ABS直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制算法

ABS直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制算法

與液壓泵直接連接的永磁直流電動(dòng)機(jī)是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）中油壓控制單元重要的部分，其驅(qū)動(dòng)泵使得制動(dòng)液從低壓蓄能器返回到主缸中，并確保在ABS控制中降低輪缸壓力。顯然，電機(jī)應(yīng)有足夠的運(yùn)行速度以提供充足的動(dòng)力，同時(shí)能夠防止蓄電池在完全充電情況下電壓過(guò)低。電機(jī)不需要時(shí)刻保持全速運(yùn)轉(zhuǎn)，以節(jié)約能源和減少噪聲?？刂齐妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能更好地提升ABS控制質(zhì)量。

開發(fā)了一種精確控制轉(zhuǎn)速的算法，利用在ABS中的永久磁鐵直流電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的功能，降低噪聲，與此同時(shí)還能節(jié)約更多的能量。

利用AMESim和Matlab/Simulink軟件分別建立ABS中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)模型，它們之間數(shù)據(jù)的交換通過(guò)AMESim的專用接口模塊和Matlab中的S功能實(shí)現(xiàn)。協(xié)同仿真模型通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速精確控制算法的設(shè)計(jì)基于低壓儲(chǔ)能器的充電狀態(tài)及一個(gè)用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖寬度調(diào)節(jié)方法。將該算法在協(xié)同仿真平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)值模擬，以驗(yàn)證輪缸的減壓響應(yīng)速度和電動(dòng)機(jī)的能量消耗。結(jié)果表明，精確的控制轉(zhuǎn)速算法可以有效地降低電動(dòng)機(jī)的電能消耗，并能夠在同等條件下保證ABS的控制性能。

Bingezhu.etal.SAE2015-01-0654.

編譯：王一瀏