• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2013-09-06 03:33:50周慧娟賈利民李紅艷
    鐵道運輸與經(jīng)濟(jì) 2013年1期
    關(guān)鍵詞:全息可視化列車

    周慧娟,賈利民,李紅艷,秦 勇

    (1.北方工業(yè)大學(xué) 智能交通系統(tǒng)研究所,北京 100144;2.北京交通大學(xué) 軌道交通控制與安全國家重點實驗室,北京 100044;3.中國鐵道科學(xué)研究院 基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所,北京 100081)

    0 引言

    高速鐵路綜合檢測列車是高速鐵路車、機、工、電、輛各個部門獲得道路狀態(tài)信息、提供養(yǎng)修決策、指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)的重要手段[1-2]。目前,世界鐵路綜合檢測列車主要有日本的 East-I、意大利的阿基米德和法國的 MGV。我國自20世紀(jì)70年代以來,在軌道、接觸網(wǎng)、輪軌動力學(xué)、通信和信號等檢測領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研發(fā)和應(yīng)用,陸續(xù)開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的 GJ-1~GJ-4型軌道檢測系統(tǒng)、JJC-1~JJC-3型弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)、間斷式和連續(xù)式輪軌力檢測系統(tǒng)、無線通信檢測系統(tǒng)和信號檢測系統(tǒng)等[3]。我國檢測技術(shù)經(jīng)過多年積累,在慣性導(dǎo)航、激光傳感、圖像處理、無線通信等技術(shù)領(lǐng)域擁有從傳感器、數(shù)據(jù)采集和處理單元到高端軟件的一系列技術(shù)和產(chǎn)品積淀[4]。

    目前,檢測車裝備的發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾個方面。

    (1)檢測車逐漸成為高速鐵路安全和高效運營的技術(shù)保障。

    (2)綜合檢測車從各個專業(yè)相對獨立轉(zhuǎn)為相互關(guān)聯(lián)和相互支撐。

    (3)檢測內(nèi)容越來越豐富,并且還在不斷增加;新的檢測技術(shù)和手段不斷應(yīng)用到檢測車中。

    (4)激光、攝像等檢測技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,檢測速度、精度和可靠性得到不斷提高。

    因此,傳統(tǒng)的基于數(shù)字和表格的檢測數(shù)據(jù)實時展示方式已不適應(yīng)發(fā)展的需要。同時,基于空間和時間的數(shù)據(jù)綜合展示技術(shù)在近年來也得到了長足的發(fā)展。數(shù)據(jù)綜合展示技術(shù)在地理信息技術(shù)、動態(tài)視頻技術(shù)、圖片和三維技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用多維數(shù)據(jù)融合和聯(lián)動展示等方法,為多種不同類型的實時數(shù)據(jù)展示提供了手段。該技術(shù)具有完整性、直觀性和全面性的特點,目前已在青藏線綜合監(jiān)控中心、滬寧線安全綜合監(jiān)控等系統(tǒng)中得到了應(yīng)用[5-6]。

    高速綜合檢測列車的檢測信息展示具有數(shù)據(jù)內(nèi)容多、數(shù)據(jù)關(guān)系復(fù)雜、多個專業(yè)相互關(guān)聯(lián)等特點,迫切需要在傳統(tǒng)的采用表格、各個專業(yè)獨立的綜合檢測數(shù)據(jù)展示方式的基礎(chǔ)上,采用地理信息技術(shù)、三維虛擬現(xiàn)實技術(shù)和多媒體技術(shù),基于空間、時間和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)性聚合,為綜合檢測車各類用戶提供全息、直觀、動態(tài)檢測數(shù)據(jù)展示,即時展現(xiàn)高速鐵路關(guān)鍵設(shè)施與設(shè)備的狀態(tài)信息,為高速鐵路的養(yǎng)修決策提供較為全面的綜合性數(shù)據(jù),從而提高工作效率。因此,結(jié)合高速綜合檢測列車的特點,研究提出基于三維 GIS 的檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)的框架、關(guān)鍵技術(shù)及其實現(xiàn)十分重要。

    1 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)架構(gòu)

    “全息”一詞最初來源于英國電氣工程師蓋伯(Gabor,1948)創(chuàng)建的一種能夠拍攝立體照片的技術(shù),這種拍攝技術(shù)在記錄被攝物體反射光強度的同時,記錄其光波的相位狀態(tài),因此能夠反映被攝物體的立體信息,即全息照相。全息照片上任意一點都存儲了整個物體的信息,每個點都能獨立地再現(xiàn)其所拍攝的完整圖像,這是“全息”一詞最初的科學(xué)含義。目前,廣義上的“全息”是指自然界中“局部包含整體”或“整體與局部互相包含”的這種現(xiàn)象。

    檢測信息全息除具備普通意義上全息的特征外,還擁有一些特點,即時空立體性和多級次的疊加性。檢測信息本身是將時間(檢測時間)和空間(里程或地理坐標(biāo))融合在一起,而單獨時間上的檢測信息和單獨空間上的檢測信息都是不完整的,檢測信息全息本身自然地融合了時間和空間信息,成為一種四維信息。全息是反映物體在空間存在時整個情況的全部信息,本文中的全息是指任一個空間剖面的大值報警數(shù)據(jù)以二維、三維、視頻、動畫、曲線、屬性數(shù)據(jù)等方式來反映所有專業(yè)檢測數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,這些專業(yè)數(shù)據(jù)包括軌道幾何、輪軌力、弓網(wǎng)、信號和通信等專業(yè)中的各項檢測指標(biāo)值。即通過任一點的某專業(yè)大值報警數(shù)據(jù)可以關(guān)聯(lián)查詢得到此次檢測位置的相關(guān)專業(yè)檢測數(shù)據(jù)和所有相關(guān)歷史檢測數(shù)據(jù)。

    高速鐵路綜合檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)在對地圖空間數(shù)據(jù)和專業(yè)數(shù)據(jù)集成融合的基礎(chǔ)上,通過地圖、地圖分析、數(shù)據(jù)、二維發(fā)布、三維發(fā)布等服務(wù)來訪問數(shù)據(jù),然后通過接口層的地圖引擎和服務(wù)接口實現(xiàn)各應(yīng)用系統(tǒng)的功能,并最終提供給車載和地面終端用戶使用,系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

    檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)層、服務(wù)層、接口層、應(yīng)用層和客戶端層,各層的主要功能如下。

    1.1 數(shù)據(jù)層

    數(shù)據(jù)層提供地圖數(shù)據(jù)的存儲及地圖數(shù)據(jù)的訪問服務(wù)。系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、航片數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、鐵路專業(yè)空間數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻;檢測數(shù)據(jù)內(nèi)容包含列車運行狀態(tài)信息、列車環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)、各專業(yè)檢測信息、檢測歷史數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、專業(yè)視頻;檢測數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式有數(shù)值、波形圖和視頻3種方式。

    該系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)類型多樣,主要涵蓋基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)、鐵路專業(yè)空間數(shù)據(jù)、航片、DEM、三維模型、檢測數(shù)據(jù)、視頻等。根據(jù)不同的數(shù)據(jù)來源與用途,可以將其分為以下幾類。

    (1)鐵路基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)主要是各級比例尺電子地圖所包含的基礎(chǔ)地理要素和京滬鐵路基礎(chǔ)設(shè)施要素數(shù)據(jù)。該部分?jǐn)?shù)據(jù)主要為京滬高速鐵路檢測數(shù)據(jù)的可視化提供基礎(chǔ)背景資料,作為各種專題信息統(tǒng)一的空間定位控制、配準(zhǔn)、顯示的基礎(chǔ)載體。

    (2)鐵路專業(yè)空間數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)主要是鐵路線路平面圖、工務(wù)綜合圖(比例1:2000)。

    (3)三維相關(guān)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括0.5m 分辨率的航片、從立體相對航片中抽取出來的 DEM、沿線三維模型。

    (4)多媒體數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括京滬高速鐵路沿線的視頻和檢測列車的六路視頻。六路視頻分別設(shè)置在車頭、車尾、左右輪軌各1個,以及前后接觸網(wǎng)各1個。

    (5)檢測數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括軌道幾何、輪軌動力學(xué)、接觸網(wǎng)、信號和通信五大專業(yè)的檢測報警數(shù)據(jù),以及檢測列車的實時狀態(tài)數(shù)據(jù),如里程、速度、時間、GPS、線路、行別等。

    1.2 服務(wù)層

    服務(wù)層提供各類地圖功能及專業(yè)服務(wù),具體包括以下內(nèi)容。

    (1)地圖服務(wù)層。地圖服務(wù)層由二維地圖服務(wù)層和三維地圖服務(wù)層組合而成。地圖基礎(chǔ)服務(wù)軟件是成熟的、產(chǎn)品化的服務(wù)軟件,主要負(fù)責(zé)各種地圖數(shù)據(jù)的加載及地圖基本操作。

    (2)地圖分析服務(wù)層。地圖分析服務(wù)層包括空間分析服務(wù)、數(shù)據(jù)查詢(POI 等數(shù)據(jù))、地理編碼服務(wù),主要用于支撐地圖的各種查詢分析功能。

    (3)數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)。數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)包括實時動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布服務(wù)、視頻服務(wù)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)等廣義上的數(shù)據(jù)傳輸功能和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的管理功能。

    (4)二維引擎服務(wù)。二維引擎服務(wù)提供二維視圖的渲染和地圖數(shù)據(jù)管理優(yōu)化功能。

    (5)三維引擎服務(wù)。三維引擎服務(wù)除了提供三維視圖的渲染和地圖數(shù)據(jù)管理優(yōu)化功能外,還提供三維的 DEM 數(shù)據(jù)、DOM 數(shù)據(jù)、DM 數(shù)據(jù)的展示功能,飛行路線支撐功能,視角切換、視圖切換,模型高速運動驅(qū)動功能。

    1.3 接口層

    接口層的主要作用有兩個:①定義統(tǒng)一的服務(wù)接口實現(xiàn)規(guī)范、封裝服務(wù),并基于 Soap、Rest、Socket 等方式發(fā)布服務(wù);②定義統(tǒng)一的地圖服務(wù)接口,基于二三維渲染引擎發(fā)布服務(wù)。

    1.4 應(yīng)用層

    應(yīng)用層主要包括地圖相關(guān)模塊、業(yè)務(wù)前臺相關(guān)模塊、業(yè)務(wù)后臺相關(guān)模塊和 IT 模塊。應(yīng)用層中涉及的數(shù)據(jù)流如圖2所示。

    1.5 客戶端層

    (1)車載全息可視化系統(tǒng)終端。在綜合檢測列車上以三維視圖的方式提供列車及檢測信息實時信息和歷史信息可視化。

    (2)地面全息可視化系統(tǒng)終端。在地面以二維、三維、視頻、專業(yè)視圖集合的方式,提供列車及檢測信息實時信息和歷史信息可視化。

    1.6 軟件平臺

    系統(tǒng)平臺采用 BS 架構(gòu),服務(wù)器端采用 J2EE 架構(gòu),客戶端使用瀏覽器進(jìn)行可視化界面展示??梢暬脚_系統(tǒng)中的二三維應(yīng)用支持模塊采用 Web 表現(xiàn)層技術(shù),包括 HTML/XML、Ajax/Javascript、Flash等。同時,采用以下相關(guān)主流軟件平臺。

    (1)地理信息軟件平臺:二維地理信息系統(tǒng)平臺 MapABC 地圖引擎 Flash 版,三維地理信息系統(tǒng)平臺 AnGeo。

    (2)操作系統(tǒng):Windows。

    (3)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)平臺:統(tǒng)一采用 SQLSever。

    (4)Web 服務(wù)器平臺:結(jié)合利用 Apache/Tomcat 軟件平臺。

    (5)流媒體服務(wù)軟件:RealNetwork Helix Server。

    1.7 開發(fā)軟件環(huán)境

    該系統(tǒng)涉及的數(shù)據(jù)類型多樣,數(shù)據(jù)量大,如二維地圖、三維地圖、視頻、屬性數(shù)據(jù)、波形圖。同時,對不同數(shù)據(jù)類型采取不同的可視化方式,因此系統(tǒng)中需要的服務(wù)器類型比較多,詳細(xì)的服務(wù)器配置如表1所示。

    由于列車的檢測信息需通過無線的方式每隔5s 傳輸一次給地面檢測中心數(shù)據(jù)庫,因此車載全息可視化系統(tǒng)在局域網(wǎng)的環(huán)境下能保證實時性的顯示要求,而地面全息可視化系統(tǒng)由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t而只能做到數(shù)據(jù)隨到隨顯示,也就是即時顯示。檢測數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸流程如圖3所示,數(shù)據(jù)的傳輸通過實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)發(fā)布和接收模塊實現(xiàn)。

    圖 2系統(tǒng)數(shù)據(jù)流 —— UML 用例圖

    表1 服務(wù)器配置表

    2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與實現(xiàn)

    京滬高速鐵路檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)是針對最高試驗時速400km 綜合檢測列車檢測數(shù)據(jù)的實時在線三維可視化,系統(tǒng)實現(xiàn)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)如下。

    2.1 高速運動狀態(tài)下大容量三維場景的實時加載技術(shù)

    京滬高速鐵路正線全長約1318km,鐵路沿線三維場景的建模面積為鐵路兩側(cè)各500m 寬范圍,如此大范圍的場景再加上豐富的三維模型數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量很大,對于通過瀏覽器方式來瀏覽這些海量數(shù)據(jù)是個挑戰(zhàn)。因此,針對不同的用戶和需求采用不同的數(shù)據(jù)存儲和加載方式,一種是在本地存儲數(shù)據(jù);另一種是在 Web 平臺和程序之間按需求下載。本地存儲數(shù)據(jù)適合車載檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng),對于地面系統(tǒng)尤其是在地面中心環(huán)境外使用該系統(tǒng)來說,采用按需求下載的方式。按需下載主要涉及數(shù)據(jù)緩沖的效率問題,需要在對數(shù)據(jù)模型、GIS 數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行取舍的基礎(chǔ)上建立可行的策略,再確定三維數(shù)據(jù)的使用策略。

    2.2 列車的實時驅(qū)動技術(shù)

    檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)要求實時顯示高速行駛的綜合檢測列車的運行狀態(tài),即根據(jù)檢測系統(tǒng)傳到車載/中心數(shù)據(jù)庫中的列車狀態(tài)實時更新列車的位置,必須滿足系統(tǒng)實時性的要求。對于三維場景來說,列車位置的更新,意味著列車三維模型從前一里程處勻速或勻加/減速運行到當(dāng)前里程處,不能出現(xiàn)跳躍、倒退等現(xiàn)象,且不能發(fā)生視角變化和偏移。

    2.3 底層引擎對實時數(shù)據(jù)的訪問接口技術(shù)

    由于是實時顯示檢測列車檢測數(shù)據(jù)的全息可視化系統(tǒng),系統(tǒng)對實時性有很高的要求,同時系統(tǒng)中有相當(dāng)多的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行實時傳輸,因此不能采用Web 的對答方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,而是要在引擎端開發(fā)數(shù)據(jù)傳輸接口,建立長連接進(jìn)行專業(yè)數(shù)據(jù)的傳輸。

    2.4 高速變化下二三維空間數(shù)據(jù)與多媒體數(shù)據(jù)的實時聯(lián)動技術(shù)

    通過綜合檢測列車的實時 GPS 信息和里程信息,關(guān)聯(lián)二維 GIS、三維 GIS、視頻和專業(yè)數(shù)據(jù),使這些數(shù)據(jù)能夠同步展現(xiàn),即在同一空間剖面將不同刻度的檢測數(shù)據(jù)展示出來,且當(dāng)有檢測數(shù)據(jù)大值報警時,能同時在4個顯示屏中同步顯示。

    系統(tǒng)實現(xiàn)的顯示界面效果如圖4和圖5所示。圖4是該系統(tǒng)的主界面,包含4個大屏,分別是專業(yè)數(shù)據(jù)展示界面、三維子系統(tǒng)界面、二維 GIS 子系統(tǒng)界面和視頻界面。這4個界面通過里程在同一時刻從不同角度來展示檢測車的運行環(huán)境和各專業(yè)檢測數(shù)據(jù)的每個指標(biāo)值。圖5為三維子系統(tǒng)界面,從不同視角展示了高速綜合檢測列車的運行情況,同時展示了列車運行的當(dāng)前里程和速度,以及軌道幾何、弓網(wǎng)、通信3個專業(yè)的檢測數(shù)據(jù);當(dāng)有大值報警時會在界面左上角顯示出報警段的視頻,并在三維場景上標(biāo)注出報警的地點、專業(yè)、報警指標(biāo)及其指標(biāo)值;在界面的左下角以二維鷹眼的方式展示出列車運行過程中已檢測到的報警情況。

    3 結(jié)束語

    高速綜合檢測列車的檢測數(shù)據(jù)涵蓋軌道幾何、輪軌動力學(xué)、弓網(wǎng)、信號和通信等專業(yè),其中各個專業(yè)內(nèi)部的檢測指標(biāo)很多,對這些指標(biāo)數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)展示是通過各專業(yè)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)表格和曲線圖來表示,沒有一個統(tǒng)一的顯示平臺。針對這種情況,通過設(shè)計并開發(fā)基于三維 GIS 的檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng),構(gòu)建一個包含數(shù)據(jù)層、服務(wù)層、接口層、應(yīng)用層、客戶層的5層系統(tǒng)架構(gòu),研究高速鐵路檢測數(shù)據(jù)的三維可視化展現(xiàn)技術(shù)及二三維空間數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)和多媒體數(shù)據(jù)的實時聯(lián)動技術(shù),實現(xiàn)高效率、高精度、精細(xì)化的鐵路三維地形數(shù)據(jù)的組織、發(fā)布和應(yīng)用,為檢測數(shù)據(jù)及其綜合分析與展示提供一個全息、直觀、動態(tài)的可視化平臺。

    [1]Fumio FUJITA,趙學(xué)慧. 應(yīng)用綜合檢測車對新干線電氣設(shè)備進(jìn)行維修[J]. 電氣化鐵道,1997(1):19-26.

    [2]Takashi KACHI. Comprehensive Track/Electric Inspection Train[C]. Track Technology Proceedings UIC.Beijing,China,1999.

    [3]杜鶴亭,高林奎,張繼元,等. 安全綜合檢測車的研制[J]. 中國鐵道科學(xué),2003,24(1):49-53.

    圖4 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)主界面

    圖5 檢測數(shù)據(jù)全息可視化系統(tǒng)三維子系統(tǒng)界面

    [4]龔增進(jìn),余祖俊. 鐵路綜合檢測列車采集分析系統(tǒng)總體設(shè)計方案[J]. 鐵路計算機應(yīng)用,2005,14(12):27-29.

    [5]肖樂斌,鐘耳順,劉紀(jì)遠(yuǎn),等. 三維GIS的基本問題探討[J]. 中國圖像圖形學(xué)報,2001,16(9):842-848.

    [6]劉義勤,潘 懋,彭 博,等. 基于三維城市GIS的交互式三維隧道建模算法[J]. 解放軍理工大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2012,13(1):57-61.

    猜你喜歡
    全息可視化列車
    基于CiteSpace的足三里穴研究可視化分析
    全息? 全息投影? 傻傻分不清楚
    軍事文摘(2022年8期)2022-05-25 13:29:10
    基于Power BI的油田注水運行動態(tài)分析與可視化展示
    云南化工(2021年8期)2021-12-21 06:37:54
    登上末日列車
    關(guān)愛向列車下延伸
    云南畫報(2021年4期)2021-07-22 06:17:10
    基于CGAL和OpenGL的海底地形三維可視化
    全息欣賞:小學(xué)美術(shù)“欣賞·評述”學(xué)習(xí)新樣態(tài)
    穿越時空的列車
    “融評”:黨媒評論的可視化創(chuàng)新
    傳媒評論(2019年4期)2019-07-13 05:49:14
    全息技術(shù)在公共景觀設(shè)計中的應(yīng)用研究
    99精国产麻豆久久婷婷| 一级二级三级毛片免费看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线观看www视频免费| 国产成人一区二区在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日韩中字成人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品免费大片| 一区二区三区免费毛片| 九九爱精品视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲伊人久久精品综合| 高清不卡的av网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费看光身美女| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日日撸夜夜添| 一本大道久久a久久精品| 免费黄网站久久成人精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人手机av| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲怡红院男人天堂| 一区二区三区四区激情视频| 99久久人妻综合| 国产成人精品福利久久| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久这里有精品视频免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久国产精品人妻一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲内射少妇av| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜久久久在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲在久久综合| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品一二三| 伊人久久国产一区二区| 一个人免费看片子| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产日韩欧美视频二区| 国产 精品1| 国产片特级美女逼逼视频| 性色avwww在线观看| 国产一区二区三区av在线| 人体艺术视频欧美日本| 成人亚洲欧美一区二区av| 女性生殖器流出的白浆| 久久这里有精品视频免费| 免费少妇av软件| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 久久97久久精品| 日韩中文字幕视频在线看片| av网站免费在线观看视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 人妻系列 视频| 性色av一级| av国产久精品久网站免费入址| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 女人精品久久久久毛片| 极品人妻少妇av视频| 成人国产麻豆网| www.色视频.com| 欧美另类一区| 美女福利国产在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久精品94久久精品| av播播在线观看一区| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美xxⅹ黑人| 最新的欧美精品一区二区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲精品,欧美精品| 美女国产视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 黑人高潮一二区| 99九九在线精品视频| 成人二区视频| 亚洲国产精品999| 亚洲成人av在线免费| 中文欧美无线码| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品国产国语对白av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩电影二区| 国产精品一区二区在线观看99| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲av中文av极速乱| 七月丁香在线播放| 视频中文字幕在线观看| a级毛色黄片| 久热这里只有精品99| 国产深夜福利视频在线观看| videos熟女内射| 国产不卡av网站在线观看| 久久99一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕av电影在线播放| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩成人伦理影院| 91精品三级在线观看| 亚洲av二区三区四区| 亚洲人成77777在线视频| 日本免费在线观看一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 视频区图区小说| 日韩三级伦理在线观看| 多毛熟女@视频| 最近手机中文字幕大全| 中文字幕亚洲精品专区| 考比视频在线观看| 国产av码专区亚洲av| 欧美精品一区二区大全| 2022亚洲国产成人精品| 成人国语在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| 看非洲黑人一级黄片| 91aial.com中文字幕在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 久久久久久伊人网av| 成人影院久久| 丝袜美足系列| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文字幕久久专区| 在线观看人妻少妇| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品一区二区在线不卡| 大片免费播放器 马上看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲成人手机| 国产深夜福利视频在线观看| 在线播放无遮挡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产乱人偷精品视频| 在线精品无人区一区二区三| 色94色欧美一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 18+在线观看网站| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲图色成人| 欧美变态另类bdsm刘玥| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品人妻久久久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品视频女| 91久久精品电影网| 亚洲成人av在线免费| 一级,二级,三级黄色视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丝袜在线中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 人妻系列 视频| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久久久久久丰满| 国产成人精品福利久久| 免费av中文字幕在线| 特大巨黑吊av在线直播| 18+在线观看网站| 国产探花极品一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 在线 av 中文字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 日本-黄色视频高清免费观看| 在线观看国产h片| 国产精品一区www在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产黄频视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 免费黄网站久久成人精品| 在线看a的网站| 免费大片18禁| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品视频人人做人人爽| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 青春草亚洲视频在线观看| 老女人水多毛片| 街头女战士在线观看网站| 高清欧美精品videossex| 尾随美女入室| 一本色道久久久久久精品综合| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 中文字幕最新亚洲高清| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久精品国产自在天天线| a 毛片基地| 国产精品.久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 高清黄色对白视频在线免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲av.av天堂| 麻豆乱淫一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 丰满少妇做爰视频| www.av在线官网国产| 少妇的逼好多水| 欧美成人午夜免费资源| 日本午夜av视频| 简卡轻食公司| 欧美xxⅹ黑人| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧洲日产国产| 黄色欧美视频在线观看| 99热网站在线观看| 中文字幕制服av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜老司机福利剧场| 麻豆成人av视频| 五月玫瑰六月丁香| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩av不卡免费在线播放| 国模一区二区三区四区视频| 麻豆成人av视频| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av在线观看美女高潮| 91国产中文字幕| 在现免费观看毛片| 国产欧美亚洲国产| 欧美国产精品一级二级三级| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本wwww免费看| 国产精品国产三级国产专区5o| 色网站视频免费| 综合色丁香网| 欧美97在线视频| 国产国语露脸激情在线看| 97精品久久久久久久久久精品| 最近中文字幕2019免费版| 综合色丁香网| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美另类一区| 午夜免费观看性视频| av免费在线看不卡| 老熟女久久久| 一区在线观看完整版| 亚洲国产精品成人久久小说| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩强制内射视频| 国产高清三级在线| 日韩大片免费观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美日韩在线观看h| 曰老女人黄片| 国产精品久久久久久久电影| 最后的刺客免费高清国语| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩中字成人| 在线观看免费日韩欧美大片 | av不卡在线播放| 日韩视频在线欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品少妇内射三级| 日韩欧美一区视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 春色校园在线视频观看| 尾随美女入室| 精品午夜福利在线看| 超碰97精品在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| av天堂久久9| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 激情五月婷婷亚洲| 韩国高清视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品一区二区免费观看| 一本大道久久a久久精品| 国产欧美亚洲国产| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产精品999| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品久久久噜噜| 亚洲国产av影院在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 超色免费av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 如何舔出高潮| 99re6热这里在线精品视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 欧美3d第一页| 国产精品成人在线| 青春草国产在线视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲国产av影院在线观看| 香蕉精品网在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| videosex国产| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 99热全是精品| 亚洲成人av在线免费| 国产精品三级大全| 新久久久久国产一级毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 嘟嘟电影网在线观看| 久久99精品国语久久久| 妹子高潮喷水视频| 观看av在线不卡| 超碰97精品在线观看| 91国产中文字幕| 下体分泌物呈黄色| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲,一卡二卡三卡| 少妇精品久久久久久久| 在线看a的网站| 夫妻午夜视频| 热re99久久精品国产66热6| 波野结衣二区三区在线| 色哟哟·www| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女cb高潮喷水在线观看| 99久久精品一区二区三区| 日本av免费视频播放| 秋霞在线观看毛片| 2022亚洲国产成人精品| 超碰97精品在线观看| 制服诱惑二区| 久久久久久久国产电影| 亚洲国产精品专区欧美| 中文字幕亚洲精品专区| 日韩电影二区| 成人国产av品久久久| 午夜久久久在线观看| 国产精品久久久久久久久免| av网站免费在线观看视频| 精品少妇内射三级| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一级片'在线观看视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久免费观看电影| 91久久精品国产一区二区成人| 内地一区二区视频在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花| av天堂久久9| 蜜桃国产av成人99| 99国产综合亚洲精品| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久网色| 99国产精品免费福利视频| 亚洲欧洲国产日韩| 美女福利国产在线| 丝袜喷水一区| 婷婷色麻豆天堂久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 99九九在线精品视频| 丝袜喷水一区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩亚洲欧美综合| 91精品一卡2卡3卡4卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 美女福利国产在线| 中文字幕亚洲精品专区| 色网站视频免费| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久人妻| 中文天堂在线官网| 免费大片18禁| 久久精品国产亚洲av天美| 一级,二级,三级黄色视频| 青青草视频在线视频观看| 国产精品久久久久久精品古装| 色94色欧美一区二区| 久久久国产一区二区| 99热全是精品| 免费av不卡在线播放| 精品国产一区二区久久| 熟女人妻精品中文字幕| 女人久久www免费人成看片| 日韩大片免费观看网站| 久久99热6这里只有精品| 国产在线视频一区二区| av福利片在线| 女性被躁到高潮视频| 亚洲无线观看免费| 五月伊人婷婷丁香| 在线 av 中文字幕| 精品视频人人做人人爽| 91国产中文字幕| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av专区在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜免费鲁丝| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲成色77777| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 大香蕉97超碰在线| 亚洲国产精品999| 一区在线观看完整版| 国产黄片视频在线免费观看| 老司机亚洲免费影院| 久久久精品免费免费高清| 视频在线观看一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成人精品一,二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | av电影中文网址| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产av码专区亚洲av| 亚洲综合色惰| 久久久久网色| www.av在线官网国产| 久久精品国产自在天天线| 99九九在线精品视频| 午夜视频国产福利| 少妇人妻 视频| 精品久久久精品久久久| 日本欧美视频一区| 日本-黄色视频高清免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美日韩av久久| 黄色配什么色好看| 亚洲精品色激情综合| av电影中文网址| 中文字幕久久专区| 亚洲怡红院男人天堂| a级毛色黄片| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费观看的影片在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久精品夜色国产| 全区人妻精品视频| 亚洲av成人精品一区久久| 麻豆成人av视频| 国产成人精品婷婷| 91成人精品电影| 2022亚洲国产成人精品| av电影中文网址| 国产成人精品在线电影| 黄色毛片三级朝国网站| 97超碰精品成人国产| 一本色道久久久久久精品综合| 丝瓜视频免费看黄片| 美女主播在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 一本大道久久a久久精品| 国产熟女欧美一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一区二区三区四区激情视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久精品94久久精品| 在线观看一区二区三区激情| 国产成人精品福利久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品不卡视频一区二区| 97在线视频观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 有码 亚洲区| 天天影视国产精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av在线老鸭窝| 久久人人爽人人爽人人片va| 在线观看免费视频网站a站| 2018国产大陆天天弄谢| 人妻 亚洲 视频| 国产精品一区二区在线不卡| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜影院在线不卡| 有码 亚洲区| 两个人免费观看高清视频| √禁漫天堂资源中文www| 一级毛片aaaaaa免费看小| 午夜久久久在线观看| 黄色配什么色好看| 亚洲国产精品成人久久小说| 看非洲黑人一级黄片| 久久狼人影院| 高清不卡的av网站| 伊人亚洲综合成人网| 欧美成人精品欧美一级黄| 97超视频在线观看视频| 国产毛片在线视频| 亚洲精品国产av成人精品| 在线观看免费日韩欧美大片 | 伦理电影免费视频| 国产男女超爽视频在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 中国三级夫妇交换| 久久久久久久久久成人| 老司机亚洲免费影院| 一区在线观看完整版| 日韩视频在线欧美| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人精品久久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲综合色网址| 国产欧美亚洲国产| 国产精品一区www在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品人妻在线不人妻| 精品少妇内射三级| 2022亚洲国产成人精品| 午夜福利视频在线观看免费| 9色porny在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩av免费高清视频| 欧美日本中文国产一区发布| 国内精品宾馆在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产淫语在线视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 伊人久久国产一区二区| 制服人妻中文乱码| 久久人妻熟女aⅴ| 香蕉精品网在线| 有码 亚洲区| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产乱来视频区| 日韩三级伦理在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 少妇被粗大的猛进出69影院 | 久久人人爽人人片av| 成人国产av品久久久| 一级二级三级毛片免费看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 成年人免费黄色播放视频| a级毛片黄视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 97超碰精品成人国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品日韩av片在线观看| av专区在线播放| 国产精品成人在线| 日韩强制内射视频| 久久国产精品大桥未久av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产成人精品婷婷| 国产成人精品在线电影| 久久精品久久久久久久性| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 看十八女毛片水多多多| 久久精品国产亚洲网站| 精品午夜福利在线看| 伦理电影大哥的女人| 一级黄片播放器| 亚洲精品色激情综合| 少妇高潮的动态图| 少妇熟女欧美另类| 各种免费的搞黄视频| 看免费成人av毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲综合色惰| 日本黄色日本黄色录像| 熟女人妻精品中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 免费看光身美女| 久久精品夜色国产| 亚州av有码| av有码第一页| a级毛色黄片| 少妇的逼好多水| 国产av精品麻豆| 18禁动态无遮挡网站| 91久久精品国产一区二区三区| 日本免费在线观看一区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 激情五月婷婷亚洲| 国产成人精品久久久久久| 亚洲图色成人| 9色porny在线观看|