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    MATLAB/SIMULINK在課堂教學中的應用探究

    2016-11-07 02:33:46陳超洋周少武歐青立鐘斌盧明
    當代教育理論與實踐 2016年10期
    關鍵詞:課堂教學系統教學

    陳超洋,周少武,歐青立,鐘斌,盧明

    (湖南科技大學 信息與電氣工程學院,湖南 湘潭 411201)

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    MATLAB/SIMULINK在課堂教學中的應用探究

    陳超洋,周少武,歐青立,鐘斌,盧明

    (湖南科技大學 信息與電氣工程學院,湖南 湘潭 411201)

    在實踐課堂教學應用MATLAB輔助教學是目前實踐課程教學的重要分支,以MATLAB軟件在自動控制原理課堂教學中的應用為例,首先簡單闡述了自動控制原理課程特點、現狀和MATLAB軟件在教學中的優(yōu)勢及必要性,然后對MATLAB編程和SIMULINK仿真各自的特點進一步進行了闡述,最后分別通過MATLAB編程和SIMULINK對課堂教學中的應用實例進行了仿真。通過實例,能看出MATLAB比傳統理論教學更為直觀,更易于理解、比實踐教學操作更簡單、實驗成本更便宜、可重復性更強。

    MATLAB仿真;SIMULINK仿真;自動控制原理;課堂教學

    自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態(tài)或參數自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制原理這門課程涉及到控制系統的模型建立、系統分析、系統設計的基本理論和相關技術,是自動化專業(yè)及其他相關工科專業(yè)的基礎課程,然而自動控制原理課程的很多概念抽象, 并且數學表達及計算含量大而繁雜,這使得學生在學習和理解的過程中出現了許多的困惑。MATLAB仿真是理論聯系實際的重要紐帶,目前也引起了國內處許多教學工作一線的老師們的關注[1-6]。在教學過程中穿插部分MATLAB仿真或進行部分的自動控制原理實驗教學,一方面提高了學生學習的積極性,另一方面能使學生更為深入地理解這門課的一些基本原理。

    1 MATLAB/SIMULINK功能及特點簡要介紹

    MATLAB是一種集數值計算、圖形可視化和符號計算三大基本功能于一體的功能強大、操作簡單的工程計算應用軟件,不同于傳統的實物實驗,MATLAB仿真實驗有著省時、省力、節(jié)約等特點,是實驗課的重要組成部分,在工程實例仿真和數值演算等方面都有著出色的表現及應用[1][5]。SIMULINK是MATLAB最重要的組件之一,是一種可視化仿真工具,它提供一個動態(tài)系統建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境,有著更為直觀和易于理解的特點,SIMULINK給合MATLAB編程給課堂教學帶來了一個全新視角,能為高效地提高教學質量、為教學提供強有力的支撐,既鍛煉了學生的動手能力和創(chuàng)新思維,也能為學生將來從事科研及工程實踐打下堅實的基礎,更好地滿足社會對于新型人才的要求。

    SIMULINK廣泛應用于各類線性系統、非線性系統、數字控制及數字信號處理的建模和仿真中。SIMULINK既可用連續(xù)采樣時間、離散采樣時間或兩者相混合的采樣時間進行建模,也支持多速率系統,即可以在系統中的不同部分采用不同的采樣速率[4]。它提供了一種更快捷、直接明了的方式,而且用戶可以立即看到系統的仿真結果。

    2 MATLAB仿真在自動控制原理課堂教學中的應用實例

    本節(jié)以MATLAB在連續(xù)系統的單位階躍響應中的應用為例,來展現其在課堂教學中的應用。

    對于單位階躍響應而言,我們可以調用MATLAB里現成的函數來實現其功能,即應用step( ) 函數,其調用格式如下:

    [y,x,t]=step(num,den,t),或[y,x,t]=step(G)。(基于傳統函數形式的函數調用格式)

    [y,x,t]=step(A,B,C,D,iu,t)。 (基于狀態(tài)空間形式的函數調用格式)

    如果只想繪制出系統的階躍響應曲線,則可以由如下的格式調用此函數:

    step(num,den,t) 或step(G);(基于傳統函數形式的函數調用格式)

    step(A,B,C,D,iu,t)。(基于狀態(tài)空間形式的函數調用格式)

    下面將基于傳統函數形式的函數調用格式進行實例仿真,基于狀態(tài)空間形式的函數調用格式可依此類推,將不再進行此法的實例仿真。

    例1試畫出下面系統的階躍響應曲線

    程序如下:

    %輸入系統傳遞函數

    num= [1,1];

    den=conv([1,0.4,8],[1,2,5,7]);

    %繪制系統的階躍響應曲線

    t=0:0.1:30;

    y=step(num,den,t);

    t1=0:1:30;

    y1=step(num,den,t1);

    plot(t,y,'r',t1,y1)

    title(' Step Response of G_1 (s) ');

    基于上面的程序,我們得出如圖1所示仿真結果。

    圖1 階躍響應曲線

    例2試畫出下面系統的階躍響應曲線,其中C分另取1,50,150,500,

    2.1基于MATLAB編程

    程序如下:

    c=1; %當c=1時, 其它情況相類似

    G2=tf([0.1,1],[1, 14,14,c]);

    step(G2);

    grid on;

    title(' Step Response of G_2(s) (c=1)');

    其他情況相類似,這里就不一一列舉,仿真后可得到如圖2所示仿真結果。由下面的仿真結果,可使學生了解到當參數變化時,系統所呈現的動態(tài)特性將發(fā)生變化,這有利于學生加深對于書本理論知識的理解。

    圖2 參數c取不同值時系統的階躍響應曲線

    2.2基于SIMULINK仿真

    通過圖3中的Scope模塊,可得到基于MATLAB編程同樣的結果。從這兩種不同的仿真方式可看出兩種仿真方式各有其特點,maltlab編程方式簡單且交互性強、SIMULINK仿真方式更為直觀。當然,兩者可相互結合兼顧兩者之優(yōu)點,比如SIMULINK仿真中的m函數、s文件函數等可利用MATLAB編程相應的程序文件。

    圖3 系統G2的SIMULINK仿真框架圖

    3 結語

    由上面的應用實例可看出,MATLAB比傳統理論教學更為直觀、更易于理解,比實踐教學操作更簡單、實驗成本更便宜、可重復性更強,能快速、直觀、準確地給出自動控制原理課堂教學需要展示的圖形變化及仿真需求,能更形象地給學生講解各種參數變化帶來的不同影響,這既鍛煉了學生的動手能力、創(chuàng)新能力,也極大地提高了學生的學習積極性。

    [1] 洪乃剛.電力電子和電力拖動控制系統的MATLAB仿真[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

    [2] 周少武,陳敏,沈紅遠,等.MATLAB在計算機控制技術課程“PID控制器參數整定”中的應用[J].系統實踐,2010(10):38-40.

    [3] 邵佳,董辰輝.MATLAB/SIMULINK通信系統建模與仿真實例精講[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    [4] 劉桂英,粟時平.“電力電子技術”的MATLAB/SIMULINK教學仿真實踐[J].電氣電子教學學報,2011(1):87-89.

    [5] 張興永.MATLAB軟件與數學實驗[M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,2007.

    [6] 劉芳園,司軼芳.MATLAB在自動控制原理課程中的應用[J].職業(yè)技術研究,2010(22):185.

    (責任校對王小飛)

    10.13582/j.cnki.1674-5884.2016.10.001

    20160605

    2016年湖南省教育廳教學改革研究項目“基于體驗式教學的自動化專業(yè)實踐教學”;湖南科技大學瀟湘學院2015年教學研究與改革一般項目(G31552); 湖南省普通高等學校教學改革研究項目”(湘教通[2015]291號,序號254); 國家自然科學基金項目(61503133);湖南科技大學博士啟動基金(E51538);湖南省教育廳科研一般項目(15C0548)

    陳超洋(1984-),男,湖南湘潭人,講師,博士,主要從事非線性系統穩(wěn)定性及性能研究。

    G642.1

    A

    1674-5884(2016)10-0085-04

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