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    不同炮孔直徑爆破振動(dòng)頻帶能量特征小波分析?

    2016-12-13 05:25:34徐榮文吳從師
    采礦技術(shù) 2016年6期
    關(guān)鍵詞:頻帶藥量炮孔

    徐榮文,梁 虎,吳從師

    (長(zhǎng)沙理工大學(xué)土木與建筑學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙 410114)

    不同炮孔直徑爆破振動(dòng)頻帶能量特征小波分析?

    徐榮文,梁 虎,吳從師

    (長(zhǎng)沙理工大學(xué)土木與建筑學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙 410114)

    結(jié)合某高鐵站爆破振動(dòng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分析不同炮孔直徑對(duì)爆破地震效應(yīng)的影響,對(duì)爆破振動(dòng)控制具有一定意義。利用小波分析方法,獲得了不同直徑炮孔爆破振動(dòng)信號(hào)的頻帶特征參數(shù)。研究結(jié)果表明:不同炮孔直徑的爆破振動(dòng)信號(hào)成分主要分布在31.25~250 Hz中高頻范圍內(nèi),小孔徑炮孔的主頻高于大孔徑的主頻;小孔徑炮孔的低頻成分所占比例小于大孔徑炮孔,且隨爆心距增加,兩種孔徑的低頻成分都有增加趨勢(shì);大孔徑爆破與小孔徑爆破相比,爆破振動(dòng)能量衰減慢、振動(dòng)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng);采用小孔徑、多數(shù)量炮孔布置對(duì)降低爆破振動(dòng)能量有一定效果。

    爆破振動(dòng);炮孔直徑;小波分析;頻帶能量

    爆破振動(dòng)控制一直是工程爆破領(lǐng)域研究的重要課題之一,國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)爆破振動(dòng)進(jìn)行了大量的研究和探索。國(guó)內(nèi)主要以薩道夫斯基公式為基礎(chǔ)進(jìn)行振動(dòng)速度預(yù)測(cè),我國(guó)《爆破安全規(guī)程》也將爆破振動(dòng)頻率作為參考依據(jù)之一。影響爆破振動(dòng)的因素很多,在地質(zhì)條件方面,有巖體條件、場(chǎng)地條件、爆源相對(duì)位置等;在爆源條件方面,有爆破夾制作用、炮孔布置(孔徑、孔深、排距等)、裝藥結(jié)構(gòu)等。為了同時(shí)考慮更多的影響因素,能夠綜合反映爆破振動(dòng)衰減規(guī)律的公式。盧文波和W.Hustrulid[1]以柱面波理論、球面波以及長(zhǎng)柱狀裝藥的子波理論為依據(jù),推導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度衰減公式。在此基礎(chǔ)上,李洪濤[2]還推導(dǎo)出爆破振動(dòng)能量衰減公式,并通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分別對(duì)多種爆破振動(dòng)影響因素進(jìn)行研究。還有許多學(xué)者集中于研究最大段藥量、爆心距、微差雷管段位等因素對(duì)爆破振動(dòng)信號(hào)能量特征的影響[3-6]。在露天深孔爆破方面,關(guān)于炮孔孔徑對(duì)爆破振動(dòng)影響的研究不多。雖然孔徑對(duì)爆破振動(dòng)影響不是決定性因素,但也會(huì)有一定的影響,本文結(jié)合實(shí)際工程的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),利用小波分析的方法,對(duì)不同爆破孔徑爆破地震波能量分布特征進(jìn)行分析討論。

    1 爆破振動(dòng)信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)

    1.1 爆區(qū)概況

    某高鐵站建設(shè)需采用爆破方式開(kāi)挖,現(xiàn)場(chǎng)都為不規(guī)則的臺(tái)階爆破,其中分為76 mm和90 mm兩種孔徑爆破。直徑為76 mm的炮孔,孔深4~9 m,孔數(shù)布置為26~45個(gè),最大段藥量36~76 kg,總藥量260~360 kg;直徑為90 mm的炮孔,孔深3~10 m,孔數(shù)布置為15~36個(gè),最大段藥量27~48 kg,總藥量144~288 kg。組與組之間的微差間隔時(shí)間75 ms,均采用孔內(nèi)7段導(dǎo)爆管雷管起爆;孔外3段導(dǎo)爆管雷管組成兩接力式起爆網(wǎng)路;均采用耦合裝藥結(jié)構(gòu),炮孔填塞長(zhǎng)度0.5~1 m。選用2#巖石乳化炸藥,藥卷直徑為32 mm。

    1.2 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)方案

    此次爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)中,均采用加拿大Instantel公司Minimate Pro型測(cè)振儀監(jiān)測(cè),每個(gè)測(cè)點(diǎn)可測(cè)垂直向、水平縱向和水平橫向的振動(dòng)速度和振動(dòng)頻率。

    考慮距爆區(qū)較近的居民住宅區(qū)安全,測(cè)點(diǎn)主要布置在居民住宅區(qū)內(nèi)。每次爆破布置5~6個(gè)測(cè)點(diǎn),結(jié)合爆破地震波的傳播特性,測(cè)點(diǎn)盡可能布置在同一直線上,并且盡量避開(kāi)溝槽及巖體破碎帶。

    1.3 實(shí)測(cè)爆破振動(dòng)信號(hào)及Fourier分析

    對(duì)直徑76 mm炮孔和直徑90 mm炮孔分別進(jìn)行了3次爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)和5次爆破監(jiān)測(cè),選取一組炮孔直徑不同、最大段藥量和總藥量相近、炮孔數(shù)量相同的爆破振動(dòng)信號(hào);另一組炮孔直徑、最大段藥量和總藥量、炮孔數(shù)量都不同的爆破振動(dòng)信號(hào)。監(jiān)測(cè)的爆破信號(hào)的條件如表1、表2所示。

    表1 第一組爆破振動(dòng)信號(hào)的條件

    表2 第二組爆破振動(dòng)信號(hào)的條件

    對(duì)爆破垂直向振動(dòng)速度信號(hào)(1-1,2-1/,3-1/,4-1)進(jìn)行Fourier分析,可得信號(hào)的功率譜密度(PSD)圖,如圖1所示。通過(guò)Fourier分析的PSD圖可知,爆破振動(dòng)信號(hào)1-1,2-1,3-1,4-1的主頻分別為48.83,85.94,60.55,107.4 Hz。各測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)的垂直向速度-時(shí)程曲線如圖2所示。

    圖1 爆破振動(dòng)信號(hào)(1-1,2-1,3-1,4-1)的功率譜密度

    圖2 實(shí)測(cè)爆破振動(dòng)信號(hào)(1-1,2-1,3-1,4-1)速度時(shí)程曲線

    2 爆破振動(dòng)信號(hào)的小波分析

    2.1 爆破振動(dòng)信號(hào)的小波分解

    對(duì)爆破振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波時(shí)頻特性分析時(shí),采用較優(yōu)小波基[8]sym8對(duì)實(shí)測(cè)爆破地震波進(jìn)行7層分解,得到8個(gè)頻帶的小波分解系數(shù)。設(shè)置采樣率為2000 Hz,根據(jù)香農(nóng)(Shannon)采樣定理其奈奎斯特(Nyquist)頻率為1000 Hz。由小波分解原理,得

    到8個(gè)頻帶的分解系數(shù)(a7:0~7.8125 Hz、d7:7.8125~15.625 Hz、d6:15.625~31.25 Hz、d5:31.25~62.5 Hz、d4:62.5~125 Hz、d3:125~250 Hz、d2:250~500 Hz、d1:500~1000 Hz)。將各個(gè)頻帶的小波分解系數(shù)重構(gòu)后,可得不同頻帶的爆破振動(dòng)分量的時(shí)程曲線。信號(hào)1-1的振動(dòng)分量如圖3~圖10所示。

    圖3 0~7.815 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖4 7.815~15.625 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖5 15.625~31.25 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖6 31.25~62.5 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖7 62.5~125 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖8 125~250 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖9 250~500 Hz爆破振動(dòng)分量

    圖10 500~1000 Hz爆破振動(dòng)分量

    2.2 各頻帶的能量表征

    將爆破振動(dòng)信號(hào)s(t)進(jìn)行層次為N的小波分解重構(gòu),對(duì)應(yīng)信號(hào)的總能量E為:

    由小波函數(shù)的正交性可知,上式第二部分為零,因而可以簡(jiǎn)化為:

    式中,Ei為爆破振動(dòng)分量的小波頻帶能量;g為爆破振動(dòng)信號(hào)s(t)小波分解的高頻部分,下標(biāo)對(duì)應(yīng)所分解的層次。

    各頻帶爆破振動(dòng)分量的小波頻帶能量為:

    式中,M為采樣點(diǎn)數(shù);aN(n)為爆破振動(dòng)信號(hào)小波分解的逼近系數(shù);di(n)為爆破振動(dòng)信號(hào)小波分解的細(xì)節(jié)系數(shù)。

    各頻帶的能量占總能量的比例為:

    由式(1)、式(2)、式(3)、式(4)可得信號(hào)經(jīng)小波分解后不同頻帶的能量。

    3 爆破振動(dòng)信號(hào)頻帶能量分布特征

    根據(jù)式(1)~(4)使用MATLAB語(yǔ)言編制計(jì)算程序,可獲得兩種不同孔徑爆破振動(dòng)信號(hào)的總能量、

    各頻帶爆破振動(dòng)分量的頻帶PPV和小波頻帶能量及其分布。各振動(dòng)信號(hào)的頻帶參數(shù)如表3~表10所示。

    表3 爆破振動(dòng)信號(hào)1-1的頻帶參數(shù)

    表4 爆破振動(dòng)信號(hào)1-2的頻帶參數(shù)

    表5 爆破振動(dòng)信號(hào)2-1的頻帶參數(shù)

    表6 爆破振動(dòng)信號(hào)2-2的頻帶參數(shù)

    表7 爆破振動(dòng)信號(hào)3-1的頻帶參數(shù)

    表8 爆破振動(dòng)信號(hào)3-2的頻帶參數(shù)

    表9 爆破振動(dòng)信號(hào)4-1的頻帶參數(shù)

    表10 爆破振動(dòng)信號(hào)4-2的頻帶參數(shù)

    從爆破振動(dòng)信號(hào)的頻帶能量分布可看出,在0~1000 Hz范圍內(nèi)都有能量分布,能量主要集中在31.25~250 Hz中高頻范圍內(nèi),根據(jù)Fourier頻譜分析

    可知,四段信號(hào)的主頻與能量主要分布頻帶一致,而且峰值速度頻帶分布也一致。在31.25 Hz以下,信號(hào)1-1,2-1,3-1,4-1的能量占總能量的比例分別為10.016,0.556,8.787,0.381;信號(hào)1-2,2-2,3-2,4-2的能量占總能量的比例分別為33.321,2.433,16.511,4.406,低頻成分所占比例較少。可以發(fā)現(xiàn)直徑90 mm炮孔在低頻帶能量所占比例高于直徑76 mm炮孔所占比例,而且隨著爆心距的增加,低頻成分都有不同程度的增加趨勢(shì)。根據(jù)四段信號(hào)的主頻可知,孔徑90 mm炮孔的主頻要低于孔徑76 mm炮孔的主頻。表明小孔徑炮孔對(duì)降低爆破振動(dòng)效果要好于大孔徑炮孔。

    根據(jù)表1、表3和表5可看出,信號(hào)2-1(直徑76 mm炮孔)與信號(hào)1-1(直徑90 mm炮孔)相比,最大段藥量二者相差不大、總藥量信號(hào) 2-1多20 kg、炮孔數(shù)量相同;76 mm炮孔爆破振動(dòng)總能量是90 mm炮孔的93%,即在其它條件相差不大時(shí),小孔徑炮孔的爆破振動(dòng)能量小。根據(jù)表2、表7和表9可看出,信號(hào)4-1(直徑76 mm炮孔)與信號(hào)3-1(直徑90 mm炮孔)相比,最大段藥量是其2.82倍、總藥量是其2.5倍、孔數(shù)是其3倍,76 mm炮孔爆破振動(dòng)總能量也僅為是90 mm炮孔的127%,相比信號(hào)1-1和信號(hào)2-1,藥量增加很多,而能量并未呈比例增加,可以說(shuō)明小孔徑、多孔數(shù)的爆破可以降低爆破振動(dòng)能量。因此,采用小孔徑多數(shù)量炮孔布置對(duì)降低爆破振動(dòng)能量有一定效果。

    根據(jù)圖3~圖10的爆破振動(dòng)分量以及表1可知,各頻帶能量與峰值速度呈正比,通過(guò)不同頻帶振動(dòng)分量的時(shí)程特性得知,在中、低頻帶,信號(hào)的持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),衰減緩慢;在高頻帶,信號(hào)的持續(xù)時(shí)間較短,衰減較快,其能量也少。所以,可以通過(guò)小波頻帶能量來(lái)反映爆破振動(dòng)持續(xù)時(shí)間的影響。

    根據(jù)表3~表10可得出,在62.5~125 Hz頻帶內(nèi),直徑76 mm炮孔所占總能量的比例都要高于直徑90 mm炮孔所占總能量比例。由上述對(duì)圖3~圖10的分析可知,在高頻帶信號(hào)的衰減較快,也就是說(shuō)直徑76 mm炮孔的能量衰減要快于直徑90 mm炮孔的能量衰減。這說(shuō)明大孔徑炮孔的振動(dòng)衰減比小孔徑炮孔的衰減緩慢,持續(xù)時(shí)間也比小孔徑炮孔長(zhǎng)。

    4 結(jié) 論

    (1)結(jié)合Fourier頻譜分析和小波分析,通過(guò)Fourier的主頻提取和小波分析的頻帶能量、頻帶PPV提取優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),可更有效的處理和分析爆破振動(dòng)信號(hào)。

    (2)不同炮孔直徑的爆破振動(dòng)信號(hào)成分主要分布在31.25~250 Hz中高頻范圍內(nèi),小孔徑炮孔的主頻高于大孔徑的主頻。小孔徑炮孔的低頻成分所占比例小于大孔徑炮孔,且隨爆心距增加,兩種孔徑的低頻成分都有增加趨勢(shì)。

    (3)分析兩種孔徑在62.5~125 Hz頻帶內(nèi)所占總能量比例,可知大孔徑的爆破振動(dòng)能量衰減要慢于小孔徑的能量衰減,且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。

    (4)根據(jù)不同炮孔直徑、不同最大段藥量、不同總藥量、不同孔數(shù)對(duì)比,采用小孔徑多數(shù)量炮孔布置對(duì)降低爆破振動(dòng)能量有一定效果。

    [1] 盧文波,HUSTRULID W.質(zhì)點(diǎn)峰值振動(dòng)速度衰減公式的改進(jìn)[J].工程爆破,2002,8(3):1-4.

    [2] 李洪濤,盧文波,舒大強(qiáng).爆破地震波的能量衰減規(guī)律研究[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2010,29(S1):3364-3369.

    [3] 凌同華,李夕兵.單段爆破振動(dòng)信號(hào)頻帶能量分布特征的小波包分析[J].振動(dòng)與沖擊,2007,26(5):41-43.

    [4] 凌同華,李夕兵.多段微差爆破振動(dòng)信號(hào)頻帶能量分布特征的小波包分析[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2005,24(7)1117-1122.

    [5] 高 山,王茂玲,史太祿.孔徑對(duì)爆破質(zhì)點(diǎn)震動(dòng)速度衰減的影響[J].采礦技術(shù),2003,3(4):36-37,40.

    [6] 梁 虎,丁松波等.炮孔直徑對(duì)爆破振動(dòng)的影響[J].采礦技術(shù),2014,14(5):144-147.

    [7] 婁建武,龍 源.爆破震動(dòng)信號(hào)的特征提取及識(shí)別技術(shù)研究[J].振動(dòng)與沖擊,2003,22(3):80-84.

    [8] 中國(guó)生.基于小波變換爆破振動(dòng)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究[D].長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2006.

    [9] 張德豐.MATLAB小波分析[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

    2016-06-25)

    徐榮文(1989-),男,遼寧阜新人,碩士研究生,從事爆破工程與隧道工程研究,Email:435237773@qq.com。

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51274049).

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