• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2013-09-06 03:33:50周慧娟賈利民李紅艷
    鐵道運輸與經(jīng)濟(jì) 2013年1期
    關(guān)鍵詞:全息可視化列車

    周慧娟,賈利民,李紅艷,秦 勇

    (1.北方工業(yè)大學(xué) 智能交通系統(tǒng)研究所,北京 100144;2.北京交通大學(xué) 軌道交通控制與安全國家重點實驗室,北京 100044;3.中國鐵道科學(xué)研究院 基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所,北京 100081)

    0 引言

    高速鐵路綜合檢測列車是高速鐵路車、機、工、電、輛各個部門獲得道路狀態(tài)信息、提供養(yǎng)修決策、指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)的重要手段[1-2]。目前,世界鐵路綜合檢測列車主要有日本的 East-I、意大利的阿基米德和法國的 MGV。我國自20世紀(jì)70年代以來,在軌道、接觸網(wǎng)、輪軌動力學(xué)、通信和信號等檢測領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研發(fā)和應(yīng)用,陸續(xù)開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的 GJ-1~GJ-4型軌道檢測系統(tǒng)、JJC-1~JJC-3型弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)、間斷式和連續(xù)式輪軌力檢測系統(tǒng)、無線通信檢測系統(tǒng)和信號檢測系統(tǒng)等[3]。我國檢測技術(shù)經(jīng)過多年積累,在慣性導(dǎo)航、激光傳感、圖像處理、無線通信等技術(shù)領(lǐng)域擁有從傳感器、數(shù)據(jù)采集和處理單元到高端軟件的一系列技術(shù)和產(chǎn)品積淀[4]。

    目前,檢測車裝備的發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾個方面。

    (1)檢測車逐漸成為高速鐵路安全和高效運營的技術(shù)保障。

    (2)綜合檢測車從各個專業(yè)相對獨立轉(zhuǎn)為相互關(guān)聯(lián)和相互支撐。

    (3)檢測內(nèi)容越來越豐富,并且還在不斷增加;新的檢測技術(shù)和手段不斷應(yīng)用到檢測車中。

    (4)激光、攝像等檢測技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,檢測速度、精度和可靠性得到不斷提高。

    因此,傳統(tǒng)的基于數(shù)字和表格的檢測數(shù)據(jù)實時展示方式已不適應(yīng)發(fā)展的需要。同時,基于空間和時間的數(shù)據(jù)綜合展示技術(shù)在近年來也得到了長足的發(fā)展。數(shù)據(jù)綜合展示技術(shù)在地理信息技術(shù)、動態(tài)視頻技術(shù)、圖片和三維技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用多維數(shù)據(jù)融合和聯(lián)動展示等方法,為多種不同類型的實時數(shù)據(jù)展示提供了手段。該技術(shù)具有完整性、直觀性和全面性的特點,目前已在青藏線綜合監(jiān)控中心、滬寧線安全綜合監(jiān)控等系統(tǒng)中得到了應(yīng)用[5-6]。

    高速綜合檢測列車的檢測信息展示具有數(shù)據(jù)內(nèi)容多、數(shù)據(jù)關(guān)系復(fù)雜、多個專業(yè)相互關(guān)聯(lián)等特點,迫切需要在傳統(tǒng)的采用表格、各個專業(yè)獨立的綜合檢測數(shù)據(jù)展示方式的基礎(chǔ)上,采用地理信息技術(shù)、三維虛擬現(xiàn)實技術(shù)和多媒體技術(shù),基于空間、時間和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)性聚合,為綜合檢測車各類用戶提供全息、直觀、動態(tài)檢測數(shù)據(jù)展示,即時展現(xiàn)高速鐵路關(guān)鍵設(shè)施與設(shè)備的狀態(tài)信息,為高速鐵路的養(yǎng)修決策提供較為全面的綜合性數(shù)據(jù),從而提高工作效率。因此,結(jié)合高速綜合檢測列車的特點,研究提出基于三維 GIS 的檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)的框架、關(guān)鍵技術(shù)及其實現(xiàn)十分重要。

    1 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)架構(gòu)

    “全息”一詞最初來源于英國電氣工程師蓋伯(Gabor,1948)創(chuàng)建的一種能夠拍攝立體照片的技術(shù),這種拍攝技術(shù)在記錄被攝物體反射光強度的同時,記錄其光波的相位狀態(tài),因此能夠反映被攝物體的立體信息,即全息照相。全息照片上任意一點都存儲了整個物體的信息,每個點都能獨立地再現(xiàn)其所拍攝的完整圖像,這是“全息”一詞最初的科學(xué)含義。目前,廣義上的“全息”是指自然界中“局部包含整體”或“整體與局部互相包含”的這種現(xiàn)象。

    檢測信息全息除具備普通意義上全息的特征外,還擁有一些特點,即時空立體性和多級次的疊加性。檢測信息本身是將時間(檢測時間)和空間(里程或地理坐標(biāo))融合在一起,而單獨時間上的檢測信息和單獨空間上的檢測信息都是不完整的,檢測信息全息本身自然地融合了時間和空間信息,成為一種四維信息。全息是反映物體在空間存在時整個情況的全部信息,本文中的全息是指任一個空間剖面的大值報警數(shù)據(jù)以二維、三維、視頻、動畫、曲線、屬性數(shù)據(jù)等方式來反映所有專業(yè)檢測數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,這些專業(yè)數(shù)據(jù)包括軌道幾何、輪軌力、弓網(wǎng)、信號和通信等專業(yè)中的各項檢測指標(biāo)值。即通過任一點的某專業(yè)大值報警數(shù)據(jù)可以關(guān)聯(lián)查詢得到此次檢測位置的相關(guān)專業(yè)檢測數(shù)據(jù)和所有相關(guān)歷史檢測數(shù)據(jù)。

    高速鐵路綜合檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)在對地圖空間數(shù)據(jù)和專業(yè)數(shù)據(jù)集成融合的基礎(chǔ)上,通過地圖、地圖分析、數(shù)據(jù)、二維發(fā)布、三維發(fā)布等服務(wù)來訪問數(shù)據(jù),然后通過接口層的地圖引擎和服務(wù)接口實現(xiàn)各應(yīng)用系統(tǒng)的功能,并最終提供給車載和地面終端用戶使用,系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

    檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)層、服務(wù)層、接口層、應(yīng)用層和客戶端層,各層的主要功能如下。

    1.1 數(shù)據(jù)層

    數(shù)據(jù)層提供地圖數(shù)據(jù)的存儲及地圖數(shù)據(jù)的訪問服務(wù)。系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、航片數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、鐵路專業(yè)空間數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻;檢測數(shù)據(jù)內(nèi)容包含列車運行狀態(tài)信息、列車環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)、各專業(yè)檢測信息、檢測歷史數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、專業(yè)視頻;檢測數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式有數(shù)值、波形圖和視頻3種方式。

    該系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)類型多樣,主要涵蓋基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)、鐵路專業(yè)空間數(shù)據(jù)、航片、DEM、三維模型、檢測數(shù)據(jù)、視頻等。根據(jù)不同的數(shù)據(jù)來源與用途,可以將其分為以下幾類。

    (1)鐵路基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)主要是各級比例尺電子地圖所包含的基礎(chǔ)地理要素和京滬鐵路基礎(chǔ)設(shè)施要素數(shù)據(jù)。該部分?jǐn)?shù)據(jù)主要為京滬高速鐵路檢測數(shù)據(jù)的可視化提供基礎(chǔ)背景資料,作為各種專題信息統(tǒng)一的空間定位控制、配準(zhǔn)、顯示的基礎(chǔ)載體。

    (2)鐵路專業(yè)空間數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)主要是鐵路線路平面圖、工務(wù)綜合圖(比例1:2000)。

    (3)三維相關(guān)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括0.5m 分辨率的航片、從立體相對航片中抽取出來的 DEM、沿線三維模型。

    (4)多媒體數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括京滬高速鐵路沿線的視頻和檢測列車的六路視頻。六路視頻分別設(shè)置在車頭、車尾、左右輪軌各1個,以及前后接觸網(wǎng)各1個。

    (5)檢測數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括軌道幾何、輪軌動力學(xué)、接觸網(wǎng)、信號和通信五大專業(yè)的檢測報警數(shù)據(jù),以及檢測列車的實時狀態(tài)數(shù)據(jù),如里程、速度、時間、GPS、線路、行別等。

    1.2 服務(wù)層

    服務(wù)層提供各類地圖功能及專業(yè)服務(wù),具體包括以下內(nèi)容。

    (1)地圖服務(wù)層。地圖服務(wù)層由二維地圖服務(wù)層和三維地圖服務(wù)層組合而成。地圖基礎(chǔ)服務(wù)軟件是成熟的、產(chǎn)品化的服務(wù)軟件,主要負(fù)責(zé)各種地圖數(shù)據(jù)的加載及地圖基本操作。

    (2)地圖分析服務(wù)層。地圖分析服務(wù)層包括空間分析服務(wù)、數(shù)據(jù)查詢(POI 等數(shù)據(jù))、地理編碼服務(wù),主要用于支撐地圖的各種查詢分析功能。

    (3)數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)。數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)包括實時動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布服務(wù)、視頻服務(wù)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)等廣義上的數(shù)據(jù)傳輸功能和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的管理功能。

    (4)二維引擎服務(wù)。二維引擎服務(wù)提供二維視圖的渲染和地圖數(shù)據(jù)管理優(yōu)化功能。

    (5)三維引擎服務(wù)。三維引擎服務(wù)除了提供三維視圖的渲染和地圖數(shù)據(jù)管理優(yōu)化功能外,還提供三維的 DEM 數(shù)據(jù)、DOM 數(shù)據(jù)、DM 數(shù)據(jù)的展示功能,飛行路線支撐功能,視角切換、視圖切換,模型高速運動驅(qū)動功能。

    1.3 接口層

    接口層的主要作用有兩個:①定義統(tǒng)一的服務(wù)接口實現(xiàn)規(guī)范、封裝服務(wù),并基于 Soap、Rest、Socket 等方式發(fā)布服務(wù);②定義統(tǒng)一的地圖服務(wù)接口,基于二三維渲染引擎發(fā)布服務(wù)。

    1.4 應(yīng)用層

    應(yīng)用層主要包括地圖相關(guān)模塊、業(yè)務(wù)前臺相關(guān)模塊、業(yè)務(wù)后臺相關(guān)模塊和 IT 模塊。應(yīng)用層中涉及的數(shù)據(jù)流如圖2所示。

    1.5 客戶端層

    (1)車載全息可視化系統(tǒng)終端。在綜合檢測列車上以三維視圖的方式提供列車及檢測信息實時信息和歷史信息可視化。

    (2)地面全息可視化系統(tǒng)終端。在地面以二維、三維、視頻、專業(yè)視圖集合的方式,提供列車及檢測信息實時信息和歷史信息可視化。

    1.6 軟件平臺

    系統(tǒng)平臺采用 BS 架構(gòu),服務(wù)器端采用 J2EE 架構(gòu),客戶端使用瀏覽器進(jìn)行可視化界面展示??梢暬脚_系統(tǒng)中的二三維應(yīng)用支持模塊采用 Web 表現(xiàn)層技術(shù),包括 HTML/XML、Ajax/Javascript、Flash等。同時,采用以下相關(guān)主流軟件平臺。

    (1)地理信息軟件平臺:二維地理信息系統(tǒng)平臺 MapABC 地圖引擎 Flash 版,三維地理信息系統(tǒng)平臺 AnGeo。

    (2)操作系統(tǒng):Windows。

    (3)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)平臺:統(tǒng)一采用 SQLSever。

    (4)Web 服務(wù)器平臺:結(jié)合利用 Apache/Tomcat 軟件平臺。

    (5)流媒體服務(wù)軟件:RealNetwork Helix Server。

    1.7 開發(fā)軟件環(huán)境

    該系統(tǒng)涉及的數(shù)據(jù)類型多樣,數(shù)據(jù)量大,如二維地圖、三維地圖、視頻、屬性數(shù)據(jù)、波形圖。同時,對不同數(shù)據(jù)類型采取不同的可視化方式,因此系統(tǒng)中需要的服務(wù)器類型比較多,詳細(xì)的服務(wù)器配置如表1所示。

    由于列車的檢測信息需通過無線的方式每隔5s 傳輸一次給地面檢測中心數(shù)據(jù)庫,因此車載全息可視化系統(tǒng)在局域網(wǎng)的環(huán)境下能保證實時性的顯示要求,而地面全息可視化系統(tǒng)由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t而只能做到數(shù)據(jù)隨到隨顯示,也就是即時顯示。檢測數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸流程如圖3所示,數(shù)據(jù)的傳輸通過實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)發(fā)布和接收模塊實現(xiàn)。

    圖 2系統(tǒng)數(shù)據(jù)流 —— UML 用例圖

    表1 服務(wù)器配置表

    2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與實現(xiàn)

    京滬高速鐵路檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)是針對最高試驗時速400km 綜合檢測列車檢測數(shù)據(jù)的實時在線三維可視化,系統(tǒng)實現(xiàn)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)如下。

    2.1 高速運動狀態(tài)下大容量三維場景的實時加載技術(shù)

    京滬高速鐵路正線全長約1318km,鐵路沿線三維場景的建模面積為鐵路兩側(cè)各500m 寬范圍,如此大范圍的場景再加上豐富的三維模型數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量很大,對于通過瀏覽器方式來瀏覽這些海量數(shù)據(jù)是個挑戰(zhàn)。因此,針對不同的用戶和需求采用不同的數(shù)據(jù)存儲和加載方式,一種是在本地存儲數(shù)據(jù);另一種是在 Web 平臺和程序之間按需求下載。本地存儲數(shù)據(jù)適合車載檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng),對于地面系統(tǒng)尤其是在地面中心環(huán)境外使用該系統(tǒng)來說,采用按需求下載的方式。按需下載主要涉及數(shù)據(jù)緩沖的效率問題,需要在對數(shù)據(jù)模型、GIS 數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行取舍的基礎(chǔ)上建立可行的策略,再確定三維數(shù)據(jù)的使用策略。

    2.2 列車的實時驅(qū)動技術(shù)

    檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)要求實時顯示高速行駛的綜合檢測列車的運行狀態(tài),即根據(jù)檢測系統(tǒng)傳到車載/中心數(shù)據(jù)庫中的列車狀態(tài)實時更新列車的位置,必須滿足系統(tǒng)實時性的要求。對于三維場景來說,列車位置的更新,意味著列車三維模型從前一里程處勻速或勻加/減速運行到當(dāng)前里程處,不能出現(xiàn)跳躍、倒退等現(xiàn)象,且不能發(fā)生視角變化和偏移。

    2.3 底層引擎對實時數(shù)據(jù)的訪問接口技術(shù)

    由于是實時顯示檢測列車檢測數(shù)據(jù)的全息可視化系統(tǒng),系統(tǒng)對實時性有很高的要求,同時系統(tǒng)中有相當(dāng)多的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行實時傳輸,因此不能采用Web 的對答方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,而是要在引擎端開發(fā)數(shù)據(jù)傳輸接口,建立長連接進(jìn)行專業(yè)數(shù)據(jù)的傳輸。

    2.4 高速變化下二三維空間數(shù)據(jù)與多媒體數(shù)據(jù)的實時聯(lián)動技術(shù)

    通過綜合檢測列車的實時 GPS 信息和里程信息,關(guān)聯(lián)二維 GIS、三維 GIS、視頻和專業(yè)數(shù)據(jù),使這些數(shù)據(jù)能夠同步展現(xiàn),即在同一空間剖面將不同刻度的檢測數(shù)據(jù)展示出來,且當(dāng)有檢測數(shù)據(jù)大值報警時,能同時在4個顯示屏中同步顯示。

    系統(tǒng)實現(xiàn)的顯示界面效果如圖4和圖5所示。圖4是該系統(tǒng)的主界面,包含4個大屏,分別是專業(yè)數(shù)據(jù)展示界面、三維子系統(tǒng)界面、二維 GIS 子系統(tǒng)界面和視頻界面。這4個界面通過里程在同一時刻從不同角度來展示檢測車的運行環(huán)境和各專業(yè)檢測數(shù)據(jù)的每個指標(biāo)值。圖5為三維子系統(tǒng)界面,從不同視角展示了高速綜合檢測列車的運行情況,同時展示了列車運行的當(dāng)前里程和速度,以及軌道幾何、弓網(wǎng)、通信3個專業(yè)的檢測數(shù)據(jù);當(dāng)有大值報警時會在界面左上角顯示出報警段的視頻,并在三維場景上標(biāo)注出報警的地點、專業(yè)、報警指標(biāo)及其指標(biāo)值;在界面的左下角以二維鷹眼的方式展示出列車運行過程中已檢測到的報警情況。

    3 結(jié)束語

    高速綜合檢測列車的檢測數(shù)據(jù)涵蓋軌道幾何、輪軌動力學(xué)、弓網(wǎng)、信號和通信等專業(yè),其中各個專業(yè)內(nèi)部的檢測指標(biāo)很多,對這些指標(biāo)數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)展示是通過各專業(yè)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)表格和曲線圖來表示,沒有一個統(tǒng)一的顯示平臺。針對這種情況,通過設(shè)計并開發(fā)基于三維 GIS 的檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng),構(gòu)建一個包含數(shù)據(jù)層、服務(wù)層、接口層、應(yīng)用層、客戶層的5層系統(tǒng)架構(gòu),研究高速鐵路檢測數(shù)據(jù)的三維可視化展現(xiàn)技術(shù)及二三維空間數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)和多媒體數(shù)據(jù)的實時聯(lián)動技術(shù),實現(xiàn)高效率、高精度、精細(xì)化的鐵路三維地形數(shù)據(jù)的組織、發(fā)布和應(yīng)用,為檢測數(shù)據(jù)及其綜合分析與展示提供一個全息、直觀、動態(tài)的可視化平臺。

    [1]Fumio FUJITA,趙學(xué)慧. 應(yīng)用綜合檢測車對新干線電氣設(shè)備進(jìn)行維修[J]. 電氣化鐵道,1997(1):19-26.

    [2]Takashi KACHI. Comprehensive Track/Electric Inspection Train[C]. Track Technology Proceedings UIC.Beijing,China,1999.

    [3]杜鶴亭,高林奎,張繼元,等. 安全綜合檢測車的研制[J]. 中國鐵道科學(xué),2003,24(1):49-53.

    圖4 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)主界面

    圖5 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)三維子系統(tǒng)界面

    [4]龔增進(jìn),余祖俊. 鐵路綜合檢測列車采集分析系統(tǒng)總體設(shè)計方案[J]. 鐵路計算機應(yīng)用,2005,14(12):27-29.

    [5]肖樂斌,鐘耳順,劉紀(jì)遠(yuǎn),等. 三維GIS的基本問題探討[J]. 中國圖像圖形學(xué)報,2001,16(9):842-848.

    [6]劉義勤,潘 懋,彭 博,等. 基于三維城市GIS的交互式三維隧道建模算法[J]. 解放軍理工大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2012,13(1):57-61.

    猜你喜歡
    全息可視化列車
    基于CiteSpace的足三里穴研究可視化分析
    全息? 全息投影? 傻傻分不清楚
    軍事文摘(2022年8期)2022-05-25 13:29:10
    基于Power BI的油田注水運行動態(tài)分析與可視化展示
    云南化工(2021年8期)2021-12-21 06:37:54
    登上末日列車
    關(guān)愛向列車下延伸
    云南畫報(2021年4期)2021-07-22 06:17:10
    基于CGAL和OpenGL的海底地形三維可視化
    全息欣賞:小學(xué)美術(shù)“欣賞·評述”學(xué)習(xí)新樣態(tài)
    穿越時空的列車
    “融評”:黨媒評論的可視化創(chuàng)新
    傳媒評論(2019年4期)2019-07-13 05:49:14
    全息技術(shù)在公共景觀設(shè)計中的應(yīng)用研究
    热re99久久国产66热| 久久天堂一区二区三区四区| 99热全是精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 大陆偷拍与自拍| 久久人妻熟女aⅴ| 婷婷色麻豆天堂久久| 99国产综合亚洲精品| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜福利,免费看| 在线观看免费视频网站a站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 观看美女的网站| 欧美国产精品一级二级三级| 国产97色在线日韩免费| 这个男人来自地球电影免费观看 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 大片免费播放器 马上看| 成人手机av| 欧美日韩综合久久久久久| 成人免费观看视频高清| 宅男免费午夜| 日韩电影二区| 乱人伦中国视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产色婷婷99| 老司机影院毛片| 一区在线观看完整版| 国产不卡av网站在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| bbb黄色大片| 最近中文字幕高清免费大全6| 2021少妇久久久久久久久久久| 一区二区三区激情视频| 国产又爽黄色视频| 日韩一本色道免费dvd| 成人国产麻豆网| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩免费高清中文字幕av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 高清在线视频一区二区三区| 久热这里只有精品99| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 电影成人av| 在线看a的网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| av卡一久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲,欧美,日韩| 大香蕉久久成人网| 天堂8中文在线网| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 波多野结衣av一区二区av| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 无限看片的www在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级毛片电影观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成人精品久久久久久| 日本wwww免费看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩大码丰满熟妇| 婷婷成人精品国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品国产一区二区久久| 亚洲第一青青草原| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品美女久久av网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 青春草亚洲视频在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产乱来视频区| 99久久人妻综合| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本一区二区免费在线视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美日韩精品网址| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 熟女av电影| 深夜精品福利| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲国产欧美网| 18禁观看日本| 深夜精品福利| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 两个人看的免费小视频| 国产乱来视频区| 在线精品无人区一区二区三| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲第一av免费看| 国产精品 国内视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲第一av免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 色综合欧美亚洲国产小说| 毛片一级片免费看久久久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久影院123| 国产精品女同一区二区软件| 在线 av 中文字幕| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 涩涩av久久男人的天堂| av.在线天堂| 美女午夜性视频免费| av有码第一页| 日本一区二区免费在线视频| 久久99热这里只频精品6学生| 免费黄网站久久成人精品| 国产成人精品福利久久| 欧美日韩一级在线毛片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 秋霞在线观看毛片| 色94色欧美一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 制服人妻中文乱码| 日韩一区二区三区影片| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品三级大全| 亚洲美女搞黄在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 交换朋友夫妻互换小说| 91老司机精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩一级在线毛片| 美女福利国产在线| h视频一区二区三区| 在线看a的网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 青春草国产在线视频| 日本黄色日本黄色录像| 波多野结衣一区麻豆| 日韩制服骚丝袜av| 久久97久久精品| 99re6热这里在线精品视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲成人av在线免费| 国产日韩欧美在线精品| 男人舔女人的私密视频| 国产 精品1| 日韩免费高清中文字幕av| 咕卡用的链子| 国产极品天堂在线| 亚洲av国产av综合av卡| av网站免费在线观看视频| 国产成人精品无人区| 精品福利永久在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成色77777| 日本色播在线视频| 美女福利国产在线| 赤兔流量卡办理| 伊人亚洲综合成人网| 大码成人一级视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 自线自在国产av| 深夜精品福利| 波多野结衣一区麻豆| 91老司机精品| 久久久久网色| 大香蕉久久网| 成人国产av品久久久| 亚洲少妇的诱惑av| 我要看黄色一级片免费的| 9191精品国产免费久久| 国产在视频线精品| 免费观看性生交大片5| 欧美中文综合在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 男女边吃奶边做爰视频| √禁漫天堂资源中文www| 两个人看的免费小视频| 久久久久久久精品精品| 色视频在线一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 免费观看a级毛片全部| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 亚洲国产av新网站| 亚洲av福利一区| 亚洲av福利一区| www.精华液| 丰满迷人的少妇在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| www.精华液| 国产激情久久老熟女| 男女国产视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 国产激情久久老熟女| 亚洲av男天堂| 国产99久久九九免费精品| 999精品在线视频| 亚洲久久久国产精品| 视频在线观看一区二区三区| 咕卡用的链子| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲情色 制服丝袜| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 伦理电影大哥的女人| 精品久久久久久电影网| 水蜜桃什么品种好| 精品人妻在线不人妻| 久久免费观看电影| 久久青草综合色| www日本在线高清视频| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黄片播放在线免费| av线在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 一级爰片在线观看| 99国产综合亚洲精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 丝瓜视频免费看黄片| 性高湖久久久久久久久免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 韩国高清视频一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 一级片'在线观看视频| 少妇 在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久国产一级毛片高清牌| 九色亚洲精品在线播放| 五月开心婷婷网| av天堂久久9| 国产成人欧美| 国产探花极品一区二区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 婷婷成人精品国产| 香蕉丝袜av| 国产av国产精品国产| 18禁观看日本| 岛国毛片在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 99热网站在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品视频人人做人人爽| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线观看免费高清a一片| 精品亚洲成a人片在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 丁香六月欧美| 搡老岳熟女国产| 男女下面插进去视频免费观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品视频女| 欧美日韩福利视频一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产成人系列免费观看| 18在线观看网站| www日本在线高清视频| www.自偷自拍.com| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲色图综合在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 青草久久国产| 日韩免费高清中文字幕av| 国产午夜精品一二区理论片| 观看av在线不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美最新免费一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 国产在视频线精品| 亚洲精品国产区一区二| 国产高清不卡午夜福利| 美女大奶头黄色视频| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 狂野欧美激情性bbbbbb| 999精品在线视频| 久久亚洲国产成人精品v| 国产有黄有色有爽视频| 黄片无遮挡物在线观看| 女人精品久久久久毛片| 久久99热这里只频精品6学生| 最近2019中文字幕mv第一页| 妹子高潮喷水视频| 青春草视频在线免费观看| 90打野战视频偷拍视频| 1024视频免费在线观看| 国产av国产精品国产| 高清在线视频一区二区三区| 91国产中文字幕| 精品久久久精品久久久| 亚洲在久久综合| 亚洲国产中文字幕在线视频| 九九爱精品视频在线观看| 久久免费观看电影| 精品少妇内射三级| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产av新网站| 下体分泌物呈黄色| 色94色欧美一区二区| 欧美精品av麻豆av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品一区二区在线观看99| 大片电影免费在线观看免费| 在线观看一区二区三区激情| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品第二区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲色图综合在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产麻豆69| 少妇人妻精品综合一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 国产亚洲欧美精品永久| www日本在线高清视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 七月丁香在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人一区二区在线| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲成国产人片在线观看| 在线观看免费高清a一片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产伦理片在线播放av一区| 久久性视频一级片| 久久久久久久久免费视频了| 国产成人欧美| 国产欧美亚洲国产| av一本久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费不卡黄色视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 男女免费视频国产| 9191精品国产免费久久| 男女之事视频高清在线观看 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产99久久九九免费精品| 国产精品二区激情视频| 男女国产视频网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品在线美女| 这个男人来自地球电影免费观看 | a级片在线免费高清观看视频| 国产精品成人在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费少妇av软件| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲免费av在线视频| 一级片'在线观看视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 999久久久国产精品视频| 在线精品无人区一区二区三| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩av免费高清视频| av不卡在线播放| 亚洲精品在线美女| 国产又色又爽无遮挡免| 中文天堂在线官网| 亚洲国产欧美网| 九九爱精品视频在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品一二三区在线看| 1024香蕉在线观看| 国产精品 国内视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩伦理黄色片| 美女福利国产在线| 中文字幕av电影在线播放| 在线观看www视频免费| 午夜福利一区二区在线看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 男人舔女人的私密视频| 欧美日韩综合久久久久久| 一级毛片 在线播放| 午夜91福利影院| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 婷婷色麻豆天堂久久| e午夜精品久久久久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品国产av蜜桃| 制服人妻中文乱码| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利,免费看| 日本一区二区免费在线视频| av女优亚洲男人天堂| 深夜精品福利| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 日本wwww免费看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品在线美女| 亚洲,欧美精品.| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品久久蜜臀av无| 18禁观看日本| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品乱久久久久久| 丝袜脚勾引网站| 久久鲁丝午夜福利片| 91老司机精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲国产欧美在线一区| 日本欧美视频一区| 在线观看三级黄色| 国产精品久久久久久久久免| av在线app专区| 亚洲视频免费观看视频| 一级片免费观看大全| 久久青草综合色| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美日韩精品网址| 大话2 男鬼变身卡| 毛片一级片免费看久久久久| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 99热全是精品| 视频在线观看一区二区三区| 午夜激情av网站| 男人操女人黄网站| 婷婷色av中文字幕| 免费观看a级毛片全部| 久久人人爽人人片av| 久久免费观看电影| 精品少妇内射三级| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产男女内射视频| 亚洲av综合色区一区| 两性夫妻黄色片| 亚洲精品日本国产第一区| 制服丝袜香蕉在线| 妹子高潮喷水视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久人人人人人| 精品国产乱码久久久久久男人| 一二三四在线观看免费中文在| 男女边摸边吃奶| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美在线一区亚洲| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩大码丰满熟妇| 99热全是精品| 精品一区二区免费观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日韩电影二区| 男女国产视频网站| 久久av网站| www.精华液| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品二区激情视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 99国产精品免费福利视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产毛片在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产片特级美女逼逼视频| 国产伦人伦偷精品视频| 性色av一级| 免费观看a级毛片全部| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成人免费观看视频高清| 毛片一级片免费看久久久久| 夫妻性生交免费视频一级片| av电影中文网址| 久热爱精品视频在线9| 99re6热这里在线精品视频| 国产一区二区在线观看av| 欧美国产精品一级二级三级| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲精品在线美女| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产毛片在线视频| 操美女的视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| av有码第一页| 欧美另类一区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产精品免费视频内射| 人成视频在线观看免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲综合精品二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| 伦理电影免费视频| 男女午夜视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 美女午夜性视频免费| 国产精品 欧美亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| 综合色丁香网| 午夜福利免费观看在线| av电影中文网址| 久久精品国产亚洲av高清一级| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品三级大全| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看www视频免费| 777米奇影视久久| 五月开心婷婷网| 一级黄片播放器| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 狂野欧美激情性bbbbbb| kizo精华| 高清不卡的av网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 丰满乱子伦码专区| 黄片小视频在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲成人国产一区在线观看 | av视频免费观看在线观看| 两个人看的免费小视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品三级大全| 国产不卡av网站在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 大陆偷拍与自拍| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产色婷婷99| 欧美精品av麻豆av| 秋霞在线观看毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品国产av在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久性视频一级片| 少妇 在线观看| 国产av码专区亚洲av| 看免费av毛片|