(南通新聯(lián)電子有限公司,江蘇 南通,226363)
貼片電解電容器座板檢測機
顧志軍
(南通新聯(lián)電子有限公司,江蘇 南通,226363)
本文主要介紹了貼片電解電容器座板檢測機的構成及作用,闡述了三菱PLC及松下CCD視覺系統(tǒng)在設備中的應用,利用FX-3U完成伺服入料傳動控制,良品與不良品下料控制,利用松下CCD視覺系統(tǒng)完成座板的形狀及尺寸檢測。在座板檢測過程中,該設備對不良品的不合格項次進行統(tǒng)計和顯示,利用這些數(shù)據(jù)可以及時反饋座板注塑過程中的問題點,便于管理人員及時修理和優(yōu)化,提高座板生產(chǎn)的合格率。
貼片電解電容器;座板;PLC;CCD
貼片電解電容器是電子行業(yè)中使用較為廣泛的元件之一,而座板是其必不可少的部件。目前座板的生產(chǎn)主要是通過注塑機直接注塑成型。受工藝限制,注塑的座板容易出現(xiàn)注射不足、溢邊、尺寸偏差等現(xiàn)象。由于座板體積較小,直徑在3mm-10mm之間,且單臺注塑機日產(chǎn)量可達到500K-1000K PCS。人工檢測產(chǎn)品難度較大,無法發(fā)現(xiàn)較小的溢邊,不良品往往是批量產(chǎn)生,造成生產(chǎn)成品大幅度增加。因此,開發(fā)貼片電解電容器座板檢測機,利用CCD機器視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進行自動識別,及時發(fā)現(xiàn)座板的不良項次,指導注塑生產(chǎn)管理,提高了產(chǎn)品的出廠合格率。
1.1 總體結(jié)構
貼片電解電容座板檢測機分為三個部分:振動盤入料機構,座板檢測機構,下料打包機構(見圖1)。
1.2 振動盤入料機構
該機構由下料倉、圓振、直線送料器、控制器組成,使座板按照設定的方向逐一輸送到檢測機構中。當圓振中的產(chǎn)品減少到一定數(shù)量時,下料倉自動將產(chǎn)品送入圓振中進行定向排序。圓振及直振的振動源為電磁式,可以通過控制器調(diào)節(jié)振動頻率,從而達到座板輸送速度可控的目的。
1.3 座板檢測機構
該機構設置為6個圓周分布的工位,分別為座板定位工位、A面CCD1檢測工位、B面CCD2檢測工位、不良品下料工位、良品下料工位、重測品下料工位。檢測機構是該設備的核心部分,采用連續(xù)轉(zhuǎn)動,座板檢測時不需要停頓,提高了檢測效率。各工位調(diào)整機構相似,以座板定位工位為例,
該工位完成座板在圓盤面軸向整體排列,使座板進入CCD工位時處于拍攝視野內(nèi)。座板定位工位由直流無刷電機、排料輪、橫向調(diào)整機構及縱向調(diào)整機構組成(見圖2)。
使用直流無刷電機,在控制時進行無極調(diào)速,使排料輪線速度與座板轉(zhuǎn)盤的線速度匹配,保證座板的排料質(zhì)量。水平和豎直調(diào)整機構采用凹、凸燕尾槽,利用齒輪和齒條進行位置調(diào)整,以便適應多種尺寸規(guī)格的座板。該機構加工重點是排料輪的同心度和軸向跳動。
圖1 總體機構
圖2 座板定位工位
1.4 下料打包機構
針對良品設置了自動打包機構,由12個接料箱進行循環(huán)接料,根據(jù)客戶要求設定包裝數(shù)量。減少了人工打包工序,有助于減少不同產(chǎn)品混裝的現(xiàn)象。該打包機構連續(xù)可以完成12-16小時下料產(chǎn)量,中途無需進行人工干預。
2.1 控制程序
座板在傳動盤面的位置精度直接影響到設備的檢測精度。采用安川伺服SJMJV-04AAA61作為盤面的驅(qū)動電機,三菱FX-3U作為主控制單元,其高速脈沖輸出口控制伺服電機的運行。程序運行時C251實時記錄伺服電機編碼器的數(shù)值,C251為硬件高速計數(shù)器,32位雙向雙計數(shù),響應速度快,不受PLC掃描周期的影響,從而保證了座板位置讀取的精度??刂屏鞒虉D如圖3所示。
在控制程序中,其重點是座板位置的存儲和計算。利用FX-3U的擴展寄存器R與變址寄存器Z進行座板位置的存儲。以1工位排料和2工位CCD1檢測為例。當座板1通過第1工位,到達第2工位時,程序需要觸發(fā)CCD1進行拍攝,依次循環(huán)完成后續(xù)所有座板的拍攝觸發(fā)。程序在座板1通過第1工位的光電檢測傳感器時,擴張寄存器R0Z0對座板1的位置進行存儲,此時Z0==0,存儲位置指向R0。待座板1位置存儲完成后,Z0=Z0+2,存儲位置指向R2,等待座板2通過光電檢測傳感器時,將位置數(shù)值保存到R0寄存器內(nèi)。當Z0==1000時,座板1已經(jīng)完成檢測,此時MOV KO Z0,重新進行下一輪存儲。
圖3 控制流程圖
FX-3U輸入點分配如下:
X-3U輸出點分配如下:
圖4 外邊緣毛刺檢測
圖5 表面缺料檢測
2.2 CCD檢測程序
本文采用松下PV200作為本體進行圖像分析處理,30萬像素相機進行座板拍攝。主要檢測產(chǎn)品尺寸、外邊緣毛刺、內(nèi)孔尺寸、內(nèi)孔毛刺、表面缺料及裂痕等。
圖4中,紅色方框內(nèi)為座板注塑成型時產(chǎn)生的外邊緣毛刺,在程序中在該位置設置了邊緣直線度,當直線度超過范圍時判定為毛刺過大,屬于不良品。
圖5中,紅色圓內(nèi)為座板注塑成型時表面產(chǎn)生的缺料,在程序中在該位置設置了顏色飽和度檢測,色差范圍度超過范圍時判定為該處存在缺損,屬于不良品。
本文通過PLC系統(tǒng)和CCD視覺檢測系統(tǒng)完成了貼片電解電容座板的自動檢測,系統(tǒng)的各項參數(shù)可以通過觸摸屏進行設置。CCD顯示屏可以將座板的質(zhì)量狀況直觀出來。通過樣機試驗驗證了設計的可行性和有效性。
(
)
[1]松下電工神視株式會社, PV200使用手冊, 2012.
[2]MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, FX3g. FX3u. FX3uc系列微型可編程控制器編程手冊, 2009.