太極拳中腰胯的力學（下）

顧杰+王萬賓+郭振興

二十一、實髖低于虛髖

前文說弓步的后髖高于前髖，為什么？有三個原因。

一是生理的。將弓步中“髖膝跟尖”四點同面的腿簡化成桿件，前腿桿比后腿桿短，前腿桿和胯有一個夾角αs，后腿桿和胯有一個夾角αx，人體上部暫時近似為直線（圖60～62）。兩個夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來調(diào)整，當兩個夾角相等時（圖60），內(nèi)力最小，胯最松。圖60中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個位置，人的上體會不自主地后仰，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎、胸椎有一個附加的弧度，而這個弧度是要用內(nèi)力來維持的。由此可見，圖60的架勢雖然松好了胯，但沒有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖62中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時胯的內(nèi)力較大，所以圖62的架勢雖然松好了腰但沒有松好胯。圖61中的后胯（虛胯）略高于前胯（實胯），整個上體有一個微量前傾，是個既注意松腰又注意松垮的中庸架勢，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點，通常有垂直分量和水平分量。圖65的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖63的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖64的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢的極限強度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。弓步后胯略高于前胯時導致重心前移。而重心前移可增加最大水平推力（弓步適合于發(fā)出推力）。

坐步則宜前髖高于后髖（見《太極拳的腰胯力學（上）》圖17），為什么？也有三個原因。

一是生理的。將坐步中“髖膝跟尖”四點同面的腿簡化成桿件，前腿桿比后腿桿長，前腿桿和胯有一個夾角αx，后腿桿和胯有一個夾角αs，人體上部暫時近似為直線（圖66～68）。兩個夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來調(diào)整，當兩個夾角相等時（圖66），內(nèi)力最小，胯最松。圖66中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個位置，人的上體會不自主地前傾，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎胸椎有一個附加的弧度，而這個弧度是要用內(nèi)力來維持的。由此可見，圖66的架勢雖然松好了胯，但沒有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖68中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時胯的內(nèi)力較大，所以圖68的架勢雖然松好了腰但沒有松好胯。圖67中的前胯（虛胯）略高于后胯（實胯），整個上體有一個微量后仰，是個既注意松腰又注意松垮的中庸架勢，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點，通常有垂直分量和水平分量。圖71的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖69的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖70的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢的極限強度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。坐步前胯略高于后胯時導致重心后移。而重心后移可增加最大水平推力（坐步適合于發(fā)出拉力）。

弓步和坐步都是虛胯略高于實胯。虛步的兩胯幾乎沒有前后之分，只有左右之分。而胯有繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)功能。因此上體可以前傾，目的是讓重心居于兩腳之間但大部在于實腿上。一般來說，虛步架勢越低，前傾就越多。虛步的虛胯略高于實胯。前面說橫跨步時虛胯略高于實胯。獨立步時虛胯略高于實胯。其實運步時都是虛胯略高于實胯?？傊摽杪愿哂趯嵖柽@個結(jié)論具有普遍性，適用于所有步型和運步。

二十二、胸、胯、腳的方向

打太極拳時上體（胸）要轉(zhuǎn)向各個方向，上體通過胯，再由腳將力傳于地。胸的方向和兩腳的方向構(gòu)成一個自然狀態(tài)。例如，起勢定式兩腳尖和胸都向南（圖72）；左摟膝拗步定式左腳尖向東，右腳尖向東南，胸向東。胸與腳之間有腰、髖、膝、和踝關(guān)節(jié)。膝關(guān)節(jié)主彎曲，幾乎沒有旋轉(zhuǎn)功能，踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能也不大。胸方向和兩腳方向間的夾角大小主要取決于腰椎和髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。盆骨由左右髖關(guān)節(jié)連于兩腿和腳，胯腿的方向取決于兩腳的位置和方向。胸通過腰椎連于盆骨，由于腰具有旋轉(zhuǎn)功能，所以定式或運動中胸的方向不一定和胯的方向完全一致。例如左摟膝拗步定式胯大約向東南，而胸向東。也就是說在太極拳動作中胯和胸在一定范圍內(nèi)可各有其位。

二十三、端胯

圓襠的動態(tài)理解是開髖端胯?？璧淖藨B(tài)有很多，如有松胯、坐胯、落胯、沉胯。本文把“松胯”理解為開髖，而把“坐胯、落胯、沉胯”統(tǒng)稱為端胯。髖關(guān)節(jié)除能內(nèi)外旋轉(zhuǎn)外，還能前后彎曲和左右彎曲，所以胯能翻、旋、轉(zhuǎn)，也稱翻胯、旋胯、轉(zhuǎn)胯。而端胯是指在打太極拳時讓胯保持在一個水平面內(nèi)的運動，即在行架過程中胯部高度基本不變，不能忽高忽低?！岸丝琛焙w了“坐胯”，這里坐胯就是維持胯高不變?！岸丝琛焙w了“落胯”，這里落胯不是把胯下降，而是把胯落入一定的高度。（下面會引入“升降胯”的詞條來描述胯高度的變化。）“端胯”涵蓋了“沉胯”，這里沉胯不是把胯沉下去，而鼓勵放低拳架。這里沉是沉靜、沉穩(wěn)、沉得住氣的意思。各人拳架高低應由具體情況而定。高度一旦定了下來，在行架過程中要基本穩(wěn)定。

端胯的力學含義是將胯穩(wěn)坐于支撐腿上，胯中線基本垂直于地面。這樣能使上體的重量穩(wěn)坐于胯上和有效地傳給兩腿，也有利于胯的高度穩(wěn)定、上體中正、動作自如，腰的旋轉(zhuǎn)靈活。發(fā)勁時胯的高度穩(wěn)定，不軟塌，能有效地將下盤的支撐力傳給上盤。

前面定義胯中線與腿之間的夾角為胯腿夾角，這個夾角的大小隨胯高及腿的位置而定?？柙礁?、大腿越垂直于地面，則胯腿夾角就越趨于180度。實腿（主要承重腿）的胯腿夾角由于步型不同，而有差別。例如：寬弓步實腿是前腿，其胯腿夾角如圖76所示；側(cè)弓步屈蹲的腿為實腿，其胯腿夾角如圖78所示。比較圖78和圖76可知，盡管兩種步型的胯高一致，但胯腿夾角可以不同。圖77是圖73左側(cè)弓步的側(cè)視圖。左側(cè)弓步左腿承重較多，是實腿，但在圖77的坐標系中胯腿夾角不在“南上”平面內(nèi)，而是構(gòu)成一個復角。其胯腿夾角如圖78所示，在南向偏西30度上方構(gòu)成的平面內(nèi)。

在運腳過程中容易出現(xiàn)胯時高時低的現(xiàn)象，要特別注意保持此時胯高度的穩(wěn)定性。因為運腳過程中常是單腿承重，習練者常會因腿部力量不足而不由自主地將承重腿引直，致使胯升高和胯腿夾角變大；而在出腳時為了出得遠一些，又將承重腿引彎，致使胯降低和重心下降，甚至出現(xiàn)夯腳、落腳沉重等不良現(xiàn)象。如能做到端胯，就能在運腳過程中保持胯腿夾角不變，就能在單腿承重時腿不引直、胯不提高、重心高度不變，就能在出腳時重心和胯不降低，落腳輕盈。

如：圖73～76是從側(cè)弓步運步到寬弓步的過程，胯的高度是一直保持不變的。圖73到74，重心移到左腳，上體微左轉(zhuǎn)；從圖74到圖75，單腿承重，出右腳，上體微右轉(zhuǎn)，出腳轉(zhuǎn)體時大腿要穩(wěn)住，保持胯腿夾角不變，讓胯繞通過髖關(guān)節(jié)的胯中線旋轉(zhuǎn)；從圖75到圖76，重心移到兩腳間近右腳處，右腿變?yōu)閷嵧?，右腿的胯腿夾角由大變小，最后達到定式角度。

由上可見在運步過程中做到端胯有兩個要點：（1）胯高不變；（2）單腿支撐時鎖定胯腿夾角。

二十四、緊胯

緊胯是指實腿用意收緊胯腿夾角，涵蓋通常所說的“收沉胯”。其具體運用情況一般有三種：

一是腳跟點地，抬起腳心腳掌，啟動實腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。例如，在從左寬弓步（圖79點劃線腳?。┣斑M一步變到右寬弓步（圖中實線腳?。┑膶嵧绒D(zhuǎn)動過程中（圖79），需要以腳跟為軸將左腿和左腳在原地外撇（圖中弧形箭頭），撇腳前要把腳心腳掌翹起（圖80、81），收緊胯腿夾角。腳一翹，夾角一緊，實腿就能輕松繞腳跟和髖連成的軸線轉(zhuǎn)動，隨之發(fā)生腳尖相對于胯（盆骨）的相對轉(zhuǎn)動。

二是上體支于實腿的髖關(guān)節(jié)，收緊胯腿夾角，準備其后胯繞髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。例如，從左 定式啟動做右 時，要先收緊左胯，提右腳同時上體左轉(zhuǎn)。這里緊左胯并不運用翹腳來實現(xiàn)，而是有意識地收緊胯腿夾角，以準備接下來的腰胯轉(zhuǎn)動?？璧霓D(zhuǎn)動依賴的就是實腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。

三是上體支于實腿的髖關(guān)節(jié)，在移動重心之始，收緊髖關(guān)節(jié)，以準備隨之而來的胯腿夾角的變化。例如，“攬雀尾”中的按式，在啟動時要先收緊右胯（圖82），再移動重心和改變胯腿夾角。

二十五、開胯合胯

開胯是外旋髖關(guān)節(jié)（圖84），合胯是內(nèi)旋髖關(guān)節(jié)（圖85）。胯分左右，左、右胯可以獨立開合，也可以同時開合。這里開合是動詞，表示旋轉(zhuǎn)的過程和方向。開合又是名詞，表示胯的開合程度。

膝關(guān)節(jié)幾乎沒有旋轉(zhuǎn)功能。踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動功能。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能不是很強，建議在開合胯時不運用這個功能。而且開合胯時同時旋踝，將使腿的自身有一個扭度，這對功架的內(nèi)應力分布不利。所以開合胯時建議只旋髖，而膝和踝順隨。

開胯時，膝蓋和腳踝跟著外旋，腳尖隨之外擺（圖86）。合胯時，膝蓋和腳踝跟著內(nèi)旋，腳尖隨之內(nèi)扣（圖88）。圖87是胯的不開不合狀態(tài)，順其自然，即當兩腿站立時腳尖向前，這時髖關(guān)節(jié)韌帶和肌肉都沒有扭度?？璨康捏y關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)在外形上顯示很不明顯，腳尖的隨轉(zhuǎn)卻很明顯。如果兩腿都做到“四點同面”，就可以用兩腳尖間的夾角來描述胯的開合程度。圖87的胯開（合）了0度，圖86的胯大約開了90度，圖88的胯合了大約90度。

因為髖關(guān)節(jié)能左右彎曲，所以，當兩腿伸直時，兩腳的橫向間距可大可小，卻仍以腳尖向前為自然狀態(tài)（圖87和圖89）。楊式太極拳“起勢”的姿勢是肩寬步，兩腳間距一肩寬（圖87），盡管兩腿有一點向兩側(cè)的斜度（因為肩寬大于盆骨寬），腳尖仍然向前為自然。

馬步時大腿斜向兩側(cè)，腳尖也要斜向為自然。當馬步的跨距較大時大腿的側(cè)斜度也大，兩腳尖的斜度也大。要領(lǐng)還是“髖、膝、跟、尖四點同面”。所以馬步時要開一點胯，開胯的程度和馬步的高度及跨度有關(guān)。馬步越低，跨度越大，則胯開得越多，腳尖隨之外斜。

寬弓步兩腳尖夾角45度，開胯也是45度，見圖56。窄弓步兩腳尖夾角60度，開胯也是60度。虛弓步兩腳尖夾角45度，開胯也是45度，見圖90。

在訓練中可以將兩腳尖形成的夾角用于檢驗和衡量開胯或合胯的程度。如：楊式傳統(tǒng)太極拳在從“攬雀尾”中的“按”變換到“單鞭”的過程中，右腳內(nèi)扣，兩腳尖形成45度內(nèi)夾角，合胯是45度（圖91）。

圖92“玉女穿梭”中有一個承轉(zhuǎn)步型，其兩腳尖的內(nèi)夾角為90度，合胯也是90度。圖93是其后視圖。

玉女穿梭中有一個承轉(zhuǎn)步型的兩腳尖的外夾角為135度，開胯就是135度，見圖94。

可見楊式傳統(tǒng)套路中胯的開合范圍是合90度到開135度，角度變動范圍是225度。

通常人在直腿站立時能將兩腳尖外擺至夾角120度左右（圖95）。芭蕾舞演員經(jīng)過訓練，能將兩腳尖外擺成一字。對通常人來說這個夾角限度是120度左右。如果兩腳彎曲一點，兩腳尖的外擺夾角略有增加，但增加量有限（圖96）。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個動作（例如玉女穿梭）需要開胯135度，已超出了日常范圍。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個動作需要合胯90度。這個限度也超出了日常范圍。需要經(jīng)過訓練來實現(xiàn)這些開合角度。

訓練的方法是適度地拉伸髖關(guān)節(jié)的韌帶。常用的方法有三種：一是站內(nèi)外八字；二是兩腿分開趴在地上，再臀部下壓；三是交掌相對盤腿而坐，兩手上下提按兩膝。

這里介紹一種開胯和合胯同時訓練的簡易的方法：人體中正，雙手扶墻，單腿獨立，另一腿屈膝上提，小腿垂直向下，腳尖下垂（圖98）；將提起之腿向內(nèi)擺動到最大角度，將韌帶向合胯方向拉伸（圖97）；將腿向外擺動到最大角度，將韌帶向開胯方向拉伸（圖99）；來回擺動數(shù)次；換一條腿（髖）訓練。

這個訓練方法可以循序漸進，不會拉傷韌帶。

二十六、升胯降胯

升胯是在垂直方向提高胯的高度，降胯是在垂直方向降低胯的高度。例如“金雞獨立”一式：先把重心移到并保持在左腳，然后伸直左腿提起右腿（圖102、103），這是升胯；重心保持在左腳，然后屈左腿，準備過渡到下一個動作（圖103、104），這是降胯。

二十七、運胯

運胯包括端胯和升降胯，是指胯的移動。運胯的過程通常要求將端胯動作與升降胯動作分開，以利于做到邁步如貓行。例如“金雞獨立”一式：先做端胯，在等高面內(nèi)將重心移到左腳，并且穩(wěn)定?。▓D100～102）；然后做升胯，在垂線上將重心提高（圖102、103）。

二十八、胯的剛體運動

在運動學中，胯可簡化為一個有6個自由度的剛體?？璧膭傮w運動包括運胯和轉(zhuǎn)胯。運胯包括端胯和升降胯，轉(zhuǎn)胯包括立轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，見下表。

（編輯/張震）