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    基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路故障診斷研究*

    2016-11-03 08:19:35成利剛
    甘肅科技 2016年12期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)轍機(jī)斷線接點(diǎn)

    成利剛

    (五邑大學(xué)軌道交通學(xué)院,廣東 江門 529000)

    基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路故障診斷研究*

    成利剛

    (五邑大學(xué)軌道交通學(xué)院,廣東 江門 529000)

    針對(duì)S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路故障定位和檢測(cè)精度不高,故障延時(shí)長(zhǎng)的現(xiàn)狀,通過(guò)分析于S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動(dòng)電路和表示電路的故障的特點(diǎn),建立了基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型,有效的解決了網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最小值和收斂速度慢的缺點(diǎn)。通過(guò)測(cè)試,表明了該方法的有效和準(zhǔn)確判斷S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路的故障位置,效果良好,能夠滿足軌道交通現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求。

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī);控制電路;故障診斷

    近年來(lái),軌道交通發(fā)展迅猛,作為保證列車安全高效運(yùn)行的信號(hào)系統(tǒng)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)廣泛的應(yīng)用于軌道交通的道岔控制,當(dāng)其發(fā)生故障,則列車將無(wú)法按照預(yù)定徑路安全的在線路上運(yùn)行,輕則造成列車晚點(diǎn),重則導(dǎo)致列車發(fā)生傾覆、掉道等安全事故。當(dāng)?shù)啦砜刂葡到y(tǒng)發(fā)生故障時(shí),如何準(zhǔn)確定位故障位置和類型,對(duì)于及時(shí)的排除故障,減少故障延時(shí),保證列車運(yùn)行安全,提高軌道交通的運(yùn)輸效率意義重大。對(duì)于S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路的故障診斷仍舊停留在依靠工作人員的個(gè)人工作經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單儀表進(jìn)行檢測(cè)的階段,處理故障困難,故障延時(shí)較長(zhǎng)。

    AtamuradovV等人基于動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)劃模型建立了道岔故障診斷專家系統(tǒng),檢測(cè)道岔故障[1];RobertsC等人通過(guò)檢測(cè)道岔的轉(zhuǎn)速、壓力等相關(guān)參數(shù),建立了多項(xiàng)式模型函數(shù)實(shí)現(xiàn)故障診斷[2]。翟永強(qiáng)等人通過(guò)建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)道岔啟動(dòng)及表示電路的故障診斷[3]。趙林海等人基于道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)典型故障下的動(dòng)作功率曲線變化規(guī)律,提出一種基于灰關(guān)聯(lián)的道岔故障診斷方法[4]。

    1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法及改進(jìn)

    1.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法

    BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其由輸入層、若干隱含層和輸出層組成,如圖1所示,為典型的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程由信息的正向傳播和誤差的反向傳播兩個(gè)過(guò)程組。輸入層各神經(jīng)元負(fù)責(zé)接收來(lái)自外界的輸入信息,并傳遞給中間層各神經(jīng)元;中間層負(fù)責(zé)信息變換,輸出層向外界輸出信息處理結(jié)果。當(dāng)實(shí)際輸出與期望輸出不符時(shí),進(jìn)入誤差的反向傳播階段,不斷調(diào)整權(quán)值和閾值,直到網(wǎng)絡(luò)輸出的誤差減少到可以接受的程度,或者預(yù)先設(shè)定的學(xué)習(xí)次數(shù)為止[5]。

    圖1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,第k層j個(gè)神經(jīng)元的輸入輸出關(guān)系可表達(dá)為:

    其中,wij(k-1)為第k-1層中第i個(gè)神經(jīng)元與第k層j個(gè)神經(jīng)元的連接強(qiáng)度;bj(k)為對(duì)應(yīng)神經(jīng)元閾值;fj(k)第k層j個(gè)神經(jīng)元的傳遞函數(shù),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是取各神經(jīng)元的傳遞函數(shù)為:

    1.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)

    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在迭代計(jì)算的過(guò)程中,采用梯度下降法,容易使權(quán)值陷入局部極小值。而且由于學(xué)習(xí)速率是固定的,因此網(wǎng)絡(luò)的收斂速度慢,需要較長(zhǎng)的訓(xùn)練時(shí)間。為了解決這些問(wèn)題,對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

    1)采用附加動(dòng)量法來(lái)解決局部極小值問(wèn)題。在本次誤差計(jì)算所得的權(quán)值調(diào)整量上加上前一次權(quán)值調(diào)整量的一部分,即:

    其中,wij(k-1)(t)為當(dāng)前權(quán);wij(k)(t+1)為修正后的權(quán);δhj(k)為誤差傳遞項(xiàng);α為動(dòng)量因子;η為學(xué)習(xí)速率

    2)采用自適應(yīng)的學(xué)習(xí)速率,根據(jù)誤差變化而自動(dòng)的調(diào)節(jié)學(xué)習(xí)速率,從而增加算法的穩(wěn)定性,提高其收斂速度。自適應(yīng)的學(xué)習(xí)速率為:

    其中,e(t)為第t步的誤差。

    2 S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路分析

    S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路,如圖2所示,主要包含RD1、RD2、RD3、RD4熔斷器,BD表示變壓器,1DQJ、BHJ、2DQJ、1DQJF、DBQ、TJ、DBJ、FBJ 繼 電器。采用五線制控制,每線電阻應(yīng)小于54Ω,X1、X2、X5為定位啟動(dòng)線;X1、X3、X4為反位啟動(dòng)線;X1、X2、X4為定位表示線;X1、X3、X5為反位表示線[5,6]。

    圖2 S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路

    S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路故障,一般分為啟動(dòng)電路故障和表示電路故障:

    1)啟動(dòng)電路故障:

    a.1DQJ勵(lì)磁或自閉電路故障;

    b.2DQJ電路故障;

    2)表示電路故障

    a.定位表示電路故障;

    b.反位表示電路故障。

    2.1啟動(dòng)電路分析

    啟動(dòng)電路主要是為了接通或斷開(kāi)轉(zhuǎn)轍機(jī)電機(jī)電路,控制轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作的電路,主要包括1DQJ勵(lì)磁與自閉電路,2DQJ轉(zhuǎn)極電路,單獨(dú)操縱道岔,定位向反位轉(zhuǎn)換時(shí)的控制電路動(dòng)作過(guò)程:

    1)1DQJ勵(lì) 磁 吸 氣 ;KZ→CA61-62→SJ81-82→1DQJ3-4→2DQJ141-142→AJ11-12→KF-ZFJ;

    2)1DQJF勵(lì)磁吸氣;KZ→1DQJF1-2→TJ33-31→1DQJ31-32→KF;

    3)2DQJF轉(zhuǎn)極;KZ→1DQJF41-42→1DQJ1-2→AJ11-12→KF-ZFJ;

    電動(dòng)機(jī)得電過(guò)程如圖3所示。

    圖3 反位起動(dòng)電路簡(jiǎn)化圖

    反位啟動(dòng)電路故障電氣特性參考值,如表1所示,S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)啟動(dòng)電路典型故障主要有:(1)A1為1DQJF21-22接點(diǎn)接觸不良;(2)A2為X3室內(nèi)斷線;(3)A3為X3室外斷線;(4)A4為1DQJF11-12接點(diǎn)接觸不良;(5)A5為X4室內(nèi)斷線;(6)A6為X4室外斷線;(7)A7為1DQJ11-12接點(diǎn)接觸不良;(8)A8為X1室內(nèi)斷線;(9)A9為X1室外斷線;(10)A10為X2室內(nèi)斷線;(11)A11為X2室外斷線;(12)A12為X5室內(nèi)斷線;(13)A13為X5室外斷線。

    B3為 1DQJF11—1DQJF21間交流電壓;B2為1DQJ11—1DQJF21間交流電壓;B1為1DQJ11—1DQJF11間交流電壓;B4為X1、X3間交流電壓;B5為X1、X4間交流電壓;B6為X3、X4間交流電壓。

    表1 反位啟動(dòng)電路故障電氣特性參考值

    2.2表示電路典型故障分析

    表示電路是指將道岔所處的位置和狀態(tài)通過(guò)電路傳遞到信號(hào)樓并顯示,包括定位表示電路和反位表示電路,在此,僅以反位表示電路進(jìn)行分析,其反位表示電路簡(jiǎn)化圖如圖4所示:

    圖4 反位表示電路簡(jiǎn)化圖

    DJZ220→熔斷器RD4→表示變壓器→R1→1DQJ23-21→2DQJ131-133→1DQJF23-21→2DQJ121-123→分線盤X3→21-22接點(diǎn)→45-46接點(diǎn)→電阻R→二極管Z→24-23接點(diǎn)→電機(jī)線圈→分線盤X1→1DQJ11-13→表示變壓器→DJF220。

    二極管與FBJ的接通公式為:

    FBJ線圈端子1→1DQJF23-21→2DQJ121-123→分線盤X3→21-22接點(diǎn)→45-46接點(diǎn)→電阻R→二極管Z→24-23接點(diǎn)→電機(jī)線圈→41-42接點(diǎn)→分線盤X5→FBJ線圈端子4。

    S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)表示電路典型故障主要有:(1)A14表示正常電壓;(2)A15表示FBJ短路;(3)A16表示室外混線;(4)A17表示電源故障或室內(nèi)公共部分?jǐn)嗑€;(5)A18表示R1短路;(6)A19表示二極管短路;(7)A10表示X5室內(nèi)斷線;(8)A21表示X5室外斷線;(9)A22表示X3室內(nèi)斷線;(10)A23表示X3室外斷線;(11)A24表示X1室外斷線;(12)A25表示整流匣短路。

    C1表示FBJ繼電器1-4端電壓;C2表示R1兩端電壓;C3表示X1、X3間電壓;C4表示X1、X5間電壓;C5表示X3、X5間電壓。反位表示故障時(shí)的部分電氣特性參考值,見(jiàn)表2。

    表2 反位表示故障時(shí)的部分電氣特性參考值

    3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與測(cè)試

    S700K型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路,由表1知,其啟動(dòng)電路監(jiān)測(cè)參數(shù)為6種;由表2知,其反位表示電路的監(jiān)測(cè)參數(shù)有10種。因此,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元數(shù)M為16;啟動(dòng)電路和反位表示電路的故障類型共有25種,因此,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層神經(jīng)元數(shù)L為25?;贛atlab工具箱,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法,設(shè)置學(xué)習(xí)率為0.05,動(dòng)量系數(shù)為0.9,最大訓(xùn)練次數(shù)為5000,將歸一化的若干樣本進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練過(guò)程收斂速度快,誤差小,如圖5所示,為訓(xùn)練目標(biāo)為0.001的誤差曲線,可看出網(wǎng)絡(luò)在經(jīng)過(guò)10次訓(xùn)練后,網(wǎng)絡(luò)的性能達(dá)到要求。

    圖5 訓(xùn)練目標(biāo)為0.001的誤差曲線

    將待測(cè)的歸一化樣本進(jìn)行測(cè)試,實(shí)際值與理想值的誤差對(duì)比,如圖6所示,最大誤差為.0.1275,這說(shuō)明,針對(duì)S700K星轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型很好地表達(dá)了控制電路故障和各個(gè)影響因素之間的內(nèi)在聯(lián)系與規(guī)律。

    圖6 實(shí)際值與理想值的誤差對(duì)比

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)S700K星轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路故障定位和檢測(cè)精度不高,故障延時(shí)長(zhǎng)的現(xiàn)狀,通過(guò)分析于S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路的特點(diǎn),建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型,并對(duì)其容易陷入局部最小值和收斂速度慢的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)。測(cè)試結(jié)果表明了該方法的有效性和準(zhǔn)確性,效果良好,能夠滿足軌道交通現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求,并且對(duì)ZYJ7型電液轉(zhuǎn)轍機(jī)、ZD6星電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路的故障診斷有一定的借鑒意義。

    [1]AtamuradovV,CamciF,BaskanS,etal.Failurediagnosticsfor railwaypointmachinesusingexpertsystems[C],Diagnostics forElectricMachines,PowerElectronicsandDrives,2009. SDEMPED2009.IEEEInternationalSymposiumon.IEEE,2009∶1-5.

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    [3]翟永強(qiáng).貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在道貧控制電路故障診斷中的應(yīng)用研究[D].蘭州交通大學(xué),2012.

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    [5]施彥,韓力群,廉小親.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例分析[M].北京∶北京郵電大學(xué)出版社,2009∶17-29.

    [6]孫啟發(fā).S700K道岔轉(zhuǎn)換與鎖閉設(shè)備原理及維護(hù)知識(shí)[M].北京∶中國(guó)鐵道出版社,2001∶14-56.

    [7]董玉峰,譚麗.S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路故障的智能分析與定位[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2014,22(4)∶991-994.

    U216.3

    江門市基礎(chǔ)與理論科學(xué)研究類項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):20150030004128。

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