劉麗敏,呂美巧,劉云斌
(1.浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 杭州 310018;2.金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 金華 321017;3.金華技師學(xué)院,浙江 金華 321017)
溫室大棚動(dòng)力底盤的設(shè)計(jì)
劉麗敏1,呂美巧2,劉云斌3
(1.浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 杭州 310018;2.金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 金華 321017;3.金華技師學(xué)院,浙江 金華 321017)
隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,我國(guó)溫室大棚種植面積大幅提高。面對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)人口的老齡化,研制了一款大棚動(dòng)力底盤,解決了傳統(tǒng)溫室大棚缺少動(dòng)力機(jī)械。文章通過懸掛旋耕機(jī)為例進(jìn)行分析,驗(yàn)證了本樣機(jī)的動(dòng)力性能。
溫室大棚;動(dòng)力底盤;旋耕
隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,大棚蔬菜、花卉、苗木種植的面積在最近幾年里,有大幅度的增長(zhǎng),也是我國(guó)農(nóng)業(yè)向高科技農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)邁進(jìn)的重要一步。但由于受成本、技術(shù)等各方面的限制,現(xiàn)階段農(nóng)村較普遍的大棚依然以鋼架或毛竹大棚為主。棚型以棚寬6m、頂高2.2~2.5m,肩高1.2m和棚寬8m、頂高3.2~3.5m,肩高1.8m兩類為主。在這些大棚中,日常的植保和翻耕、中耕還是以最原始的鋤頭為主,勞動(dòng)強(qiáng)度大。雖然這幾年田園管理機(jī)得到了快速發(fā)展,很多大棚和蔬菜地也采用了田園管理機(jī)的機(jī)械作業(yè),但市場(chǎng)上的田園管理機(jī)都是手扶式的,且工作輪就是行走輪或只有兩個(gè)輪子支承行走,勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差、操作性不可靠,每年都有傷人的報(bào)告。隨著我國(guó)人口老齡化的到來,目前在農(nóng)村從事農(nóng)業(yè)勞動(dòng)的以年老者居多。針對(duì)溫室大棚狹小空間、可操作性、安全性高的管理作業(yè)要求,研制了一種針對(duì)溫室大棚管理的高地隙大棚動(dòng)力底盤,合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力輸出方式,以匹配相關(guān)作業(yè)機(jī)具,完成旋耕、犁地、耙地以及收獲和短途運(yùn)輸?shù)葴厥掖笈锕芾碜鳂I(yè)項(xiàng)目。
(1)基本結(jié)構(gòu)。溫室大棚動(dòng)力底盤主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)架、變速箱、液壓系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)等組成,如圖1所示。
1.發(fā)動(dòng)機(jī);2.離合器;3.主變速箱;4.方向盤;5.變速桿;6.液壓操縱桿;7.座椅;8.提升液壓缸;9.后輪;10.工作輸出軸;11.副變速箱;12.機(jī)架;13.傳動(dòng)箱;14.前輪
本動(dòng)力底盤在作業(yè)過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過濕式離合器與主變速箱連接,經(jīng)變速箱減速后,分成三路分別輸出。一路通過齒輪傳動(dòng)到前驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)前輪;一路通過萬向節(jié)傳動(dòng)軸輸入副變速箱,通過副變速箱的變速后,驅(qū)動(dòng)后輪軸,驅(qū)動(dòng)后輪,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力底盤的四驅(qū)自走式作業(yè);一路動(dòng)力通過傳動(dòng)軸輸出,輸送給搭配的作業(yè)機(jī)具使用。在副變速箱中,有空擋位,可隨時(shí)切斷后驅(qū)的動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)四驅(qū)與兩驅(qū)之間的切換。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上加裝了一對(duì)皮帶輪,以帶動(dòng)齒輪泵工作,為液壓轉(zhuǎn)向與液壓提升提供動(dòng)力支持。本動(dòng)力底盤可以掛接旋耕、犁耕、耙、運(yùn)輸斗各種農(nóng)機(jī)具,滿足大棚生產(chǎn)的需要。
(2)技術(shù)參數(shù)。配套動(dòng)力:7.5kW;主機(jī)外形尺寸:1700 ×850×1000mm;動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速:330rpm。旋耕幅寬:600mm;耙地幅寬640mm;運(yùn)輸載重:500kg;離地間隙:
300 mm;輪距:700mm。
(1)傳動(dòng)系。傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì),是本機(jī)的主要特點(diǎn)之一。本機(jī)在傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)了主變速箱和副變速箱兩部分,主要是為了實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入主變速箱,經(jīng)減速后,分成三路輸出,一路驅(qū)動(dòng)前驅(qū)軸,一路驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī),一路驅(qū)動(dòng)后輪軸。驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)的輸出軸為了方便搭配相應(yīng)的農(nóng)機(jī)具,為恒定的輸出速度,以及通用的對(duì)接口。在副變速箱部分,副變速箱上有兩檔位,一檔為空擋,一檔為驅(qū)動(dòng)檔。當(dāng)副變速箱換擋進(jìn)入空擋時(shí),動(dòng)力底盤成為兩輪前驅(qū)底盤;當(dāng)副變速箱換擋進(jìn)入驅(qū)動(dòng)擋時(shí),動(dòng)力底盤成為四驅(qū)底盤,以提高動(dòng)力底盤在大棚中的機(jī)動(dòng)性和節(jié)能性。
(2)行走系。行走系主要由機(jī)架、前后橋、前后傳動(dòng)鏈條和懸架等組成。為了在傳統(tǒng)大棚的狹小空間里,實(shí)現(xiàn)中耕管理的需求。本動(dòng)力底盤采用了高地隙的設(shè)計(jì)方案。在機(jī)身總高低于1000mm的情況下,離地地隙為300mm。鏈傳動(dòng)適用環(huán)境較惡劣的場(chǎng)合使用,而農(nóng)業(yè)機(jī)械由于使用的場(chǎng)合條件較為復(fù)雜,且傳動(dòng)的力矩較大,故采用了鏈條傳動(dòng),鏈條盒的形式提高離地地隙。
輪距和離地間隙的確定。通過對(duì)傳統(tǒng)鋼架大棚種植模式和農(nóng)戶需求的調(diào)查研究,在大棚棚寬6m以及相應(yīng)的種植農(nóng)藝要求和實(shí)際的加工工藝要求,根據(jù)最小轉(zhuǎn)向半徑公式:
Rmin=Lcotαmax+M/2 (1)
其中:L為拖拉機(jī)軸距(m);M為左右轉(zhuǎn)向節(jié)主銷中心線與地面交點(diǎn)間距離(m);αmax為內(nèi)前輪最大偏轉(zhuǎn)角(°)。
計(jì)算確定輪距為700mm。綜合考慮動(dòng)力底盤行駛穩(wěn)定性和中耕管理、提高農(nóng)機(jī)具使用率等因素后,確定離地間隙為300mm左右。
牽引力分析計(jì)算。動(dòng)力底盤配套機(jī)具以質(zhì)量70kg的旋耕機(jī)進(jìn)行計(jì)算分析。在提供作業(yè)機(jī)具足夠的動(dòng)力前提下,要有足夠的牽引力,以克服農(nóng)具作業(yè)時(shí)的工作阻力,同時(shí)儲(chǔ)備10%~20%的功率,以應(yīng)付使用工作過程中農(nóng)業(yè)環(huán)境的復(fù)雜情況。但考慮到此試制為試驗(yàn)樣機(jī),在試制過程中,很多加工工藝未能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,故留出大約30%~40%的功率,以抵損傳動(dòng)中的功率損耗。
動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)配套農(nóng)具的功率表達(dá)式為:式中:Pdmax為高地隙果園動(dòng)力地盤最大動(dòng)力輸出軸功率(kW);Pn為配套農(nóng)具平均消耗功率(kW);Gs為動(dòng)力底盤的使用重量(N);fv為動(dòng)力底盤的滾動(dòng)阻力系數(shù)。
經(jīng)計(jì)算得,本高地隙果園動(dòng)力底盤掛接農(nóng)機(jī)具(旋耕機(jī))工作時(shí)消耗的平均功率占總功率的57%。樣機(jī)中功率分配較合理,但在加工工藝改進(jìn)后,還有進(jìn)一步提升的空間。
在樣機(jī)試制完成后,課題組對(duì)研究進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)情況如圖1、圖2、圖3所示。
圖1 旋耕試驗(yàn)
圖2 犁耕起壟試驗(yàn)
圖3 試驗(yàn)效果圖
樣機(jī)試驗(yàn)經(jīng)測(cè)試后,其純生產(chǎn)率可達(dá)旋耕:≥667m2/h;耙地:≥667m2/h;犁田(起壟):≥333m2/h,已達(dá)到設(shè)計(jì)要求。配套農(nóng)機(jī)具能完成旋耕、起壟、耙地等多項(xiàng)作業(yè)要求。性能試驗(yàn)結(jié)果表明,研制的大棚動(dòng)力底盤動(dòng)作靈活、操作方便,更換農(nóng)機(jī)具3min左右能完成,一機(jī)多用,適用于鋼架大棚的管理耕種等作業(yè)。
[1]陳志.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè))[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社,2007.
[2]范瑤,劉俊峰,李建平.高地隙果園動(dòng)力底盤的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2013,(4):94.
Design of Greenhouses Power Chassis
LIU Li-min1,LV Mei-qiao2,LIU Yun-bin3
(1.Zhejiang Economics Vocational and Technical College,Hangzhou,Zhejiang 310018,China;2.Jinhua Vocational and Technical College,Jinhua,Zhejiang 321017,China;3.Jinhua Technician College,Jinhua,Zhejiang 321017,China)
Along with the adjustment of agricultural structure,greenhouses planting area has been improved in China.In the face of the aging population,the paper intends to develop a greenhouse power chassis so as to solve the lack of power machinery in traditional greenhouses.The paper analyzes hanging rotary cultivator and verifies the dynamic properties of this prototype.
greenhouses;power chassis;rotary tillage
S22
A
2095-980X(2016)10-0037-02
2016-09-15
浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2013C32016)。
劉麗敏(1979-),女,浙江義烏人,碩士研究生,高級(jí)工程師,主要研究方向:農(nóng)業(yè)機(jī)械及農(nóng)業(yè)車輛工程。