• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軟PLC技術(shù)下的工程機械智能控制器研究

    2016-11-12 14:57:24林如陽
    關(guān)鍵詞:工程機械控制算法

    林如陽

    摘 要:以往PLC控制和計算機控制,一直以來都是工業(yè)控制中最主要的兩種控制方式。以往PLC控制系統(tǒng),監(jiān)測工程機械狀態(tài)的過程比較復(fù)雜,且時間比較長,使得工程機械工作效率較低,難以滿足現(xiàn)代化工程機械智能化控制的要求。而軟PLC這種新型的職能控制器,由于其獨特的優(yōu)勢,可滿足現(xiàn)代化工程機械智能控制的要求,而被得到廣泛的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:軟PLC;工程機械;控制算法

    中圖分類號:TP290 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2016)29-0016-02

    1 工程機械職能控制器軟件設(shè)計

    1.1 軟件系統(tǒng)

    軟件系統(tǒng)的開發(fā),基于IEC61131-3標準,支持PLC編程語言共有5種,系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用CIL技術(shù),通過CIL轉(zhuǎn)換器,將PLC編程語言變?yōu)镃IL語言,最后經(jīng)過CIL轉(zhuǎn)化成為可執(zhí)行代碼。運行系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,軟PLC技術(shù)通過運行系統(tǒng),實現(xiàn)PLC系統(tǒng)具備以往PLC所具備的控制能力,一方面執(zhí)行指令與分析,另一方面實現(xiàn)內(nèi)存資源管理、數(shù)據(jù)資源管理等。

    1.2 控制器軟件架構(gòu)

    控制器軟件架構(gòu)分為三層,底層的CAN總線接口驅(qū)動、輸入輸出接口驅(qū)動,其目的是為了實現(xiàn)查詢狀態(tài)以及數(shù)據(jù)信息的收取和發(fā)送;實時多任務(wù)操作系統(tǒng),主要管理CPU運行狀況,實現(xiàn)時間管理、操作管理、內(nèi)存管理;PLC內(nèi)核則實施PLC程序。

    1.3 底層I/O驅(qū)動

    根據(jù)不同的功能,分為AI/DI接口、DI接口、PI/DI接口、PWM/DO/DI接口、DO/DI接口,根據(jù)各自的功能,分別設(shè)計驅(qū)動程序,設(shè)置相應(yīng)的接口參數(shù)。DI接口實現(xiàn)外部接口的輸入開關(guān)量;PI/DI接口實現(xiàn)外部傳感器輸入的脈沖量的頻率;AI/DI接口功能則為監(jiān)測控制內(nèi)部溫度與外部輸入的電源電壓,合理控制其范疇;DO/DI接口則實現(xiàn)低位開關(guān)量輸出;PWM/DO/DI接口,PWM即是指脈寬調(diào)制輸出,通過PWM信號的占空,變化電磁閥比例的開合程度。

    2 軟PLC設(shè)計

    全部輸入點的狀態(tài),將其存儲在相應(yīng)的地址里,把CANOPEN數(shù)據(jù)信息存儲在相關(guān)的地址里;而后開始執(zhí)行程序;按照全部輸出口的地址的值執(zhí)行輸出,把CANOPEN地址值傳輸?shù)紺AN總線上。

    2.1 Control設(shè)計

    ①JoyFilter模塊。手柄模擬量輸入處理函數(shù)。手柄輸入是一個模擬的手柄,如若電壓為6 V,那么中位的電壓則為3 V,從中位變化到最大電壓,電壓變化為3~6 V,從中位變化到最小電壓,則為3-0 V。事實上,理想狀態(tài)下的參考電壓不一定為6 V,中位變化到最大電壓變化也不一定是3 V。本模塊主要與控制器所提供的PWM函數(shù)配合應(yīng)用,把手柄輸入中位最大值設(shè)定為0~33 756,中位值到最小值設(shè)定為0~33 756。

    ②Motion模塊。該模塊的存在,主要目的是為了控制比例閥,輸出2路PWM,信號范疇控制在—33 756~33 756之間,如果信號控制在0~33 756,PWM Up輸出則為0~33 756,如果信號控制在0到-33 756時,則PWM down輸出則為0到-33 756。通過參數(shù)控制設(shè)定,確定最小、最大輸出電流范疇。

    2.2 Hardware設(shè)計

    Hardware現(xiàn)階段信號有六種,即:DO、PI、DI、PWM、Current Input、Voltage Input。在這之前,加入測試所需要的設(shè)備,打開設(shè)備庫,將自己所需要的設(shè)備進行安裝,安裝完成之后,點擊PLC時則可以看到自己所安裝的設(shè)備,新建項目,之后確定項目保存的位置。通道類型設(shè)置之下,有三種可以選擇,即Digital Input、Current Input、Voltage Input,將管腳編號通道功能設(shè)置為Digital Input,測試DI,選擇Digital Input通道類型,余下通道相似,尋找相應(yīng)開關(guān),配置為Digital Input。配置完成DI通道之后,安裝PLC程序,終端打印每個不同通道的配置狀況,查詢、核對通道配置狀況是否正確,如若發(fā)現(xiàn)通道配置不正確,則重新操作,直到正確配置為止。

    3 系統(tǒng)性能測試探討

    3.1 硬 件

    本次工程機械智能控制器研究中,其硬件型號為LPC2939芯片,工作頻率較為穩(wěn)定,頻率為130 MHz,內(nèi)部存儲器字節(jié)為867 K,隨機存儲器外擴3 M字節(jié)作為系統(tǒng)運行存儲,F(xiàn)LASH存儲器外擴1 M作為程序存儲。研制控制器開發(fā)板之后,經(jīng)過檢測之后,較為可靠。工程機械智能控制器硬件設(shè)計完成后,可滿足大部分工程機械使用要求,而又充分利用了控制器的內(nèi)部資源,大部分控制器的接口,都是三種功能重復(fù)應(yīng)用的,這樣可為不同客戶、不同種類的工程機械需求,合理配置,應(yīng)用控制器才更加方便。

    A/D、I/O以及PWM輸入輸出接口,連接CAN總線通信接口,可滿足現(xiàn)階段工程機械開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量采集需求。CAN總線采集信息以及傳輸結(jié)構(gòu),可滿足CAN總線信息采集需求以及2路發(fā)動機信息采集需求。結(jié)構(gòu)全部為封閉結(jié)構(gòu),具有防震動、防水、防塵等優(yōu)勢,可滿足工程機械防護要求。

    3.2 軟 件

    系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化的方式,具有較強的重構(gòu)能力,可實現(xiàn)不同機械工程的控制需求;應(yīng)用實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng),可實現(xiàn)實時性控制器系統(tǒng)的要求;與IEC61131-3標準的PLC開發(fā)環(huán)境相一致;工程機械控制器實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化控制,穩(wěn)定了CANOPEN通信協(xié)議;現(xiàn)場控制的智能化,滿足了現(xiàn)場危急情況下,及時保護、操作判斷等功能的實現(xiàn)。

    3.3 軟PLC測試探討

    ①DI測試。

    執(zhí)行PLC程序,發(fā)現(xiàn)初始值為TRUE,則表明DI值為1,點擊DI對應(yīng)的管腳,則值變?yōu)镕ALSE,表明DI值為0,說明DI測試成功,余下管腳按照此種測試方式即可。

    ②DO測試。

    開發(fā)板上DI/DO信號中的DO信號,以及PWM/DO/DI之中的DO信號。DI/DO信號中的DO信號測試,對引腳電阻大小測試結(jié)果輸出為0或者是1即可。PWM/DO/DI之中的DO信號測試,如果DO值為1,則表明引腳電壓為高電平,如果輸出的值是0,則表明引腳電壓為0。

    ③PWM信號測試。

    為40 Hz頻率時,設(shè)定PWM輸出占空比,及定義參數(shù)為PWM0=500,當PWM占空比為30%時,波形輸出則為凹型;當PWM占空比為70%時,波形輸出則為凸型。

    ④JoyFilter模塊測試。

    因為scale的作用,使得JoyFilter模塊AI輸入為-33756-33756,為雙向輸入值,基于此,所產(chǎn)生的JoyFilter模塊曲線實際上成為了JoyFilterac,曲線光滑度不夠,因為AI模擬輸入的影響,但是并不干擾模塊的正常輸出。

    ⑤Motion模塊測試。

    當參數(shù)取值在0.2、0.05、0.02三種不同的情況之下時,控制信號相應(yīng)的目標電流,從0變化為800 mA。經(jīng)過分析得出,當一段時期后,控制器實際輸出電流可達到800 mA目標電流,且足夠穩(wěn)定,三種參數(shù)取值不同的情況下,系統(tǒng)穩(wěn)定所采用的時間,各不一樣,取參數(shù)值0.02時,系統(tǒng)所花費的調(diào)節(jié)時間最長,大概需要5s;當參數(shù)取值為0.2時,系統(tǒng)所花費的調(diào)整實踐最短,大約為1s;而參數(shù)取值為0.05時,調(diào)整實踐介于0.2與0.02之間,大概需要1.5~2 s左右,此種情況下,并未發(fā)生超調(diào)現(xiàn)象。

    4 軟PLC技術(shù)實現(xiàn)方案

    軟PLC技術(shù),根據(jù)平臺劃分,主要方案有三種,即硬件PLC系統(tǒng)平臺、EPC系統(tǒng)平臺/IPC系統(tǒng)平臺、嵌入式系統(tǒng)平臺。

    4.1 硬件PLC系統(tǒng)平臺

    如圖1所示,主要應(yīng)用硬件PLC系統(tǒng)平臺,來作為載體,將軟PLC系統(tǒng),載入到硬件PLC系統(tǒng)當中,以軟PLC系統(tǒng)來實現(xiàn)程序下載以及程序開發(fā)。

    4.2 EPC系統(tǒng)平臺/IPC系統(tǒng)平臺

    如圖2所示,主要通過EPC、IPC系統(tǒng),當作載體,軟PLC系統(tǒng)均在EPC、IPC系統(tǒng)實施運行操作,以此來實現(xiàn)程序下載以及程序編輯。EPC、IPC控制器軟件系統(tǒng)的核心模塊一般為Windows、Linux等操作系統(tǒng)。

    4.3 嵌入式系統(tǒng)平臺

    主要將嵌入式系統(tǒng)當作載體,將軟PLC系統(tǒng)納入到嵌入式系統(tǒng)當中,通過軟PLC系統(tǒng),來實現(xiàn)程序下載、開發(fā)工作,嵌入式系統(tǒng)一般使用嵌入式操作系統(tǒng),比如Embedede Linux,來作為控制器軟件系統(tǒng)的核心。

    5 結(jié) 語

    綜上,軟PLC控制技術(shù),解決了以往傳統(tǒng)PLC技術(shù)的不足,其開放式體系構(gòu)造,具備更好的網(wǎng)絡(luò)通信能力以及更強的信息處理能力,工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用之后,進一步提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率以及自動化能力。

    參考文獻:

    [1] 李美升.工程機械智能控制器設(shè)計與研究[D].武漢:武漢科技大學, 2010.

    [2] 胥貴萍.基于軟PLC技術(shù)的工程機械智能控制器[D].武漢:武漢科技大 學,2011.

    [3] 閔華松,李美升,魏洪興,等.工程機械智能控制器設(shè)計[J].信息與控制, 2011,02:254-261.

    [4] 黃江波.工程機械嵌入式軟PLC編程環(huán)境的研究與實現(xiàn)[D].長沙:中南 大學,2014.

    [5] 楊文剛.探討工程機械控制器與其相關(guān)控制技術(shù)[J].裝備制造技術(shù), 2015,11:182-184.

    猜你喜歡
    工程機械控制算法
    集群式AUV可控分群控制算法
    工程機械自動化中節(jié)能設(shè)計理念的應(yīng)用
    山推工程機械股份有限公司
    山推工程機械股份有限公司
    邵陽三一工程機械與零部件再制造工程項目開工
    工程機械雄安遇冷
    汽車觀察(2018年9期)2018-10-23 05:46:44
    基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
    基于場景突變的碼率控制算法
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
    工程機械展覽中韻重卡風采
    專用汽車(2015年1期)2015-03-01 04:04:39
    国产精品.久久久| 91精品国产九色| 成年av动漫网址| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人精品久久久久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 婷婷六月久久综合丁香| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 一级黄片播放器| 国产淫语在线视频| 精品不卡国产一区二区三区| 色吧在线观看| 色播亚洲综合网| 男人狂女人下面高潮的视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产单亲对白刺激| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜激情福利司机影院| 久久久精品免费免费高清| 大话2 男鬼变身卡| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产成人免费观看mmmm| 国产在视频线精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久国产网址| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美性感艳星| 欧美成人精品欧美一级黄| 91精品一卡2卡3卡4卡| 男女啪啪激烈高潮av片| 舔av片在线| 熟女人妻精品中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产永久视频网站| 国产黄a三级三级三级人| 免费观看的影片在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久精品国产自在天天线| 日本午夜av视频| 一边亲一边摸免费视频| 精品一区二区免费观看| 亚洲av男天堂| 国国产精品蜜臀av免费| 视频中文字幕在线观看| 97热精品久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 日韩亚洲欧美综合| 一区二区三区免费毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 天美传媒精品一区二区| av在线天堂中文字幕| 色播亚洲综合网| 久久久色成人| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 国产av在哪里看| 国产精品久久久久久精品电影| 美女黄网站色视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产黄片视频在线免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | av在线老鸭窝| 中文资源天堂在线| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 色综合站精品国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品酒店卫生间| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲国产精品成人综合色| 中文字幕亚洲精品专区| 在线天堂最新版资源| 一级毛片 在线播放| 丰满少妇做爰视频| 又爽又黄无遮挡网站| 少妇熟女欧美另类| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 人人妻人人看人人澡| 一个人看视频在线观看www免费| 人体艺术视频欧美日本| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品av视频在线免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日韩制服骚丝袜av| 黑人高潮一二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 色哟哟·www| 国产片特级美女逼逼视频| 国产成人a区在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 日本一二三区视频观看| 真实男女啪啪啪动态图| 两个人的视频大全免费| 色综合站精品国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美高清成人免费视频www| 日韩av在线免费看完整版不卡| xxx大片免费视频| 视频中文字幕在线观看| h日本视频在线播放| 天堂中文最新版在线下载 | 国产综合精华液| 一个人免费在线观看电影| a级毛片免费高清观看在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| 两个人视频免费观看高清| 午夜免费激情av| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久久久丰满| 久久这里有精品视频免费| 特级一级黄色大片| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 中文资源天堂在线| .国产精品久久| 午夜爱爱视频在线播放| 成人一区二区视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲精品国产成人久久av| 久久人人爽人人片av| 午夜精品一区二区三区免费看| 看十八女毛片水多多多| 热99在线观看视频| 成人特级av手机在线观看| 99热全是精品| 亚洲av二区三区四区| 日韩欧美三级三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久久久久成人| 一级毛片 在线播放| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品99久久久久久久久| 99热网站在线观看| 人妻系列 视频| 国产探花极品一区二区| www.色视频.com| 大香蕉97超碰在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产成人精品久久久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 色哟哟·www| 欧美性感艳星| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久久久久久久久丰满| 国产黄片美女视频| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美成人a在线观看| 成年免费大片在线观看| 赤兔流量卡办理| 日韩av不卡免费在线播放| or卡值多少钱| 性插视频无遮挡在线免费观看| 午夜老司机福利剧场| 一区二区三区四区激情视频| 国产亚洲精品久久久com| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲色图av天堂| 亚洲综合色惰| 免费看美女性在线毛片视频| 成人性生交大片免费视频hd| 成人美女网站在线观看视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲美女视频黄频| 日日干狠狠操夜夜爽| 麻豆乱淫一区二区| a级一级毛片免费在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 身体一侧抽搐| 丰满人妻一区二区三区视频av| av在线播放精品| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| av在线亚洲专区| 男女边摸边吃奶| 一级a做视频免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 天堂中文最新版在线下载 | 边亲边吃奶的免费视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩欧美精品v在线| 国产视频首页在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线观看人妻少妇| 熟女电影av网| 色吧在线观看| 精品一区二区免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久国产一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 久久久亚洲精品成人影院| 91久久精品国产一区二区成人| 天堂网av新在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜老司机福利剧场| 欧美高清成人免费视频www| 国产伦精品一区二区三区视频9| 乱系列少妇在线播放| 国产成人精品福利久久| 亚洲最大成人av| 国产久久久一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费无遮挡裸体视频| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久久久免| 免费无遮挡裸体视频| www.色视频.com| 亚洲综合精品二区| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕av在线有码专区| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 精品欧美国产一区二区三| 久久草成人影院| 欧美一区二区亚洲| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费人成在线观看视频色| 日本黄大片高清| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久网色| 黄色欧美视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲欧洲日产国产| 日本一本二区三区精品| 精品久久久久久电影网| 亚洲成人一二三区av| 寂寞人妻少妇视频99o| 一个人免费在线观看电影| 天堂网av新在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| a级毛色黄片| 全区人妻精品视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 91狼人影院| 综合色丁香网| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 色播亚洲综合网| kizo精华| 丰满乱子伦码专区| 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品色激情综合| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产高潮美女av| 国产免费视频播放在线视频 | 日韩大片免费观看网站| 色视频www国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 嫩草影院新地址| 免费少妇av软件| 成人国产麻豆网| 天堂俺去俺来也www色官网 | 美女cb高潮喷水在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久久精品久久久久真实原创| 久久精品久久久久久久性| 成人毛片60女人毛片免费| 一个人观看的视频www高清免费观看| 18+在线观看网站| 97超视频在线观看视频| 国产在视频线在精品| 国产 一区精品| 毛片女人毛片| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看美女被高潮喷水网站| av专区在线播放| 99久久中文字幕三级久久日本| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲欧美精品专区久久| 三级国产精品片| 身体一侧抽搐| 亚洲四区av| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 街头女战士在线观看网站| 国产精品一区www在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 91在线精品国自产拍蜜月| 赤兔流量卡办理| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品无大码| 99热6这里只有精品| 欧美xxⅹ黑人| 男人和女人高潮做爰伦理| 看十八女毛片水多多多| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲色图av天堂| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产午夜精品论理片| 国产黄a三级三级三级人| av在线老鸭窝| 亚洲av免费在线观看| 国产乱人偷精品视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 三级国产精品片| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久成人免费电影| 干丝袜人妻中文字幕| 国产黄片美女视频| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产激情偷乱视频一区二区| xxx大片免费视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 色视频www国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品一区www在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 在线 av 中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 老司机影院成人| 99视频精品全部免费 在线| 免费观看无遮挡的男女| 免费无遮挡裸体视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 色吧在线观看| 国产高清三级在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产久久久一区二区三区| eeuss影院久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 免费高清在线观看视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产三级在线视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产美女午夜福利| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 乱系列少妇在线播放| 欧美精品一区二区大全| 久久精品夜色国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久99热6这里只有精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美精品一区二区大全| 久久精品夜色国产| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久性生活片| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲成人久久爱视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 成年人午夜在线观看视频 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 伦理电影大哥的女人| 欧美激情在线99| 岛国毛片在线播放| 好男人视频免费观看在线| 老司机影院毛片| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 色5月婷婷丁香| 深爱激情五月婷婷| www.av在线官网国产| 69av精品久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲高清免费不卡视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 寂寞人妻少妇视频99o| 成年人午夜在线观看视频 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 熟女电影av网| 国产淫片久久久久久久久| 午夜福利高清视频| 99热6这里只有精品| 国产精品一区二区性色av| av卡一久久| 99re6热这里在线精品视频| 日韩一本色道免费dvd| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一级毛片电影观看| 久久久久久久久久久丰满| 欧美bdsm另类| 一二三四中文在线观看免费高清| 18+在线观看网站| 久久久久久久久久黄片| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲精品视频女| 麻豆成人午夜福利视频| 熟女电影av网| 日韩av在线大香蕉| 国产午夜精品论理片| 丰满乱子伦码专区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产乱人视频| 性色avwww在线观看| h日本视频在线播放| 乱人视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 美女黄网站色视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产高清在线一区二区三| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日本视频| 少妇的逼好多水| 伊人久久国产一区二区| 国产 一区精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品国产露脸久久av麻豆 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美潮喷喷水| 精品久久久久久电影网| 国产单亲对白刺激| 日韩人妻高清精品专区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲最大成人中文| 91久久精品国产一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 99久久精品热视频| 国产一级毛片在线| 久久久午夜欧美精品| 欧美丝袜亚洲另类| 成人国产麻豆网| 观看免费一级毛片| 成人特级av手机在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | 全区人妻精品视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 看黄色毛片网站| 一夜夜www| 国产黄片美女视频| 在线 av 中文字幕| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品三级大全| 天天一区二区日本电影三级| 国产在视频线精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 国产成人免费观看mmmm| 欧美变态另类bdsm刘玥| 丝袜美腿在线中文| av在线蜜桃| a级毛色黄片| 亚洲欧洲国产日韩| 中文字幕久久专区| 成人漫画全彩无遮挡| 特级一级黄色大片| 一级毛片我不卡| 边亲边吃奶的免费视频| 久久草成人影院| 日日撸夜夜添| 免费看不卡的av| 国产高清有码在线观看视频| 精品熟女少妇av免费看| 国产亚洲一区二区精品| 美女国产视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 一边亲一边摸免费视频| 日韩欧美国产在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 内地一区二区视频在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一级av片app| 2022亚洲国产成人精品| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲欧美精品自产自拍| 一区二区三区乱码不卡18| 免费av不卡在线播放| av卡一久久| 国产黄片美女视频| 国产免费视频播放在线视频 | 日日干狠狠操夜夜爽| 日韩国内少妇激情av| 天美传媒精品一区二区| 搞女人的毛片| 一夜夜www| 久久鲁丝午夜福利片| 国产黄片视频在线免费观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久人人爽人人片av| 男人舔奶头视频| 国产中年淑女户外野战色| 久久精品人妻少妇| 熟女人妻精品中文字幕| ponron亚洲| 国产美女午夜福利| av网站免费在线观看视频 | 国产男女超爽视频在线观看| 久久精品夜色国产| 国产伦精品一区二区三区视频9| 可以在线观看毛片的网站| 国产综合精华液| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产三级在线视频| 99热6这里只有精品| 国产91av在线免费观看| freevideosex欧美| 能在线免费观看的黄片| 国产成人精品久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 网址你懂的国产日韩在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲性久久影院| 免费大片18禁| 亚洲无线观看免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产av不卡久久| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品色激情综合| 日韩视频在线欧美| 精品午夜福利在线看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | av卡一久久| 精品酒店卫生间| 大片免费播放器 马上看| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品第二区| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩成人伦理影院| 99久久精品国产国产毛片| 国产一区二区三区av在线| 天堂网av新在线| 免费观看性生交大片5| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 97在线视频观看| 久久久久久久久久久免费av| 99久国产av精品国产电影| 国产精品一区二区性色av| 日韩 亚洲 欧美在线| av网站免费在线观看视频 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲精品456在线播放app| 久久久国产一区二区| 免费无遮挡裸体视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品99久久久久久久久| 精品欧美国产一区二区三| 日韩伦理黄色片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 能在线免费看毛片的网站| 黄片无遮挡物在线观看| 中文字幕久久专区| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久午夜欧美精品| 国产高清三级在线| 两个人视频免费观看高清| 日韩一本色道免费dvd| 天堂影院成人在线观看| 观看美女的网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 九九爱精品视频在线观看| 嫩草影院精品99| 插逼视频在线观看| 国产69精品久久久久777片| 亚洲自偷自拍三级| 看免费成人av毛片| 三级毛片av免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 看免费成人av毛片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 色吧在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲成人久久爱视频| 一级毛片 在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩 亚洲 欧美在线| av免费在线看不卡| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产亚洲精品久久久com| 国产不卡一卡二| 午夜视频国产福利| 最近手机中文字幕大全| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天堂网av新在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲精品,欧美精品| 国产淫语在线视频| 亚洲国产最新在线播放| 国产一区二区三区av在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻|