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    電力輸電線路無人直升機巡視的應(yīng)用

    2016-12-20 18:54:19陳瑋
    中國科技博覽 2016年25期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用范圍

    陳瑋

    [摘 要]隨著新時代的到來,經(jīng)濟(jì)在逐漸地向前發(fā)展,社會也在不斷地進(jìn)步,并達(dá)到了一個更全新的水平,人們開始重視和關(guān)注電力輸電線路無人直升機巡視的應(yīng)用,無人直升機是一個明顯的科技發(fā)展標(biāo)志,無人直升機憑借自己的種種優(yōu)點已經(jīng)被應(yīng)用在了各個領(lǐng)域,其中也包括電機領(lǐng)域,關(guān)于電力輸電線路的檢查和修理只依靠人力還有這樣那樣的問題,所以,我們要更加積極地應(yīng)用無人直升機,思考和討論電力輸電線路無人直升機巡視的應(yīng)用。

    [關(guān)鍵詞]電力輸電線路,無人直升機巡視,應(yīng)用范圍

    中圖分類號:TH568 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)25-0170-01

    如今人們的生活越來越離不開電力,因此,電力輸電線路對我們的重要性也就不言而喻了,所以,針對電力輸電線路的檢查和修理只依靠人力還有許多不可戰(zhàn)勝的情況,無人直升機就顯得格外重要了,無人直升機可以隨機搭載各種可能用到的儀器設(shè)備,應(yīng)用電力輸電線路無人直升機巡視的情況下,不僅高效率的達(dá)到了檢查的效果,還避免了額外的人員傷亡,所以,對于電力輸電線路無人直升機巡視我們應(yīng)該積極推廣。

    1.電力輸電線路無人直升機巡視相比較有人直升機的優(yōu)點

    1.1 保證檢查人員的安全

    對于我們來說,電力輸電線路的檢查是至關(guān)重要的,因為它與我們的日常生活是息息相關(guān)的,人們的日常生活沒有電力的保障是不可以的,所以,在這時我們要有效利用一定的其他設(shè)備來實現(xiàn)檢查電力輸電線路的目的。這其中,直升機就是很常用也很有效的一個特殊設(shè)備,相比較有人直升機來說,無人直升機存在的優(yōu)勢也是很多的,這其中最重要的就是它盡可能的保證了參與者的安全,無人直升機,顧名思義,就是依靠遠(yuǎn)程遙控來控制直升機,讓它完成檢查作業(yè)的任務(wù),而有人直升機則是安排一定的相關(guān)人員來直接駕駛直升機還要完成一系列的排查工作。有人直升機進(jìn)行電力輸電線路的檢查相比較無人直升機而言不足有很多,但是,有人直升機的出現(xiàn)時間要更為提前,早在21世紀(jì)初,有人直升機對電力輸電線路的檢查已經(jīng)有所應(yīng)用,直到今天,北從黑龍江,南至福建,這些地方都已經(jīng)開始了一定范圍內(nèi)的有人直升機作業(yè),但是這樣一來,對于飛機駕駛者來說危險系數(shù)急劇增加,無論是起飛降落的跑道還是飛行的速度以及是否出現(xiàn)意外事故等,這些都可能會對駕駛員造成直接的人身安全威脅,無人直升機僅僅依靠來自遠(yuǎn)程的遙控就可以完成種種電力輸電線路方面的作業(yè),減少了不必要的時間浪費更盡可能的保證了飛機駕駛員的安全,避免了不必要的人員傷亡,所以,以此來看,無人直升機在電力輸電線路方面的應(yīng)用還應(yīng)該進(jìn)一步被拓展。

    1.2 提高電力輸電線路檢查的效率

    對于電力輸電線路的檢查來說,這并不是容易的作業(yè)內(nèi)容,相反的,這項工作很是復(fù)雜,對于工作的完成的要求也是十分的嚴(yán)格,所以,想要高水平的完成對于電力輸電線路的檢查工作,首先要保證電力輸電線路檢查時效率可以達(dá)標(biāo),對于有人直升機來說,由于每次的飛機駕駛員都不一樣,他們起飛的跑道也不一樣,所以要具體問題具體分析,飛機起飛前要先精確算出起飛角度降落時也是同樣的,高難度的作業(yè)內(nèi)容更加的浪費時間精力,大大降低了作業(yè)的效率,而無人直升機可以大大規(guī)避這些問題,無人直升機起飛降落都可以很大程度縮短時間,因為它是靠人為操控的,所以可以設(shè)定起飛降落函數(shù)讓其自行起飛降落,無需精確計算起飛角度,因為每次的作業(yè)內(nèi)容都幾近相同,更甚的是,無人直升機對于垂直起飛降落則更有優(yōu)勢,因此,特殊情況下可以大大縮短時間,提高效率,在飛行期間,人為可以直接監(jiān)控機外一切情況,一旦有特殊情況出現(xiàn),可以快速躲避,有人直升機對于這樣的躲避速度幾乎是不可能實現(xiàn)的,因為駕駛員的反應(yīng)無法達(dá)到如此之快,所以,綜上所述,在電力輸電線路的檢查過程中,可以利用無人直升機,相比較有人直升機對電力輸電線路的檢查速度來說,無人直升機的檢查速度要快的多,并且無人直升機的檢查時間要更短,在短時間內(nèi)完成更多的任務(wù),無人直升機在電力輸電線路的檢查過程中的效率要更高,更值得我們?nèi)ニ伎己陀懻?,最后?yīng)用。

    1.3 可以搭載各種可利用的設(shè)備

    對于電力輸電線路檢查來說,是復(fù)雜的,并且很耗時間,所以,檢查電力輸電線路我們一定要認(rèn)真仔細(xì),當(dāng)然,想高效完成這項工作,可利用的設(shè)備就少不了了,有用的設(shè)備的應(yīng)用是非常必要的,但是,有人直升機在電力輸電線路的檢查過程中可搭載的設(shè)備十分有限,所以,這時應(yīng)該積極利用無人直升機,因為無人直升機少了人所占的位置,可以有更多的地方放置設(shè)備,以便電力輸電線路檢查過程中用,這樣對于提升電力輸電線路的檢查效率也是十分有效果的,有幫助的。

    2.我國電力輸電線路無人直升機巡視的具體應(yīng)用實例

    2.1 廣東省具體應(yīng)用實例

    對于廣東省的無人直升機在電力輸電線路的檢查過程中的應(yīng)用,我們可以先從時間上談起,廣東省具體將無人直升機引申入電力輸電線路的檢查中是在2007年,當(dāng)時,主要是利用了一種特殊的飛機來進(jìn)行實際演練,飛機的型號是DXA700,當(dāng)然,廣東省是無人機應(yīng)用在電力輸電線路方面的大省,所以,國家給予了十足的幫助,首先幫扶的設(shè)備是定位設(shè)備,也就是大多數(shù)私人車上常見的GPS,由于廣東省是臨海省份,所以,在廣東省的無人直升機應(yīng)用在電力輸電線路的檢查方面的事例較少,但是,也存在,主要檢查臨岸或者淺海處的電力輸電線路,在無人直升機的精確與具體操作者的迅速反應(yīng)下,無人直升機的日常作業(yè)已然不成問題,所以,總而言之,在廣東省,無人直升機對電力輸電線路的檢查作業(yè)已經(jīng)初見成效。

    2.2 云南省具體應(yīng)用實例

    云南省相比較廣東省來說,它的地勢復(fù)雜,高低起伏,所以,對于電力輸電線路的檢查更是復(fù)雜,所以,對于云南省的具體應(yīng)用實例我們要更加積極地去思考和討論,首先,在云南省無人直升機主要應(yīng)用的技術(shù)是半油回航,所謂半油回航,就是在油量不足,難以支撐直升機繼續(xù)進(jìn)行電力輸電線路的排查工作時,無人直升機自動進(jìn)行返航,這在云南省十分有用,因為云南省地勢低洼,所以,一旦出現(xiàn)油量不足的現(xiàn)象,并不能立刻找到地點降落,這時就可以清晰地看出這個方面的好處了,其次,在云南省無人直升機還可以應(yīng)用系統(tǒng)模擬顯示測控半徑,一旦前方要測控的電力輸出線路半徑不足或者有起伏會讓測控出現(xiàn)偏差,這時就會進(jìn)行系統(tǒng)自動模擬繼續(xù)的情況,一旦有問題,可以立刻手動召回。這是應(yīng)用在云南省的獨特方面。

    3.關(guān)于電力輸電線路無人直升機巡視應(yīng)用的未來展望

    3.1 無人直升機配合GPS定位系統(tǒng)使用

    GPS的定位系統(tǒng)的使用是無人直升機在電力輸出線路檢查過程中必須應(yīng)用的,因為,在電力輸出線路檢查過程中,路程遙遠(yuǎn),還可能出現(xiàn)起伏的地勢,雖然它也有及時返航的優(yōu)勢,但是,一旦它的模擬出現(xiàn)偏差,就可能出現(xiàn)不必要的設(shè)備損失,測量的數(shù)據(jù)也可能不準(zhǔn)確,浪費人力物力財力,所以,這時應(yīng)用GPS就可以實時知曉無人直升機在檢查電力輸出線路時的位置,有問題立刻召回,防止事故出現(xiàn)。

    3.2 應(yīng)用更為精準(zhǔn)的自動駕駛和穩(wěn)定飛行技術(shù)

    無人直升機,它是依靠一定的物理模型進(jìn)行飛行的,所以它的飛行軌跡是固定的,所以,它的駕駛模式是自動化的,如果出現(xiàn)一點顛簸都可能性造成數(shù)據(jù)測量的不準(zhǔn)確,為此,我們在將無人直升機應(yīng)用在電力輸出線路檢查過程中應(yīng)該盡可能的采用更為精準(zhǔn)的自動駕駛和穩(wěn)定飛行技術(shù),一旦出現(xiàn)對流天氣或者意外情況,無人直升機應(yīng)該具備一些抗擊的能力,在平流層飛行盡可能保持平穩(wěn),避免數(shù)據(jù)測量出現(xiàn)偏差。

    4.結(jié)語

    現(xiàn)在,電力輸電線路無人直升機的巡視已經(jīng)成為大勢所趨,無人直升機相比較而言優(yōu)勢明顯,但是,不得不說的是,無人直升機在巡視電力輸電線路過程中還存在這樣那樣的問題,例如飛行平穩(wěn)性問題等等,所以,針對這些問題,我們還應(yīng)該積極去思考和討論。

    參考文獻(xiàn):

    [1].李國英,我國無人直升機電力作業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J],電路探析,2014.12(5):21-23

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