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    調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)快速評(píng)估技術(shù)

    2016-12-23 07:53:48呼士召劉嘉寧李雅文盧東旭
    關(guān)鍵詞:潮流調(diào)度電網(wǎng)

    呼士召,劉嘉寧,陳 東,李雅文,盧東旭,曾 沅

    (1.廣東省電力調(diào)控中心,廣州 510699;2.山東泰安供電公司,泰安 271000;3.天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,天津 300072)

    調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)快速評(píng)估技術(shù)

    呼士召1,劉嘉寧1,陳 東1,李雅文2,盧東旭3,曾 沅3

    (1.廣東省電力調(diào)控中心,廣州 510699;2.山東泰安供電公司,泰安 271000;3.天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,天津 300072)

    調(diào)度操作可能對(duì)電網(wǎng)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn),而當(dāng)前調(diào)度人員缺乏有力的調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)分析工具。本文提出一種調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)快速評(píng)估技術(shù),能夠找到對(duì)調(diào)度操作敏感的節(jié)點(diǎn)和線路,快速準(zhǔn)確地計(jì)算操作前后風(fēng)險(xiǎn)變化。文中所提出的支路潮流過(guò)載指標(biāo)和節(jié)點(diǎn)電壓越限指標(biāo)能夠反映操作對(duì)電網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn),通過(guò)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行分析能夠指出降低操作風(fēng)險(xiǎn)的方向,為調(diào)度人員調(diào)度決策提供方便。IEEE-118測(cè)試系統(tǒng)算例和波蘭系統(tǒng)實(shí)際算例驗(yàn)證了本文所提方法的有效性。

    電力系統(tǒng);調(diào)度操作;快速風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;調(diào)度決策

    隨著電力市場(chǎng)的改革和電力系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大[1-2],電網(wǎng)更多地運(yùn)行在接近安全極限[3]的工況下,調(diào)度操作更加頻繁,電網(wǎng)運(yùn)行調(diào)度控制難度大幅提升[4],誤操作引起的事故也較以往更為嚴(yán)重。而當(dāng)前調(diào)度人員由于缺少有力的科學(xué)工具,只能依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)度決策[5],這種情況下做出的決策往往不是最優(yōu)操作,甚至可能是誤操作。因此,有必要提出量化調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)為調(diào)度人員提供決策參考。

    考慮到調(diào)度操作的實(shí)時(shí)性[6],進(jìn)行調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估必須能夠識(shí)別關(guān)鍵事故集[7],以減少計(jì)算時(shí)間。此外,調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)必須能夠準(zhǔn)確反映調(diào)度操作對(duì)電網(wǎng)的影響,反映電網(wǎng)的薄弱環(huán)節(jié),易于調(diào)度人員理解和使用[8-9]。文獻(xiàn)[10]闡述了在電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)安全預(yù)警中構(gòu)建實(shí)時(shí)預(yù)想事故集的一般思路,給出了基于廣義加權(quán)Borda排序的預(yù)想事故排序方法并針對(duì)典型災(zāi)害類型驗(yàn)證了算法的可行性。文獻(xiàn)[11]提出以輸電元件溫度為核心的事故篩選和事故嚴(yán)重性程度排序方法,所得到的排序結(jié)果能夠提供時(shí)間信息,可以為安全控制措施的制定提供參考。文獻(xiàn)[12-14]分別從不同應(yīng)用角度定義了系統(tǒng)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和線路過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),并應(yīng)用典型算例證明所采用指標(biāo)能夠有效準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)。

    本文提出一種調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)快速評(píng)估技術(shù),能夠找到對(duì)調(diào)度操作敏感的節(jié)點(diǎn)和線路,快速準(zhǔn)確地計(jì)算操作前后風(fēng)險(xiǎn)變化。文中所提出的線路潮流過(guò)載指標(biāo)和節(jié)點(diǎn)電壓越限指標(biāo)能夠反映操作對(duì)電網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn),通過(guò)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)進(jìn)行分析能夠指出降低操作風(fēng)險(xiǎn)的方向,為運(yùn)行人員調(diào)度決策提供參考。

    1 調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)定義

    本文將調(diào)度操作前后的風(fēng)險(xiǎn)變化值作為調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn),如下式所示:

    式中Rb和Ra分別指系統(tǒng)操作前后風(fēng)險(xiǎn),則有

    式中:E是系統(tǒng)所有狀態(tài)集合,E=C0?C1? {正常狀態(tài)},C0?C1=?;C0是被篩選出來(lái)的事故集;C1是其他事故集;P是各事故發(fā)生概率;Ib和Ia是操作前后的事故后果,Ib,x(x∈C0或C1)是斷開(kāi)C0或者C1中第x條線路的后果,Ia,x(x∈C0或C1)則是同時(shí)斷開(kāi)C0或者C1中第x條線路和待操作的目標(biāo)線路的后果;Ib,n表示系統(tǒng)正常狀態(tài)下的后果;Ia,n表示操作引起的后果。

    計(jì)算過(guò)程中,認(rèn)為C1中的事故集線路與待操作的目標(biāo)線路之間的電氣距離較遠(yuǎn),僅存在弱耦合。因此,斷開(kāi)C1中的線路造成的后果與斷開(kāi)目標(biāo)線路造成的后果互不影響,即

    而系統(tǒng)處于事故集C1的概率與處于其他狀態(tài)的概率之和為1,即

    2 事故集生成方法

    調(diào)度操作的直接影響是導(dǎo)致某些線路設(shè)備的投運(yùn)或切除,造成系統(tǒng)潮流的改變。這里可利用操作前后系統(tǒng)潮流的變化生成合理的事故集C0,作為后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)。具體方法如下。

    (1)計(jì)算操作前后潮流。

    (2)搜索關(guān)鍵設(shè)備:判定操作前后潮流變化ΔS與額定容量SN比值的絕對(duì)值超過(guò)線路潮流過(guò)載指標(biāo)δS的線路為關(guān)鍵線路;判定操作前后電壓變化絕對(duì)值ΔV(p.u.)超過(guò)節(jié)點(diǎn)電壓越限指標(biāo)δV的節(jié)點(diǎn)為關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

    (3)進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索:以目標(biāo)線路和關(guān)鍵設(shè)備為中心進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索,搜索深度為N,將搜得線路作為事故集C0;N=1時(shí),把所有與目標(biāo)線路以及關(guān)鍵設(shè)備有相同節(jié)點(diǎn)的線路加入事故集C0;N=2時(shí),把所有與N=1時(shí)搜索到的線路有相同節(jié)點(diǎn)的線路加入事故集C0;N=3,4,…時(shí),以此類推。

    其中,步驟3使用廣度優(yōu)先搜索是由于預(yù)想事故線路距離目標(biāo)線路越遠(yuǎn),則其發(fā)生事故對(duì)該操作的影響越小。計(jì)算精度的提高可以通過(guò)調(diào)高N值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    該事故集分析方法的優(yōu)勢(shì)在于能夠覆蓋受操作影響的線路及節(jié)點(diǎn),保證風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的準(zhǔn)確性,同時(shí)保證風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的計(jì)算效率,滿足在線應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求。

    3 調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)

    為便于調(diào)度運(yùn)行人員理解和使用,調(diào)控操作風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)應(yīng)該可以量化反映電網(wǎng)運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)程度,并滿足含義明確、清晰直觀、計(jì)算快速、準(zhǔn)確真實(shí)的要求。因此,本文選用線路潮流過(guò)載指標(biāo)和節(jié)點(diǎn)電壓越限指標(biāo)作為調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的指標(biāo)。

    當(dāng)C0中的事故c發(fā)生時(shí),第i條線路的潮流過(guò)載系數(shù)KS,ci和第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓越限系數(shù)KV,cj的變化趨勢(shì)如圖1所示,其表達(dá)式為

    式中:Sc,i是第i條線路的視在功率;Si,N是第i條線路的額定容量;Vc,j(p.u.)是第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓幅值;Vinf,j和Vsup,j是第j個(gè)節(jié)點(diǎn)允許的電壓上下限。

    線路過(guò)載后果IS,ci和節(jié)點(diǎn)電壓越限后果IV,cj為

    圖1 潮流過(guò)載系數(shù)和電壓越限系數(shù)Fig.1 Overload factor and voltage violation factor

    第i條線路的潮流過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)RS,ci和第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓越限風(fēng)險(xiǎn)RV,cj為

    式中Pc是事故c發(fā)生的概率。

    系統(tǒng)線路過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)和節(jié)點(diǎn)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)為

    式中:RS和RV分別表示系統(tǒng)線路過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)和節(jié)點(diǎn)電壓越限風(fēng)險(xiǎn);nc是事故集C0包含的事故數(shù)量;nl和nb分別表示系統(tǒng)線路和節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。

    根據(jù)事先設(shè)定的風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)準(zhǔn),判斷系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)是否超標(biāo),若超標(biāo),則尋找系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié),制定風(fēng)險(xiǎn)防控措施,找出對(duì)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)排序靠前的元件。如對(duì)潮流過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)較大的線路可新建并聯(lián)線路或調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)出力優(yōu)化潮流分布;對(duì)電壓越限指標(biāo)較大的節(jié)點(diǎn)可進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償或調(diào)節(jié)附近發(fā)電機(jī)出口電壓等。

    4 算例分析

    本節(jié)算例所用程序使用matpower程序包[15]編寫,運(yùn)行平臺(tái)是配置Pentium P6200@2.13 GHz CPU和4.0 GB內(nèi)存的PC機(jī)1及配置Core i7-6 700HQ@ 2.6 GHz CPU和8.0 GB內(nèi)存的PC機(jī)2。

    4.1 IEEE-118節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)

    IEEE-118節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)共有118個(gè)節(jié)點(diǎn)、186條支路、54個(gè)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn),其中節(jié)點(diǎn)69為平衡節(jié)點(diǎn)。假定要操作的目標(biāo)線路是8-5號(hào)線路,且參數(shù)設(shè)置為δS=0.2;δV=2×10-2p.u.;N=1。

    計(jì)算操作前后潮流,對(duì)線路的|ΔS/SN|以及節(jié)點(diǎn)的ΔV(p.u.)進(jìn)行排序,結(jié)果如表1所示??芍?,線路8-30、16-17、12-16、14-15、15-17、30-17、13-15、12-14和5-6是關(guān)鍵線路,節(jié)點(diǎn)16是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。進(jìn)行深度優(yōu)先搜索,得到事故集如圖2所示。

    表1 線路的ΔS/SN以及節(jié)點(diǎn)的ΔV(p.u.)排序Tab.1 Rank of ΔS/SNin buses and ΔV(p.u.)at nodes

    圖2 事故集C0示意Fig.2 Schematic of contingency set C0

    表2對(duì)比了本文方法和傳統(tǒng)的“N-1”掃描方法,二者結(jié)果相差不大,而本文方法用時(shí)較少。

    表2 本文方法和傳統(tǒng)“N-1”方法間的比較Tab.2 Comparison between the proposed method and traditional“N-1”scanning method

    表3對(duì)比了不同潮流計(jì)算方法及不同配置的計(jì)算機(jī)對(duì)計(jì)算快速性的影響,可見(jiàn)計(jì)算機(jī)配置越高計(jì)算耗時(shí)越少,快速解耦法能保證精度且用時(shí)比牛頓弗遜迭代法少。

    表3 不同計(jì)算方法、計(jì)算機(jī)配置耗時(shí)對(duì)比Tab.3 Comparison of calculation time between different methods and computer configurations

    圖3所示的是事故集C0包含的事故數(shù)量、系統(tǒng)潮流過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)誤差、系統(tǒng)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)誤差與δS、δV的關(guān)系(N=1)。可知nc和計(jì)算時(shí)間呈正相關(guān),而計(jì)算誤差隨著δS、δV的減小而減小,且誤差均在1%以下。

    為了進(jìn)一步分析本文方法性能,參數(shù)設(shè)置為δS=0.3、δV=0.02 p.u.。圖4顯示了在不同搜索深度下的事故數(shù)量、計(jì)算時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)誤差。計(jì)算誤差以“N-1”掃描計(jì)算結(jié)果為基準(zhǔn)。

    可見(jiàn),當(dāng)N增加時(shí),nc隨之增加,計(jì)算誤差隨之減小。較小的計(jì)算誤差顯示出本文方法能夠找出對(duì)調(diào)度操作較為敏感的元件,所篩選出的事故集C0能夠滿足調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)快速評(píng)估的要求。

    對(duì)N=1時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析,各事故風(fēng)險(xiǎn)排序如表4所示,各線路和各節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)排序如表5所示。

    圖3 事故數(shù)量及風(fēng)險(xiǎn)誤差的分析Fig.3 Analysis for contingency number and risk error

    圖4 不同搜索深度的分析Fig.4 Analysis for different search depths

    表4 各事故風(fēng)險(xiǎn)排序Tab.4 Risk rank of each contingency

    表5 各線路和各節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)排序Tab.5 Risk rank of each bus and each node

    可見(jiàn),事故16-17、14-15、30-17、13-15、12-16以及12-14是產(chǎn)生ΔRV的主要原因,分析表明這幾條線路是關(guān)鍵斷面。從表5可看出,線路8-30的ΔRS占系統(tǒng)ΔRS的99.83%,節(jié)點(diǎn)13、16、118的ΔRV占系統(tǒng)ΔRV的72.79%,斷開(kāi)8-5線路會(huì)導(dǎo)致潮流轉(zhuǎn)移且經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)13、16,從而使其電壓降低,如圖5所示。

    圖5 潮流轉(zhuǎn)移和關(guān)鍵斷面Fig.5 Power flow transfer and critical sections

    因此,可采取如下措施:①增加1、4、6、12號(hào)發(fā)電機(jī)出力50 MW,降低10號(hào)發(fā)電機(jī)出力200 MW,這是為了優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)潮流,避免潮流大規(guī)模轉(zhuǎn)移,從而降低線路負(fù)載率及提高節(jié)點(diǎn)電壓;②將8-30線路的備用線路投入使用(如果存在備用線路),這是為了降低過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)較高線路的負(fù)載率;③對(duì)13、16、118號(hào)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償,補(bǔ)償度為90%,這是為了調(diào)節(jié)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)較高節(jié)點(diǎn)的電壓。

    各方案的風(fēng)險(xiǎn)防控效果如圖6所示,可見(jiàn)所制定的措施能夠明顯降低對(duì)相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),調(diào)度人員可依據(jù)防控效果和調(diào)控代價(jià)進(jìn)行平衡。

    圖6 7種方案的風(fēng)險(xiǎn)Fig.6 Risk of 7 solutions

    4.2 某省實(shí)際電網(wǎng)算例

    為了驗(yàn)證所提方法對(duì)實(shí)際大電網(wǎng)的應(yīng)用效果,以某省網(wǎng)為例進(jìn)行分析。該省電網(wǎng)實(shí)際系統(tǒng)共有1 319個(gè)節(jié)點(diǎn),1752條支路。假定要操作的目標(biāo)線路是12號(hào)線路,參數(shù)設(shè)置為δS=0.2,δV=1.0×10-2p.u.,N=1。

    不同搜索深度下的風(fēng)險(xiǎn)和計(jì)算時(shí)間如表6所示,可見(jiàn)隨N的增加,風(fēng)險(xiǎn)變化較小而計(jì)算時(shí)間快速增加。

    對(duì)各線路和各節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)排序,可知線路7、9、11號(hào)的ΔRS占系統(tǒng)ΔRS的100%,節(jié)點(diǎn)73、958、776、376、777、31、412、411、404、10、811、838、49、67的ΔRV占系統(tǒng)ΔRV的39.63%。故可采取如下措施以降低風(fēng)險(xiǎn):①將7,9,11線路的備用線路投入運(yùn)行(如果備用線路存在);②對(duì)節(jié)點(diǎn)73、958、776、376、777、31、412、411、404、10、811、838、49、67進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償補(bǔ)償度為200%。3種方案風(fēng)險(xiǎn)如圖7所示,可見(jiàn),本文所提方法亦能適用于實(shí)際大電網(wǎng),且計(jì)算速度在可接受范圍。

    圖7 3種方案的風(fēng)險(xiǎn)Fig.7 Risk of 3 solutions

    表6 操作風(fēng)險(xiǎn)和計(jì)算時(shí)間Tab.6 Operation risk and calculation time

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文提出了一種調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)快速評(píng)估技術(shù)。IEEE-118節(jié)點(diǎn)測(cè)試算例及實(shí)際系統(tǒng)算例表明,本文算法能夠保證計(jì)算精度,也能夠保證計(jì)算的快速性,且對(duì)實(shí)際大電網(wǎng)亦有良好的適應(yīng)性。此外,文中所提風(fēng)險(xiǎn)防控措施能夠有效降低調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)。本文方法可用于實(shí)際電力系統(tǒng)中輔助運(yùn)行人員監(jiān)控調(diào)度操作風(fēng)險(xiǎn)水平。

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    [11]王孟夏,韓學(xué)山,陳芳,等(Wang Mengxia,Han Xueshan,Chen Fang,et al).靜態(tài)安全分析中計(jì)及電熱耦合的事故篩選和排序方法(A contingency screening and ranking method for static security analysis considering electrothermal coupling)[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)(Proceedings of the CSEE),2009,29(S):11-16.

    [12]邱威,張建華,劉念,等(Qiu Wei,Zhang Jianhua,Liu Nian,et al).計(jì)及運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的多目標(biāo)發(fā)電優(yōu)化調(diào)度(Multi-objective optimal generation dispatch with consideration of operation risk)[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)(Proceedings of the CSEE),2012,32(22):64-72.

    [13]汪隆君,李博,王鋼,等(Wang Longjun,Li Bo,Wang Gang,et al).計(jì)及電網(wǎng)變化過(guò)程的地區(qū)電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(Operational risk assessment of regional power grid considering developing process)[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化(Automation of Electric Power Systems),2011,35(1):18-22,28.

    [14]吳子美,劉東,周韓(Wu Zimei,Liu Dong,Zhou Han).基于風(fēng)險(xiǎn)的電力系統(tǒng)安全預(yù)警的預(yù)防性控制決策分析(Preventive control decision making based on risk analysis for power system security warning)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備(Electric Power Automation Equipment),2009,29(9):105-109.

    Fast Risk Assessment Technique for Dispatching Operations

    HU Shizhao1,LIU Jianing1,CHEN Dong1,LI Yawen2,LU Dongxu3,ZENG Yuan3
    (1.Dispatching and Control Center,Guangdong Power Grid,Guangzhou 510699,China;2.Shandong Tai’an Power Company,Tai’an 271000,China;3.School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

    Dispatching operations may cause risk to the power system,however,the operators lack an efficient tool to monitor the risk.A fast risk assessment technique is proposed in this paper.The nodes and buses that are sensitive to the dispatching operations can be identified to calculate the variation of the risk of the dispatching operations accurately and efficiently.The risk can be reflected by the proposed overload factor and voltage violation factor.According to the risk analysis,measures can be taken to reduce the risk,which can provide reference for the operators in making dispatching decisions.The effectiveness of the proposed approach is validated by IEEE-118 bus test system and the Polish power system.

    power system;dispatching operations;fast risk assessment;dispatching decision

    TM73

    A

    1003-8930(2016)12-0083-06

    10.3969/j.issn.1003-8930.2016.12.014

    呼士召(1984—),男,碩士,工程師,主要從事廣東電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行工作。Email:93409599@qq.com

    劉嘉寧(1974—),男,碩士,高級(jí)工程師,主要從事廣東電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行及管理工作。Email:ljn_guangdong@163.com

    陳 東(1982—),男,本科,工程師,主要從事廣東電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行及管理工作。Email:cd_guangdong@163.com

    2016-05-12;

    2016-06-02

    廣東電網(wǎng)調(diào)度操作安全風(fēng)險(xiǎn)量化評(píng)估模型研究及實(shí)用系統(tǒng)建設(shè)研究資助項(xiàng)目(K-GD2012-301)

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