陳志華,黃金超,趙思玥,何永禹,劉紅波
(1.天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國家重點實驗室,天津 300072;2.天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津 300072)
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海底管道軸向移動數(shù)值模擬研究
陳志華1,2,黃金超2,趙思玥2,何永禹2,劉紅波1,2
(1.天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國家重點實驗室,天津 300072;2.天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津 300072)
非線性的溫度荷載是造成管道產(chǎn)生軸向移動的主要原因,針對海底管道在多次開啟/關(guān)閉的循環(huán)作用下軸向移動現(xiàn)象,采用有限元分析的方法,通過ABAQUS軟件建立循環(huán)溫度作用下平坦海床上短直管道有限元模型,模型中考慮了非線性的溫度加載梯度和高溫對管道材料的影響,揭示短管道在多次開啟/關(guān)閉循環(huán)荷載作用下有效軸向力分布以及管道各點軸向移動現(xiàn)象的形成原因及發(fā)展規(guī)律。最后通過參數(shù)化分析,得到了管土摩擦系數(shù)與管道軸向移動速率之間的關(guān)系,并對比兩種管道內(nèi)壓的加載方式對管道軸向移動速率的影響,為工程中減緩管道軸向移動速率的方法提供借鑒和幫助。
短直海底管道;數(shù)值模擬;軸向移動;非線性循環(huán)溫度;參數(shù)化分析
對于海底管道軸向移動研究,Torne等[1]應(yīng)用庫倫管土摩擦模型建立有限元模型,得出管道內(nèi)有效軸力的分布和管道軸向移動形態(tài);Carr等[2]提出海底管道軸向移動的3個條件:立管連接端的張力、管道長度方向上海床的傾斜度、管道開啟/關(guān)閉過程中的溫度效應(yīng),進而提出管道軸向移動速率的解析方程;David等[3]研究了管土作用對管道軸向移動和側(cè)向屈曲的影響;劉羽霄等[4]研討了管道軸向移動和側(cè)向屈曲的相互作用;Rong等[5]利用ABAQUS有限元軟件,考慮了非線性管土摩擦與材料非線性建立埋地管道軸向移動模型,提出短管道更容易發(fā)生軸向移動現(xiàn)象的結(jié)論。
對于深海管道來說,在高溫和高壓環(huán)境下軸向膨脹現(xiàn)象和整體屈曲[6]尤為突出,并且由于經(jīng)濟技術(shù)原因,深海管道多是直接鋪設(shè)于海床之上,其邊界條件對于軸向移動的阻抗作用相比于埋地管道也更小,多種不利因素高溫高壓、直接鋪設(shè)于平坦海床之上都大大加大軸向移動現(xiàn)象發(fā)生,因此本文研究背景為處于高溫高壓直接鋪設(shè)于海床上環(huán)境條件下管道軸向移動現(xiàn)象的研究。
其次海底管道的開啟/關(guān)閉的循環(huán)作用對于軸向移動起控制作用,但長直管道其沿管道長度方向溫度梯度較小,且在使用壽命期內(nèi)管道開啟/關(guān)閉的次數(shù)較少,開啟/關(guān)閉循環(huán)引起的管道軸向位移較小,可以控制在設(shè)計范圍之內(nèi)。因此,在深海高溫高壓平坦海床環(huán)境條件下,本文著重對短直管在多次開啟/關(guān)閉循環(huán)軸向有效應(yīng)力分布及各點軸向移動進行了分析詳盡分析,最后對管土摩擦以及管道內(nèi)壓進行參數(shù)化分析,得到軸向移動現(xiàn)象的形成原因及發(fā)展規(guī)律。
引起海底管道膨脹的主要原因為以下3種:溫度、內(nèi)外壓和材料泊松比,主要由以下幾部分組成[7]:
1)端帽效應(yīng)即由管道內(nèi)部流體介質(zhì)作用在管道端部面上從而產(chǎn)生的應(yīng)變εp;
2)泊松比效應(yīng)引起的管道壓縮應(yīng)變εv是由管道內(nèi)壓產(chǎn)生的環(huán)向應(yīng)力引起的,導(dǎo)致管道在軸向方向上發(fā)生收縮;
3)管道安裝和運營過程中溫度的變化會引起管道溫度應(yīng)力的產(chǎn)生,在自由條件下,溫度變化引起的溫度應(yīng)變?yōu)棣舤;
4)阻抗應(yīng)變是由于管道和河床之間的摩擦阻力阻礙著管道軸向膨脹產(chǎn)生的應(yīng)變εf。
管道的總的凈應(yīng)變εnet如下式:
(1)
根據(jù)上式可以看出沿著管道長度方向有一個特定點凈應(yīng)變?yōu)榱?,此點稱為錨固點,對于長直管道會出現(xiàn)兩個錨固點,位于兩個錨固點之間的管道處于完全約束狀態(tài),在這些管道的軸向應(yīng)變?yōu)榱愕膮^(qū)域稱為錨固段。對于短直管道,管道長度沒有達到完全約束的位置,通常在管道靠近中點的位置有效軸力達到最大,同時形成虛擬錨固點。與長直管道不同的是,虛擬錨固點的位移為零,但是軸向應(yīng)變不為零,管道的最大有效軸力遠小于全約束軸向力。
假設(shè)管道為均勻?qū)ΨQ模型,且海床為剛性海床,考慮小變形和線彈性假設(shè),溫度引起的管道軸向荷載[8]fθ為:
(2)
(3)
式中:As為管道凈截面面積,E為彈性模量,αT為熱膨脹系數(shù),T為管道內(nèi)外溫差,L為管道長度。
溫度荷載作用下管道的軸向移動速率計算為
(4)
(5)
式中:f管土摩擦阻力,μa為管道與海床的摩擦系數(shù),Wsub為管道的淹沒重量。
由式(5)可以看出管道軸向移動現(xiàn)象與管道海床之間的摩擦系數(shù)、管道重量等有關(guān)。本節(jié)對管道軸向移動速度的解析結(jié)果進行計算,以便驗證后續(xù)的數(shù)值模擬結(jié)果,計算得到管道的軸向移動速度為0.059 m/循環(huán),采取的主要計算參數(shù)見表1。
表1 管道參數(shù)
3.1有限元模型的建立
在海底管道有限元分析中,由于建立的管道模型一般較長,一個方向的尺寸(長度)遠大于另外兩個尺寸,并且以縱向應(yīng)力為主,所以選擇PIP31梁單元模擬海底管道,具體參數(shù)見表1。管道材料采用Ramberg-Osgood本構(gòu)關(guān)系來模擬管道的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,其形式為:
(6)
式中:n為材料的硬化系數(shù),σ0.7為斜率為,0.7E的直線與材料應(yīng)力應(yīng)變曲線交點所對應(yīng)的應(yīng)力。
邊界條件的模擬過程中,將海床模擬成剛性地基,由于海底管道發(fā)生軸向膨脹產(chǎn)生位移,管道與土體之間將會產(chǎn)生摩阻力,所克服的摩擦阻力與其軸向位移呈非線性關(guān)系,本文采用二折線模型模擬管土軸向相對作用[9]如圖1所示。
圖1 管土相互作用兩折線模型Fig.1 Double line model of pipeline-soil interaction
對于二折線模型中Ubk為管道滑移距離,進行管土側(cè)向分析時取0.1倍管徑,軸向分析時取0.01倍管徑或0.005 m。H為摩擦阻力,V為管道淹沒重量,兩者有如下關(guān)系:
(7)
在建模過程中,通過添加非線性彈簧單元來模擬管道與海床的摩擦接觸,非線性彈簧單元含有兩個節(jié)點,一個節(jié)點定義在管道外壁上,另一個節(jié)點定義在剛性海床上。通過定義彈簧變形量與彈簧受力之間的非線性關(guān)系,實現(xiàn)管道與海床間的非線性摩擦力模擬。
3.2溫度加載曲線
管道在加熱過程中,內(nèi)外溫差會引起內(nèi)部流體溫度損失,導(dǎo)致管道兩端溫度不一致,所以管道升溫是一個非線性漸變的過程。與之相反,冷卻過程發(fā)生在管道關(guān)閉之后,管道在失去溫度荷載之后緩慢恢復(fù)到環(huán)境溫度,是一個均勻線性降溫的過程。在一個開啟/關(guān)閉循環(huán)過程中,管道軸向移動現(xiàn)象通常發(fā)生在管道開啟(非線性升溫)過程中,并且在管道關(guān)閉(降溫)過程中變形不可逆轉(zhuǎn),所以非線性的溫度分布是造成管道軸向變形的主要因素。海底管道在多次開啟/關(guān)閉循環(huán)過程中軸向變形產(chǎn)生積累,所以在每次循環(huán)時,管道所處的狀態(tài)是不同的。圖2為管道一次開啟過程中的溫度變化曲線[10],每次開啟過程分15步逐步升溫。
圖2 管道加熱溫度曲線Fig.2 Pipeline heating temperature curve
3.3有效軸向力分布
圖3為第一次開啟/關(guān)閉循環(huán)過程中管道有效軸向力分布圖。STEP 1~15代表15步升溫加載過程,STEP-16代表降溫過程。
管道在加熱過程中膨脹產(chǎn)生軸向力,在第一次循環(huán)加載過程中,管道的虛擬錨固點伴隨加熱過程從管道加熱端向中點移動,直到第8個加載步,管道虛擬錨固點位于管道中點,軸向力被完全激發(fā)。之后隨著溫度荷載的增加,管道會繼續(xù)受熱膨脹,但是管道有效軸向力沿管道分布形態(tài)幾乎沒有變化。在第16荷載步,管道降溫到環(huán)境溫度,管道收縮,導(dǎo)致摩擦力反向,管道的有效軸向力變?yōu)槔?,虛擬錨固點仍位于管道中部。
第二次和第三次開啟/關(guān)閉循環(huán)過程中管道的有效軸向力分布如圖4、圖5所示,由于第一次降溫過程中軸向摩擦產(chǎn)生管道殘余軸向拉力,第二次循環(huán)及之后的循環(huán)的有效軸向力沿管長的分布與第一次循環(huán)是不同的。管道進行第一步加載后,產(chǎn)生兩個虛擬錨固點,分別位于26 m和1 004 m處。隨著管道持續(xù)升溫,虛擬錨固點的位置分別向管道中點(1 000 m)和非加熱端(2 000 m)移動。直至第9個加熱步,管道膨脹被完全激發(fā),虛擬錨固點位于管道中點,有效軸向力達到最大值(551 kN)并且分布趨于穩(wěn)定。
圖3 第一次循環(huán)加載有效軸向力分布圖Fig.3 Effective axial force distribution graph under the first cyclic loading
圖4 第二次循環(huán)加載有效軸向力分布圖Fig.4 Effective axial force distribution graph under the second cyclic loading
圖5 第三次循環(huán)加載有效軸向力分布圖Fig.5 Effective axial force distribution graph under the third cyclic loading
3.4管道軸向位移分布
圖6~8所示為管道在前三次開啟/關(guān)閉過程中管道膨脹的累計位移分布圖,隨著溫度的逐漸上升,管道會發(fā)生非均勻的膨脹作用,并傾向于由管道中部向兩端膨脹。并且,在管道完全激發(fā)之后,管道非加載端的位移隨著溫度荷載的升高而急速增加。
圖6 第一次循環(huán)加載管道位移分布圖Fig.6 Pipeline displacement distribution under the first cyclic loading
圖7 第二次循環(huán)加載管道位移分布圖Fig.7 Pipeline displacement distribution under the second cyclic loading
圖8 第三次循環(huán)加載管道位移分布圖Fig.8 Pipeline displacement distribution under the third cyclic loading
由前三次開啟/關(guān)閉循環(huán)位移對比可看出,由于管道溫度的不均勻升高,管道的整體趨勢是由加熱端向非加熱端移動。
3.5管道軸向移動現(xiàn)象
由前三次開啟/關(guān)閉循環(huán)過程中管道中點的軸向位移數(shù)據(jù),繪制出管道中點軸向移動趨勢圖,見圖9。由圖9可見,隨著溫度荷載的升高,管道中點位移值逐步增加,并且是由管道加載端向非加載端移動。但是在管道被完全激發(fā)之后,由于管道非加熱端溫度的大幅度升高,管道中點位移會短暫下降,之后趨于穩(wěn)定。管道中點軸向移動在第二次管道循環(huán)加熱過程中開始發(fā)生,并且隨著循環(huán)加載的進行,中點的軸向位移也逐漸增加。管道的軸向移動速度約為0.06 m/循環(huán),與式(7)數(shù)值計算結(jié)果相似。
圖9 管道中點軸向移動趨勢圖Fig.9 Mid-point axial movement trend of the pipeline
圖10為管道加熱端在前三次升溫降溫循環(huán)過程中的軸向移動趨勢圖。如圖10所示,在首次循環(huán)荷載作用下,管道加熱端的位移隨著溫度荷載的升高而快速增加,但在管道被完全激發(fā)之后,管道軸向位移值增加較緩,直至管道降溫冷卻收縮,管道位移迅速下降,但會存在部分殘余變形。在隨后的循環(huán)過程中,會繼承之前管道的殘余變形,重復(fù)之前的變形過程,進而發(fā)生管道加熱端的軸向移動現(xiàn)象。
圖10 管道加熱端軸向移動趨勢圖Fig.10 Axial movement of heated end of pipeline
圖11 管道非加熱端軸向移動趨勢圖Fig.11 Axial movement of non-heated end of pipeline
圖11為管道非加熱端在前三次升溫降溫循環(huán)過程中的軸向移動趨勢圖。
如圖11所示,在首次循環(huán)荷載作用下,管道被完全激發(fā)之前,管道非加熱端的位移隨著溫度荷載的升高而增加,但位移變化很小。直至管道被完全激發(fā),非加載端的軸向位移迅速增加,且由加載端向非加載端移動。在管道冷卻過程中,端部位移會緩慢下降,但會有部分殘余變形存在。在隨后的循環(huán)過程中,會繼承之前管道的殘余變形,重新發(fā)生位移循環(huán)過程,進而發(fā)生管道非加熱端的軸向移動現(xiàn)象。
圖12為管道軸向移動趨勢圖。如圖所示,在管道每次升溫降溫循環(huán)過程之后,管道都位于一個新的位置。這意味著,管道的軸向移動現(xiàn)象是多次循環(huán)荷載作用下軸向位移累積的結(jié)果。
圖12 管道軸向移動趨勢圖Fig.12 Axial movement trend of the pipeline
綜上所述,在非線性循環(huán)溫度荷載作用下,管道有效軸向力將產(chǎn)生循環(huán)變化,從而發(fā)生管道軸向移動現(xiàn)象,且其方向為由管道加熱端向非加熱端移動。
4.1有效軸向力分布
采用前文所述二折線管土相互作用模型,圖13~16為不同的管土摩擦系數(shù)下,管道的有效軸向力變化趨勢,升溫過程中管道中存在軸向壓力,而在降溫冷卻過程中管道存在軸向拉力。如圖所示,隨著管道與海床摩擦力的增加,管道的有效軸向力逐漸增大。
圖13 有效軸力分布圖(μ=0.3)Fig.13 Distribution of effective axial force(μ=0.3)
當(dāng)管土摩擦系數(shù)較小時,管道能夠被完全激發(fā),且在完全激發(fā)之后,管道的虛擬錨固點都位于管道中部,如圖13、14。
圖14 有效軸力分布圖(μ=0.9)Fig.14 Distribution of effective axial force(μ=0.9)
圖15 有效軸力分布圖(μ=1.2)Fig.15 Distribution of effective axial force(μ=1.2)
圖16 有效軸力分布圖(μ=1.8)Fig.16 Distribution of effective axial force(μ=1.8)
當(dāng)管土摩擦系數(shù)增加到某一值時,此時由于管道升溫產(chǎn)生的軸向力不足以抵消管土摩擦力,管道會在中間段產(chǎn)生虛擬錨固區(qū)域,并隨著摩擦系數(shù)的增加,錨固區(qū)域擴大。在管道的虛擬錨固區(qū)域內(nèi)管道沒有被完全激發(fā),這意味著在虛擬錨固區(qū)內(nèi),管土相互作用是發(fā)生在管土作用模型的彈性區(qū)域內(nèi)的。因此,管道的有效軸向力不會從最大的壓縮力變?yōu)樽畲蟮睦炝Α?/p>
4.2管道軸向移動速度
根據(jù)不同的管土摩擦系數(shù),建立模型計算管道前三次荷載循環(huán)作用下的軸向移動現(xiàn)象。得出不同摩擦系數(shù)下管道中點軸向位移值,如圖17所示。當(dāng)管土摩擦系數(shù)較低時,隨著管土摩擦系數(shù)的提高,管道中點處的位移也增加。但隨著摩擦系數(shù)的繼續(xù)提高,管道的中點位移反而下降。
(a) 摩擦系數(shù)較小
(b)摩擦系數(shù)較大圖17 不同摩擦系數(shù)下管道中點軸向位移Fig. 17 Displacement of pipeline mid-point with different friction coefficient
圖18顯示了不同管土摩擦系數(shù)對管道軸向移動速率的影響。當(dāng)管土摩擦系數(shù)較小時,管道再升溫過程中會被完全激活,且隨著管土摩擦系數(shù)的增大,管道的軸向移動速度也隨之增加。但隨著管土摩擦系數(shù)繼續(xù)增大,管道的虛擬錨固區(qū)域逐漸增加,同時管道軸向移動速度開始下降。
圖18 管道軸向移動速度隨管土摩擦系數(shù)變化曲線Fig.18 Relationship between the pipeline-soil friction coefficient and velocity of axial movement of pipeline
綜上所述,管土之間軸向摩擦力的提高會使管道在中間段產(chǎn)生虛擬錨固區(qū)域,降低管道軸向移動速率。
考慮恒定內(nèi)壓與循環(huán)內(nèi)壓兩種方式下管道軸向移動。恒定內(nèi)壓加載方式為海底管道所受的壓力荷載在整個溫度循環(huán)過程種是恒定的,并在管道降溫過程中下降為零;循環(huán)內(nèi)壓加載方式為在管道每一次溫度循環(huán)過程中內(nèi)壓荷載也循環(huán),并在降溫荷載下,管道內(nèi)壓降低為零。
圖19 恒定內(nèi)壓下管道有效軸力分布圖Fig.19 Distribution of effective axial force under constant inner pressure
圖20 管道中點軸向位移Fig.20 Distribution of axial displacement of pipeline mid-point
圖19為恒定內(nèi)壓條件下管道有效軸力分布,管道加熱共分為15個加載步,第16步為降溫加載步。由圖中可以看出,在第一個加熱步為管道施加內(nèi)壓荷載,在管道全長范圍內(nèi)有效軸向力增加,但在管道兩端逐漸釋放。此后加載步中有效軸向力的分布形態(tài)與無內(nèi)壓管道相同,但管道所達到的最大有效軸向力相較無內(nèi)壓管道有所增加。在降溫加載步中,管道溫度降低內(nèi)壓下降,管道收縮,摩擦力反向,管道有效軸力轉(zhuǎn)變?yōu)槔?;循環(huán)內(nèi)壓條件下管道有效軸力分布與圖3相似,管道加熱共分為15個加載步,每個荷載步中管道內(nèi)壓逐漸上升,第16步為降溫加載步,此加載步中管道內(nèi)壓為零。在管道的每個升溫加載步中,由于管道內(nèi)壓逐漸上升,管道內(nèi)的有效軸向力也均勻上升。到第8個加載步時,管道被完全激發(fā),虛擬錨固點位于管道中點。在此之后,雖然管道的虛擬錨固點不再變化,但管道有效軸向力還存在小幅升高。在降溫加載步中,管道溫度和內(nèi)壓逐漸下降,管道收縮,摩擦力反向,管道有效軸力轉(zhuǎn)變?yōu)槔Α?/p>
圖20所示為設(shè)計內(nèi)壓為10 MPa管道和無內(nèi)壓管道在循環(huán)溫度荷載的作用下管道中點的軸向位移值。由圖可知,在管道內(nèi)壓為10 MPa時,管道軸向移動速率約為0.081 m/循環(huán),相較于無壓力管道0.060 m/循環(huán),增長了26%。由此可見,管道內(nèi)壓會加快管道的軸向移動速率。
由圖20可知,內(nèi)壓循環(huán)管道的軸向位移值明顯低于恒定內(nèi)壓管道。恒定內(nèi)壓管道和循環(huán)內(nèi)壓管道的中點軸向移動速率對比如表2所示。由表可知,與恒定內(nèi)壓管道相比,循環(huán)內(nèi)壓管道對應(yīng)的中點軸向移動速率降低了14.8%。由此可見,管道內(nèi)壓循環(huán)有益于降低管道的軸向移動速率。
表2恒定內(nèi)壓管道與循環(huán)內(nèi)壓管道對比
Table 2Comparison between pipeline under constant inner pressure and cyclic inner pressure
恒定內(nèi)壓管道循環(huán)內(nèi)壓管道軸向位移速率0.081m/循環(huán)0.069m/循環(huán)
綜上所述,管道內(nèi)壓會提高管道在循環(huán)溫度荷載下的軸向移動速率,但內(nèi)壓加載方式,管道軸向移動速率也不相同,相比于恒定內(nèi)壓的加載方式,循環(huán)內(nèi)壓方式有益于降低管道的軸向移動速率。
本文建立了循環(huán)溫度荷載下平坦海床上直管道的非線性有限元模型,模型中考慮了非線性的溫度加載梯度和高溫對管道材料的影響。分析了短直管道軸向運動機理,考慮了管道內(nèi)壓加載方式對管道軸向移動現(xiàn)象的影響。通過研究得到如下結(jié)論:
1)短直管道在非線性循環(huán)溫度荷載作用下更容易發(fā)生軸向移動現(xiàn)象,這是因為管道長度不足以使其達到完全約束狀態(tài),管道虛擬錨固點位于管道中點處。
2)管道的非線性溫度循環(huán)使其產(chǎn)生由管道加熱端向非加熱端的軸向移動現(xiàn)象,因此管道端部的連接件可靠性尤為重要。
3)管土摩擦對管道軸向移動速率有很大影響,當(dāng)管土摩擦系數(shù)大于某一范圍后,管道軸向移動速率隨著摩擦系數(shù)的增加而下降。
4)管道內(nèi)壓會提高管道在非線性循環(huán)溫度荷載下的軸向移動速率,但內(nèi)壓加載方式,管道軸向移動速率也不相同,相比于恒定內(nèi)壓的加載方式,循環(huán)內(nèi)壓方式有益于降低管道的軸向移動速率。
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CHEN Zhihua, HUANG Jinchao, ZHAO Shiyue,et al. Numerical simulation of axial travel of submarine pipelines[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2016, 37(9): 1197-1203.
Numerical simulation of axial travel of submarine pipelines
CHEN Zhihua1,2, HUANG Jinchao2, ZHAO Shiyue2, HE Yongyu2, LIU Hongbo1,2
(1.State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin University; 2.Department of Civil Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072,China)
Non-linear temperature load is a main factor causing the axial travel of pipelines. To investigate the axial travel of pipelines on the seabed under frequent on/off cyclic action, in this paper, we used ABAQUS software to build a finite element model of a short-straight pipeline located on the flat seabed under a cyclic temperature environment. This model took into consideration the effects of the non-linear temperature application gradient and high temperature on the pipe material, and revealed the distribution of the effective axial force on the short-straight pipe under an on/off cyclic load as well as the formation mechanism and development pattern of the axial travel of the pipe. Lastly, by parametric analysis, we obtained the relationship between the pipe-seabed friction coefficient and the axial moving speed of the pipeline. Also, we compared the effects of two different loading means of internal pressure in the pipeline on the axial travel speed. Our study conclusions can provide assistance in developing methods to reduce the axial travel speed of pipelines.
short straight submarine pipeline; numerical simulation; axial travel;nonlinear cyclic temperature; parametric analysis
2015-07-18.
時間:2016-09-05.
國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(2014CB046801).
陳志華(1966-), 男, 教授,博士生導(dǎo)師;
劉紅波,E-mail:hb_liu2008@163.com.
10.11990/jheu.201507047
TE973
A
1006-7043(2016)09-1197-07
劉紅波(1983-), 男, 副教授,博士.
網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160905.0910.004.html