中日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式與公共政策比較研究

徐云福

（中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 中丹學(xué)院 公共政策與管理學(xué)院，北京 100049）

中日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式與公共政策比較研究

徐云福

（中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 中丹學(xué)院 公共政策與管理學(xué)院，北京 100049）

文章寫作目的在于厘清什么樣的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式與公共政策實(shí)施是有效的，明確機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式和政策利用的不同之處，聚焦于兩方面：一是中國(guó)目前的政策并尋求機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有效措施；二是利用日本的案例，從日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策中汲取經(jīng)驗(yàn)。

中國(guó)；日本；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；發(fā)展方式；公共政策

［DOI］10.13939／j.cnki.zgsc.2016.46.046

1 緒 論

我國(guó)政府早在“七五”期間就開始組織了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的攻關(guān)，到了1987年，國(guó)家高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃就把智能機(jī)器人作為七大重點(diǎn)領(lǐng)域之一進(jìn)行集中研究。然而，由于主要依靠科技部門研究開發(fā)計(jì)劃的支持，從資金到產(chǎn)業(yè)的支持力度不夠，在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)方面，我國(guó)與國(guó)外的差距并沒有明顯縮小，在關(guān)鍵部件、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化以及基礎(chǔ)研究方面的差距還在拉大。

目前日本在機(jī)器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界榜首。中國(guó)能否應(yīng)對(duì)大量使用機(jī)器人的日本所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，如果中國(guó)的機(jī)器人使用數(shù)量能快速趕上日本，中國(guó)也許會(huì)面對(duì)另一個(gè)問題，如何面對(duì)就業(yè)結(jié)構(gòu)的改變帶來(lái)的后果，我國(guó)需要知道日本是如何有效地轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)的，需要學(xué)習(xí)日本的經(jīng)驗(yàn)。因此比較中日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式和政策，從而借鑒日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。本文主要研究中日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方式以及政府采取的促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共政策。

2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

2.1 日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家日本，工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為高端裝備的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，日本在工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)方面占有優(yōu)勢(shì)，其中知名的機(jī)器人公司包括FANUC、YASKAWA等，這兩家機(jī)器人企業(yè)占據(jù)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)到40%～50%。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)UNIMATE機(jī)器人。經(jīng)過(guò)短暫的“搖籃”階段，日本很快進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人實(shí)用階段，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到制造業(yè)及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了市場(chǎng)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的社會(huì)矛盾。1980—1990年日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于鼎盛時(shí)期，在20世紀(jì)90年代，裝配與物流搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人開始得到廣泛應(yīng)用。日本一直把機(jī)器人列入國(guó)家研究計(jì)劃和重大項(xiàng)目，近兩年來(lái)正加快推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。日本較早開展了機(jī)器人模塊化中間件的研究，并在OMG組織下面成立了機(jī)器人中間件標(biāo)準(zhǔn)工作組。

2.2 我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

截至2010年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到4萬(wàn)臺(tái)以上，主要包括焊接、噴涂、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人。國(guó)內(nèi)在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)方面，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在自動(dòng)導(dǎo)引車等方面取得重要市場(chǎng)突破，哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司重點(diǎn)在石化等行業(yè)的自動(dòng)包裝與碼垛機(jī)器人方面進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司研發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，用于機(jī)床上下料等，昆山華恒焊接股份有限公司開展了焊接機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，上海沃迪科技公司聯(lián)合上海交通大學(xué)研制成功了碼垛機(jī)器人并進(jìn)行市場(chǎng)化推廣，天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人上取得了重要進(jìn)展，相關(guān)技術(shù)獲得美國(guó)專利。奇瑞裝備有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作研制的165kg點(diǎn)焊機(jī)器人，已在自動(dòng)化生產(chǎn)線開始應(yīng)用，分別用于焊接、搬運(yùn)等場(chǎng)合，自主研制出我國(guó)第一條國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)S11車型左右側(cè)圍的生產(chǎn)。

2.3 中日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況比較

從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，汽車仍然是推動(dòng)市場(chǎng)需求的主要?jiǎng)恿?，各?yīng)用領(lǐng)域、各行各業(yè)的持續(xù)需求推動(dòng)行業(yè)整體步入成長(zhǎng)期。圖1為按5%增速預(yù)測(cè)各領(lǐng)域應(yīng)用數(shù)量比，圖2為2008—2013年全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量分析。

中國(guó)目前已是全球最大機(jī)器人市場(chǎng)，在汽車機(jī)器人領(lǐng)域需求尤其強(qiáng)烈。除汽車行業(yè)外，機(jī)床加工、建筑、計(jì)算機(jī)、通信等正成為機(jī)器人新的需求增長(zhǎng)點(diǎn)。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)正以每年10%～15%的速度快速增長(zhǎng)。

圖1 按5%增速預(yù)測(cè)各領(lǐng)域應(yīng)用數(shù)量比

3 中日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式與政策比較

3.1 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式與政策

我國(guó)機(jī)器人從汽車制造業(yè)向其他行業(yè)逐步推廣，從我國(guó)加入世界貿(mào)易組織（WTO）以后，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨著新的發(fā)展機(jī)遇和來(lái)自國(guó)外的挑戰(zhàn)，必須走產(chǎn)業(yè)化之路；企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，大力弘揚(yáng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。1985年以前，全國(guó)開展工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)主要集中于研究所和高等院校，主要分布在3個(gè)系統(tǒng)：科學(xué)院系統(tǒng)、機(jī)械工業(yè)部系統(tǒng)、教育部系統(tǒng)，大多數(shù)工廠由于信息源缺乏、科研成果轉(zhuǎn)化意識(shí)薄弱，國(guó)家也沒有市場(chǎng)化導(dǎo)向，因而未成為國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新的主導(dǎo)力量。

圖2 2008—2013年全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量分析

“863計(jì)劃”，對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器人的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的水平。

3.2 日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式與政策

日本創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人與人類和平共處的社會(huì)，盡管機(jī)器人自動(dòng)化很重要，但日本更加重視人與機(jī)器人的和諧關(guān)系。日本的主流文化一貫地從正面角度描繪機(jī)器人，例如通過(guò)大量的漫畫和動(dòng)漫電影描繪機(jī)器人友好、溫和地配合和服務(wù)人類，甚至在某些情況下與日常環(huán)境交融在一起。機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量是首要考慮因素，終端用戶期待的首先是產(chǎn)品的安全性和可靠性。日本機(jī)器人在投入使用時(shí)首先考慮的是產(chǎn)品的安全和可靠，甚至優(yōu)于商業(yè)利潤(rùn)；當(dāng)使用過(guò)程中發(fā)生事故，首先考慮的是制造商和其他機(jī)器人供應(yīng)者的責(zé)任，而不是使用者的責(zé)任。在日本許多機(jī)器人生產(chǎn)商開發(fā)機(jī)器人主要供自己使用，在早期階段沒有投入多少市場(chǎng)營(yíng)銷努力。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常成功的公司在創(chuàng)新過(guò)程中更傾向于強(qiáng)調(diào)制造業(yè)而不是市場(chǎng)營(yíng)銷。

日本從1968年第一臺(tái)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展世界第一，2004年日本新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，日本把機(jī)器人發(fā)展作為舉國(guó)戰(zhàn)略，七大戰(zhàn)略之一，政策上面戰(zhàn)略引導(dǎo)。從政策上面是資金的大力支持，投入600億日元支持機(jī)器人發(fā)展；從政府的研發(fā)政策方面，產(chǎn)學(xué)官結(jié)合。

4 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

4.1 培育具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的“專、精、特、新”企業(yè)

目前，應(yīng)扶持現(xiàn)有機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成企業(yè)做大做強(qiáng)，培育一批在細(xì)分領(lǐng)域具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的“專、精、特、新”企業(yè)，逐步占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。同時(shí)，建設(shè)創(chuàng)新中心、檢測(cè)中心、體驗(yàn)中心、培訓(xùn)中心、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結(jié)合的公共服務(wù)平臺(tái)，開展新技術(shù)研發(fā)、工業(yè)設(shè)計(jì)、整機(jī)分析、零部件功能驗(yàn)證、整機(jī)測(cè)試等公共服務(wù)。

4.2 整合創(chuàng)新資源，提升技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

作為知識(shí)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，創(chuàng)新是其發(fā)展的靈魂。要以企業(yè)為創(chuàng)新主體，促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與業(yè)務(wù)創(chuàng)新。推動(dòng)合作組織的發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向協(xié)同創(chuàng)新方式演變。

4.3 重視特種機(jī)器人的研制

結(jié)合中國(guó)的“國(guó)情”開發(fā)特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人技術(shù)將是中國(guó)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的突破口。諸如粉塵、有毒氣氛、噪聲、振動(dòng)、高溫、低溫、強(qiáng)放射性等艱苦環(huán)境下工作，需要開發(fā)特殊機(jī)器人來(lái)代替人類勞動(dòng)，從而根本上解決傷亡率高、工作條件差等問題。

4.4 建立研究和發(fā)展中心

日本的經(jīng)驗(yàn)表明，機(jī)器人的研究和應(yīng)用是需要一個(gè)過(guò)程的，做好先導(dǎo)研究和發(fā)展工作。因此應(yīng)加快“機(jī)器人示范工程”的建設(shè)，將它真正建成一個(gè)可供向國(guó)內(nèi)外開放的、以特種機(jī)器人的研究和開發(fā)為主的研究和開發(fā)中心。

4.5 注意技術(shù)引進(jìn)，廣泛開展國(guó)際合作

國(guó)外發(fā)展機(jī)器人技術(shù)幾乎都是從引進(jìn)技術(shù)開始，就連機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)的美國(guó)、日本至今仍注意引進(jìn)它們需要的機(jī)器人技術(shù)。我們也應(yīng)該考慮引進(jìn)，提高我們的起點(diǎn)，并爭(zhēng)取良好的國(guó)際協(xié)作環(huán)境。

［1］Leonard Lynn.Japanese Robotics：Challenge and——Limited—Exemplar，The Annals of the American Academy of Political and Social Science［J］.Robotics：FutureFactories，F(xiàn)utureWorkers，1983 （470）：16-27.

［2］張宏彬，張亮，嚴(yán)法高.一種競(jìng)賽用機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).計(jì)算機(jī)仿真，2010（3）：14-17.

［3］李允明.國(guó)外仿人機(jī)器人發(fā)展概況［J］.機(jī)器人，2005 （6）：561-568.

［4］金明杰，樓云江，劉冠峰，等.基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究［J］.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，42（6）：448-455.

［5］Karim B，Kheddar A.Humanoid Robot Locomotion and Manipulation Step Planning［J］.Advanced Robotics，2012，26（10）：1099 -1126.

徐云福，男，漢族，山東日照人，哥本哈根商學(xué)院，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)中丹學(xué)院公共政策與管理學(xué)院，行政管理，碩士研究生。研究方向：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與公共政策。