的技戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn),并咨詢相關(guān)專家,認(rèn)為反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能主要由平臺(tái)性能、保障協(xié)同能力、搜攻潛設(shè)備性能和人員協(xié)同能力構(gòu)成。

    1.1 平臺(tái)性能指標(biāo)

    對(duì)于艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn),平臺(tái)性能比較重要。一是因?yàn)閮?yōu)異的平臺(tái)是反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能得以充分發(fā)揮的前提。二是因?yàn)橹鄙龣C(jī)服役周期長(zhǎng),而搜潛設(shè)備和攻潛武器更新?lián)Q代快,有了優(yōu)異的平臺(tái)才能在其基礎(chǔ)上通過(guò)不斷升級(jí)設(shè)備實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)能力的提升。平臺(tái)性能指標(biāo)由最大平飛速度、繼航時(shí)間、航程和最大起飛重量組成。

    最大平飛速度代表了直升機(jī)的快速反應(yīng)能力,這在協(xié)同反潛中非常重要。單位:km/h。繼航時(shí)間長(zhǎng),則能夠進(jìn)行大面積、長(zhǎng)航時(shí)協(xié)同反潛,有利于對(duì)潛持續(xù)搜索、跟蹤和監(jiān)視。單位:h。近年來(lái)直升機(jī)承擔(dān)越來(lái)越多的編隊(duì)護(hù)航反潛任務(wù),航程長(zhǎng)對(duì)護(hù)航時(shí)協(xié)同反潛較為有利。單位:km。最大起飛重量越大,則可以攜帶越多的搜攻潛設(shè)備,形成多種協(xié)同作戰(zhàn)樣式的搭配,也可給機(jī)組工作人員創(chuàng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境,對(duì)于協(xié)同作戰(zhàn)效能的發(fā)揮有促進(jìn)作用。單位:kg。

    1.2 保障協(xié)同能力指標(biāo)

    協(xié)調(diào)一致是反潛直升機(jī)協(xié)同反潛作戰(zhàn)的核心。采用一定的方法使不同反潛直升機(jī)之間的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作相互協(xié)調(diào),相互一致。要有效進(jìn)行協(xié)調(diào),需要3種信息類的保障協(xié)同能力:一是導(dǎo)航能力;二是定位能力;三是通信能力。導(dǎo)航系統(tǒng)主要解決直升機(jī)自身的導(dǎo)航問(wèn)題。定位能力主要取決于聯(lián)測(cè)系統(tǒng)的性能。聯(lián)測(cè)系統(tǒng)用于確定直升機(jī)之間的位置關(guān)系,解決多架直升機(jī)協(xié)同反潛時(shí)機(jī)與機(jī)之間準(zhǔn)確定向問(wèn)題,使機(jī)與機(jī)協(xié)同搜潛時(shí)不會(huì)造成對(duì)潛海區(qū)漏搜或重復(fù)搜索。而可靠的通信是協(xié)同的基礎(chǔ)。

    另外一項(xiàng)指標(biāo)是懸停能力指標(biāo)。懸停是直升機(jī)特有的飛行動(dòng)作。吊放聲納是反潛直升機(jī)主要搜潛設(shè)備之一,而吊放聲納的使用直接以懸停動(dòng)作為基礎(chǔ)。動(dòng)作協(xié)同是反潛直升機(jī)的主要協(xié)同樣式之一,直升機(jī)是否具備自動(dòng)懸停能力、懸停能力如何直接影響到直升機(jī)之間的動(dòng)作協(xié)同。

    1.3 搜攻潛能力指標(biāo)

    搜攻潛能力指標(biāo)主要考慮兩個(gè)因素,一是搜潛設(shè)備(攻潛武器)的多樣性,二是搜潛設(shè)備(攻潛武器)的性能。常見搜潛設(shè)備有搜潛雷達(dá)、吊放聲納、聲納浮標(biāo)、航空磁探儀等。常見攻潛武器有反潛魚雷和航空深彈。種類多則可以在戰(zhàn)術(shù)使用上形成多種搭配,反潛協(xié)同時(shí)的作戰(zhàn)靈活性大大提高。

    搜潛設(shè)備性能主要考慮多種探測(cè)器材綜合使用時(shí)的搜索寬度、定位誤差和最大探測(cè)深度。搜索寬度決定了最大有效探測(cè)范圍,決定了多架直升機(jī)組成編隊(duì)搜索時(shí)各機(jī)的間距。定位誤差是指確定潛艇位置的誤差,通常是指定位的方位誤差。反潛魚雷是目前航空反潛的主要武器,攻潛武器性能主要考慮反潛魚雷的性能,從魚雷的航程、航速、航深、制導(dǎo)體制等方面對(duì)反潛魚雷的性能進(jìn)行評(píng)估。

    1.4 人員協(xié)同能力指標(biāo)

    反潛直升機(jī)通常有3名機(jī)組人員,分別為駕駛員、戰(zhàn)術(shù)協(xié)調(diào)員和反潛系統(tǒng)操作員。人員協(xié)同能力對(duì)于直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能的充分發(fā)揮具有重要意義。

    綜上可得艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估的指標(biāo)體系如下頁(yè)圖1所示。

    2 數(shù)學(xué)模型的建立

    2.1 模糊綜合評(píng)判數(shù)學(xué)模型的建立

    2.1.1 基本數(shù)學(xué)概念

    建立兩個(gè)層次的評(píng)價(jià)指標(biāo)集,設(shè)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)價(jià)集為U={u1,u2,…,un},其中指標(biāo)ui(i=1,2,…,n)是第1層次中的第i個(gè)指標(biāo),ui由第2層次中的m個(gè)子指標(biāo)決定,即ui={ui1,ui2,…,uim},其中指標(biāo)uij(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m)是第i個(gè)指標(biāo)的第j個(gè)子指標(biāo)。

    各評(píng)估指標(biāo)的影響程度不同,需要建立權(quán)重集來(lái)表示其大小。第1層次指標(biāo)權(quán)重集為W={w1,w2,…,wn},wi(i=1,2,…,n)是指標(biāo)ui的權(quán)重值。第2層次指標(biāo)權(quán)重集為Wi={wi1,wi2,…,wim},元素wij(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m)是指標(biāo)uij的權(quán)重值。

    評(píng)語(yǔ)集是對(duì)評(píng)價(jià)對(duì)象可能作出的評(píng)價(jià)結(jié)果的集合,可表示為:V={v1,v2,…,vp},其中vk(k=1,2,…,p)是可能作出的第k個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果。

    一級(jí)評(píng)判矩陣Ri=(rijk)m×p(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m;k=1,2,…,p),式中rijk為指標(biāo)uij對(duì)V中等級(jí)vk的隸屬關(guān)系。二級(jí)評(píng)判矩陣R=(rik)n×p(i=1,2,…,n;k=1,2,…,p),式中rik為指標(biāo)ui對(duì)V中等級(jí)vk的隸屬關(guān)系。評(píng)判矩陣中各指標(biāo)隸屬度的確定方法見后文4.2節(jié)。

    2.1.2 基本數(shù)學(xué)模型

    合成算子B:模糊綜合評(píng)判的基本模型為B=W° R,其中“°”為模糊合成算子,合成算子常見的有以下3類,如表1所示。

    表1 幾種常見合成算子算式及特點(diǎn)

    一級(jí)模糊綜合評(píng)判集為Bi=Wi。Ri=(bi1,bi2,…,bip)(i=1,2,…,n)

    二級(jí)模糊綜合評(píng)判集為:

    計(jì)算總評(píng)分:為充分利用綜合評(píng)價(jià)提供的信息,將評(píng)判等級(jí)與相應(yīng)的分?jǐn)?shù)結(jié)合,計(jì)算出總評(píng)分B'。B'=BCT,CT為將各評(píng)語(yǔ)等級(jí)賦值后形成的等級(jí)化向量。

    2.2 指標(biāo)規(guī)范化處理

    影響艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能的指標(biāo)中,既有定性指標(biāo),又有定量指標(biāo)。并且定性指標(biāo)與定量指標(biāo)又可進(jìn)一步分類。為統(tǒng)一量綱,需要對(duì)這些指標(biāo)進(jìn)行規(guī)范化處理。

    2.2.1 定量指標(biāo)的規(guī)范化

    定量指標(biāo)常見的有兩類,處理方式如下:

    ①效益型指標(biāo),即“越大越好”類指標(biāo),算式如下

    ②成本型指標(biāo),即“越小越好”類指標(biāo),算式如下

    2.2.2 定性指標(biāo)的規(guī)范化

    定性指標(biāo)規(guī)范化的方法有以下兩種

    指數(shù)法

    以導(dǎo)航能力指標(biāo)為例,導(dǎo)航能力指數(shù)取值依據(jù)為:艦載反潛直升機(jī)裝有無(wú)線電羅盤取0.5,增加塔康戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航取0.6,如再增加多普勒導(dǎo)航取0.7,再增加慣性導(dǎo)航取0.8,再增加GPS取0.8~1。但取值不大于1。

    ②專家打分法

    用認(rèn)為某項(xiàng)指標(biāo)屬于某等級(jí)的專家人數(shù)與專家總?cè)藬?shù)之比來(lái)表示該指標(biāo)對(duì)該等級(jí)的隸屬度。

    2.3 指標(biāo)權(quán)重的確定

    權(quán)重的確定采用AHP法。請(qǐng)專家根據(jù)協(xié)同作戰(zhàn)能力各項(xiàng)指標(biāo)的重要性,按九標(biāo)度原理,在各指標(biāo)重要程度統(tǒng)計(jì)的表格中打勾(可在同列打勾),構(gòu)建判斷矩陣A。

    強(qiáng)化實(shí)際環(huán)境影響評(píng)價(jià)課程實(shí)踐教學(xué)和項(xiàng)目實(shí)踐 環(huán)境影響評(píng)價(jià)課程實(shí)踐性較強(qiáng),因此在教學(xué)中必須結(jié)合實(shí)際,理論和實(shí)踐相結(jié)合。在本課程教學(xué)中,不斷探索和改進(jìn)教學(xué)方法,提倡啟發(fā)式、討論式、研究式教學(xué),避免重演繹推理、輕歸納綜合,突出對(duì)學(xué)生工程應(yīng)用能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)[2]。課程教學(xué)分課內(nèi)與課外兩部分,其中課內(nèi)教學(xué)包括課堂講授、研討課和習(xí)題講解等內(nèi)容,而課外學(xué)習(xí)包括課程作業(yè)、大作業(yè)和項(xiàng)目學(xué)習(xí)等內(nèi)容。

    運(yùn)用Matlab軟件進(jìn)行權(quán)重計(jì)算:

    啟動(dòng)Matlab,在命令窗口輸入判斷矩陣A后,再輸入程序如下:

    [x,d]=eig(A);%x為特征向量,d為特征值

    Max=max(max(d));%Max為最大特征值

    W=x(:,1)/sum(x(:,1))%對(duì)特征向量歸一化

    求出最大特征值后還需進(jìn)行一致性檢驗(yàn):

    式(5)中,CI(consistency index)為一致性指標(biāo),λmax為最大特征值,n為矩陣階數(shù)。

    式(6)中,RI(random index)為平均隨機(jī)一致性指標(biāo),CR(consistency ratio)為一致性比例。

    指標(biāo)RI的值如表2所示,當(dāng)CR<0.10時(shí),認(rèn)為判斷矩陣的一致性可接受,否則應(yīng)對(duì)判斷矩陣作適當(dāng)修正。

    表2 n階矩陣的隨機(jī)指標(biāo)RI

    3 求解步驟

    根據(jù)第2節(jié)的分析,模型的求解步驟如下:

    Step1:建立艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系,得到評(píng)價(jià)指標(biāo)集;

    Step2:建立評(píng)語(yǔ)集,明確評(píng)語(yǔ)的等級(jí)區(qū)間和區(qū)間中值;

    Step3:對(duì)定性和定量指標(biāo)進(jìn)行分類處理,結(jié)合評(píng)語(yǔ)等級(jí),得到評(píng)判矩陣;

    Step4:建立權(quán)重集,選擇合適的合成算子,將評(píng)判矩陣和權(quán)重進(jìn)行合成,進(jìn)行一級(jí)評(píng)判;

    Step5:進(jìn)行多級(jí)綜合評(píng)判,得出總評(píng)分。

    4 算例

    4.1 建立評(píng)估指標(biāo)體系,得到評(píng)價(jià)指標(biāo)集

    根據(jù)圖1所建立的評(píng)估指標(biāo)體系,確定一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)集為:

    U={u1,u2,u3,u4}={平臺(tái)性能,保障協(xié)同能力,搜攻潛能力,人員協(xié)同能力}。

    進(jìn)一步確定二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)集為:

    u1={u11,u12,u13,u14}={最大平飛速度,繼航時(shí)間,航程,最大起飛重量}。

    u2={u21,u22,u23,u24}={導(dǎo)航能力,定位能力,通信能力,懸停能力}。

    u3={u31,u32,u33,u34}={搜潛設(shè)備種類,搜潛設(shè)備性能,攻潛武器種類,攻潛武器性能}。

    u4={u41,u42,u43,u44}={駕駛員協(xié)同能力,戰(zhàn)術(shù)協(xié)調(diào)員協(xié)同能力,反潛系統(tǒng)操作員協(xié)同能力}。

    4.2 建立評(píng)語(yǔ)集,結(jié)合評(píng)語(yǔ)等級(jí),得到評(píng)判矩陣

    表3 評(píng)估指標(biāo)的評(píng)分等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

    評(píng)語(yǔ)共分五級(jí),對(duì)應(yīng)評(píng)語(yǔ)、等級(jí)區(qū)間和區(qū)間中值如表3所示。

    則評(píng)語(yǔ)集V={v1,v2,v3,v4,v5}={優(yōu)秀,良好,一般,較差,差}。結(jié)合評(píng)語(yǔ)等級(jí)和表3中數(shù)據(jù),對(duì)定量指標(biāo)和定性指標(biāo)進(jìn)行分類處理,得到評(píng)判矩陣。

    4.2.1 定量指標(biāo)評(píng)判矩陣的建立

    最大平飛速度為定量指標(biāo),且屬于效益型指標(biāo),取值一般在200 km/h~300 km/h[9]之間。該直升機(jī)的最大飛行速度為270 km/h。由式(2)可得:

    對(duì)照表3,則對(duì)最大飛行速度評(píng)價(jià)應(yīng)為“一般”,它的評(píng)判矩陣為[0,0,1,0,0]。

    繼航時(shí)間、航程、最大起飛重量、搜潛設(shè)備種類和攻潛武器種類均為定量指標(biāo),處理方式同上,計(jì)算過(guò)程略。

    4.2.2 定性指標(biāo)評(píng)判矩陣的建立

    導(dǎo)航能力為第1類定性指標(biāo)。該直升機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)有無(wú)線電羅盤、塔康戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。根據(jù)該直升機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的配置,導(dǎo)航能力指數(shù)為0.8,確定評(píng)判矩陣為[0,1,0,0,0]。

    定位能力、通信能力和懸停能力均為第1類定性指標(biāo),處理方式同上,過(guò)程略。

    駕駛員協(xié)同能力為第2類定性指標(biāo),通過(guò)專家打分對(duì)其進(jìn)行處理。邀請(qǐng)10位專家對(duì)其進(jìn)行打分,3人認(rèn)為“良好”,6人認(rèn)為“一般”,1人認(rèn)為“較差”。則評(píng)判矩陣為[0,0.3,0.6,0.1,0]。

    第2類定性指標(biāo)又可進(jìn)一步分類。其中駕駛員協(xié)同能力、戰(zhàn)術(shù)協(xié)調(diào)員協(xié)同能力、反潛系統(tǒng)操作員協(xié)同能力為一類。搜潛設(shè)備性能、攻潛武器性能為另一類。其中搜潛設(shè)備性能和攻潛武器性能規(guī)范化方法特殊一些。搜潛設(shè)備性能請(qǐng)專家根據(jù)該直升機(jī)多種探測(cè)器材綜合使用時(shí)的搜索寬度、定位誤差和最大探測(cè)深度等數(shù)據(jù)進(jìn)行打分。攻潛武器性能請(qǐng)專家根據(jù)反潛魚雷的航程、航速、航深、制導(dǎo)體制等方面數(shù)據(jù)進(jìn)行打分。

    最終得到一級(jí)評(píng)估指標(biāo)的4個(gè)評(píng)判矩陣為:

    4.3 確定指標(biāo)權(quán)重

    根據(jù)各項(xiàng)評(píng)估指標(biāo)的相對(duì)重要程度,對(duì)一級(jí)評(píng)估指標(biāo)u1~u4建立判斷矩陣A如表4所示。

    表4 一級(jí)評(píng)估指標(biāo)判斷矩陣

    判斷矩陣對(duì)應(yīng)的權(quán)重向量W={w1,w2,w3,w4}= {0.227 0,0.423 6,0.227 0,0.122 4},CR=0.003 9<0.1,一致性檢驗(yàn)通過(guò)。

    同理可得u11~u14的權(quán)重向量W1={w11,w12,w13,w14}=(0.227 0,0.227 0,0.122 4,0.423 6),u21~u24的權(quán)重向量W2=(0.109 1,0.350 9,0.350 9,0.189 1),u31~u34的權(quán)重向量W3=(0.350 9,0.350 9,0.109 1,0.189 1),u41~u43的權(quán)重向量W4=(0.163 4,0.539 6,0.297 0),一致性檢驗(yàn)均通過(guò),計(jì)算過(guò)程略。

    因此,可得二級(jí)評(píng)估指標(biāo)的權(quán)重為:(0.051 5,0.051 5,0.027 8,0.096 2,0.046 3,0.148 6,0.148 6,0.080 1,0.079 7,0.079 7,0.024 7,0.042 9,0.020 0,0.066 0,0.036 4)。

    4.4 選擇合成算子,進(jìn)行多級(jí)評(píng)判

    為了避免信息丟失,綜合考慮各種因素的影響,合成算子采用(●,⊕)型,即“加權(quán)平均型”,表達(dá)式為:

    先作一級(jí)評(píng)估

    同理可求出B2,B3,B4。計(jì)算過(guò)程略。

    這樣可得到

    再作二級(jí)評(píng)估得B=W°R=(0.213 0.362 0.393 0.032 0)

    4.5 評(píng)估結(jié)果分析

    則B'=BCT=0.793 6。對(duì)照表3,可知該型反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能為“良好”。同理可得B1'=B1CT= 0.859,B2'=0.757 2,B3'=0.855 4,B4'=0.678 1。對(duì)4個(gè)一級(jí)指標(biāo)進(jìn)一步分析可知,該型機(jī)平臺(tái)性能和搜攻潛能力較好,得分都在0.85以上,在“良好”中值水平以上。保障協(xié)同能力與人員協(xié)同能力則為“一般”。這與該型機(jī)基本情況相符。一方面該型機(jī)裝備部隊(duì)多年,雖然平臺(tái)性能和武器裝備性能良好,但電子裝設(shè)備性能已顯落后。另一方面協(xié)同作戰(zhàn)對(duì)人員能力素質(zhì)要求較高,受多種因素影響,現(xiàn)機(jī)組人員協(xié)同能力一般。下一步若想提高協(xié)同作戰(zhàn)效能,平臺(tái)性能與搜攻潛能力方面可挖潛力較小,人員協(xié)同能力可提升區(qū)間較大。通過(guò)改進(jìn)電子設(shè)備提高保障協(xié)同能力對(duì)于協(xié)同作戰(zhàn)效能的提升也有一定的促進(jìn)作用。

    5 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)的分析,建立了包括機(jī)組人員能力素質(zhì)的較為全面的協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系,提出一種模糊綜合評(píng)判方法對(duì)艦載反潛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能進(jìn)行定量評(píng)估,并給出應(yīng)用實(shí)例,表明文中所提方法的有效性和可行性。

    [1]宋偉健,唐金國(guó),王雷,等.直升機(jī)反潛作戰(zhàn)效能評(píng)估模型研究[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào),2012,27(6):709-712.

    [2]葉敬禮,戴江山,宋裕農(nóng).直升機(jī)反潛作戰(zhàn)效能評(píng)估模型探討[J].潛艇學(xué)術(shù)研究,2002,20(2):21-23.

    [3]于永濤.直升機(jī)反潛作戰(zhàn)效能評(píng)估[J].論證與研究,2000,20(5):40-43.

    [4]吳中明.直升機(jī)反潛系統(tǒng)效能評(píng)估的模糊指數(shù)方法[J].論證與研究,2000,20(2):18-20.

    [5]劉陽(yáng),劉奇,王文惲.航空反潛武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估[J].四川兵工學(xué)報(bào),2010,31(12):53-55.

    [6]李斌,劉建強(qiáng),董奎義.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載直升機(jī)反潛武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估[J].艦船電子工程,2007,27(5):50-52.

    [7]戚學(xué)文.艦載直升機(jī)協(xié)同反潛作戰(zhàn)使用研究[D].煙臺(tái):海軍航空工程學(xué)院,2013:12-16.

    [8]叢紅日,周海亮,陳鄧安.艦載反潛直升機(jī)蛇形機(jī)動(dòng)前方護(hù)航搜索方法及其仿真[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào),2016,37(6):158-161.

    [9]劉波.反潛直升機(jī)裝備技術(shù)與發(fā)展[J].艦船電子工程,2014,34(11):16-18.

    [10]石文星,吳福初,曾家有.驅(qū)護(hù)編隊(duì)艦載反潛直升機(jī)陣位配置[J].火力與指揮控制,2015,40(S):36-39.

    Study on Effectiveness Evaluation of Ship-borne Anti-submarine Helicopter Cooperative Combat

    WU Jie1,SUN Ming-tai2,LIU Hai-guang3
    (1.Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China;
    2.Qingdao Branch of Naval Aeronautical and Astronautical University,Qingdao 266041,China;
    3.Naval Submarine Academy,Qingdao 266042,China)

    Effectiveness evaluation of ship-borne anti-submarine helicopter cooperative combat can provide gist and reference for equipment development and cooperative combat command.After analyzing the research of status quo,a method based on fuzzy comprehensive evaluation is put forward to evaluate the effectiveness of cooperative combat.Firstly,the index which affects the effectiveness of cooperative combat is classified and the hierarchy index system is established.Secondly,the fuzzy comprehensive evaluation model is set up,the different types index is standardized accordingly and the AHP is adopted to solve index power coefficient.Finally,a typical example indicates that the method is effective and feasible.

    ship-borne anti-submarine helicopter,cooperative combat,effectiveness evaluation,fuzzy comprehensive evaluation

    V271.4;TJ953

    A

    1002-0640(2017)01-0009-05

    2015-10-05

    2016-01-27

    全軍軍事類研究生專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(2012JS002-487)

    吳杰(1980-),男,江蘇宜興人,博士生,講師。研究方向:反潛裝備及其作戰(zhàn)使用。

    猜你喜歡
    協(xié)同作戰(zhàn)反潛評(píng)判
    交流與評(píng)判
    反潛戰(zhàn):追擊沉默的對(duì)手
    穿越火線之協(xié)同作戰(zhàn)(下)
    穿越火線之協(xié)同作戰(zhàn)(上)
    反潛江湖大亂斗
    基于學(xué)習(xí)的魯棒自適應(yīng)評(píng)判控制研究進(jìn)展
    靜悄悄的反潛戰(zhàn)
    有人機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同反潛作戰(zhàn)探析
    基于原子行為、通信和協(xié)商的計(jì)算機(jī)生成兵力協(xié)同作戰(zhàn)研究
    詩(shī)歌評(píng)判與詩(shī)歌創(chuàng)作
    中文字幕色久视频| 亚洲精品第二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产看品久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 黑人猛操日本美女一级片| 美女福利国产在线| 在线观看www视频免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产伦理片在线播放av一区| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品偷伦视频观看了| 精品国产一区二区久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产免费视频播放在线视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 真人做人爱边吃奶动态| 下体分泌物呈黄色| 91成人精品电影| 亚洲国产看品久久| 视频区欧美日本亚洲| 国产有黄有色有爽视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产免费视频播放在线视频| 久久人人爽人人片av| 成年av动漫网址| 国产淫语在线视频| 国产av精品麻豆| 两性夫妻黄色片| 免费不卡黄色视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 我要看黄色一级片免费的| 韩国高清视频一区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| av欧美777| 久久天堂一区二区三区四区| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美精品一区二区免费开放| av一本久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 曰老女人黄片| 日韩欧美国产一区二区入口| www.999成人在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | av线在线观看网站| 亚洲视频免费观看视频| 日韩视频一区二区在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲成国产人片在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 大片电影免费在线观看免费| 丰满少妇做爰视频| 欧美日韩黄片免| 亚洲国产看品久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久性视频一级片| av片东京热男人的天堂| 日日摸夜夜添夜夜添小说| a 毛片基地| 久久久久久久国产电影| 美女午夜性视频免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 男人操女人黄网站| 精品一区二区三区av网在线观看 | 精品熟女少妇八av免费久了| 2018国产大陆天天弄谢| www日本在线高清视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲少妇的诱惑av| videosex国产| 精品国产乱码久久久久久小说| www.精华液| netflix在线观看网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 韩国精品一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产高清国产精品国产三级| 午夜激情av网站| 国产精品影院久久| 国产淫语在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | av网站免费在线观看视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文字幕av电影在线播放| 又紧又爽又黄一区二区| 精品人妻在线不人妻| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 最近最新免费中文字幕在线| 多毛熟女@视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 1024香蕉在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 制服人妻中文乱码| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 亚洲精华国产精华精| 极品人妻少妇av视频| 精品少妇久久久久久888优播| 少妇 在线观看| 国产在线观看jvid| 亚洲人成77777在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美中文综合在线视频| 水蜜桃什么品种好| 久久久欧美国产精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 一级毛片电影观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 波多野结衣一区麻豆| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜激情av网站| 涩涩av久久男人的天堂| 天堂中文最新版在线下载| 最黄视频免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 99国产精品一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| av在线app专区| 一个人免费在线观看的高清视频 | 国产高清videossex| 美女福利国产在线| 99久久人妻综合| 捣出白浆h1v1| 在线观看免费午夜福利视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 天堂8中文在线网| a级毛片黄视频| 男人舔女人的私密视频| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产看品久久| 久久久久久久久久久久大奶| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品在线美女| 两个人免费观看高清视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 极品人妻少妇av视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av欧美777| 久久99一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜视频精品福利| 久久精品人人爽人人爽视色| 免费观看a级毛片全部| 欧美大码av| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 蜜桃在线观看..| 亚洲av欧美aⅴ国产| 69精品国产乱码久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 又紧又爽又黄一区二区| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 999久久久国产精品视频| 久久av网站| 久久久久国内视频| 国精品久久久久久国模美| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 啦啦啦 在线观看视频| 99香蕉大伊视频| xxxhd国产人妻xxx| 丝袜在线中文字幕| 五月开心婷婷网| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 淫妇啪啪啪对白视频 | 高清视频免费观看一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 人人澡人人妻人| 欧美日韩黄片免| 日本黄色日本黄色录像| 日本vs欧美在线观看视频| 搡老熟女国产l中国老女人| av线在线观看网站| av网站免费在线观看视频| 国产人伦9x9x在线观看| 久久久久久久国产电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 女人精品久久久久毛片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美午夜高清在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产欧美在线一区| 日日夜夜操网爽| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久亚洲国产成人精品v| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 宅男免费午夜| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜免费鲁丝| av线在线观看网站| 久久人妻熟女aⅴ| 国产激情久久老熟女| 欧美日韩av久久| 久久久精品免费免费高清| 99久久国产精品久久久| 午夜福利影视在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 老鸭窝网址在线观看| 高清在线国产一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| √禁漫天堂资源中文www| 久热爱精品视频在线9| 两个人免费观看高清视频| 久久久久国内视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩三级视频一区二区三区| 各种免费的搞黄视频| 91九色精品人成在线观看| 精品亚洲成国产av| 1024视频免费在线观看| 99久久综合免费| av天堂在线播放| 免费观看av网站的网址| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 久久中文字幕一级| 91大片在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 老汉色av国产亚洲站长工具| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 女性被躁到高潮视频| 成年动漫av网址| a级毛片在线看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日本91视频免费播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产国语露脸激情在线看| 一本综合久久免费| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲av男天堂| 激情视频va一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 91精品国产国语对白视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| av天堂久久9| 黄色 视频免费看| 视频区欧美日本亚洲| 99久久精品国产亚洲精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久狼人影院| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利视频精品| 亚洲伊人色综图| 亚洲视频免费观看视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲成人手机| 超碰97精品在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美97在线视频| 成人手机av| 亚洲av片天天在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 99国产精品免费福利视频| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美激情在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲成人免费av在线播放| 天天操日日干夜夜撸| 中文字幕最新亚洲高清| 悠悠久久av| 免费高清在线观看日韩| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产亚洲av高清不卡| 十八禁网站免费在线| 亚洲国产av新网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 我的亚洲天堂| 在线观看一区二区三区激情| 成人黄色视频免费在线看| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品一二三| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产福利在线免费观看视频| 丁香六月欧美| 欧美变态另类bdsm刘玥| e午夜精品久久久久久久| 久热爱精品视频在线9| 国产一区二区三区综合在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 热99国产精品久久久久久7| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜日韩欧美国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费在线观看黄色视频的| 国产av国产精品国产| 精品一区二区三卡| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 午夜激情av网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲 欧美一区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 伦理电影免费视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲成国产人片在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲成人国产一区在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品福利观看| 亚洲精品美女久久av网站| 99热网站在线观看| 日韩一区二区三区影片| 日韩视频一区二区在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产亚洲精品久久久久5区| 91麻豆av在线| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品粉嫩美女一区| 热99re8久久精品国产| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美午夜高清在线| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美清纯卡通| www.999成人在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲精品国产av蜜桃| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产福利在线免费观看视频| 女性被躁到高潮视频| 男女之事视频高清在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品 国内视频| 亚洲专区国产一区二区| 91国产中文字幕| 亚洲三区欧美一区| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 一区二区av电影网| 男女午夜视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产高清videossex| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黑丝袜美女国产一区| 一本综合久久免费| 亚洲黑人精品在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 99香蕉大伊视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 日本91视频免费播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 另类亚洲欧美激情| 国产成人av激情在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美在线一区亚洲| 美国免费a级毛片| 久久久久视频综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 两个人免费观看高清视频| 免费在线观看完整版高清| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品亚洲成国产av| 欧美中文综合在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品第一国产精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费在线观看影片大全网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 一级毛片电影观看| avwww免费| 国产麻豆69| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 99热国产这里只有精品6| 十八禁高潮呻吟视频| 91麻豆av在线| 久久中文看片网| 国产99久久九九免费精品| 一个人免费在线观看的高清视频 | 久久久久精品人妻al黑| 亚洲成人手机| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 后天国语完整版免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| av有码第一页| 精品一区在线观看国产| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲,欧美精品.| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品九九99| 99久久精品国产亚洲精品| 不卡一级毛片| 97在线人人人人妻| 国产免费福利视频在线观看| 欧美日韩av久久| 成在线人永久免费视频| 国产激情久久老熟女| 一个人免费看片子| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产一区二区在线观看av| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 又紧又爽又黄一区二区| 天天操日日干夜夜撸| 热99国产精品久久久久久7| 久久中文字幕一级| 久久久久久久久免费视频了| 国产在线观看jvid| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一区二区三区四区激情视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 桃花免费在线播放| 国产在线一区二区三区精| 国产黄色免费在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 90打野战视频偷拍视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品二区激情视频| 黄片播放在线免费| 午夜福利乱码中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品卡一卡二卡四卡免费| 91精品三级在线观看| 丝袜美足系列| 久热这里只有精品99| 淫妇啪啪啪对白视频 | 中国国产av一级| 成人亚洲精品一区在线观看| 下体分泌物呈黄色| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜福利,免费看| 丰满少妇做爰视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩 亚洲 欧美在线| 99国产综合亚洲精品| 中文字幕av电影在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久青草综合色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 超碰成人久久| 两性夫妻黄色片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久中文字幕一级| av电影中文网址| 深夜精品福利| 咕卡用的链子| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜日韩欧美国产| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久国产精品影院| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| av在线老鸭窝| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产伦人伦偷精品视频| 999精品在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 我的亚洲天堂| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 黄色怎么调成土黄色| 久久中文字幕一级| 女性被躁到高潮视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 黄色 视频免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区在线观看av| 丝瓜视频免费看黄片| 成人手机av| 国产日韩欧美在线精品| 十分钟在线观看高清视频www| 免费在线观看完整版高清| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲第一青青草原| 黄色毛片三级朝国网站| www.999成人在线观看| 老司机亚洲免费影院| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品自拍成人| 男女午夜视频在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 香蕉国产在线看| 婷婷成人精品国产| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品久久久久久精品古装| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产一级毛片在线| 日本wwww免费看| 在线观看人妻少妇| 最新在线观看一区二区三区| 男女无遮挡免费网站观看| 国产激情久久老熟女| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 9色porny在线观看| 天天添夜夜摸| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 性少妇av在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 国产三级黄色录像| 精品久久久精品久久久| 欧美精品一区二区大全| 青青草视频在线视频观看| 日本黄色日本黄色录像| 日日爽夜夜爽网站| 女人久久www免费人成看片| 咕卡用的链子| 91av网站免费观看| 国产精品1区2区在线观看. | svipshipincom国产片| 国产一区二区激情短视频 | a级片在线免费高清观看视频| 亚洲成国产人片在线观看| 精品人妻在线不人妻| 搡老乐熟女国产| 岛国毛片在线播放| 老司机在亚洲福利影院| 久久精品亚洲av国产电影网| 男人舔女人的私密视频| 在线av久久热| 欧美97在线视频| 亚洲精品乱久久久久久| 日本欧美视频一区| 午夜久久久在线观看| 1024香蕉在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜福利在线免费观看网站| 一级a爱视频在线免费观看| 香蕉国产在线看| 老熟女久久久| 777米奇影视久久| 精品亚洲成国产av|