今日無人 2018愛馳杯中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽

黎明京

無人駕駛汽車是近兩年汽車制造業(yè)炒的最熱的一個話題，按照有關(guān)分級，L5是智能駕駛的最高級，但多數(shù)新能源車已經(jīng)把L2作為標(biāo)配。AI可能是第三次工業(yè)浪潮的G點，同時也給汽車制造業(yè)的人才培養(yǎng)提出了更高要求。三年前，德國和中國大學(xué)生方程式組委會幾乎同時提出要搞無人駕駛方程式，不過，德國不愿意與中國聯(lián)手。于是，愛馳杯中國大學(xué)生無人方程式大賽就進入了第二個年頭。

與2017年的首屆無人方程式3輛賽車報名相比，2018年11月26-12月1日在珠海舉辦的第二屆無人方程式大賽，報名車隊10支，到場9支，勢頭成倍增長。

大學(xué)生方程式的比賽形式是以假定為某公司設(shè)計、制造和測試一輛小型方程式賽車為前提，整個比賽就是一次學(xué)生參與的社會實踐活動。學(xué)生們通常要用180天的時間自行完成設(shè)計和制造。

按照參賽規(guī)則，無人方程式是在電動方程式賽車基礎(chǔ)上改裝的，但無人方程式要增加環(huán)境感知、智能決策、執(zhí)行控制三大系統(tǒng)，這些都是研究生以上的學(xué)生才碰到的課題，因此難度極大。

按照規(guī)則，賽車上還要保留車手的座位，但無人車的最大辨識度是車身上安裝了激光雷達、攝像頭和高精度GPS，賽車要靠這些裝置執(zhí)行指令。吉林大學(xué)吉智無人方程式賽車隊的指導(dǎo)老師沈傳亮表示，其實學(xué)校參與了百度無人駕駛的下行系統(tǒng)設(shè)計，完全可以借用百度的“阿波羅”平臺，但為了培養(yǎng)學(xué)生，還是讓他們自己動手搭建系統(tǒng)。沈老師承認，“無人方程式的挑戰(zhàn)很大，可能很多車隊連直線都跑不了?！?img alt="" src="https://cimg.fx361.com/images/2019/05/09/qkimagesqczyqczy201902qczy20190221-2-l.jpg"/>

事實果然像沈老師預(yù)測的那樣，只有3輛無人方程式通過了車檢。電檢裁判組長郭雨解釋說：“無人車的軟硬件可靠性太低，很多車隊用的電器件不過關(guān)，設(shè)計不合理，只得現(xiàn)場改車?！?img alt="" src="https://cimg.fx361.com/images/2019/05/09/qkimagesqczyqczy201902qczy20190221-9-l.jpg"/>

按照規(guī)定，無人方程式要進行賽車設(shè)計、無人駕駛設(shè)計兩項靜態(tài)比賽和直線加速、8字繞環(huán)、有人操控性測試和高速循跡測試4項動態(tài)比賽，總分1000分。哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）包攬了賽車設(shè)計和無人駕駛設(shè)計兩項第一。但是沒有學(xué)校能在規(guī)定時間內(nèi)參加直線加速、8字繞環(huán)和有人操控性測試三項比賽。

無人方程式的高速循跡比賽是利用攝像頭識別紅色錐桶和黃色錐桶，通過圖像采集傳給電腦再對賽車發(fā)出前進、轉(zhuǎn)彎和停止等指令。不過，受到天氣和周邊環(huán)境影響，外加識別處理的精度有限，只有北京理工大學(xué)一支車隊參與了高速循跡測試。憑借這個成績，北京理工最終也取得了本次無人方程式大賽的總冠軍。

中國汽車工程學(xué)會副秘書長、大賽組委會執(zhí)行主任閆建來表示：“目前國內(nèi)的教育體系存在一定的弊端，是灌輸式的，而企業(yè)需要的可以直接上手的工程師，而不是一個只有理論知識的學(xué)生，企業(yè)更沒有義務(wù)去培養(yǎng)學(xué)生。所以這個賽事的作用就體現(xiàn)出來了。我們可以給學(xué)生充分地實踐場景，讓學(xué)生不斷的在實踐中去摸索。”