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    無人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)在農(nóng)村土地利用規(guī)劃中的應(yīng)用研究

    2016-11-28 16:44:30張勇超
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2016年9期
    關(guān)鍵詞:swot分析法測(cè)繪

    張勇超

    摘要:闡述了低空航測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和系統(tǒng)組成,探討利用該系統(tǒng)進(jìn)行航測(cè)作業(yè)的技術(shù)流程,最后分析利用無人機(jī)航攝系統(tǒng)測(cè)制1 ∶1 000大比例尺地形圖對(duì)農(nóng)村土地利用規(guī)劃的成圖精度、質(zhì)量及相關(guān)注意事項(xiàng)的要求。綜合運(yùn)用實(shí)地調(diào)查、GIS軟件綜合成圖法和SWOT分析法,基于無人機(jī)的1 ∶1 000航測(cè)成圖可以達(dá)到相關(guān)成圖規(guī)范要求,但需依賴大量的外業(yè)修補(bǔ)與改正工作。對(duì)成果進(jìn)行精度評(píng)定和可行性分析,結(jié)果表明,低空影像可用于小區(qū)域的大比例尺快速地形測(cè)繪。通過無人機(jī)航攝在農(nóng)村土地利用規(guī)劃中的應(yīng)用案例,展現(xiàn)了無人機(jī)航攝在小面積、低空、特殊地形的地圖測(cè)量和修測(cè)上的優(yōu)勢(shì),并具有高時(shí)效性、高精度、高機(jī)動(dòng)性的特點(diǎn)。隨著城市化的不斷建設(shè),無人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)一定會(huì)得到廣泛的應(yīng)用,但還有很多方面需要完善,無人機(jī)航測(cè)服務(wù)于農(nóng)村規(guī)劃任重而道遠(yuǎn)。

    關(guān)鍵詞:無人機(jī)航拍;測(cè)繪;農(nóng)村土地規(guī)劃;SWOT分析法;石城縣洋地村

    中圖分類號(hào): F301.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    文章編號(hào):1002-1302(2016)09-0416-05

    目前隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快,城市建設(shè)用地的紅線在步步逼近,城市建設(shè)用地?zé)o法滿足城市人口承載力的需求,農(nóng)村剩余勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移已經(jīng)形成了巨大的壓力,因此農(nóng)村土地的集約節(jié)約利用形成了一個(gè)新的緩解城市建設(shè)用地緊張的突破口,針對(duì)農(nóng)村開展的中心村和自然村的規(guī)劃在我國(guó)農(nóng)村大面積鋪開,而對(duì)農(nóng)村進(jìn)行規(guī)劃的前提就是要對(duì)農(nóng)村的地物現(xiàn)狀進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)繪,過往的全站儀、rtk等測(cè)量技術(shù)已經(jīng)無法滿足高效率的新農(nóng)村規(guī)劃對(duì)測(cè)繪任務(wù)的需求,而新的航拍測(cè)繪技術(shù)就被提上日程,無人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)不僅能夠滿足對(duì)基礎(chǔ)地形測(cè)繪小范圍1 ∶1 000的比例尺精度的要求[1],而且大大節(jié)省了測(cè)繪的效率。目前學(xué)者們關(guān)于無人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)在農(nóng)村土地利用規(guī)劃中應(yīng)用的研究較少,本研究探討了該技術(shù)在農(nóng)村土地規(guī)劃中的應(yīng)用,對(duì)后續(xù)全國(guó)鋪開的新農(nóng)村規(guī)劃有一定的借鑒和參考價(jià)值。

    1 研究區(qū)域和數(shù)據(jù)來源

    本研究選取的新農(nóng)村規(guī)劃點(diǎn)是江西省贛州市石城縣洋地村,洋地村位于江西省贛州市石城縣東南部,橫江鎮(zhèn)西部,距石城縣城24 km,東鄰福建寧化,東南抵福建長(zhǎng)汀,西南與江西省瑞金接壤,西毗石城縣龍崗,西北與石城縣屏山交界,北靠石城縣珠坑。坐落于閩贛交界之武夷山西麓,地勢(shì)東高西低,東部武夷山脈,山勢(shì)逶迤,群巒疊嶂,自然資源豐富,交通發(fā)達(dá),贛江源頭,林竹并茂,文壇玉紙,久譽(yù)聞名,遠(yuǎn)銷中外,是贛江源頭第一鄉(xiāng)村。村東面小山連綿,村西面丘陵起伏,秋溪河由南向北從中貫穿,將整個(gè)村子分為東西兩邊。全村轄11個(gè)村民小組,總戶數(shù)為368戶,總?cè)丝? 350人,耕地面積77.87 hm2。解放初期為橫江區(qū)洋和鄉(xiāng)。主要手工業(yè)產(chǎn)品有南金紙,農(nóng)業(yè)以煙蓮種植為支柱產(chǎn)業(yè),是江西省百強(qiáng)鄉(xiāng)村之一。

    2 航拍測(cè)繪的技術(shù)、方法過程及數(shù)據(jù)處理

    2.1 航拍圖片的拼接及特征地物采集

    無人機(jī)航拍的分辨率是2 600萬像素,洋地村的整個(gè)地域范圍的形狀類似一個(gè)勺子,整個(gè)洋地村無人機(jī)航拍的圖片一共約1 300張,重復(fù)率高達(dá)80%,按照洋地村的實(shí)際地形,采取條帶狀碾壓的飛行方式,保證垂直正射的飛行要求,微單保持1 s拍攝1次,使范圍覆蓋非常齊全,沒有空缺和遺漏的地方,而且注意了拐角處的銜接,一個(gè)條帶碾壓過去之后,和另一個(gè)平行的條帶之間的重疊度超過80%,這對(duì)飛機(jī)的性能、航飛手的飛行技術(shù)有一定的要求。圖1是洋地村無人機(jī)拍攝的影像圖。

    將無人機(jī)航拍采集的多張圖片進(jìn)行影像的拼接,采用PS 5.0 專業(yè)拼接軟件[2],PS 5.0軟件的優(yōu)點(diǎn)是有自動(dòng)識(shí)別功能,會(huì)根據(jù)像素的特征,把特征要素較多的圖片拼接在一起,這就解釋了航飛時(shí)為什么要保證一定的飛行重疊度,但是自動(dòng)拼接只能是完成那些在像素特征上極其相近的圖片,更多的工作還需要人工拼接來完成,對(duì)于影像上信息特征較弱的圖片,需要專業(yè)的拼接技術(shù)人員去肉眼識(shí)別圖片之間的重復(fù)地物,并使用自動(dòng)扭曲和調(diào)整功能將圖片融合在一起,在融合之后需要使用自動(dòng)抹除功能將拼接條痕抹除掉,并保證色調(diào)和主體圖像保持一致。PS 5.0還增加了許多圖片增強(qiáng)和弱化的功能,根據(jù)具體的圖片信息適當(dāng)做一些完善和處理才更有利于后期影像的矢量化。圖2是對(duì)洋地村1 300多張圖片進(jìn)行拼接和適當(dāng)處理得到的1張完整的洋地村地物圖。

    在完成影像拼接之后,進(jìn)一步對(duì)影像進(jìn)行校正和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換[3],把WGS84坐標(biāo)體系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)要求的北京54坐標(biāo)系。在測(cè)繪時(shí)采用的是中海達(dá)S760手持GPS,這種GPS簡(jiǎn)易、方便、可以滿足野外采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)的要求,S760只需要插1張內(nèi)置儲(chǔ)值卡,連接江西省贛州市石城縣CROSS站,就能準(zhǔn)確定位每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)和高程,誤差能保持在0.05 m范圍以內(nèi)。特征地物的選取也具有一定的規(guī)范和要求,方便后期在做影像校正和坐標(biāo)轉(zhuǎn)化時(shí)能夠確切地在圖上找到該地物點(diǎn),尋找越準(zhǔn)確校正精度就越高,成圖就越能更準(zhǔn)確地納入全國(guó)統(tǒng)一的北京54坐標(biāo)系統(tǒng)。表1是在洋地村采集的特征地物各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。

    2.2 影像校正與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

    (1)用ArcGIS打開影像圖:點(diǎn)擊菜單欄中的“添加數(shù)據(jù)按鈕”,在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“連接文件夾”,選擇tiff所在文件夾,點(diǎn)擊“確定”,然后在“查找范圍”中選擇需要添加的tiff文件,點(diǎn)擊“添加”(圖3)。

    (2)點(diǎn)擊“視圖”—“數(shù)據(jù)框?qū)傩浴薄凇俺R?guī)”下“顯示”中選擇為“度分秒”—“應(yīng)用”—“確定”。在影像上選擇特征點(diǎn)(特征點(diǎn)不少于4個(gè)),記錄下特征點(diǎn)的經(jīng)緯度。打開“HDS2003 數(shù)據(jù)處理軟件包”,選擇“工具”—“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”—“設(shè)置”—“地圖投影”—“中央子午線”輸入“117”,在右邊的“橢球”選擇“國(guó)家北京54”,輸入經(jīng)緯度,點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換坐標(biāo)”,記錄下該點(diǎn)坐標(biāo),這樣把所有特征點(diǎn)都轉(zhuǎn)換并記錄好。

    (3)在ArcGIS中打開“地理配準(zhǔn)”工具欄,點(diǎn)擊“添加控制點(diǎn)”[4],在影像上剛剛選擇的特征點(diǎn)上單擊,然后右擊,選擇“輸入X、Y”,輸入相應(yīng)的X、Y坐標(biāo)。這樣把所有特征點(diǎn)的坐標(biāo)都輸入。坐標(biāo)輸入完成之后,在“地理配準(zhǔn)”下拉選項(xiàng)中,選擇“更新地理配準(zhǔn)”,完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

    (4)轉(zhuǎn)換完成后,在左邊的“內(nèi)容列表”中右擊影像名,選擇“數(shù)據(jù)”—“導(dǎo)出數(shù)據(jù)”,在彈出的對(duì)話框中選擇導(dǎo)出的文件夾,并命名,格式選擇“TIFF”,點(diǎn)擊“保存”,之后會(huì)彈出2個(gè)對(duì)話框,都選擇“否”。這樣便會(huì)生成與影像相對(duì)應(yīng)的tfw(tiff的坐標(biāo)定位文件)文件[5]。注意tfw文件與tiff文件名稱要一致并放在同一個(gè)文件夾下。

    2.3 矢量化圖高程融合

    (1)打開谷歌地球,找到需要獲取高程信息的村莊,并添加地標(biāo),在高程獲取軟件左側(cè)點(diǎn)擊刷新,此時(shí)會(huì)顯示“投影帶中央子午線”,江西為117°E(圖4),點(diǎn)擊“確定”。

    (2)點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)采集”—“手工采集”,然后選擇1個(gè)特征點(diǎn),點(diǎn)號(hào)為K1,要記住該點(diǎn)的位置,方便后續(xù)的校正(因?yàn)檠芯坎捎玫挠跋衽c谷歌地球的經(jīng)緯度有偏差,所以導(dǎo)出的高程點(diǎn)需要校正)。點(diǎn)擊“底圖窗取點(diǎn)”,然后在地圖上選取特征點(diǎn),點(diǎn)擊之后,就會(huì)出現(xiàn)該點(diǎn)的坐標(biāo)與高程[6],選擇“采用”,該點(diǎn)就提取完畢(圖5、圖6)。這樣在提取出足夠的點(diǎn)(提取時(shí)大部分的點(diǎn)沿著道路采集,在村莊周圍適當(dāng)采集一些點(diǎn))。

    (3)點(diǎn)采集完成之后,選擇“文件”—導(dǎo)出數(shù)據(jù),彈出的對(duì)話框中,將“選擇框”中的“描述”去掉,然后點(diǎn)擊確定。選擇存儲(chǔ)位置,輸入文件名,數(shù)據(jù)導(dǎo)出就完成(圖7)。

    (4)數(shù)據(jù)導(dǎo)出后,找到剛剛導(dǎo)出的數(shù)據(jù),導(dǎo)出的數(shù)據(jù)是“dat”文件,但是格式有點(diǎn)不對(duì),需要將文件后綴改為“csv”格式,用Excel打開文件,在第1列與第2列之間插入1列,并將坐標(biāo)的3列單元格格式設(shè)置為“數(shù)值”,小數(shù)位3位,保存好,再將文件名后綴改為“dat”。

    (5)打開矢量化后的CASS圖,導(dǎo)入高程點(diǎn),會(huì)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)入的點(diǎn)與圖有偏差,在CASS中右擊,選擇“快速選擇”,彈出的對(duì)話框按圖8設(shè)置: 此時(shí)高程點(diǎn)就全部選中了,然后用“m”命令進(jìn)行偏移,根據(jù)之前選擇的特征點(diǎn),將高程點(diǎn)偏移到正確位置[7](圖8),到此,高程完畢。整個(gè)CASS軟件成圖就全部完成套盒。

    3 數(shù)據(jù)對(duì)于農(nóng)村土地利用規(guī)劃的要求分析與評(píng)價(jià)

    農(nóng)村地區(qū)小范圍的規(guī)劃對(duì)現(xiàn)狀圖的要求及實(shí)際情況見表2。

    圖9是基于南方CASS軟件環(huán)境下制作的贛州市石城縣洋地村的土地利用現(xiàn)狀圖。

    4 無人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)在土地規(guī)劃中的績(jī)效評(píng)價(jià)

    4.1 因子對(duì)規(guī)劃要求的擬合度評(píng)價(jià)及分析

    主要選取以下幾個(gè)因子:正射影像的分辨率、航拍圖片的重疊度[9]、地物影像判別的清晰度、影像比例尺的精度情況、對(duì)規(guī)劃圖中的特征地物和發(fā)展用地的指引作用進(jìn)行評(píng)價(jià),而在評(píng)價(jià)因子的選擇上主要選取了權(quán)重、實(shí)際完成效果、客戶滿意度、無人機(jī)配置和工作要求等4個(gè)方面,具體的評(píng)價(jià)過程和結(jié)果見表3。

    4.2 基于SWOT分析法的無人機(jī)航測(cè)在規(guī)劃中的識(shí)別和分析

    根據(jù)研究過程的相關(guān)資料和數(shù)據(jù), 對(duì)農(nóng)村土地利用規(guī)劃產(chǎn)生影響的因素包括無人機(jī)影像的分辨率、無人機(jī)影像的清晰度、比例尺精確度、精度、時(shí)效性、操作機(jī)動(dòng)性、工序繁瑣程度、天氣影響情況、環(huán)境適宜度、風(fēng)險(xiǎn)程度、成本狀況、耗費(fèi)狀況、新設(shè)備的和諧度、新技術(shù)的應(yīng)用潛力、業(yè)務(wù)量多少、安全事故和隱患、價(jià)格成本的可控性、國(guó)家法律法規(guī)的迎合度等[11]。因素全部羅列出來之后,通過專家判斷法,即個(gè)別、分散的征

    求專家意見,將這些因素歸納成為影響無人機(jī)航拍測(cè)繪在農(nóng)村土地利用規(guī)劃中的外部因素與內(nèi)部因素2組;然后設(shè)計(jì)問卷,使用特爾菲法,請(qǐng)專家們對(duì)所羅列的影響因素的影響程度進(jìn)行打分,可采用的評(píng)分方式見表4,問卷中內(nèi)部因素中的正值可判斷為優(yōu)勢(shì)因素,負(fù)值為劣勢(shì)因素,外部因素中的正值為機(jī)遇因素,負(fù)值為威脅因素[12]。由此可識(shí)別土地利用規(guī)劃中的SWOT各個(gè)方面因素,即通過專家打分平均值的正負(fù),來判斷所調(diào)查的各個(gè)因素是屬于優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)、機(jī)遇還是威脅。影響因素識(shí)別以后,根據(jù)所掌握的材料,對(duì)各個(gè)因素加以分析。

    評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):評(píng)分的取值(-a,a),a>0;分?jǐn)?shù)的絕對(duì)值代表該因素的影響程度;分?jǐn)?shù)的正負(fù)代表該因素為機(jī)遇或威脅[12]。由此可識(shí)別土地利用是積極影響還是不利影響。

    選取和邀請(qǐng)測(cè)繪行業(yè)、土地規(guī)劃行業(yè)以及無人機(jī)專業(yè)的12位專家來參與對(duì)這些內(nèi)部因素和外部因素進(jìn)行打分分析,對(duì)各個(gè)因素分別進(jìn)行影響強(qiáng)度評(píng)分,強(qiáng)度評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分表分別見表5和表6。

    評(píng)分說明:強(qiáng)度代表該因素對(duì)農(nóng)村土地利用規(guī)劃的影響程度。(l)如果該因素是正面影響,根據(jù)強(qiáng)度打出相應(yīng)的正分,取值為(0,5][13];(2)如果該因素是負(fù)面影響,根據(jù)強(qiáng)度打出相應(yīng)的負(fù)分,取值為[-5,0);(3)可以出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)。

    通過對(duì)評(píng)分表進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,根據(jù)獲得的定性和定量結(jié)果識(shí)別出S、W、O、T各要素,再對(duì)各個(gè)因素進(jìn)行編號(hào)(表7),以進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)價(jià)和分析。

    從表7可知,無人機(jī)航拍測(cè)繪影像可以廣泛應(yīng)用到農(nóng)村土地利用的規(guī)劃中,它以其高分辨率、高清晰度、高時(shí)效、高機(jī)動(dòng)性迎合了土地規(guī)劃這一業(yè)務(wù)的需要,隨著新技術(shù)和新設(shè)備的引進(jìn),其工作效率和工作精度將大大提高,但受天氣和環(huán)境的影響也會(huì)存在局限性,操作過程中的風(fēng)險(xiǎn)威脅必須引起足夠的重視。

    5 結(jié)論和建議

    綜上所述,在當(dāng)前農(nóng)村基礎(chǔ)地形測(cè)繪和規(guī)劃實(shí)踐中,無人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)在測(cè)繪效率、精準(zhǔn)度和圖片處理技術(shù)上有很多優(yōu)勢(shì),但并不意味著這種方法是毫無瑕疵的,有很多需要學(xué)者們繼續(xù)努力和深入研究的方面,使這門技術(shù)更加完善和成熟,更加符合規(guī)劃技術(shù)要求??傊?,無人機(jī)航拍測(cè)繪在農(nóng)村土地規(guī)劃中的前景非常可觀,但等待學(xué)者們繼續(xù)深入探討和需要解決的問題也會(huì)越來越多。在未來的幾十年里,應(yīng)完善無人機(jī)上GPS的高精度設(shè)備,以便于航飛的圖片可以直接自帶坐標(biāo);同時(shí)加強(qiáng)相位點(diǎn)的布控,更加準(zhǔn)確地提高制圖的精度;針對(duì)目前混亂的無人機(jī)航測(cè)市場(chǎng),有關(guān)部門必須加以管控和規(guī)范,避免因?yàn)闃I(yè)務(wù)造成不必要的傷殘和損失,期待這一技術(shù)在農(nóng)村土地利用規(guī)劃中能越來越成熟和完善。

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