馮 凱,李丹明,李居平,代 鵬,何成旦
(蘭州空間技術(shù)物理研究所 真空技術(shù)與物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,蘭州 730000)
空間碎片監(jiān)測(cè)及清除技術(shù)研究進(jìn)展
馮 凱,李丹明,李居平,代 鵬,何成旦
(蘭州空間技術(shù)物理研究所 真空技術(shù)與物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,蘭州 730000)
隨著航天技術(shù)的發(fā)展,空間碎片數(shù)量逐年增加,將對(duì)航天器在軌安全運(yùn)行構(gòu)成極大的危險(xiǎn)。從空間碎片的來源特征、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及空間碎片的監(jiān)測(cè)和清除技術(shù)進(jìn)行了綜述和分析,提出了在空間碎片的減緩防護(hù)等方面的發(fā)展建議,為未來新型空間碎片的監(jiān)測(cè)和清除技術(shù)等方面提供參考。
空間碎片;監(jiān)測(cè)技術(shù);清除技術(shù);研究現(xiàn)狀
空間碎片主要來源于航天員在太空活動(dòng)中產(chǎn)生的廢棄物及其衍生物,包括丟棄的設(shè)備、運(yùn)載火箭末級(jí)、廢棄的衛(wèi)星、衛(wèi)星展開時(shí)釋放的螺釘和其他硬件、衛(wèi)星和分級(jí)火箭分離時(shí)的碎片、固體火箭燃料燃燒時(shí)向空間的噴射物、航天員遺棄的工具如扳手、手套、攝像機(jī)燈等,以及航天器與原來空間碎片撞擊產(chǎn)生表面材料剝落等。另外,宇航試驗(yàn)或摧毀衛(wèi)星過程中產(chǎn)生的碎片,多個(gè)國家曾用這種方法銷毀廢棄衛(wèi)星,形成了大量的空間碎片。
研究表明,1 cm的空間碎片可導(dǎo)致航天器徹底損壞,而毫米級(jí)以下的空間碎片的撞擊累計(jì)效應(yīng)將導(dǎo)致航天器性能下降或功能失效[1]。航天飛機(jī)每次飛行都需要更換玻璃,美國LDEF運(yùn)行5.7年,肉眼可見撞擊坑的數(shù)量超過32 000個(gè)。迄今空間共發(fā)生了200多次在軌解體事件,近年來空間碰撞事件更加頻繁發(fā)生。2013年,厄瓜多爾立方體衛(wèi)星飛馬座與蘇聯(lián)1985年發(fā)射的火箭殘骸相撞,導(dǎo)致衛(wèi)星壽命終結(jié)[2]。超高速微小碎片撞擊太陽電池陣,可造成機(jī)械損傷,還誘發(fā)持久電弧放電,對(duì)其壽命和可靠性形成威脅[3]。因此,空間碎片對(duì)航天活動(dòng)會(huì)造成極大的危險(xiǎn),引起廣泛重視,需深入研究空間碎片環(huán)境現(xiàn)狀、碎片的監(jiān)測(cè)、清除及防護(hù)減緩等技術(shù),為未來航天安全活動(dòng)奠定基礎(chǔ)。
地球軌道上可編目的尺度在10 cm以上碎片從1981年的5 000個(gè)增長到2014年4月的16 655個(gè),增長3倍多,尺度在1~10 cm之間的碎片數(shù)量大約為670 000個(gè);大于0.1 mm的碎片超過200億個(gè)[1-2,4]??臻g碎片絕大多數(shù)分布在距地面2 000 km使用最頻繁的低地球軌道(LEO),運(yùn)行速度為7.8 km/s(第一宇宙速度),其與航天器發(fā)生超高速撞擊,相對(duì)撞擊速度范圍在0~15 km/s,平均撞擊速度為10 km/s,如直徑1 cm的鋁球以10 km/s的速度撞擊所產(chǎn)生的能量,與地面上速度為120 km/s的小汽車的撞擊相當(dāng),因此高速運(yùn)動(dòng)的空間碎片對(duì)航天器和航天員的生命安全造成巨大潛在威脅。
圖1 空間碎片分布圖
據(jù)統(tǒng)計(jì),56%的碎片來源于在軌爆炸或碰撞解體,22%來自失效衛(wèi)星或其他航天器,11%來自完成任務(wù)的火箭末級(jí)或上面級(jí),10%來自航天器發(fā)射或在軌操作中的丟棄物[4]。并根據(jù)航天飛機(jī)舷窗玻璃撞擊損傷分析結(jié)果[5],軌道碎片主要的組成材料包含鋁/鋁合金、漆、鋼、銅和鈦等,其中前兩者的質(zhì)量分?jǐn)?shù)之和達(dá)到約81%。軌道碎片呈現(xiàn)多種形狀,根據(jù)地面衛(wèi)星超高速撞擊解體實(shí)驗(yàn)獲得的碎片形狀統(tǒng)計(jì)結(jié)果[1],碎片形狀主要包含片狀、塊狀、板狀、柱狀、盒狀、桿狀和一些不規(guī)則的形狀,其中片狀、塊狀和不規(guī)則形狀的碎片占絕大多數(shù)。
空間碎片領(lǐng)域的熱點(diǎn)和重點(diǎn)先從被動(dòng)防護(hù)轉(zhuǎn)到減緩,再從減緩轉(zhuǎn)到主動(dòng)移除,因此空間碎片清除技術(shù)在未來幾年是航天活動(dòng)的熱點(diǎn),也是世界各國關(guān)注的熱點(diǎn)問題。俄羅斯能源火箭航天公司總裁維塔利洛波預(yù)計(jì)[6],每清理一顆廢棄衛(wèi)星可以賺2 000~5 000萬美元。
瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)(EPFL)的瑞士航天中心計(jì)劃將發(fā)射空間碎片清除系列的首顆衛(wèi)星—太空清理-1(Clean Space One)納衛(wèi)星,以清除瑞士在軌的一顆“立方體衛(wèi)星”或其姐妹星Tlsat衛(wèi)星[7]。初步設(shè)計(jì)基于3U“立方體衛(wèi)星”平臺(tái),造價(jià)1 100萬美元,計(jì)劃于2015~2016年發(fā)射,主要驗(yàn)證遠(yuǎn)距離和近距離目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)、捕獲系統(tǒng)、微推進(jìn)系統(tǒng)及可控再入系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用圖像和視頻系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位,并采用機(jī)械臂/機(jī)械手抓捕目標(biāo)。
圖2 Clean Space One衛(wèi)星圖
2012年,法國制定了自己的碎片清除系統(tǒng)計(jì)劃,該系統(tǒng)長6 m,直徑4.57 m,發(fā)射質(zhì)量17 t,采用機(jī)械手對(duì)碎片進(jìn)行抓捕。計(jì)劃在2020年前采用小型原理樣機(jī)進(jìn)行非合作目標(biāo)交會(huì)和離軌技術(shù)的首次在軌演示驗(yàn)證,2022~2024年進(jìn)行全功能樣機(jī)的在軌演示驗(yàn)證。此外,各國還提出了聚焦太陽光消融碎片,向碎片噴射高速氣流使其改變運(yùn)行方向并離軌,向碎片噴射泡沫增大氣動(dòng)阻力,使其提早墜入大氣層燒毀等一些概念方案[8]。
國際上已將空間碎片減緩與主動(dòng)清除技術(shù)列為主要發(fā)展方向。另外,為有效遏制空間碎片環(huán)境不斷惡化的現(xiàn)狀,國際空間碎片協(xié)調(diào)委員會(huì)(Interagency Space Debris Coordination Committee,IADC)于2002年發(fā)布了《空間碎片減緩指南》[9]。
近年,我國對(duì)空間碎片的研究給予了高度重視,由國防科工局牽頭組織每兩年召開一次全國空間碎片學(xué)術(shù)交流會(huì),也逐漸在空間碎片的監(jiān)測(cè)、預(yù)警、防護(hù)和減緩等方面做了大量的理論和工程化研究,其中航天院所、科學(xué)院及部分高校等單位在空間碎片的激光清除、電動(dòng)力纜繩、飛網(wǎng)捕獲等方面開展了大量的研究工作,通過原理計(jì)算及模型建立,取得了可喜的成績。
空間碎片觀測(cè)目前主要有地基觀測(cè)和天基觀測(cè)[11-12]。目前,大尺度碎片主要依靠地基雷達(dá)和地基光學(xué)望遠(yuǎn)鏡等地基觀測(cè)手段進(jìn)行探測(cè)和跟蹤,而中小尺度碎片可以依靠天基遙感觀測(cè)、直接測(cè)量和表面采樣等天基觀測(cè)手段進(jìn)行觀測(cè)。近年來也發(fā)展了紅外探測(cè)、電磁籬笆及激光監(jiān)測(cè)等技術(shù)。
3.1 地基測(cè)量技術(shù)
空間碎片的地基測(cè)量一般分為雷達(dá)測(cè)量和光學(xué)測(cè)量。雷達(dá)測(cè)量是對(duì)低地球軌道上的空間碎片進(jìn)行測(cè)量;而光學(xué)測(cè)量則是對(duì)高地球軌道上的空間碎片進(jìn)行測(cè)量。在探測(cè)高地球軌道上的空間碎片時(shí),光學(xué)望遠(yuǎn)鏡優(yōu)于雷達(dá);而在探測(cè)低地球軌道上的空間碎片時(shí),雷達(dá)則優(yōu)于光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。地基雷達(dá)具有全天時(shí)全天候的功能,適合觀測(cè)空間物體,但探測(cè)遠(yuǎn)距離的小型物體時(shí),則會(huì)受到雷達(dá)功率和工作波長的限制。而光學(xué)測(cè)量可以對(duì)遠(yuǎn)距離(靜止軌道)的空間碎片進(jìn)行測(cè)量,彌補(bǔ)雷達(dá)受距離限制的缺陷;并且光學(xué)測(cè)量可提供高精度測(cè)量數(shù)據(jù),是空間碎片定軌的主要手段。
3.2 天基測(cè)量技術(shù)
天基測(cè)量按觀測(cè)形式可以分為遙感觀測(cè)、直接測(cè)量和表面采樣,遙感觀測(cè)具有主動(dòng)性,而直接測(cè)量和表面采樣為被動(dòng)的空間碎片探測(cè)方式。天基遙感觀測(cè)的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)碎片的觀測(cè)距離近、無大氣干擾、分辨率高。天基直接探測(cè)是在航天器上搭載由特定材料構(gòu)成的探測(cè)儀器,即專用的碎片和塵埃探測(cè)器,用于記錄空間碎片及流星體的撞擊結(jié)果,從而直接收集空間碎片信息。表面采樣測(cè)量則是通過對(duì)返回地面的長期暴露于空間環(huán)境中的航天器部件和設(shè)施的分析,來獲取空間碎片信息。
3.3 紅外探測(cè)技術(shù)
紅外探測(cè)技術(shù)是利用目標(biāo)與背景之間的紅外輻射差異所形成的熱點(diǎn)或圖像來獲取目標(biāo)和背景信息[12]。由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的空間碎片會(huì)受到太陽、地球、月球等輻射,因此可利用紅外系統(tǒng)分析空間碎片發(fā)射的紅外輻射特征來對(duì)其進(jìn)行探測(cè)。其中,紅外探測(cè)器成像是空間光學(xué)系統(tǒng)獲取空間碎片數(shù)據(jù)的重要手段,生成的紅外圖像是探測(cè)系統(tǒng)后續(xù)的碎片特性分析以及碎片跟蹤編目的基礎(chǔ)[13]。紅外探測(cè)器對(duì)空間碎片的探測(cè)相比可見光探測(cè),其可以在地球陰影區(qū)進(jìn)行探測(cè),而且外部空間背景干擾相對(duì)較小,有較高的信噪比,是一種較為有前景的空間碎片探測(cè)技術(shù)。
3.4 電磁籬笆雷達(dá)監(jiān)測(cè)技術(shù)
電磁籬笆雷達(dá)系統(tǒng)是由1臺(tái)大功率發(fā)射機(jī)產(chǎn)生1個(gè)大扇形能量波束,在軌空間目標(biāo)在穿過籬笆系統(tǒng)時(shí)會(huì)反射雷達(dá)發(fā)射的信號(hào),多個(gè)接收站使用大型天線接收反射信號(hào)并作為干涉儀來確定目標(biāo)到達(dá)角和角速度[14]。通過幾個(gè)站對(duì)同一空間目標(biāo)的觀測(cè),來確定空間目標(biāo)的位置。利用目標(biāo)多次穿越籬笆,即可推出該目標(biāo)的軌道。通過電磁籬笆可獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),提供較完善的空間碎片自主數(shù)據(jù)庫,了解空間碎片的環(huán)境分布和變化規(guī)律,掌握其他環(huán)境因素對(duì)空間碎片環(huán)境的影響關(guān)系,建立碎片分布和演化模型。目前,美國和法國發(fā)展了電磁籬笆,美國計(jì)劃在VHF頻段的基礎(chǔ)上將兩邊的屏升級(jí)改造為S波段,提高電磁籬笆探測(cè)較小空間碎片的能力,而歐空局已在前兩者基礎(chǔ)上也開展了相關(guān)工作。
3.5 激光監(jiān)測(cè)技術(shù)
激光監(jiān)測(cè)技術(shù)的核心是激光測(cè)距技術(shù),原理是一個(gè)激光束從發(fā)射、傳輸、反射到接收的探測(cè)過程,通過測(cè)量激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間獲得被測(cè)目標(biāo)的距離信息[15]。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的空間碎片,可采用脈沖激光測(cè)距方式,具有峰值功率要大、發(fā)散角要小、單色性要好、脈沖寬度要窄等特點(diǎn),尤其是對(duì)于非合作目標(biāo)的空間碎片,具有極其好的隱蔽性。
通過多年的空間探索與試驗(yàn)驗(yàn)證,已發(fā)展了多種空間碎片清除技術(shù),主要有主動(dòng)移除和被動(dòng)移除兩大類[16]。被動(dòng)清除技術(shù)主要利用地磁場(chǎng)、氣動(dòng)阻力等自然因素,在空間碎片上安裝速度阻尼裝置,使其緩慢降軌、離軌,并進(jìn)入大氣層銷毀,這種清除技術(shù)主要適用于低軌空間碎片的清除;而主動(dòng)清除技術(shù)是利用空間操控平臺(tái)對(duì)空間碎片進(jìn)行抓捕,并利用該平臺(tái)的機(jī)動(dòng)能力較快地改變軌道,達(dá)到清除的目的。另外,對(duì)于微小空間碎片則主要是通過收集和灼燒熔化兩種方式,而對(duì)于較大的空間碎片則主要是進(jìn)行離軌或降軌進(jìn)人大氣層燒毀。未來主要是通過對(duì)軌道空間的監(jiān)視與維護(hù),實(shí)現(xiàn)空間目標(biāo)的編目、主動(dòng)清除和回收利用,防止空間目標(biāo)對(duì)在軌航天器威脅。
空間碎片主動(dòng)移除則是指對(duì)LEO碎片使其進(jìn)入大氣層燒毀,對(duì)GEO碎片使其軌道抬高或降低235 km而進(jìn)入墳?zāi)管壍溃瑥亩_(dá)到保護(hù)在軌航天器不受碎片撞擊。未來空間碎片清除及離軌技術(shù)主要有大功率激光器技術(shù)[17-18]、空間機(jī)器人技術(shù)、軌道轉(zhuǎn)移技術(shù)、空間碎片抓捕清除技術(shù)以及電動(dòng)力纜繩離軌等技術(shù)[19-20],也可將其中相關(guān)技術(shù)結(jié)合達(dá)到空間碎片的清除目的。下面將分別詳細(xì)的介紹幾種常用的空間碎片主動(dòng)清除技術(shù)。
4.1 飛爪/飛網(wǎng)抓捕及捕獲技術(shù)
飛爪捕獲技術(shù)是將抓捕機(jī)構(gòu)發(fā)射出去,并通過繩索與其連接并對(duì)抓捕機(jī)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)控制和接收測(cè)量信息。此類抓捕機(jī)構(gòu)對(duì)目標(biāo)的適應(yīng)性強(qiáng),飛行器捕獲目標(biāo)后通過繩索將其拖拽至“墳?zāi)管壍馈?,再斷開繩索返回靜止軌道,攜帶多個(gè)抓捕機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的清除。該模式對(duì)碎片清除飛行器的姿態(tài)和軌道控制影響相對(duì)較小,適合應(yīng)用于非合作廢棄衛(wèi)星的清除任務(wù)。
空間飛網(wǎng)捕獲機(jī)器入系統(tǒng)則是以大尺度柔性網(wǎng)為作業(yè)手段的在軌捕獲系統(tǒng)。與機(jī)械臂相比,飛網(wǎng)具有安全性高、對(duì)航天器影響小、能量消耗少、捕獲范圍大等特點(diǎn),而且還具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)[19-21]。捕捉飛網(wǎng)主要包括四個(gè)部分:(1)牽引裝置,當(dāng)牽引裝置獲得初速度向目標(biāo)飛行時(shí),以折疊方式存儲(chǔ)的網(wǎng)體就會(huì)隨著重物運(yùn)行的方向逐步展開;(2)網(wǎng)體,是捕捉飛網(wǎng)的主體,由柔性細(xì)繩按一定構(gòu)型編織而成,負(fù)責(zé)包裹目標(biāo);(3)收口裝置,在網(wǎng)體包裹住目標(biāo)后,收口裝置會(huì)通過向內(nèi)的拉力將網(wǎng)口收緊、鎖住,防止目標(biāo)在拖拽過程中脫落;(4)連接繩,將飛網(wǎng)與平臺(tái)連接在一起,負(fù)責(zé)捕獲目標(biāo)后的處理任務(wù)。
4.2 電動(dòng)力繩索移除技術(shù)
電動(dòng)力繩索移除技術(shù)(Electro dynamic Tether System,EDT)是移除系統(tǒng)接近要移除的碎片(或失效航天器),將其攜帶的金屬繩索的一端安裝在要移除的碎片上,并釋放金屬繩索的另一端,利用地球磁場(chǎng)產(chǎn)生的拖拽力改變碎片軌道,從而達(dá)到移除目的[19]。電動(dòng)力纜繩清除空間碎片重點(diǎn)圍繞電動(dòng)力纜繩的運(yùn)行模式、離軌拖船的系統(tǒng)方案、離軌拖船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、纜繩展開方式及動(dòng)力學(xué)控制方法、纜繩的電流收集及發(fā)射裝置、空間碎片高精度測(cè)量技術(shù)和纜繩可靠性分析等方面開展研究。
4.3 電動(dòng)碎片清除技術(shù)
電動(dòng)碎片清除器主要運(yùn)行在低地球軌道上,利用電動(dòng)力學(xué)原理,通過太陽電池翼轉(zhuǎn)化電能,在導(dǎo)線中形成電流,由其中一端的電子發(fā)射器發(fā)射電子,飛行器另一端的裸露鋁導(dǎo)線收集電子,形成電流回路。由于電動(dòng)碎片清除器處于地磁場(chǎng)中,所以通過磁場(chǎng)作用便會(huì)施加洛倫茲力在導(dǎo)線上,力的大小決定于導(dǎo)線的長度、電流以及磁場(chǎng)的局部場(chǎng)強(qiáng)和方向。整個(gè)電動(dòng)碎片清除器系統(tǒng)在空間是緩慢旋轉(zhuǎn)的,旋轉(zhuǎn)周期約15 min,電動(dòng)碎片清除器以此保持張力和穩(wěn)定性。2010年8月,美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)公布了正在研制的空間碎片清除技術(shù)演示驗(yàn)證項(xiàng)目—電動(dòng)碎片清除器(EDDE),主要由太陽電池翼、電子發(fā)射器和飛網(wǎng)管理器組成,各部分通過導(dǎo)線(強(qiáng)化鋁帶)連接,在軌展開長度超過10 km,質(zhì)量小于100 kg,收納體積為0.11 m3,每個(gè)“改進(jìn)型一次性運(yùn)載火箭”的次級(jí)有效載荷插槽可容納2個(gè)這樣的清除器[19]。
4.4 激光清除技術(shù)
激光清除空間碎片的模式主要有兩種:直接燒蝕模式和燒蝕反噴模式[22]。直接燒蝕主要針對(duì)微小空間碎片,利用強(qiáng)大的連續(xù)波激光照射碎片,使其溫度升高至碎片的熔點(diǎn)甚至沸點(diǎn),使碎片熔化或氣化,實(shí)現(xiàn)清理;而燒蝕反噴主要針對(duì)較大的空間碎片,利用高能脈沖激光束照射碎片表面,產(chǎn)生類似于火箭推進(jìn)的“熱物質(zhì)射流”,為碎片提供一定的速度增量,使其近地點(diǎn)高度降低,進(jìn)入大氣層燒毀,從而達(dá)到空間碎片清除的目的。國外的激光移除空間碎片技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)階段[23-25],而國內(nèi)還處于概念和理論模型研究階段[23]。
4.5 液/氣體、微粒云霧、離子束移除技術(shù)
在碎片(或失效航天器)運(yùn)行軌道上噴射液體、氣體、微粒云霧、離子束等來增加阻力或產(chǎn)生反向推力,降低碎片速度,從而降低其軌道,達(dá)到移除目的。NASA已研發(fā)了離子束移除技術(shù),并且在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證了鎢粉塵的作用效果[26]。
隨著未來衛(wèi)星數(shù)量將持續(xù)增長,尤其是近年來微小衛(wèi)星和星座的迅速發(fā)展,使得衛(wèi)星軌道資源緊張,衛(wèi)星使命完成后,將使空間碎片持續(xù)增加,碰撞頻率和幾率將大大增加,則太空安全將面臨巨大的挑戰(zhàn)。因此,空間碎片監(jiān)測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)為天地一體化協(xié)同監(jiān)測(cè),光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)發(fā)展,天基監(jiān)測(cè)設(shè)備趨向于輕小型化發(fā)展,并且加強(qiáng)小尺寸碎片的監(jiān)測(cè)能力。另外,未來火箭和衛(wèi)星采用任務(wù)后離軌鈍化設(shè)計(jì)方法,提出具有創(chuàng)新性的空間碎片清除技術(shù)概念方法和方案,加強(qiáng)空間碎片清除技術(shù)的演示驗(yàn)證,提高技術(shù)成熟度。
同時(shí),空間碎片的觀測(cè)、建模、防護(hù)與減緩是一項(xiàng)多學(xué)科的綜合性長期工作,需要國內(nèi)各有關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行全局研究并參與國際合作。參考和借鑒國外空間碎片研究的先進(jìn)技術(shù)和寶貴經(jīng)驗(yàn),加強(qiáng)新型空間碎片觀測(cè)技術(shù)、防護(hù)技術(shù)、規(guī)避技術(shù)以及減緩清除技術(shù)的開發(fā),建立可靠的空間碎片環(huán)境動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫,建立依據(jù)空間碎片觀測(cè)數(shù)據(jù)的工程模型,并利用這些模型預(yù)測(cè)空間碎片的分布特征和空間環(huán)境特征等,為后期航天活動(dòng)提供大量的基礎(chǔ)研究工作。
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RESEARCH STATUS OF SPACE DEBRIS SURVEILLANCE AND REMOVAL TECHNIQUES
FENG Kai,LI Dan-ming,LI Ju-ping,DAI Peng,HE Cheng-dan
(Science and Technology on Vacuum Technology and Physics Laboratory,Lanzhou Insitute of Physics,Lanzhou 730000,China)
With the development of space technology,space debris is growing quickly and becoming more and more,thus brings tremendous risks on spacecrafts on orbits.Characteristics,research status of both domestic and overseas,surveillance and removal techniques of space debris were reviewed and analyzed in this paper.Ultimately the development proposal of slow down and protection against space debris were made,and will provide reference for future studies on space debris surveillance and removal.
space debris;surveillance techniques;removal techniques;research status
V520.7
A
1006-7086(2016)06-0335-05
10.3969/j.issn.1006-7086.2016.06.005
2016-08-23
軍863項(xiàng)目(2015SQ704107)
馮凱(1985-),男,陜西榆林人,工程師,從事空間碎片清除技術(shù)研究。E-mail:fk_2009@126.com。