機(jī)器人引領(lǐng)“精準(zhǔn)外科”技術(shù)革命

■唐先武 何雷

機(jī)器人引領(lǐng)“精準(zhǔn)外科”技術(shù)革命

■唐先武 何雷

“未來的手術(shù)怎么做？有可能多由手術(shù)機(jī)器人做！”8月10日，在第三軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院第2臺“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)展示會(huì)中，普通外科主任余佩武教授向科技日報(bào)記者介紹，手術(shù)機(jī)器人正悄無聲息地引領(lǐng)一場“精準(zhǔn)外科”技術(shù)革命。而隨著手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用前景看漲，手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化研究，也在加緊進(jìn)行。

上百種病可用“機(jī)器人”手術(shù)

“很多來自全國各地的患者都是沖著手術(shù)機(jī)器人來的，人需要休息，而‘達(dá)芬奇’可以不休息。兩臺手術(shù)機(jī)器人單日最多可完成10臺以上手術(shù)，提高了手術(shù)周轉(zhuǎn)效率。”該院醫(yī)教部主任吳昊介紹說，該院于2010年率先在西南地區(qū)引進(jìn)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，時(shí)為全國第三家引進(jìn)該機(jī)器人的醫(yī)院?，F(xiàn)在作為西南地區(qū)唯一引進(jìn)兩臺“達(dá)芬奇”的醫(yī)院，已在國內(nèi)外率先開展多項(xiàng)機(jī)器人外科手術(shù)，目前擴(kuò)展至6個(gè)學(xué)科、手術(shù)病種范圍已經(jīng)擴(kuò)大到上百種。

據(jù)了解，我國手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展迅猛。截至2016年8月，已有50家醫(yī)院57臺手術(shù)機(jī)器人正在臨床應(yīng)用。西南醫(yī)院已使用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)成功完成手術(shù)1955臺次，不僅有手術(shù)量位居世界第一的機(jī)器人胃腸手術(shù)中心，還建成涵蓋普外、肝膽、乳腺、泌尿、婦產(chǎn)、胸外等6個(gè)科室的機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺。

“利用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)，一根毛細(xì)血管看上去就像一根自來水管一樣；而可以360度無死角旋轉(zhuǎn)的機(jī)器臂，能完成以前很多無法完成的手術(shù)操作?！庇嗯逦湔f，手術(shù)機(jī)器人的諸多特殊優(yōu)勢已為外科精準(zhǔn)手術(shù)提供了有利條件，今天可以在手術(shù)室實(shí)現(xiàn)“隔空取物”，今后還可以拓展“機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)”。

精準(zhǔn)手術(shù)：從微創(chuàng)到無創(chuàng)不再是夢

8月9日，余佩武用最新手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，為一位胃癌腫瘤患者進(jìn)行了手術(shù)。有別于傳統(tǒng)手術(shù)，余佩武坐在2米開外的控制臺內(nèi)，熟練地在平臺上操作著機(jī)器人。整個(gè)手術(shù)過程僅用了2小時(shí)20分，腫瘤切除及淋巴清掃很干凈，術(shù)中出血甚少，縫合處均勻整齊，這樣術(shù)后患者恢復(fù)將更快，腹部切口小且美觀。

“現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)引領(lǐng)的精準(zhǔn)手術(shù)方向，就是要讓患者創(chuàng)傷更小、出血更少、恢復(fù)更快?！庇嗯逦湔f，現(xiàn)在各類研究數(shù)據(jù)和手術(shù)療效已逐步證明，手術(shù)機(jī)器人的全面應(yīng)用，將進(jìn)一步提高外科手術(shù)治療綜合水平，進(jìn)一步提升患者個(gè)性化、精準(zhǔn)化治療水平。

據(jù)了解，目前最新引進(jìn)的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人“眼睛”更亮，可將手術(shù)病灶放大10至15倍，高清攝像技術(shù)更為醫(yī)生復(fù)雜化、精細(xì)化操作提供了技術(shù)保證。最新機(jī)器人還增加了單孔手術(shù)技術(shù)，只需在患者身上打一個(gè)鑰匙孔般的小洞，就可完成所有手術(shù)步驟。在腫瘤切除手術(shù)方面，新一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也有諸多革新。比如，新增手術(shù)視野熒光顯影技術(shù)，在腫瘤手術(shù)中幫助醫(yī)生清楚看到術(shù)野內(nèi)需要清掃的淋巴位置影像，提高淋巴清除率，減少外周組織損傷。

“或許在不久的將來，在手術(shù)機(jī)器人的幫助下，我們可以做到以前很多‘不可能’的事情?！庇嗯逦湔f，如進(jìn)入腹腔的機(jī)器手臂可以蛇行轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確且無創(chuàng)到達(dá)腹腔的每一個(gè)角落；機(jī)器人的視野不單能看見可見光，它的眼睛能像紅外線望遠(yuǎn)鏡一樣，可以探測熒光，看到哪里的淋巴結(jié)有轉(zhuǎn)移；機(jī)器人鏡頭可以當(dāng)作顯微鏡來用，把組織放大幾百倍，手術(shù)臺上直接辨別癌細(xì)胞，還是非癌細(xì)胞；醫(yī)生甚至可用語音來操控機(jī)器人，指揮它調(diào)動(dòng)腹腔內(nèi)的手術(shù)器械做出各種精細(xì)動(dòng)作，完成手術(shù)操作……

“中國造”手術(shù)機(jī)器人有望面世

手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化研究，也在西南醫(yī)院加緊進(jìn)行。

據(jù)了解，我國“十三五”規(guī)劃綱要（草案）涉及23個(gè)專欄中提出的160多項(xiàng)重大工程和項(xiàng)目，將成為未來5年國家發(fā)力重點(diǎn)，“手術(shù)機(jī)器人”位列其中。

對于國內(nèi)的患者來說，盡管手術(shù)機(jī)器人有諸多優(yōu)勢，但相對較貴的手術(shù)費(fèi)還是讓人不能選用。“這是因?yàn)闄C(jī)器人本身價(jià)格昂貴，一臺新型‘達(dá)芬奇’機(jī)器人在國內(nèi)價(jià)格1500萬元左右。每臺系統(tǒng)銷售后的年服務(wù)費(fèi)、維護(hù)費(fèi)、耗材費(fèi)接近200萬元?！庇嗯逦湔f。

除此之外，使用者的復(fù)雜培養(yǎng)也是手術(shù)機(jī)器人難以普及的另一重要因素?！拔髂厢t(yī)院乃至全國各大醫(yī)院有很多醫(yī)生開始更多了解、學(xué)習(xí)運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，但跟它的發(fā)展、普及速度相比，國內(nèi)能熟練操作手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)生還是太少了。”余佩武說，出于對醫(yī)療安全的保障，目前在我國機(jī)器人手術(shù)通常由很高級別的醫(yī)師操刀，加之機(jī)器的昂貴和技術(shù)保護(hù)，也讓培養(yǎng)能操作手術(shù)機(jī)器人的國內(nèi)醫(yī)生相對困難。

只有走自主研發(fā)和培養(yǎng)的道路，才不會(huì)被發(fā)達(dá)國家從技術(shù)上掐住我們的脖子。

“從我們開始使用‘達(dá)芬奇’系統(tǒng)以來，就有國產(chǎn)化的想法。”余佩武表示，經(jīng)過幾年的摸索和聯(lián)合攻關(guān)，手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化目標(biāo)已越來越近?！爸貞c造”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已處于研發(fā)的關(guān)鍵階段，有望在近幾年內(nèi)面世。在國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)面世以后，大面積低成本培養(yǎng)一線醫(yī)生學(xué)習(xí)、使用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)也將成為可能。

“希望3年至5年，能有國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)，并陸續(xù)登陸市場?！庇嗯逦湔f，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人預(yù)計(jì)價(jià)格只有進(jìn)口機(jī)器人的三分之一，這將使國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用大幅度降低。