• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    狹長空間環(huán)境下改進的WSN節(jié)點質(zhì)心定位算法

    2016-12-09 07:27:34趙志信李加君江曉林謝玉鵬
    黑龍江科技大學學報 2016年5期
    關鍵詞:信號強度質(zhì)心交點

    趙志信, 李加君, 江曉林, 謝玉鵬

    (黑龍江科技大學 電子與信息工程學院, 哈爾濱 150022)

    ?

    狹長空間環(huán)境下改進的WSN節(jié)點質(zhì)心定位算法

    趙志信, 李加君, 江曉林, 謝玉鵬

    (黑龍江科技大學 電子與信息工程學院, 哈爾濱 150022)

    針對狹長空間環(huán)境下信號傳播的多徑效應等原因?qū)е鹿?jié)點定位的精度不足問題,提出一種改進的WSN(無線傳感器網(wǎng)絡)節(jié)點質(zhì)心定位算法。首先,給出狹長空間環(huán)境下錨節(jié)點部署策略,采用shadowing模型將錨節(jié)點接收到的信號強度值轉換為距離值,使得未知節(jié)點的位置初步定位在最近的三個錨節(jié)點構成的三角形內(nèi);然后,以這三個錨節(jié)點的圓心距離值為半徑形成三個圓,根據(jù)得到的有效交點個數(shù),分四種情況得到未知節(jié)點的位置估計。仿真結果表明,改進質(zhì)心算法平均定位誤差在1 m左右,在定位區(qū)域不同位置仍能保持穩(wěn)定的定位性能,與極大似然估計法和質(zhì)心算法相比,該算法定位精度與穩(wěn)定性都得到提高。

    多徑效應; 錨節(jié)點; 定位; 狹長環(huán)境; 質(zhì)心算法

    0 引 言

    無線傳感器網(wǎng)絡由大量的微型傳感器節(jié)點組成,并通過無線通信方式形成一個自組織的智能網(wǎng)絡系統(tǒng),能夠?qū)崟r監(jiān)測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境信息,同時對這些信息進行處理并傳輸[1-3]。WSN節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡關鍵支撐技術。在狹長空間環(huán)境下的WSN節(jié)點定位對于煤礦井下應急救援,以及樓層走廊的消防救援等,有著重要的現(xiàn)實的意義。

    根據(jù)是否需要測量實際節(jié)點間的距離,將定位算法分為基于測距(range-based)和與距離無關(range-free)兩種定位算法。兩者間的區(qū)別在于是否需要測量相鄰節(jié)點間的實際距離?;跍y距的定位算法需要額外的硬件來協(xié)助定位,成本要高于與距離無關的定位算法,但是在精度與效率上,前者要優(yōu)于后者。

    基于測距的定位算法中,基于接收信號強度指示(RSSI)[4]的定位,通過接收端接收的信號衰減估算節(jié)點間的距離,但是由于環(huán)境的不同,衰減系數(shù)也有所差異,導致定位存在較大誤差。

    不需要測距的定位算法中,三角形內(nèi)點近似估計法(APIT)[5]通過判斷移動節(jié)點是否在錨節(jié)點形成的三角形內(nèi)進行定位,由于該算法要求節(jié)點一直處于移動當中,因此在實際應用中不是很靈活。質(zhì)心算法[6]是通過計算錨節(jié)點形成的多邊形的質(zhì)心坐標來進行定位。針對狹長空間環(huán)境下信號傳播的多徑效應導致節(jié)點定位精度不足的情況,筆者提出一種改進的WSN節(jié)點質(zhì)心定位算法。給出狹長空間環(huán)境下錨節(jié)點部署策略,采用shadowing模型將錨節(jié)點接收到的信號強度值轉換為距離值,使得未知節(jié)點的位置初步定位在最近的三個錨節(jié)點構成的三角形內(nèi);然后以這三個錨節(jié)點為圓心距離值為半徑形成三個圓,根據(jù)得到的有效交點個數(shù),分四種情況得到未知節(jié)點的位置估計。

    1 算法模型

    1.1 錨節(jié)點部署模型

    在無線傳感器網(wǎng)絡中,每種定位算法都有其特定的應用環(huán)境, 文中算法主要針對狹長空間環(huán)境下的未知節(jié)點進行定位。為了節(jié)約網(wǎng)絡成本,以較少的錨節(jié)點覆蓋整個狹長空間,將錨節(jié)點均勻地部署在狹長空間兩側,且距離相等,未知節(jié)點可位于定位區(qū)域內(nèi)任意一點。錨節(jié)點部署模型如圖1所示。在定位過程中,未知節(jié)點向通信范圍內(nèi)的錨節(jié)點發(fā)出一個包含自身ID的信息包,錨節(jié)點將接收到的信號強度值換算成距離值之后,轉發(fā)給匯聚節(jié)點,由匯聚節(jié)點進行比較計算,給出未知節(jié)點的位置估計。

    圖1 錨節(jié)點部署模型

    1.2 理論傳播模型

    已知發(fā)送信號的強度,通過測量接收信號強度,計算信號的傳播損耗,根據(jù)理論或經(jīng)驗信號傳播衰減模型將傳播損耗轉化為距離。得到錨節(jié)點與未知節(jié)點之間的距離信息。

    在實際狹長空間環(huán)境定位中,shadowing模型[7-9]更符合實際環(huán)境,shadowing模型分為兩部分,第一部分為路徑損耗模型:

    pr(d0)/pr(d)=(d/d0)n,

    (1)

    式中:pr(d0)——參考距離d0處的接收信號強度;

    pr(d)——距離d時接收到的平均功率;

    n——信號傳播路徑衰落系數(shù)。

    Shadowing模型的第二部分,表示在同一距離上接收到的信號能量滿足高斯分布,即

    (2)

    式中:Xσ——由陰影效應引起的正態(tài)分布的隨機變量。

    2 算法描述

    2.1 算法思想

    未知節(jié)點向通信范圍內(nèi)的錨節(jié)點發(fā)送信號,錨節(jié)點通過shadowing模型將接收到的信號強度轉換為距離值,找出距離未知節(jié)點最近的三個錨節(jié)點a、b、c(對應的到未知節(jié)點的距離分別為r1、r2、r3)。以錨節(jié)點為圓心,距離r1、r2、r3為半徑形成三個圓,根據(jù)得到的有效交點(位于定位區(qū)域內(nèi)的交點)個數(shù),對未知節(jié)點的定位分為以下四種情況:

    (1)當交點數(shù)為1時,則以此交點作為未知節(jié)點的坐標;

    (2)當交點數(shù)為2時,則取兩交點連線的中點作為未知節(jié)點的坐標;

    (3)當交點數(shù)為3或5時,則取3個交點構成的三角形或5個交點構成的多邊形的質(zhì)心作為未知節(jié)點的坐標;

    (4)當交點數(shù)為4時,交點D、E、F、G將三圓交叉區(qū)域分為2個三角形DEF和三角形GEF,最后取面積稍小的三角形DEF的質(zhì)心作為未知節(jié)點的坐標,原理如圖2所示。

    圖2 有效交點為4時的算法定位原理

    Fig. 2 Positioning principle of algorithm with effective intersection four points

    2.2 算法實現(xiàn)

    具體的定位過程可以分為以下幾個步驟:

    (1) 接收信號強度值的采集與換算:通過式(3)計算錨節(jié)點與未知節(jié)點之間的距離:

    d=d0×10[p0(d0)-pr(d)-Xσ]/10n。

    (3)

    (2) 尋找最近的錨節(jié)點:比較未知節(jié)點到不同錨節(jié)點的距離值,找出距離未知節(jié)點最近的三個錨節(jié)點。

    (3) 計算有效區(qū)域內(nèi)的交點:以這3個錨節(jié)點為圓心,距離值為半徑形成的3個圓,利用式(4)分別計算處于有效區(qū)域內(nèi)每兩個圓的交點,

    (4)

    式中:(x,y)——交點坐標;

    (xi,yi)、(xj,yj)——錨節(jié)點i和錨節(jié)點j的坐標;

    di、dj——未知節(jié)點到錨節(jié)點i和j距離,i,j=1,2,3,i≠j。

    (4) 根據(jù)有效交點數(shù)的不同,對未知節(jié)點定位。定位方法分為以下四種情況:

    (a)當有效交點數(shù)為1時,則以此交點作為未知節(jié)點的坐標;

    (b)當有效交點數(shù)為2時,則取兩交點連線的中點作為未知節(jié)點的坐標;

    (c)當有效交點數(shù)為3或5時,則取3個交點構成三角形或5個交點構成的多邊形的質(zhì)心作為未知節(jié)點的坐標,利用式(5)計算質(zhì)心坐標:

    (5)

    式中:i——有效交點個數(shù);

    (X,Y)——質(zhì)心坐標;

    (xi,yi)——有效交點坐標。

    (d)當交點數(shù)為4時,則尋找最小三角形:以中間兩個交點的連線為公共邊,將三圓交叉區(qū)域分為兩個三角形,分別計算公共邊兩側的交點到該公共邊的距離,距離值較小的點和中間兩個交點形成的三角形面積最小,取該三角形的質(zhì)心作為未知節(jié)點的坐標。公共邊兩側的交點到公共邊的距離D為

    (6)

    式中:y=kx+b——中間兩交點的連線方程;

    (x0,y0)——公共邊兩側任意一交點的坐標。

    3 仿真結果與分析

    仿真實驗在Matlab R2014a上進行。在30 m×5 m的狹長空間的兩側均勻部署9個錨節(jié)點,通過shadowing模型計算距離值時,隨機變量為均值0,方差0.5的高斯隨機變量。

    仿真過程中錨節(jié)點個數(shù)不變,隨機產(chǎn)生10個未知節(jié)點進行定位,圖3為采用改進質(zhì)心算法得到的10個未知節(jié)點的位置估計。由圖3可知,改進質(zhì)心算法的定位誤差較小。

    圖3 10個未知節(jié)點分布

    圖4給出了定位區(qū)域內(nèi)不同位置的定位誤差,顯示了定位誤差e在定位空間不同位置的變化情況。如圖4所示,在定位區(qū)域內(nèi)不同位置下的定位誤差波動很小。結果表明,改進質(zhì)心算法在狹長空間環(huán)境下的不同位置,仍能保持高的定位精度和穩(wěn)定的定位性能。

    圖4 改進質(zhì)心算法在不同位置上的定位誤差

    Fig. 4 Location error of improved centroid algorithm in different position

    為了降低未知節(jié)點在定位區(qū)域隨機分布對仿真結果帶來的影響,仿真中,分別對10個未知節(jié)點的位置進行1 000次估計,取定位誤差的平均值ev,改進質(zhì)心算法、極大似然算法[10]和質(zhì)心算法的平均誤差曲線如圖5所示。由圖5可知,改進質(zhì)心算法的平均誤差為1 m左右,定位精度以及穩(wěn)定性都要優(yōu)于極大似然估計法和質(zhì)心算法。

    圖5 平均誤差曲線

    4 結束語

    筆者提出一種狹長空間環(huán)境下改進的WSN節(jié)點質(zhì)心定位算法。該算法首先通過shadowing模型將接收到的信號強度值轉換成距離值,再根據(jù)距離值找出距離未知節(jié)點最近的三個錨節(jié)點;然后,以這三個錨節(jié)點為圓心距離值為半徑形成三個圓,根據(jù)得到的有效交點個數(shù),分四種情況得到未知節(jié)點的位置估計。仿真結果表明,改進質(zhì)心算法定位誤差約1 m,且在定位區(qū)域內(nèi)不同位置下的定位誤差波動很小,在狹長空間環(huán)境下具有較高且平穩(wěn)的定位精度,與極大似然估計法和質(zhì)心算法相比較,改進的質(zhì)心算法的定位精度要優(yōu)于兩者,證實了該算法的可行性與有效性。

    [1] LI J, ZHONG X, LU I. Three-dimensional node localization algorithm for WSN based on differential RSS irregular transmission model [J]. Jounal of Communications, 2014, 9(5): 391-397.

    [2] ZHANG Z, XU X, YAN L. Underground localization algorithm of wireless sensor network based on Zigbee [J]. Journal of China Coal Society, 2009, 34(1): 125-128.

    [3] 陳 敏, 王 擘, 李軍華, 等. 無線傳感器網(wǎng)絡原理與實踐[M]. 北京: 化學工業(yè)出版社, 2011: 1-7.

    [4] 章 磊, 黃光明. 基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法[J]. 計算機工程與設計, 2010, 31(2): 291-294.

    [5] DARGIE W, POOLLABAUER C. Fundamentals of wireless sensor networks: theory and practice [M]. Singapore: Markono, 2010: 259-260.

    [6] 許紅艷, 王經(jīng)卓, 董自健, 等. 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法的改進[J]. 微計算機信息, 2012, 28(10): 303-305.

    [7] WANG Y. A research on the localization technology of wireless sensor net works [D]. Hefei: University of Science and Technology of China, 2007.

    [8] 喬鋼柱,曾建潮. 信標節(jié)點鏈式部署的井下無線傳感器網(wǎng)絡定位算法[J]. 煤炭學報, 2010, 35(7): 1229-1223.

    [9] 方 震, 趙 湛, 郭 鵬, 等. 基于RSSI測距分析[J]. 傳感技術學報, 2007, 20(11): 2526-2530.

    [10] 李建坡, 鐘鑫鑫, 徐 純. 無線傳感器網(wǎng)絡動態(tài)節(jié)點定位算法綜述[J]. 東北電力大學學報, 2015, 35(1): 52-58.

    (編輯 晁曉筠 校對 李德根)

    Improved WSN node centroid localization algorithm in long and narrow space environment

    ZhaoZhixin,LiJiajun,JiangXiaolin,XieYupeng

    (School of Electronics & Information Engineering, Heilongjiang University of Science & Technology, Harbin 150022, China)

    This paper proposes an improved node centroid localization algorithm based on WSN as a solution to insufficient accuracy of sensor node positioning due to signal multipath effect result in narrow space. The study consists of providing a strategy of node deployment in narrow space, converting received signal strength value of anchor node to distance value, and leaving the unknown node primarily mapped in a triangle consisting of the nearest three anchor node; and then taking the three anchor node as the center and a radius of distance value to form three circles and dividing the position estimation of unknown nodes into four cases based on the number of effective cross points. Simulation results show that the improved algorithm working with a positioning error of around 1 m, boasts a higher positioning accuracy and stability than the maximum likelihood estimation method and the centroid algorithm.

    multipath effect; anchor node; positioning; narrow space; centroid algorithm

    2016-09-02

    黑龍江省自然科學基金面上項目(F2015019;F2015017)

    趙志信(1979-),男,黑龍江省依蘭人,副教授,博士,研究方向:無線網(wǎng)絡資源管理,E-mail:zhaozhixin0830@163.com。

    10.3969/j.issn.2095-7262.2016.05.022

    TN914.5

    2095-7262(2016)05-0577-04

    A

    猜你喜歡
    信號強度質(zhì)心交點
    光學相干斷層成像不同掃描信號強度對視盤RNFL厚度分析的影響
    重型半掛汽車質(zhì)量與質(zhì)心位置估計
    基于GNSS測量的天宮二號質(zhì)心確定
    閱讀理解
    室內(nèi)定位信號強度—距離關系模型構建與分析
    借助函數(shù)圖像討論含參數(shù)方程解的情況
    試析高中數(shù)學中橢圓與雙曲線交點的問題
    青年時代(2017年3期)2017-02-17 01:40:47
    WiFi信號強度空間分辨率的研究分析
    測繪通報(2016年9期)2016-12-15 01:56:16
    基于改進接收信號強度指示的四面體模型井下定位研究
    計算機工程(2015年8期)2015-07-03 12:19:45
    指數(shù)函數(shù)與冪函數(shù)圖象的交點的探究性學習
    麻豆久久精品国产亚洲av| 国产高清激情床上av| 在线天堂中文资源库| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久久国产一级毛片高清牌| 9191精品国产免费久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 深夜精品福利| 99香蕉大伊视频| 黄色丝袜av网址大全| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 午夜精品在线福利| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲精品中文字幕在线视频| 变态另类丝袜制服| 三级毛片av免费| 窝窝影院91人妻| 999久久久精品免费观看国产| 久久精品国产清高在天天线| 久久亚洲真实| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 男女床上黄色一级片免费看| 一级作爱视频免费观看| 午夜免费鲁丝| 精品电影一区二区在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 美女 人体艺术 gogo| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品一区二区免费欧美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 天堂动漫精品| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产99白浆流出| 久久天堂一区二区三区四区| 一区二区三区精品91| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99热只有精品国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 91精品国产国语对白视频| 国产亚洲av高清不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 后天国语完整版免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品电影一区二区在线| 日韩欧美免费精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美成人午夜精品| 99在线人妻在线中文字幕| 99香蕉大伊视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲性夜色夜夜综合| av片东京热男人的天堂| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜免费观看网址| 亚洲成av人片免费观看| 麻豆一二三区av精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区二区激情短视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲国产精品999在线| 国产高清有码在线观看视频 | 麻豆av在线久日| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久热爱精品视频在线9| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久国内视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久中文字幕一级| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 十八禁网站免费在线| 99香蕉大伊视频| 一区二区三区国产精品乱码| 无遮挡黄片免费观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 久99久视频精品免费| 精品高清国产在线一区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩欧美国产在线观看| www.自偷自拍.com| 一夜夜www| 美女扒开内裤让男人捅视频| 丝袜在线中文字幕| 91av网站免费观看| 日本三级黄在线观看| 久久香蕉精品热| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产亚洲av高清不卡| 国产成年人精品一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 后天国语完整版免费观看| 人人澡人人妻人| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成人精品在线电影| www.精华液| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品二区激情视频| 美女 人体艺术 gogo| 国产免费男女视频| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品久久视频播放| 最新在线观看一区二区三区| 国产av在哪里看| 757午夜福利合集在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 妹子高潮喷水视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美乱妇无乱码| 午夜久久久在线观看| 国产精品野战在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 91在线观看av| 精品电影一区二区在线| www.999成人在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中出人妻视频一区二区| 精品久久久精品久久久| 国产精品影院久久| 久久青草综合色| 9色porny在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | www.www免费av| 国产国语露脸激情在线看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黄色毛片三级朝国网站| 热re99久久国产66热| 亚洲电影在线观看av| 美女午夜性视频免费| 成在线人永久免费视频| 女警被强在线播放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲色图av天堂| 国产在线观看jvid| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久午夜亚洲精品久久| 成人18禁在线播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产一区二区激情短视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 搞女人的毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲熟女毛片儿| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品高清国产在线一区| 国产av一区二区精品久久| 大香蕉久久成人网| 亚洲最大成人中文| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| www.精华液| 久久久久久人人人人人| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品一品国产午夜福利视频| 久久香蕉激情| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产成人系列免费观看| 久久久国产成人免费| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产av一区二区精品久久| 可以在线观看的亚洲视频| 岛国在线观看网站| 日韩视频一区二区在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品久久久久久,| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美性长视频在线观看| 长腿黑丝高跟| www国产在线视频色| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜福利高清视频| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费在线观看完整版高清| 女人精品久久久久毛片| 少妇粗大呻吟视频| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 少妇粗大呻吟视频| 高清毛片免费观看视频网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 淫秽高清视频在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲美女黄片视频| 操出白浆在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产熟女xx| 久久中文看片网| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 美女国产高潮福利片在线看| 叶爱在线成人免费视频播放| 麻豆一二三区av精品| 丰满的人妻完整版| 老司机福利观看| 精品电影一区二区在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲成人久久性| 母亲3免费完整高清在线观看| 热re99久久国产66热| 1024香蕉在线观看| 国产区一区二久久| 成人国产一区最新在线观看| 成人手机av| 不卡av一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 午夜精品在线福利| 大型黄色视频在线免费观看| 变态另类丝袜制服| 久久久久久久久免费视频了| 一进一出好大好爽视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 一级毛片女人18水好多| 韩国精品一区二区三区| 亚洲九九香蕉| 亚洲无线在线观看| 搡老岳熟女国产| 久久久久久久午夜电影| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲人成77777在线视频| 制服人妻中文乱码| 国产主播在线观看一区二区| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美乱妇无乱码| 国产乱人伦免费视频| 99国产综合亚洲精品| 一级毛片女人18水好多| 黄色女人牲交| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 嫩草影视91久久| 1024视频免费在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲无线在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| av欧美777| aaaaa片日本免费| 悠悠久久av| 人成视频在线观看免费观看| xxx96com| 99精品在免费线老司机午夜| 中文字幕最新亚洲高清| 热re99久久国产66热| 午夜影院日韩av| 天天添夜夜摸| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久精品91蜜桃| 国产黄a三级三级三级人| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 国产成人欧美在线观看| 亚洲色图av天堂| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| bbb黄色大片| 国产免费男女视频| 在线永久观看黄色视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 国产在线观看jvid| a在线观看视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 色在线成人网| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲专区中文字幕在线| 人人妻人人澡人人看| 老司机靠b影院| 黄片大片在线免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 午夜精品在线福利| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩高清综合在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 最近最新免费中文字幕在线| 黄色成人免费大全| av网站免费在线观看视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费观看人在逋| 色综合婷婷激情| 亚洲中文av在线| 国内精品久久久久精免费| 亚洲第一青青草原| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品一区二区三区四区久久 | 在线av久久热| 无遮挡黄片免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 999久久久国产精品视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩一级在线毛片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美久久黑人一区二区| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲 国产 在线| av福利片在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 身体一侧抽搐| 制服诱惑二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜福利高清视频| 亚洲欧美激情综合另类| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 色av中文字幕| 欧美在线黄色| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 91老司机精品| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩欧美在线二视频| 性少妇av在线| 国语自产精品视频在线第100页| 日韩视频一区二区在线观看| 天堂影院成人在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 999久久久精品免费观看国产| 麻豆av在线久日| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 91av网站免费观看| 看黄色毛片网站| 久久久水蜜桃国产精品网| xxx96com| 1024香蕉在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 免费看a级黄色片| 久久这里只有精品19| 999久久久国产精品视频| 一区在线观看完整版| 国产99白浆流出| 大香蕉久久成人网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 色播亚洲综合网| 99国产精品99久久久久| 久久中文看片网| 亚洲avbb在线观看| 无遮挡黄片免费观看| a在线观看视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品第一国产精品| 丰满的人妻完整版| 国产精品 欧美亚洲| 丁香欧美五月| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲全国av大片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 免费观看人在逋| 亚洲在线自拍视频| 少妇粗大呻吟视频| av视频在线观看入口| 精品高清国产在线一区| 久久中文看片网| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产高清视频在线播放一区| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久人妻av系列| 美女免费视频网站| 黄色片一级片一级黄色片| 精品不卡国产一区二区三区| 久久狼人影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 人成视频在线观看免费观看| 黑人操中国人逼视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 男女之事视频高清在线观看| 免费观看精品视频网站| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久国产成人免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 香蕉丝袜av| 精品高清国产在线一区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久这里只有精品19| 久久影院123| 成人欧美大片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久天堂一区二区三区四区| 免费看美女性在线毛片视频| tocl精华| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲国产精品999在线| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕色久视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 多毛熟女@视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久青草综合色| 久久久水蜜桃国产精品网| 一级毛片高清免费大全| 日韩欧美免费精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲精品久久国产高清桃花| 12—13女人毛片做爰片一| 热99re8久久精品国产| 久久人人精品亚洲av| 最新在线观看一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 淫妇啪啪啪对白视频| 天堂动漫精品| netflix在线观看网站| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品人妻在线不人妻| 久久久久久久久免费视频了| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 嫁个100分男人电影在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产亚洲欧美98| 国产一区在线观看成人免费| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久香蕉国产精品| 成人永久免费在线观看视频| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久婷婷成人综合色麻豆| 后天国语完整版免费观看| 日本五十路高清| 少妇的丰满在线观看| 两个人免费观看高清视频| 日韩大尺度精品在线看网址 | 99国产精品一区二区三区| 电影成人av| 999久久久精品免费观看国产| 99久久国产精品久久久| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美大码av| 在线永久观看黄色视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 免费在线观看亚洲国产| 黄色丝袜av网址大全| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品精品国产色婷婷| 美女 人体艺术 gogo| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 两个人免费观看高清视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 国产精品久久电影中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产精品1区2区在线观看.| 成在线人永久免费视频| 少妇 在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 日本欧美视频一区| 午夜久久久久精精品| 女性生殖器流出的白浆| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产三级在线视频| 午夜久久久久精精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产乱人伦免费视频| 99在线视频只有这里精品首页| 波多野结衣av一区二区av| 国产片内射在线| 亚洲中文av在线| 国产精品国产高清国产av| 香蕉国产在线看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩欧美在线二视频| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日本 欧美在线| 999久久久国产精品视频| 91麻豆av在线| 在线天堂中文资源库| 色婷婷久久久亚洲欧美| 后天国语完整版免费观看| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久久久久免费视频了| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黄片播放在线免费| 91av网站免费观看| 亚洲精品在线美女| 性欧美人与动物交配| 免费在线观看完整版高清| 韩国av一区二区三区四区| 午夜免费激情av| 国产男靠女视频免费网站| 国产片内射在线| 成在线人永久免费视频| 一区二区三区激情视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 99热只有精品国产| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 美女免费视频网站| 午夜免费鲁丝| 两个人视频免费观看高清| 久久婷婷成人综合色麻豆| 色av中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区| 岛国在线观看网站| 亚洲人成电影免费在线| 久久亚洲精品不卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 一级,二级,三级黄色视频| 精品电影一区二区在线| 久久伊人香网站| 日韩视频一区二区在线观看| 午夜两性在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品一区二区三区av网在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产成人欧美| 亚洲国产中文字幕在线视频| 色综合站精品国产| 麻豆成人av在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 又黄又粗又硬又大视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久狼人影院| 一区二区三区国产精品乱码| 麻豆av在线久日| av中文乱码字幕在线| 九色国产91popny在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人特级黄色片久久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品国产高清国产av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美激情 高清一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久9热在线精品视频| 午夜a级毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久9热在线精品视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 大香蕉久久成人网| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费|