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    KJJ58型井下移動目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)在麥垛山煤礦的應(yīng)用

    2016-12-06 11:12:41蔡紅山
    中國市場 2016年32期
    關(guān)鍵詞:監(jiān)控系統(tǒng)

    蔡紅山

    [摘 要]神華寧夏煤業(yè)集團麥垛山煤礦運用KJJ58型井下膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)對井下無軌膠輪車實施監(jiān)測和自動、手動紅綠燈控制,并通過人員定位系統(tǒng)與車輛監(jiān)控系統(tǒng)功能融合,實時掌握司機車輛駕駛狀態(tài)、行駛路徑、車輛運行數(shù)據(jù),既提高了無軌膠輪車的運行效率,又確保了礦井膠輪車輔助運輸?shù)陌踩煽俊?/p>

    [關(guān)鍵詞]無軌膠輪車;輔助運輸;監(jiān)控系統(tǒng)

    [DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.32.076

    1 概 述

    神華寧夏煤業(yè)集團麥垛山煤礦是寧夏回族自治區(qū)鴛鴦湖礦區(qū)五對特大型礦井之一,礦井設(shè)計生產(chǎn)能力800萬t/a。

    礦井輔助運輸系統(tǒng)采用無軌膠輪運輸,膠輪車由副立井提升系統(tǒng)下放至主水平和輔助水平,通過輔助運輸大巷至各采煤工作面或掘進頭。目前,麥垛山煤礦現(xiàn)有入井車輛76輛,其中本單位30輛,外委單位46輛。隨著礦井不斷建設(shè)和延生,礦井車輛將不斷增加。

    為解決麥垛山煤礦膠輪運輸線長、物料裝卸點多、車輛違規(guī)現(xiàn)象頻發(fā)、巷道堵車、井上下調(diào)度困難等問題,為提高車輛的運行效率,確保膠輪車的安全運行,特在主水平輔助運輸巷、輔助水平輔助運輸巷內(nèi)建設(shè)井下膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)。

    2 井下膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)

    2.1 系統(tǒng)監(jiān)控原理

    KJJ58移動目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)有兩部分組成,分別為人員定位系統(tǒng)和無軌膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)。人員定位系統(tǒng)與無軌膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)主干線路采用線纜共用技術(shù),解決了重復(fù)敷設(shè)線纜投資大和維護工作量大的問題。主要采用無線射頻識別技術(shù)及現(xiàn)代計算機通信技術(shù),在中控室設(shè)置中心控制計算機系統(tǒng),對井下膠輪車進行實時監(jiān)控。人員車輛一體化分站通過CAN總線上傳車輛監(jiān)控信息,通過RS485總線上傳人員定位信息。井下人員和膠輪車的移動目標(biāo)分別攜帶射頻識別標(biāo)簽(RFID),系統(tǒng)通過讀卡器與射頻識別標(biāo)簽之間的無線通信,實現(xiàn)對被識別對象的目標(biāo)定位,即時顯示在控制中心的大屏幕或電腦顯示屏上從而為生產(chǎn)調(diào)度指揮、區(qū)域禁入控制、緊急事件處理等工作提供有效手段,系統(tǒng)同時備份所有目標(biāo)信息,并將有關(guān)數(shù)據(jù)傳至各級管理部門,為各級領(lǐng)導(dǎo)監(jiān)督、指揮、決策等提供重要依據(jù)。系統(tǒng)軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,無償配合第三方將其接入礦井綜合自動化平臺以及集團聯(lián)網(wǎng)平臺。

    2.2 系統(tǒng)建設(shè)

    井下膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)鋪設(shè)通信電纜、電源電纜合計22km,安裝讀卡器87臺,信號燈43臺,信號燈控制器44臺、電源44臺,電子指示牌及語音箱各4套,設(shè)備分別安裝在主輔水平輔助運輸大巷各車場繞道內(nèi)。其中主水平由+868變電所、中央變電所、13采區(qū)變電所綜保供電,輔助水平由輔助水平變電所綜保供電。在所有信號通過信號燈控制器接入環(huán)網(wǎng)交換機內(nèi),通過環(huán)網(wǎng)交換機將數(shù)據(jù)上傳至地面服務(wù)器內(nèi)。

    2.3 系統(tǒng)控制原則及行車原則

    根據(jù)車輛監(jiān)控系統(tǒng)控制原則和讀卡器布點原則,在調(diào)車硐室設(shè)置三臺讀卡器,兩臺紅綠燈;在丁字路口設(shè)置四臺讀卡器,三臺紅綠燈,系統(tǒng)通過相鄰兩個讀卡器上傳的信號獲取車輛運行信息(如膠輪車運行方向、所在位置、膠輪車運行平均速度等),同時對紅綠燈實施控制。

    紅綠燈控制原則一:膠輪車通過調(diào)車硐室兩側(cè)的讀卡器時,下一個調(diào)車硐室的對面信號燈亮紅燈。

    紅綠燈控制原則二:膠輪車連續(xù)通過調(diào)車硐室兩側(cè)的讀卡器時,運行方向上按通過車數(shù)依次使調(diào)車硐室對面的信號燈亮紅燈。

    紅綠燈控制原則三:有膠輪車占用調(diào)車硐室時,提前一個硐室對面的信號燈要亮紅燈。占用調(diào)車硐室超過設(shè)定的時間,系統(tǒng)會自動報警。

    紅綠燈控制原則四:調(diào)車硐室兩側(cè)信號燈同時為紅燈時,膠輪車司機要遵守下行車讓上行車、空車讓重車、小車讓大車、貨車讓人車、輕型車讓特種車的原則進行主動避讓。

    3 監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能

    3.1 人員定位系統(tǒng)功能

    3.1.1 井口自動檢卡功能在井口檢測定位卡狀態(tài)及信息的設(shè)備工作穩(wěn)定,檢測靈敏度是否符合使用要求,實時顯示檢卡人員的照片、姓名、卡號、部門、職務(wù)等個人信息,并實時切換顯示當(dāng)前井下人員實時信息。

    3.1.2 定位卡電壓不足提示功能人員或者車輛識別卡電壓不足時,識別卡自身能夠報警,并在系統(tǒng)軟件上指示電壓不足的識別卡號、姓名、隊別、職務(wù)等個人信息,攜卡人員可依據(jù)報警信息及時更換定位卡電池。

    3.1.3 緊急求救功能發(fā)生緊急事件時,通過人員配帶的定位卡緊急求救按鈕發(fā)出求救信號,及時、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)緊急情況,最大限度上保證救援工作的及時性。

    3.1.4 緊急廣播功能緊急情況發(fā)生時,可以通過監(jiān)測中心服務(wù)器對井下每個礦工配帶的定位卡進行廣播,將信息快速地傳達(dá)到現(xiàn)場,入井人員聽到信息后,跟帶班領(lǐng)導(dǎo)組織人員盡快撤離或躲避。

    3.1.5 信息查詢功能系統(tǒng)支持實時查詢和歷史查詢功能,可依據(jù)姓名、區(qū)域、卡號、部門等信息進行信息查詢,支持模糊查詢和精確查詢??刹樵?nèi)藛T當(dāng)前或歷史的位置信息、活動蹤跡;查詢當(dāng)前或歷史時刻某區(qū)域、某分站、某接收器該位置的人員信息;可對特定的人員進行實時跟蹤。

    3.2 車輛監(jiān)控系統(tǒng)功能

    3.2.1 基本功能軟件能顯示井下車輛的位置、編號、行進方向、運行狀態(tài),顯示紅綠燈的指示狀態(tài),顯示人員車輛一體化分站、車輛讀卡器等設(shè)備的正常、故障狀態(tài)信息。

    3.2.2 跟蹤和回放功能對車輛進行實時跟蹤功能,回放指定車輛正?;蜻`章行駛的運行軌跡。

    3.2.3 車輛管理功能通過組合車輛和當(dāng)班司機實現(xiàn)電子化派車登記,對已下井車、可用車、待修車輛分別管理,統(tǒng)計運輸任務(wù)的完成時間和運輸趟數(shù),生成車輛運行統(tǒng)計報表,可隨時掌握車輛的使用情況。

    3.2.4 遠(yuǎn)程配置功能可遠(yuǎn)程配置車輛調(diào)度人員車輛一體化分站的端口邏輯、控制區(qū)間,以及所控區(qū)間的識別分站、區(qū)間容納車數(shù)、相鄰區(qū)間;可遠(yuǎn)程配置信號牌的方向、邏輯關(guān)系、轉(zhuǎn)換周期等配置信息。

    3.2.5 井下交通自動調(diào)度功能系統(tǒng)采用分布式管理的方式,由調(diào)度分站收集車輛運行信息,進行分析處理,控制信號牌輸出信號,實現(xiàn)自動調(diào)度控制功能。系統(tǒng)可以脫離地面主機自行運行調(diào)度控制功能,能顯著提高效率、可靠性。

    3.2.6 系統(tǒng)具備人工調(diào)度優(yōu)先的功能通過主機的系統(tǒng)軟件發(fā)送調(diào)度命令,指定區(qū)間車輛上行或下行的優(yōu)先順序,井下調(diào)度人員車輛一體化分站按照現(xiàn)場情況發(fā)送控制命令,實現(xiàn)地面調(diào)度。

    3.2.7 輔助管理功能按照車輛明細(xì)記錄和統(tǒng)計車輛保養(yǎng)周期、使用率等情況;可編錄駕駛員信息,按照人員名單、值班情況和通過電子化派車派遣的駕駛員等信息分析員工出勤率、工作量,生成管理報表。

    3.2.8 車輛維修閉環(huán)管理檢查發(fā)現(xiàn)或運行過程中出現(xiàn)的故障車輛,檢查人或司機要將故障信息匯報調(diào)度,添加車輛故障記錄(故障類別包括人為故障、非人為故障、維修遺留問題),調(diào)度通知檢修工維修,維修結(jié)束后檢修工匯報調(diào)度,添加車輛維修記錄(維修類別包括零件修理、車輛小修、總成大修、車輛大修),然后調(diào)度通知當(dāng)班司機驗收接車,若故障問題未徹底處理由接車司機匯報調(diào)度進行返修。

    4 結(jié) 論

    通過井下移動目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)的使用,使麥垛山煤礦井下人員和膠輪車運輸實現(xiàn)了動態(tài)化、信息化的監(jiān)督管理,在礦井發(fā)生突發(fā)性災(zāi)害時提供了可靠的依據(jù),同時對預(yù)防膠輪運輸事故發(fā)生、提高膠輪車運行效率起到了積極作用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]閆曉曉.膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)在高河礦的運用[J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟,2011(4).

    [2]機動車運行安全技術(shù)條件.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),GB 7258-2004[Z].

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