• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    屈家店樞紐閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2016-11-01 12:38:45姜偉李守軍于紅
    中國(guó)科技博覽 2016年22期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)以太網(wǎng)編碼器

    姜偉+李守軍+于紅

    [摘 ?要]提高水利工程自動(dòng)化水平對(duì)國(guó)家水利發(fā)展具有重要意義。針對(duì)海河下游管理局屈家店樞紐工程閘門控制急需提高自動(dòng)化水平的要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套完整的閘門監(jiān)視控制自動(dòng)化系統(tǒng)。提出了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案,絕對(duì)值編碼器的譯碼原理以及監(jiān)視控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn),包括數(shù)據(jù)庫(kù)變量建立方法,軟硬件通道連接方法及運(yùn)行策略的設(shè)計(jì)思路。全數(shù)字化的工業(yè)以太網(wǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)大大提高了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性與實(shí)效性。

    [關(guān)鍵詞]PLC;編碼器;MCGS;閘門控制;工業(yè)以太網(wǎng)

    中圖分類號(hào):TP317 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)22-0008-02

    1 工程背景

    屈家店樞紐位于天津市北辰區(qū)屈家店?yáng)|北,由永定新河節(jié)制閘、北運(yùn)河節(jié)制閘、新引河進(jìn)洪閘組成,是控制永定河、北運(yùn)河洪水泄入海河,確保天津市區(qū)安全的國(guó)家一級(jí)水利工程[1]。其中,永定新河進(jìn)洪閘工作閘門11孔,墩厚1.2m,閘孔總寬119.8m。機(jī)架橋面上設(shè)輕型啟閉機(jī)房,閘室上游布置工作門及上下游檢修槽,閘墩和檢修橋面高程8.9m。下游為凈寬7.0m的交通橋,高程8.2m。

    隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步,屈家店閘門自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)備落后,智能化水平較低,信息不能快速集成,已不能滿足城市水利發(fā)展的需要[2]。因此,對(duì)老舊設(shè)備進(jìn)行改造,設(shè)計(jì)一套新的閘門監(jiān)視控制系統(tǒng)在國(guó)家水利工程建設(shè)中具有重要意義。閘門自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)起點(diǎn)較高,從系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到控制器選擇、傳感器設(shè)計(jì)制造要堅(jiān)持高可靠性、穩(wěn)定性原則。

    2 閘門監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    屈家店閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)由11孔閘門的現(xiàn)地控制單元(LCU—Local Control Unit)組成。采用全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字化的工業(yè)以太網(wǎng)總線架構(gòu)。11孔閘門的開度由自已設(shè)計(jì)的采用格雷碼編碼方案的絕對(duì)值型編碼器采集,經(jīng)由現(xiàn)地閘門開度儀轉(zhuǎn)換成RS485數(shù)字信號(hào)送至現(xiàn)地控制單元PLC(Schneider Twido TWDLCAE40DRF)帶有以太網(wǎng)接口。最后由11個(gè)工業(yè)交換機(jī)互聯(lián)成網(wǎng),并與監(jiān)控室的交換機(jī)互聯(lián),進(jìn)一步與閘管處的計(jì)算機(jī)連接,構(gòu)成一體化的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)總線控制架構(gòu)。這種架構(gòu)穩(wěn)定、可靠、高效;是目前現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)的最高形式。北京昆侖通態(tài)的MCGS 10.2英寸觸摸屏(TPC1061Ti)也帶有以太網(wǎng)RJ45接口,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)簡(jiǎn)單,效率較高,人機(jī)交互更加友好。

    3 硬件設(shè)計(jì)

    3.1 PLC控制系統(tǒng)電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

    硬件設(shè)計(jì)主要要完成兩部分的設(shè)計(jì):其一、手動(dòng)控制電氣原理圖設(shè)計(jì);其二、自動(dòng)控制原理圖設(shè)計(jì)[3]。手動(dòng)控制由LCU柜上的控制按鈕控制,自動(dòng)控制由Schneider Twido PLC控制。被控對(duì)象為交流電機(jī),其安裝與規(guī)格不在此設(shè)計(jì)范圍之內(nèi),在此主要考慮控制電路對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。包括閘門控制回路與信號(hào)指示回路。閘門控制回路包括上升、下降的手動(dòng)與自動(dòng)控制。兩電路互鎖,以保證系統(tǒng)安全。KM11、KM12為交流接觸器,控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。SGP11、SGP12為上限位與下限位機(jī)械開關(guān),避免系統(tǒng)極限故障。SA1為系統(tǒng)權(quán)限開關(guān),控制面板上的4個(gè)位置分別代表“切除”、“現(xiàn)地”、“控制室”、“管理處”4個(gè)狀態(tài)。權(quán)限開關(guān)打到不同的位置代表不同的控制權(quán)限。

    信號(hào)回路用于閘門的狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)閘門處于上升、下降、停止等狀態(tài)時(shí),對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。

    3.2 絕對(duì)值型編碼器設(shè)計(jì)

    合理精度的編碼器是閘門開度測(cè)量的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的編碼器采用絕對(duì)值方案,即編碼器具有掉電參數(shù)記憶功能[4]。另外,編碼采用格雷碼,相鄰碼位之間僅一位數(shù)字不同,誤碼率大大降低,倍數(shù)越多,效果越明顯。編碼器采用19線,第1~15線為有效數(shù)據(jù)位,第19線為公共端。采用19芯航空連接至開度儀表。

    碼制轉(zhuǎn)換流程:

    (1)將低位L8~L1轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制B8~B1(產(chǎn)生低位二進(jìn)制碼)。

    方法:二進(jìn)制碼的最高位等于格雷碼的最高位,二進(jìn)制碼的其余位等于高位二進(jìn)制碼與本格雷碼按位進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算。

    (2)將高位H7~H1轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制B7/~B1/(產(chǎn)生高位二進(jìn)制碼)。

    方法同(1)。

    (3)把二進(jìn)制B7/~B1/與與由L8產(chǎn)生的7位二進(jìn)制碼(當(dāng)L8=0時(shí),7位二進(jìn)制碼為000 0000,當(dāng)L8=1時(shí),7位二進(jìn)制碼為111 1111)進(jìn)行二進(jìn)制相加運(yùn)算,結(jié)果表示B15~B9,去掉最末位B9,產(chǎn)生高位二進(jìn)制B15~B10。

    (4)把高位二進(jìn)制B15~B10.與低位二進(jìn)制B8~B1拼接組成碼制轉(zhuǎn)換結(jié)果的14位二進(jìn)制數(shù)字量B15~B10 B8~B1。

    測(cè)試案例:

    在原碼顯示時(shí),19芯插頭各腳信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)顯示值:

    第1根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為1;第2根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為3;第3根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為7;第4根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為15;第5根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為31;第6根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為63;第7根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為127;第8根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為16383;第9根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為0;第10根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為256;第11根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為768;第12根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為1972;第13根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為3840;第14根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為7936;第15根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為16128。

    4 MCGS監(jiān)視軟件設(shè)計(jì)

    4.1 界面設(shè)計(jì)

    現(xiàn)場(chǎng)11個(gè)LCU(Local Control Unit)通過(guò)西門子工業(yè)交換機(jī)與位于監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)連接。實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)SCADA(Supervisory Control & Data Access)是閘門控制與水情測(cè)報(bào)的關(guān)鍵?;诖?,要求開發(fā)出既能實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行,又便于快速開發(fā)及系統(tǒng)后續(xù)升級(jí)維護(hù)的監(jiān)控軟件是必須的,而MCGS組態(tài)軟件很好的滿足這一要求。采用MCGS設(shè)計(jì)的軟件主界面如圖2所示。每孔閘門的狀態(tài)信息可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示,形象而直觀,觸摸屏與上位機(jī)采用一致的設(shè)計(jì)風(fēng)格,簡(jiǎn)化操作人員的操作,友善的人機(jī)界面改善了自動(dòng)化的操控性能??刂平缑娴脑O(shè)計(jì)與此類同。

    根據(jù)系統(tǒng)要求,需要完成水情信息記錄,閘門動(dòng)作記錄,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸入庫(kù)管理,報(bào)表打印與記錄。而MCGS組態(tài)軟件的策略設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高效與實(shí)時(shí)信息處理的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有效管理數(shù)據(jù)的保證。論文重點(diǎn)從這兩點(diǎn)來(lái)論述策略的實(shí)現(xiàn)。

    4.2 MCGS數(shù)據(jù)處理策略

    高效的MCGS數(shù)據(jù)處理策略關(guān)系到系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,是監(jiān)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵[5]。本設(shè)計(jì)包括建立數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)變量,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)處理策略。

    4.2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)變量的建立

    建立的數(shù)據(jù)庫(kù)為Microsoft Access數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)單而易于維護(hù)[6]。表1給出了MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)表格變量,工程有效變量17個(gè),包括操作權(quán)限、電機(jī)狀態(tài)、過(guò)載、遠(yuǎn)方、閘門狀態(tài)等;其余變量如data、test等為調(diào)試用的中間變量。由于每孔LCU電氣設(shè)計(jì)完全相同,所以對(duì)應(yīng)的變量設(shè)計(jì)也完全一樣。

    4.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)變量與PLC變量的通道連接

    要完成PLC開度與水情信息的采集或上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制命令下達(dá),必須要編寫驅(qū)動(dòng)程序。由于驅(qū)動(dòng)程序可以采用MCGS自帶的設(shè)備驅(qū)動(dòng),所以,只要完成數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)變量與PLC變量的通道連接工作即可。

    打開MCGS設(shè)備驅(qū)動(dòng)工具箱,將“通用TCP/IP父設(shè)備”選進(jìn)工具箱,然后設(shè)置通信參數(shù),最小采集周期默認(rèn)值為1000ms,可以調(diào)整該參數(shù),但不能太小,否則系統(tǒng)響應(yīng)速度跟不上,一般不能低于100ms。網(wǎng)絡(luò)類型要選擇:TCP。本機(jī)IP地址指的是觸摸屏或上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)的IP地址,遠(yuǎn)方地址指的是所連接的PLC的IP地址。只有正確設(shè)備才能保證連接無(wú)誤。

    然后,將“標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信子設(shè)備”選進(jìn)工具箱,并置于“通用TCP/IP父設(shè)備”之下。然后設(shè)置參數(shù),并完成通道連接。如“手動(dòng)”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的開關(guān)量地址%M0,“現(xiàn)地”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的開關(guān)量地址%M1,即MCGS數(shù)據(jù)庫(kù)中的實(shí)際地址編號(hào)為PLC中M區(qū)位地址編號(hào)加1。100XX表示只讀開關(guān)量,000XX表示讀寫開關(guān)量,3DF00XX表示只讀模擬量,4DF00XX表示讀寫模擬量。

    4.2.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理策略

    水文數(shù)據(jù)日?qǐng)?bào)表,水文數(shù)據(jù)月報(bào)表,閘門動(dòng)作報(bào)表等信息獲取,必須通過(guò)編寫策略來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖4給出了本工程設(shè)計(jì)的5類策略,屬于MCGS循環(huán)策略,周而復(fù)始的執(zhí)行策略行。策略循環(huán)時(shí)間可任意設(shè)置,如設(shè)置成500ms,則每500ms執(zhí)行一次策略行。具體實(shí)現(xiàn)不再贅述。

    5 結(jié)語(yǔ)

    屈家店閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用了全新的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),高性能的法國(guó)Schneider Twido PLC,在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)的監(jiān)控軟件上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)水文數(shù)據(jù)采集與閘門升降控制,完成了信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸,報(bào)警報(bào)表?,F(xiàn)在系統(tǒng)已順利完成調(diào)試,投入運(yùn)用以來(lái),穩(wěn)定,可靠,實(shí)時(shí)性能均有突出表現(xiàn),對(duì)閘門控制與信息處理自動(dòng)化工程建設(shè)具有重要的推廣價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 李浩霖.永定新河綜合治理工程(屈家店閘下至大張莊閘段)施工組織設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)述[J].內(nèi)蒙古水利,2015,02:35-36.

    [2] 李洪蕊,郭建琦,高誠(chéng).屈家店樞紐北運(yùn)河節(jié)制閘安全鑒定分析[J].陜西水利,2015,02:45-47.

    [3] 張松濤.屈家店樞紐自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用淺析[J].海河水利,2005,01:46-47.

    [4] 杜崗,姜偉,于紅.屈家店水利樞紐綜合測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2015,06:24-27.

    [5] 李守軍,徐立中,于紅,等.黃河拉西瓦水電站水位測(cè)量盤通信單元設(shè)計(jì)[J].人民黃河,2010(6):116-117.

    [6] 李守軍,劉大奎.天津獨(dú)流減河工程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地通信單元設(shè)計(jì)[J].水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測(cè),2008(4):77-80.

    猜你喜歡
    工業(yè)以太網(wǎng)編碼器
    基于FPGA的同步機(jī)軸角編碼器
    基于PRBS檢測(cè)的8B/IOB編碼器設(shè)計(jì)
    冶金自動(dòng)化系統(tǒng)中工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用
    JESD204B接口協(xié)議中的8B10B編碼器設(shè)計(jì)
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:24
    工業(yè)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)可編程機(jī)制的隱患分析
    工業(yè)以太網(wǎng)在鐵路區(qū)間視頻監(jiān)控中的應(yīng)用
    基于工業(yè)以太網(wǎng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    多總線式光電編碼器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    99热国产这里只有精品6| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av在线观看美女高潮| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜精品一区二区三区免费看| 一级爰片在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美97在线视频| 青春草视频在线免费观看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品一二三| 伦理电影大哥的女人| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 免费观看av网站的网址| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人毛片a级毛片在线播放| av在线观看视频网站免费| 婷婷色综合大香蕉| www.色视频.com| 日韩av免费高清视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲国产精品成人综合色| 99久国产av精品国产电影| 最近的中文字幕免费完整| 久久人人爽人人片av| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 全区人妻精品视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久精品久久精品一区二区三区| 777米奇影视久久| 精华霜和精华液先用哪个| 全区人妻精品视频| 熟女电影av网| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产欧美人成| 国精品久久久久久国模美| 日韩欧美精品免费久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品456在线播放app| 中文在线观看免费www的网站| 可以在线观看毛片的网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 最新中文字幕久久久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 男女边吃奶边做爰视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 一级黄片播放器| 丝瓜视频免费看黄片| 国产色婷婷99| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产 一区精品| 国产精品人妻久久久影院| 欧美性感艳星| 好男人视频免费观看在线| 51国产日韩欧美| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩电影二区| www.av在线官网国产| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品偷伦视频观看了| 色吧在线观看| 18禁在线播放成人免费| 成人无遮挡网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 欧美zozozo另类| 亚洲国产精品成人久久小说| 三级国产精品片| 亚洲精品一区蜜桃| av福利片在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| av国产精品久久久久影院| 亚洲,一卡二卡三卡| 国内精品宾馆在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 成年版毛片免费区| 午夜福利高清视频| 国产黄频视频在线观看| 99热网站在线观看| 青青草视频在线视频观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产淫语在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 最近手机中文字幕大全| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲三级黄色毛片| 欧美人与善性xxx| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产 一区精品| 97在线视频观看| av国产久精品久网站免费入址| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费少妇av软件| 伦理电影大哥的女人| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 嫩草影院新地址| 国产高清有码在线观看视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲国产欧美在线一区| 激情 狠狠 欧美| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 黄色日韩在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 日本色播在线视频| 高清av免费在线| 天天躁日日操中文字幕| 久久久久性生活片| 美女高潮的动态| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产探花在线观看一区二区| 熟女av电影| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 啦啦啦在线观看免费高清www| av在线天堂中文字幕| av在线天堂中文字幕| 色婷婷久久久亚洲欧美| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 日本一本二区三区精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩视频在线欧美| 伦理电影大哥的女人| 一区二区三区精品91| 亚州av有码| 欧美zozozo另类| 久久99热6这里只有精品| 午夜免费观看性视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | av卡一久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品一二三区在线看| 亚洲在线观看片| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品人妻久久久影院| 五月天丁香电影| 久久久久久久国产电影| 成人综合一区亚洲| 成人综合一区亚洲| 亚洲av二区三区四区| freevideosex欧美| 黑人高潮一二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| eeuss影院久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 韩国av在线不卡| 成人综合一区亚洲| 在线天堂最新版资源| av又黄又爽大尺度在线免费看| av国产精品久久久久影院| 女人被狂操c到高潮| 人人妻人人看人人澡| 99精国产麻豆久久婷婷| av国产免费在线观看| 欧美另类一区| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产日韩欧美在线精品| 免费观看在线日韩| 精品久久久久久久久亚洲| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99久久精品国产国产毛片| 欧美极品一区二区三区四区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 永久网站在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 搡老乐熟女国产| 午夜福利视频1000在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产精品一区二区性色av| 久久综合国产亚洲精品| 精品一区二区三卡| 看非洲黑人一级黄片| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费看不卡的av| 亚洲美女视频黄频| 免费在线观看成人毛片| 天堂中文最新版在线下载 | 国产淫语在线视频| 久久99热这里只有精品18| 成年人午夜在线观看视频| 欧美人与善性xxx| 免费电影在线观看免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲最大成人av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜福利在线在线| 99久国产av精品国产电影| 欧美+日韩+精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 九九在线视频观看精品| 嫩草影院新地址| 天堂网av新在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲成人久久爱视频| 免费大片黄手机在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 免费黄网站久久成人精品| 身体一侧抽搐| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产成人一区二区在线| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲av福利一区| av国产精品久久久久影院| 秋霞在线观看毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一个人看的www免费观看视频| 日韩中字成人| 成人漫画全彩无遮挡| 啦啦啦啦在线视频资源| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 欧美一区二区亚洲| 青春草国产在线视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品,欧美精品| 一级毛片电影观看| 最近的中文字幕免费完整| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩一本色道免费dvd| 丰满乱子伦码专区| 日韩一区二区三区影片| 日本黄大片高清| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲国产精品999| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产免费一级a男人的天堂| 午夜亚洲福利在线播放| 免费av观看视频| av免费在线看不卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一区二区三区免费毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产午夜福利久久久久久| 一区二区三区四区激情视频| 日韩成人伦理影院| 高清日韩中文字幕在线| 免费黄网站久久成人精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看| 老司机影院毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 内射极品少妇av片p| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 最后的刺客免费高清国语| 国产伦在线观看视频一区| 久久久国产一区二区| 国产在线一区二区三区精| 亚洲自拍偷在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 色综合色国产| 国产av国产精品国产| a级一级毛片免费在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 特大巨黑吊av在线直播| 久久国产乱子免费精品| 美女高潮的动态| 午夜福利高清视频| 在线免费十八禁| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 高清av免费在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲伊人久久精品综合| 成年av动漫网址| 久久99蜜桃精品久久| 下体分泌物呈黄色| 精品熟女少妇av免费看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲色图av天堂| 综合色丁香网| 特级一级黄色大片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美潮喷喷水| 国产男女内射视频| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 黄色一级大片看看| 免费观看无遮挡的男女| 不卡视频在线观看欧美| 免费大片18禁| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av一区综合| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品色激情综合| av线在线观看网站| 日韩精品有码人妻一区| 国产v大片淫在线免费观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品日本国产第一区| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美zozozo另类| 欧美人与善性xxx| 亚洲最大成人av| av专区在线播放| 日韩大片免费观看网站| 丝袜喷水一区| 精品国产三级普通话版| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品无大码| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品视频女| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 九九在线视频观看精品| 一区二区三区乱码不卡18| 网址你懂的国产日韩在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 赤兔流量卡办理| 麻豆国产97在线/欧美| 一级爰片在线观看| 一级片'在线观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 最新中文字幕久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 少妇 在线观看| 永久免费av网站大全| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久久久久久久人人人人人人| 一区二区三区免费毛片| 熟女电影av网| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美三级亚洲精品| 大香蕉97超碰在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲四区av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 六月丁香七月| 老司机影院毛片| 嫩草影院入口| 伦理电影大哥的女人| 免费观看无遮挡的男女| 波野结衣二区三区在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 大香蕉久久网| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99久久九九国产精品国产免费| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久6这里有精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 天天躁日日操中文字幕| 插逼视频在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年女人看的毛片在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产熟女欧美一区二区| av国产精品久久久久影院| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| av天堂中文字幕网| 一本色道久久久久久精品综合| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品偷伦视频观看了| 国内精品宾馆在线| 99久久九九国产精品国产免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 在线观看一区二区三区激情| 日本wwww免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲四区av| av国产久精品久网站免费入址| 嫩草影院新地址| 老女人水多毛片| 黄片无遮挡物在线观看| 最近手机中文字幕大全| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲色图av天堂| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产久久久一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 色播亚洲综合网| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲欧美一区二区三区国产| 波野结衣二区三区在线| 成人漫画全彩无遮挡| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产探花在线观看一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 一本一本综合久久| 久久久久久久久久成人| 久久久久久国产a免费观看| av黄色大香蕉| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲图色成人| 啦啦啦在线观看免费高清www| 成人午夜精彩视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品久久久精品久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 97精品久久久久久久久久精品| 免费看a级黄色片| 欧美日韩亚洲高清精品| 色吧在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美一区二区亚洲| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利高清视频| 国产一级毛片在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级爰片在线观看| 搡老乐熟女国产| 久久久久国产网址| 日韩免费高清中文字幕av| 寂寞人妻少妇视频99o| 最近2019中文字幕mv第一页| 街头女战士在线观看网站| 亚洲av不卡在线观看| 日日撸夜夜添| 午夜视频国产福利| 国产av国产精品国产| 国产老妇女一区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 日韩中字成人| 在线观看人妻少妇| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲国产日韩一区二区| 婷婷色综合www| 国产爱豆传媒在线观看| 91精品国产九色| 亚洲综合色惰| 成年女人在线观看亚洲视频 | 黄色日韩在线| 在线免费十八禁| 国产精品偷伦视频观看了| 国产91av在线免费观看| 欧美精品国产亚洲| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜激情福利司机影院| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品人妻一区二区三区麻豆| 777米奇影视久久| 国产精品不卡视频一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品成人在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产成人福利小说| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产在视频线精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美极品一区二区三区四区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久久久久精品精品| 精品熟女少妇av免费看| 久久99热6这里只有精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产探花在线观看一区二区| 日本av手机在线免费观看| 国产av码专区亚洲av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲最大成人av| 三级经典国产精品| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品无大码| 国产日韩欧美亚洲二区| 激情 狠狠 欧美| 黄色日韩在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 青春草视频在线免费观看| 国产综合精华液| 在线天堂最新版资源| 久久人人爽人人片av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 可以在线观看毛片的网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产av码专区亚洲av| 少妇熟女欧美另类| 99热网站在线观看| 97超碰精品成人国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 18禁动态无遮挡网站| 日日撸夜夜添| 日韩成人伦理影院| 日韩免费高清中文字幕av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产在线一区二区三区精| 一级毛片电影观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99热国产这里只有精品6| 精品视频人人做人人爽| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日韩欧美 国产精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇的逼好多水| 亚洲国产日韩一区二区| 在线免费十八禁| 26uuu在线亚洲综合色| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 91久久精品电影网| 内地一区二区视频在线| 亚洲欧洲日产国产| 黄色日韩在线| 免费在线观看成人毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品国产av成人精品| 街头女战士在线观看网站| 日本一本二区三区精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 永久免费av网站大全| 午夜精品国产一区二区电影 | 真实男女啪啪啪动态图| 99九九线精品视频在线观看视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成人二区视频| 大片电影免费在线观看免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产淫片久久久久久久久| 最新中文字幕久久久久| 另类亚洲欧美激情| 一本久久精品| 街头女战士在线观看网站| 午夜精品一区二区三区免费看| av在线播放精品| 国产免费一级a男人的天堂| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美另类一区| 插逼视频在线观看| 国产一级毛片在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| h日本视频在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 我的女老师完整版在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产 精品1| 免费av毛片视频| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 草草在线视频免费看| 熟女av电影| 国产精品嫩草影院av在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜免费观看性视频| 久久午夜福利片| 国产黄频视频在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲欧美精品专区久久| 成人一区二区视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 国产在线一区二区三区精| 青青草视频在线视频观看| 永久免费av网站大全| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜免费鲁丝| 精品人妻偷拍中文字幕| 新久久久久国产一级毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜福利高清视频| 国产综合懂色| 免费观看性生交大片5| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 久久6这里有精品| freevideosex欧美| 精品久久久噜噜| 亚洲国产精品成人综合色| 免费看a级黄色片| 免费人成在线观看视频色| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品成人久久久久久| 人妻 亚洲 视频| 禁无遮挡网站| 国产一区二区在线观看日韩| 日韩在线高清观看一区二区三区| 五月天丁香电影| 亚洲综合色惰|