• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電主軸上改善性直接轉(zhuǎn)矩控制的振動實驗

    2016-12-22 08:52:57吳玉厚潘振寧張麗秀張云龍
    關(guān)鍵詞:振動實驗

    吳玉厚, 潘振寧, 張麗秀, 張云龍

    (1.大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院, 遼寧 大連 116024; 2.沈陽建筑大學(xué) 機械工程學(xué)院, 沈陽 110168)

    ?

    電主軸上改善性直接轉(zhuǎn)矩控制的振動實驗

    吳玉厚1,2, 潘振寧1, 張麗秀2, 張云龍2

    (1.大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院, 遼寧 大連 116024; 2.沈陽建筑大學(xué) 機械工程學(xué)院, 沈陽 110168)

    針對電主軸控制性能改善的迫切需求,在經(jīng)典的直接轉(zhuǎn)矩控制 (direct torque control,DTC)中融入空間矢量脈寬調(diào)制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制技術(shù),給出其改善性的控制算法. 定子磁鏈空間位置與Park逆變換后的ud和uq作為輸入,利用SVPWM控制技術(shù)轉(zhuǎn)換成逆變器的三相電壓量,進(jìn)而有效地控制電主軸;對電主軸上的定子磁鏈進(jìn)行近似圓形軌跡的調(diào)制,計算出實驗所需的離散數(shù)據(jù). 使用DSP和IGBT模塊搭建了硬件實驗電路,對電主軸進(jìn)行電磁振動速度及加速度實驗,實驗結(jié)果表明:3個方向振動速度在不同運行頻率、特別是100~450 Hz的轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小,各向振動加速度的振動幅值明顯減小,表明DTC融入SVPWM后,系統(tǒng)的控制性能得到改善,不僅改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能,也減小了電磁磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的脈動.

    DTC; SVPWM; 振動; 電主軸; DSP; 磁鏈

    電主軸單元作為數(shù)控機床的主要功能性部件,其振動特性對工件的加工質(zhì)量有直接影響. 由于其特殊的物理構(gòu)造以及使用變頻器驅(qū)動,電源中的諧波會使電主軸產(chǎn)生電磁諧波,進(jìn)而產(chǎn)生電磁振動[1],電主軸的運行特性亦會受到影響. 因此,為了減少電磁諧波,進(jìn)而提高控制性能,就要分析出控制模式下變頻器電磁諧波的特性及振動特點[2].

    采用直接轉(zhuǎn)矩控制(direct torque control, DTC)作為電主軸的變頻控制模式,其核心為PWM調(diào)制技術(shù)[3],其優(yōu)點是從CPU及外圍控制電路到變頻器都是以數(shù)字電路實現(xiàn)的. 本文嘗試在DTC中融入空間矢量脈寬調(diào)制(space vector pulse width modulation, SVPWM)的控制方法,并給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計和實驗結(jié)果.

    1 融入SVPWM的DTC控制技術(shù)

    DTC利用定子的定向磁鏈,可以對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制[4]. 重要的是如何在每個周期里選出合適的電壓矢量,并要時刻保證轉(zhuǎn)矩在t=0時可以快速地向著設(shè)定的方向變化. 電壓矢量的選擇方法采用預(yù)期電壓法[5]:“首先,根據(jù)轉(zhuǎn)矩偏差、磁鏈偏差和轉(zhuǎn)速計算出一個能達(dá)到最佳控制的預(yù)期電壓;然后,用電壓型逆變器的6個工作電壓中與之相鄰的兩個電壓矢量來合成[6],計算出各自的工作時間; 最后用零電壓補足采樣周期”.

    如圖1所示,融入SVPWM后,利用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換[7],把觀測到的磁鏈和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成αβ坐標(biāo)系下的電壓控制量uα和uβ,結(jié)合定子旋轉(zhuǎn)角度θ,通過Park逆變換轉(zhuǎn)換成dq坐標(biāo)系下的電壓ud和uq,再利用SVPWM轉(zhuǎn)換成實際的三相電壓量來完成對電主軸轉(zhuǎn)矩的控制[8].

    圖1 改善型DTC框圖

    2 在電主軸上的應(yīng)用

    2.1 定子磁鏈近似圓形軌跡的調(diào)制

    磁鏈及轉(zhuǎn)矩的偏差越細(xì)化[9],預(yù)期的電壓空間矢量的作用越精確,不僅能改善DTC系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能,也能減小電磁磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的脈動[10-11]. 圖2中顯示了8個基本電壓空間矢量,其中非零向量的幅值相同、模長為2U/3,相鄰矢量的間隔60°,兩個零矢量的幅值為零,位于中心點. 在任意時刻,選擇零向量和兩個非零的電壓空間矢量,都可以根據(jù)伏秒平衡的原理去合成任意的電壓空間矢量[12],即

    (1)

    使用電壓矢量合成技術(shù),預(yù)期的電壓向量從U4(100)點開始操作,每次增加或者減少一個微小的量,而變化后的電壓矢量可以由相鄰的非零基本向量與U0或U7合成獲得,得到的預(yù)期電壓向量就可以等效為在電壓空間向量平面哈桑平滑旋轉(zhuǎn)后的電壓空間向量[13],實現(xiàn)了調(diào)制電壓空間向量脈寬的目的.

    圖2 圓形磁鏈軌跡示意

    2.2 電主軸上的調(diào)制數(shù)據(jù)

    把磁鏈軌跡分為6個區(qū)域,每個區(qū)域占60°,分別標(biāo)以Ⅰ,Ⅱ,…,Ⅵ. 用|Ψg|表示定子磁鏈實時幅值[14],用|Ψf|作為兩個圓的半徑差, Δ|Ψf|表示允許的誤差,為了保證定子磁鏈?zhǔn)噶康姆祪H在設(shè)定幅值|Ψg|的允許偏差Δ|Ψf|/2內(nèi)變化,在不同的時間段內(nèi)選擇適當(dāng)?shù)碾妷嚎臻g矢量[15],即

    (2)

    在電主軸轉(zhuǎn)動時,任何一個時間上電壓空間矢量的選擇,需要依據(jù)磁鏈偏差程度,并且要考慮磁鏈所處的方向[16]. 當(dāng)定子磁鏈|Ψf|位于Ⅱ區(qū)域內(nèi),并有 |Ψg|-Δ|Ψf|/2的值,如果要求定子磁鏈逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,需要依次使用電壓矢量U2及U3,這樣就可以使|Ψf|滿足式(2). 為了獲取預(yù)期的電壓矢量調(diào)制信號Uout,可以根據(jù)矢量圖解析獲得所需的基本電壓空間矢量以及旋轉(zhuǎn)角度θ,進(jìn)而去驅(qū)動功率開關(guān)元件動作. 實驗取18°為增量,推導(dǎo)出時間系數(shù)見表1,乘以Ts/(360/18)可計算出式(1)中Tx、Ty、Tz,在電壓矢量轉(zhuǎn)動一周時,電壓周期的正弦波形即可由逆變器中輸出.

    由以上結(jié)果可推出,無論定子的磁鏈處于任何區(qū)域,電壓空間矢量U0~U7都可以任意使用. 任何一個電壓空間矢量都會影響到定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩,根據(jù)定子磁鏈位置檢測信號θ、ud和uq來挑選電壓矢量進(jìn)行控制,即可獲得圓形的磁鏈軌跡,并且其電磁轉(zhuǎn)矩脈動量也會變小.

    表1 時間系數(shù)

    3 硬件電路的搭建

    采用DSP控制器, 將控制算法燒寫到DSP中,用串口指令通過IGBT驅(qū)動板對IGBT開關(guān)模塊精確操作,以完成對電主軸的控制. 放置傳感器:1#前端垂直徑向、2#前端水平徑向、3#前端軸向,連接振動分析儀測試其電磁振動特性. DSP選用TMS320F2812PGFA,IGBT選用FS200R12PT4模塊,驅(qū)動電路選用AST965,三相整流橋選用MDS100A1800V模塊,選用實驗室自行設(shè)計、型號為150MD18Z9的兩對極對數(shù)的電主軸,額定電壓380 V,額定頻率1 000 Hz,額定轉(zhuǎn)速是30 000 r/min,IGBT的開關(guān)頻率選擇20 kHz(360/18*1 000 Hz),本文實驗選擇最高轉(zhuǎn)速18 000 r/min,系統(tǒng)有很大的冗余滿足該實驗.

    4 實驗結(jié)果分析

    在相同實驗條件下,傳統(tǒng)DTC與改善型DTC的實驗結(jié)果見圖3,4. 由圖3,4可知:

    1)實驗頻率運行在100~450 Hz時,改善型DTC各個方向上振動速度的振動幅值有明顯減小,特別是前端軸向的振動速度下降30%左右;

    (a) DTC

    (b)改善型DTC

    (a) DTC

    (b)改善型DTC

    2)實驗頻率運行在450~600 Hz時,電主軸的軸向振動速度及水平振動速度均明顯增大,且大于其前端垂直徑向振動速度;

    3)實驗頻率在200 Hz時,振動加速度的幅值在垂直徑向由0.658 82 m/s2變?yōu)?.503 85 m/s2,水平徑向由1.114 3 m/s2變?yōu)?.191 47 m/s2,軸向由1.224 84 m/s2變成0.264 12 m/s2,其水平徑向和軸向的振動明顯變小.

    綜上,可以給出如下結(jié)論:在改善型DTC控制下,各方向振動速度在各個運行頻率、特別是100~450 Hz時的轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小,水平徑向和軸向的振動加速度的幅值在200 Hz時大幅減小,其動態(tài)性能得到明顯改善.

    5 結(jié) 論

    1)本文在研究DTC控制策略的基礎(chǔ)上,融入了SVPWM控制技術(shù),有效地改善電主軸的運行特性,對于高性能的電主軸的控制設(shè)計具有一定的指導(dǎo)參考價值;

    2)針對電主軸的振動問題從控制策略角度,提出了控制性能改善的措施,通過對電主軸電磁振動速度及加速度實驗,驗證了改善型DTC控制策略對降低振動幅值的有效性.

    [1] 吳玉厚. 數(shù)控機床電主軸單元技術(shù)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2006: 25-37.

    WU Yuhou. Electric spindle unit technology of CNC machine tools[M]. Beijing: China Machine Press, 2006: 25-37.

    [2]熊萬里,呂浪, 陽雪兵,等. 高頻變流誘發(fā)的電主軸高次諧波振動及其抑制方法[J]. 振動工程學(xué)報, 2008, 21(6): 600-607.

    XIONG Wanli, Lü Lang, YANG Xuebing, et al. High-order harmonic vibration of motorized spindle caused by high-frequency converting current and the suppressing methods[J]. Journal of Vibration Engineering, 2008, 21(6): 600-607.

    [3] BOGLIETTI A, FERRARIS P, LAZZARIi M,et al. Influence of the inverter character on the iron losses in PWM inverter-fed induction motors[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 1996, 32(5): 1190-1194.

    [4] ABDELHALIM T, OUAHID B, KHELIFA B, et al. Direct torque control (DTC)strategy based on fuzzy logic controller for a permanent magnet synchronous machine drive[J]. Journal of Electrical Engineering and Technology, 2009, 4(1): 66-78.

    [5]張翊誠,陳吉紅,唐小琦,等. 改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩控制在高速電主軸上的應(yīng)用[J]. 電機與控制應(yīng)用, 2008, 35(9): 26-29.

    ZHANG Yicheng, CHEN Jihong, Tang Xiaoqi, et al. Application for enhanced direct torque control of high speed motorized spindle[J]. Electric Machines & Control Application, 2008, 35(9): 26-29.

    [6] BROECK H W, SKUDELNY H C, STANKE G V. Analysis and realization of a pulse width modulator based on voltage space vectors[J]. IEEE Trans, IA, 1988, 24(1): 142-150.

    [7]巫慶輝,邵誠,許占國.直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 信息與控制, 2005, 34(4): 444-450.

    WU Qinghui, SHAO Cheng, XU Zhanguo. Survey of research status quo and development trends about direct torque control[J]. Information and Control, 2005, 34(4): 444-450.

    [8] SOLTANI J, ARAB MARKADEH G R, HOSSEINNY S H. A new adaptive direct torque control (DTC) scheme based-on SVM for adjustable speed sensorless induction motor drive[C]//The 30thannual conference of the IEEE industrial electronics soelaty. Busan:[s.n.], 2004: 1111-1116.

    [9] BOGLIETT A, CAVAGNINO A L M. Fast method for the iron loss prediction in inverter-fed induction motors[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2010, 46(2): 806-811.

    [10]WANG H, XU W, SHEN T, et al. Stator flux and torque decoupling control for induction motors with resistances adaptation[J]. IEE Proc Control Theory Appl, 2005, 154(4): 363-370.

    [11]NASH J N. Direct torque control, Induction motor vector control without an encoder[J]. lEEE Transactions on Industry Applications, 1997, 33(3/4): 333-341.

    [12]CASADEI D, GRANDI G. Effects of flux and torque hysteresis band amplitude in direct torque control of induction machines[J]. Industrial Electronics, Control and Instrume-ntation, 1994(1): 299-304.

    [13]張云,吳鳳江,孫力,等. 異步電動機鐵耗對直接轉(zhuǎn)矩控制性能的影響及補償方法[J]. 電工技術(shù)學(xué)報, 2008, 23(9): 51-56.

    ZHANG Yun, WU Fengjiang, SUN Li, et al. Iron loss influence of induction motors on DTC performance and Its compensation method[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2008, 23(9): 51-56.

    [14]MUSTAFA A, OKUMUS H I. Stator resistance estimation using ANN in DTC IM drives[J]. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2010, 18(2): 197-210.

    [15]丁惜瀛,夏強,趙鑫,等. 直接轉(zhuǎn)矩控制磁鏈低頻脈動分析及抑制[J]. 電氣技術(shù), 2008(9): 46-50.

    DING Xiying, XIA Qing, ZHAO Xin, et al. Analysis and restrain of low frequency ripple for direct torque control of flux linkage[J]. Electrical Engineering, 2008(9): 46-50.

    [16]ZIDANI F, DIALLO D, BENBOUZID M E H, et al. Direct torque control of induction motor with fuzzy stator resistance adaptation[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2006, 21(2): 619-621.

    (編輯 楊 波)

    Vibration test of improved direct torque control on electrical spindle

    WU Yuhou1,2, PAN Zhenning1, ZHANG Lixiu2, ZHANG Yunlong2

    (1. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, Liaoning, China;2. School of Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang 110168, China)

    Aiming at the urgent requirement to improve the control performance of electric spindle, an improved control algorithm is given after integrating SVPWM (space vector pulse width modulation) technology into classical DTC (direct torque control). Stator flux linkage space position and ud, uqafter Park inverse transformed are taken as the three inputs, and then converted into three phase voltage of dc-to-ac inverter to control the electric spindle efficiently under SVPWM control technology. By modulating the stator flux linkage running approximate circular trajectory on the electric spindle, the discrete data required for the test is calculated. After establishing the hardware circuit using DSP and IGBT module, the experiments of electric spindle electromagnetic vibration velocity and acceleration are conducted, and the experimental results show that the torque ripple obviously decreases in three directions of vibration velocity of each operation frequency, especially at 100-450 Hz the vibration amplitude of vibration acceleration significantly reduces in three directions. These verify that the control performance is improved by integrating SVPWM into DCT.

    DTC; SVPWM; vibration; electrical spindle; DSP; flux linkage

    10.11918/j.issn.0367-6234.2016.11.027

    2015-08-08

    國家自然科學(xué)基金(51375317)

    吳玉厚(1955—),男,教授,博士生導(dǎo)師

    潘振寧, panzn_78@163.com

    TH161

    A

    0367-6234(2016)11-0174-04

    猜你喜歡
    振動實驗
    振動的思考
    記一次有趣的實驗
    噴水推進(jìn)高速艇尾部振動響應(yīng)分析
    微型實驗里看“燃燒”
    This “Singing Highway”plays music
    做個怪怪長實驗
    振動攪拌 震動創(chuàng)新
    中國公路(2017年18期)2018-01-23 03:00:38
    中立型Emden-Fowler微分方程的振動性
    NO與NO2相互轉(zhuǎn)化實驗的改進(jìn)
    實踐十號上的19項實驗
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:55
    欧美激情极品国产一区二区三区 | 91在线精品国自产拍蜜月| 久久国内精品自在自线图片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产欧美亚洲国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av福利一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费人成在线观看视频色| 在线天堂最新版资源| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 校园人妻丝袜中文字幕| 91精品国产九色| 人妻一区二区av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 大码成人一级视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产乱人偷精品视频| 岛国毛片在线播放| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产黄片视频在线免费观看| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲无线观看免费| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费少妇av软件| 国产有黄有色有爽视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 大片电影免费在线观看免费| 丝袜脚勾引网站| 99热这里只有精品一区| 亚洲成人av在线免费| 草草在线视频免费看| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲人成网站在线播| 黄色配什么色好看| 精品一区二区免费观看| av不卡在线播放| 观看免费一级毛片| 我的老师免费观看完整版| 亚洲av福利一区| 日韩亚洲欧美综合| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av在线观看视频网站免费| 91久久精品国产一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 久久毛片免费看一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 成人影院久久| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲最大成人中文| 一区二区av电影网| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99热这里只有是精品50| 久久热精品热| 免费大片18禁| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品.久久久| 看非洲黑人一级黄片| 91在线精品国自产拍蜜月| 18禁动态无遮挡网站| 九草在线视频观看| 精品国产乱码久久久久久小说| av在线播放精品| 欧美 日韩 精品 国产| 人妻一区二区av| 日本av免费视频播放| 国产精品女同一区二区软件| 成年av动漫网址| 国产黄片美女视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 伊人久久国产一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲性久久影院| 日本av免费视频播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产一区有黄有色的免费视频| 我的老师免费观看完整版| 亚洲欧洲日产国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲欧洲国产日韩| 精品一区二区三区视频在线| 99re6热这里在线精品视频| av国产免费在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产高清不卡午夜福利| 一级片'在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩在线观看h| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲国产色片| 欧美高清成人免费视频www| 日韩av不卡免费在线播放| 青春草亚洲视频在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 免费av不卡在线播放| 中国三级夫妇交换| 51国产日韩欧美| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一区二区av电影网| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美人与善性xxx| 国产一区二区在线观看日韩| 热99国产精品久久久久久7| h视频一区二区三区| 一区二区三区精品91| 欧美另类一区| 成年免费大片在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久视频综合| a级毛色黄片| 看免费成人av毛片| 高清av免费在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 香蕉精品网在线| 三级经典国产精品| 国产精品免费大片| 亚洲人成网站在线播| 亚洲电影在线观看av| 国产精品三级大全| 午夜精品国产一区二区电影| 永久免费av网站大全| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费看日本二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩中字成人| 五月天丁香电影| 97超碰精品成人国产| 日本色播在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 中文资源天堂在线| 少妇人妻久久综合中文| 午夜激情福利司机影院| 国产av码专区亚洲av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久久欧美国产精品| 日本午夜av视频| videossex国产| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一二三四中文在线观看免费高清| 秋霞伦理黄片| 99久久精品热视频| 丝袜脚勾引网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| www.色视频.com| 精品一区二区三区视频在线| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲av不卡在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 在线观看三级黄色| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本黄大片高清| 激情 狠狠 欧美| 九九爱精品视频在线观看| 永久网站在线| 久久ye,这里只有精品| 内地一区二区视频在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 校园人妻丝袜中文字幕| 在线观看免费视频网站a站| 国产一区二区三区av在线| 99久久综合免费| 成人一区二区视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品熟女久久久久浪| 高清视频免费观看一区二区| 国产成人精品婷婷| 亚洲不卡免费看| 亚洲av日韩在线播放| 日韩成人av中文字幕在线观看| 观看免费一级毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 国模一区二区三区四区视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看三级黄色| 国产在线一区二区三区精| 国产高潮美女av| 久久精品久久精品一区二区三区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲av中文av极速乱| 好男人视频免费观看在线| 午夜免费观看性视频| 国产精品无大码| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| kizo精华| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产精品999| 最新中文字幕久久久久| 国产乱来视频区| 国产熟女欧美一区二区| 91精品国产国语对白视频| h视频一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日本-黄色视频高清免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看人妻少妇| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 黄色怎么调成土黄色| 在线观看一区二区三区激情| 成人国产麻豆网| 国产中年淑女户外野战色| 黑丝袜美女国产一区| 一级二级三级毛片免费看| tube8黄色片| 黄片无遮挡物在线观看| 国产成人aa在线观看| 看十八女毛片水多多多| 国产精品女同一区二区软件| 少妇的逼水好多| 亚洲av.av天堂| 麻豆乱淫一区二区| 永久免费av网站大全| 91精品伊人久久大香线蕉| kizo精华| 欧美另类一区| 精品视频人人做人人爽| 一级毛片 在线播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久久久久久精品精品| 久久久欧美国产精品| 中国三级夫妇交换| 亚洲图色成人| 精华霜和精华液先用哪个| 精品一区二区三区视频在线| 免费观看av网站的网址| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久a久久爽久久v久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 国内精品宾馆在线| 插逼视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品国产av在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久热久热在线精品观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费大片黄手机在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产爽快片一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产成人精品福利久久| 久久99热这里只频精品6学生| 丰满乱子伦码专区| 99热这里只有是精品50| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久久国产电影| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99热这里只有是精品50| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美日韩在线观看h| 国产美女午夜福利| 三级国产精品欧美在线观看| 一本久久精品| 久久国产精品大桥未久av | 国产精品蜜桃在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 日本欧美国产在线视频| 国产熟女欧美一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久鲁丝午夜福利片| 久久ye,这里只有精品| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久伊人网av| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av中文av极速乱| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99精国产麻豆久久婷婷| 大片免费播放器 马上看| 免费看光身美女| 丰满乱子伦码专区| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品欧美亚洲77777| 少妇精品久久久久久久| 成人国产av品久久久| 在现免费观看毛片| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 免费大片黄手机在线观看| 欧美性感艳星| 在线播放无遮挡| 国产精品免费大片| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久视频综合| 99热这里只有是精品在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲91精品色在线| 在线观看免费高清a一片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 又爽又黄a免费视频| 大陆偷拍与自拍| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av不卡在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩av免费高清视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜激情久久久久久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产av精品麻豆| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产黄片美女视频| videossex国产| 国产精品一区二区在线观看99| 在线观看免费高清a一片| www.av在线官网国产| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美高清成人免费视频www| 男女国产视频网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩强制内射视频| 亚洲国产精品999| 国产精品精品国产色婷婷| kizo精华| 天美传媒精品一区二区| 99国产精品免费福利视频| 偷拍熟女少妇极品色| 久久av网站| 成人影院久久| 在线精品无人区一区二区三 | 大陆偷拍与自拍| av国产久精品久网站免费入址| .国产精品久久| 精品久久久久久久末码| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 黄色视频在线播放观看不卡| 中文字幕av成人在线电影| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 人妻系列 视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产视频内射| 五月伊人婷婷丁香| 老熟女久久久| 十分钟在线观看高清视频www | 人人妻人人看人人澡| 搡老乐熟女国产| 国产精品不卡视频一区二区| 天美传媒精品一区二区| 国产黄片美女视频| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜福利网站1000一区二区三区| 少妇人妻精品综合一区二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 婷婷色av中文字幕| 最黄视频免费看| 超碰97精品在线观看| 深夜a级毛片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇人妻久久综合中文| 国产免费又黄又爽又色| 久久久精品94久久精品| 尾随美女入室| 久久 成人 亚洲| 亚洲av二区三区四区| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 热99国产精品久久久久久7| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 最近的中文字幕免费完整| 日韩一本色道免费dvd| 乱系列少妇在线播放| 日韩人妻高清精品专区| 色视频www国产| 精华霜和精华液先用哪个| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品av视频在线免费观看| av黄色大香蕉| 2018国产大陆天天弄谢| 97超碰精品成人国产| 观看美女的网站| 日本黄色日本黄色录像| 欧美成人一区二区免费高清观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 乱系列少妇在线播放| 日韩三级伦理在线观看| 99久久人妻综合| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产色婷婷99| 一级毛片电影观看| 免费看光身美女| 大片免费播放器 马上看| 国产精品久久久久久久电影| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产一区二区三区av在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 黄片wwwwww| 又爽又黄a免费视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品一二三| 免费观看性生交大片5| 五月开心婷婷网| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 天堂俺去俺来也www色官网| 黄片wwwwww| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人免费观看mmmm| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品精品国产色婷婷| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 春色校园在线视频观看| 亚洲av中文av极速乱| 99久国产av精品国产电影| 大话2 男鬼变身卡| 99热这里只有是精品在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 夫妻午夜视频| 久久鲁丝午夜福利片| 丰满少妇做爰视频| 国产高潮美女av| 久久精品久久久久久久性| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲国产精品国产精品| 一级片'在线观看视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久精品久久精品一区二区三区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产美女午夜福利| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲性久久影院| 欧美成人a在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 日日撸夜夜添| 人人妻人人看人人澡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 全区人妻精品视频| 韩国av在线不卡| 日韩精品有码人妻一区| 日韩视频在线欧美| 综合色丁香网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产黄色视频一区二区在线观看| 黄片wwwwww| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品一区在线观看国产| 黄色一级大片看看| 亚洲四区av| 一区二区三区精品91| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产男女内射视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品伦人一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 男女免费视频国产| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久伊人网av| 赤兔流量卡办理| 在线观看免费高清a一片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 91精品国产九色| 爱豆传媒免费全集在线观看| 色5月婷婷丁香| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 丝瓜视频免费看黄片| 麻豆国产97在线/欧美| 色5月婷婷丁香| 日韩欧美精品免费久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久久久久久久丰满| 少妇的逼好多水| 久久久久国产网址| 亚洲国产色片| 最新中文字幕久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 校园人妻丝袜中文字幕| 男女免费视频国产| 91精品国产九色| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 六月丁香七月| 亚洲精品亚洲一区二区| 伊人久久国产一区二区| 国产亚洲最大av| www.av在线官网国产| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 久热这里只有精品99| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩人妻高清精品专区| 直男gayav资源| 一级毛片电影观看| 国产高清不卡午夜福利| 青春草国产在线视频| 亚洲国产精品专区欧美| 中文资源天堂在线| 我要看黄色一级片免费的| 黄片无遮挡物在线观看| 精品久久久噜噜| 久久精品久久精品一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品国产av蜜桃| 多毛熟女@视频| 亚洲经典国产精华液单| 最近2019中文字幕mv第一页| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成人午夜精彩视频在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 一本色道久久久久久精品综合| 久久久久久久久久成人| 久久久久网色| 精品国产三级普通话版| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品国产av成人精品| 深夜a级毛片| 日韩电影二区| 六月丁香七月| 国产精品偷伦视频观看了| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 观看美女的网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲美女搞黄在线观看| av一本久久久久| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人免费观看视频高清| 久久久久性生活片| 亚洲精品色激情综合| 黄色一级大片看看| 少妇人妻精品综合一区二区| 成人国产av品久久久| 国产乱人偷精品视频| 国产精品女同一区二区软件| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久人妻| 男女国产视频网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产v大片淫在线免费观看| 国产男女内射视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 美女高潮的动态| 午夜激情久久久久久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 日本黄色片子视频| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲av二区三区四区| 热re99久久精品国产66热6| 五月玫瑰六月丁香| 网址你懂的国产日韩在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产亚洲91精品色在线| av福利片在线观看| 妹子高潮喷水视频| 高清av免费在线| 大陆偷拍与自拍| 如何舔出高潮| 久久久精品94久久精品| 欧美三级亚洲精品| 欧美高清性xxxxhd video| 激情 狠狠 欧美| 我的老师免费观看完整版| 内地一区二区视频在线| 深爱激情五月婷婷| 国产爱豆传媒在线观看| 老女人水多毛片| 在线观看免费高清a一片| 久久99蜜桃精品久久|