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    90MN油壓機(jī)移動(dòng)臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)

    2016-11-29 10:36:33吳會(huì)超陳芳耿培濤許石
    中國(guó)設(shè)備工程 2016年12期
    關(guān)鍵詞:油壓機(jī)桿腔主閥

    吳會(huì)超,陳芳,耿培濤,許石

    (馬鞍山鋼鐵股份有限公司輪軸事業(yè)部點(diǎn)檢室,安徽 馬鞍山 243000)

    90MN油壓機(jī)移動(dòng)臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)

    吳會(huì)超,陳芳,耿培濤,許石

    (馬鞍山鋼鐵股份有限公司輪軸事業(yè)部點(diǎn)檢室,安徽 馬鞍山 243000)

    介紹了實(shí)現(xiàn)大型油壓機(jī)移動(dòng)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,對(duì)原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并對(duì)其中的典型故障進(jìn)行了分析,提出了改進(jìn)方案,有效的解決了存在的問題。

    油壓機(jī);移動(dòng)臺(tái);液壓系統(tǒng);改進(jìn)

    馬鋼車輪軋制二線于2003年建成投產(chǎn),90MN成型油壓機(jī)是其三大機(jī)組的之一,用于完成車輪預(yù)成型和成型工序。而將預(yù)成型和成型功能集中在一臺(tái)油壓機(jī)上,主要是通過(guò)移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的,移動(dòng)臺(tái)上有2套模臺(tái),1臺(tái)負(fù)責(zé)預(yù)成型,1臺(tái)負(fù)責(zé)成型,通過(guò)移動(dòng)臺(tái)的前后動(dòng)作來(lái)切換。

    1 90MN油壓機(jī)移動(dòng)臺(tái)液壓原理

    移動(dòng)臺(tái)液壓缸的驅(qū)動(dòng)由1臺(tái)力士樂的A4VSO355DR和1臺(tái)力士樂的A4VSO71DR恒壓變量泵控制,每臺(tái)油泵對(duì)應(yīng)一套加載閥組。A4VSO355DR變量泵負(fù)責(zé)提供160bar的系統(tǒng)壓力,A4VSO71DR泵負(fù)責(zé)提供315bar的鎖緊壓力,液壓缸位置通過(guò)內(nèi)置位移傳感器進(jìn)行控制(圖1)。

    圖1 90MN油壓機(jī)移動(dòng)臺(tái)液壓原理

    當(dāng)移動(dòng)臺(tái)向前動(dòng)作時(shí),由泵源供給的160 bar壓力油經(jīng)P1進(jìn)入閥塊,通過(guò)單向閥R 141進(jìn)入比例閥PWV141的P口,此時(shí)比例換向閥P WV141的先導(dǎo)閥PVG141b側(cè)比例電磁鐵得電,160 bar的控制油經(jīng)X 1進(jìn)入閥塊,通過(guò)先導(dǎo)比例閥PVG141,進(jìn)入主閥芯的B腔,控制油推動(dòng)主閥芯克服A腔彈簧力向A腔移動(dòng),同時(shí)A腔內(nèi)的控制油從Y口排出,使主閥PWV141的P口與A口通,T口與B通,這樣壓力油經(jīng)A1進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔,同時(shí)DBW141.1,DBW141.2得電關(guān)閉,比例流量閥PLV141失電關(guān)閉,有桿腔的油液無(wú)法經(jīng)T 1口回入主油箱,只能通過(guò)P WV141再經(jīng)單向閥143回流到無(wú)桿腔,實(shí)現(xiàn)差動(dòng)回路,從而快速前進(jìn)。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到前進(jìn)減速位時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)比例閥PWV141的先導(dǎo)閥PVG141的輸出電壓,減小PWV141主閥的進(jìn)油閥口,減少流量使移動(dòng)臺(tái)減速到達(dá)準(zhǔn)確工位,這樣將減少液壓沖擊及振動(dòng)給精確定位帶來(lái)的不利影響,此時(shí)2號(hào)模臺(tái)將位于油壓機(jī)的壓制中心。

    當(dāng)2號(hào)模臺(tái)完成壓制后,移動(dòng)臺(tái)將向后動(dòng)作,由泵源供給的壓力油經(jīng)P1進(jìn)入閥塊,比 例閥PWV141的先導(dǎo)閥PVG141a側(cè)比例電磁鐵得電,PWV141主閥在控制油X作用下處于A端所示位置,P口與B口相通,T口與A口相通,油液經(jīng)B1進(jìn)入液壓缸有桿腔,同時(shí)D BW141.1,DBW141.2失電打開,比例流量控制閥PLV141邏輯板給定斜坡信號(hào)打開,通過(guò)打開三個(gè)閥,無(wú)桿腔油液一路通過(guò)PLV141,1路通過(guò)PWV141經(jīng)DBW141.1,DBW141.2匯合后從T1流回主油箱,實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到后退減速位時(shí),比例流量控制閥PLV141失電關(guān)閉,無(wú)桿腔回油僅僅由D BW141.1,DBW141.2打開完成,回油由原先打開三閥減少為打開兩閥,從而減小了回油的速度,完成減速動(dòng)作,減小對(duì)硬擋塊的沖擊,直至到達(dá)指定的位置,最終使1號(hào)模臺(tái)處于油壓機(jī)的壓制中心。其中通過(guò)調(diào) 節(jié)PLV141的比例邏輯板,可以調(diào)節(jié)快速后退時(shí)的速度。另外主缸壓制過(guò)程中,主缸將對(duì)移動(dòng)臺(tái)垂直產(chǎn)生90MN左右的力,由于壓制中心不可能與模具中心100%的重合,鋼坯也不一定100%位于模臺(tái)中心,這些綜合因素將導(dǎo)致主缸加壓時(shí)水平方向?qū)σ苿?dòng)臺(tái)有一定的偏載,移動(dòng)臺(tái)如果水平方向沒有足夠的力將偏載分力抵消,將會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)臺(tái)無(wú)法鎖緊,使移動(dòng)臺(tái)前后出現(xiàn)位置偏移,壓制過(guò)程中移動(dòng)臺(tái)的輕微移動(dòng)將導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)偏心廢品,因此必須產(chǎn)生足夠的鎖緊力將其準(zhǔn)確定位。

    當(dāng)2號(hào)模臺(tái)處于油壓機(jī)中心時(shí),160 bar液壓油作用在無(wú)桿腔上,將產(chǎn)生0.78MN的鎖緊力;當(dāng)1號(hào)模臺(tái)處于油壓機(jī)中心時(shí),由于液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔面積差,導(dǎo)致有桿腔的鎖緊力為0.378MN,顯然無(wú)法滿足工藝要求,該回路增加了有桿腔鎖緊回路,當(dāng)1號(hào)模臺(tái)處于油壓機(jī)的壓制中心后,DBW142得電打開,由泵源供給的315 bar壓力油經(jīng)P2進(jìn)入液壓缸有桿腔,這樣將產(chǎn)生0.75MN的鎖緊力,滿足要求。同時(shí)通過(guò)R 141單向閥將P1-160bar的壓力油和P2-315 bar的壓力油回路分開。

    該回路中總加載閥WV142在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)一直處于得電加載狀態(tài),當(dāng)WV142失電時(shí),油缸的有桿腔和無(wú)桿腔均與的回油路相通,油缸兩腔卸壓,油缸制動(dòng),起到失電卸荷安全保護(hù)作用。

    2 典型故障分析

    圖2 PWV141主閥結(jié)構(gòu)圖

    移動(dòng)臺(tái)多次出現(xiàn)向前動(dòng)作正常,向后動(dòng)作緩慢。由于該閥組運(yùn)用了比例閥控制回路,相關(guān)閥組較多,使故障處理的過(guò)程極為繁瑣,通過(guò)分析向后速度慢的原因兩種,一種進(jìn)油腔壓力低,一種回油腔背壓。首先測(cè)量液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔的壓力,均未發(fā)現(xiàn)明顯問題,電氣人員測(cè)量了比例閥的電壓,均正常,機(jī)械人員手動(dòng)搗動(dòng)先導(dǎo)比例閥PVG141的閥芯,動(dòng)作正常,修改PLV141邏輯放大板的電壓值,使其閥芯處于最大位置,泄流量最大,移動(dòng)臺(tái)向后速度沒有明顯改觀。檢查DBW141.1,DBW141.2溢流閥,閥芯靈活,均沒有卡死跡象。

    最終問題的焦點(diǎn)還是回到了比例閥,通過(guò)對(duì)比例閥PWV141主閥的拆檢發(fā)現(xiàn)PWV141主閥內(nèi)部很小的導(dǎo)向定位銷斷裂(如圖2所示),填塞在主閥芯的右端,使得PW V141主閥處于圖1的A位時(shí)(液壓缸后退),閥口無(wú)法正常打開,出現(xiàn)節(jié)流現(xiàn)象,導(dǎo)致流量不夠。移動(dòng)臺(tái)向前動(dòng)作時(shí),PWV141主閥處于圖1的B位時(shí)(液壓缸前進(jìn)),閥口可以正常開啟。

    3 改進(jìn)后液壓回路的工作原理

    由于該故障經(jīng)常出現(xiàn),進(jìn)一步對(duì)導(dǎo)向定位銷的斷裂進(jìn)行分析,該閥是力士樂名牌產(chǎn)品,通徑DN32,壓力350 bar,導(dǎo)向定位銷主要是對(duì)主閥芯起導(dǎo)向作用,防止其前后運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn),其材質(zhì)和硬度經(jīng)分析測(cè)量均不存在問題。分析工況發(fā)現(xiàn)其動(dòng)作頻率高達(dá)200次/h,由于實(shí)際運(yùn)行中比例閥的頻繁換向給主閥芯帶來(lái)了較大的液壓沖擊,從而導(dǎo)致了定位銷疲勞斷裂。

    改進(jìn)后的原理圖如圖3所示通過(guò)對(duì)比例換向閥進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),增加減壓緩沖回路來(lái)降低油液對(duì)主閥換向時(shí)閥芯的沖擊。

    在比例閥PWV141的先導(dǎo)部分增加先導(dǎo)減壓閥DM141,同時(shí)為了安全考慮增加先導(dǎo)截止閥WV141。先導(dǎo)減壓閥將系統(tǒng)160 bar的控制油減壓為40 bar,既滿足了比例換向閥換向的功能,也降低了先導(dǎo)高壓力給主閥帶來(lái)的沖擊,改進(jìn)后通過(guò)測(cè)量發(fā)現(xiàn)液壓沖擊很小,油壓波動(dòng)明顯減弱。自從對(duì)系統(tǒng)改進(jìn)后,故障再未發(fā)生過(guò)。

    圖3 改進(jìn)后90MN油壓機(jī)移動(dòng)臺(tái)液壓原理

    4 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)比例電磁換向閥的優(yōu)化,增加了先導(dǎo)減壓閥,來(lái)緩解對(duì)主閥芯的沖擊,大大提高了使用壽命,同時(shí)增加了先導(dǎo)截止閥,從安全角度出發(fā),保障了閥芯穩(wěn)定開啟,杜絕了液壓缸的誤動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)臺(tái)快慢速的平穩(wěn)切換,既減少了運(yùn)行過(guò)程中的液壓沖擊及管路振動(dòng),又減小了前后到位后對(duì)機(jī)械擋塊的沖擊,大大降低了移動(dòng)臺(tái)的故障率,也延長(zhǎng)了比例閥的使用壽命。

    [1] 張利平編.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.8.

    [2] 路甬祥編.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.8.

    [3] 雷秀編.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.8.

    [4] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000.6.

    [5]官忠 范主編.液壓傳動(dòng)系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社,2011.7.

    TH137

    A

    1671-0711(2016)09(下)-0098-02

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