• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    屈家店樞紐閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2016-11-01 12:38:45姜偉李守軍于紅
    中國(guó)科技博覽 2016年22期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)以太網(wǎng)編碼器

    姜偉+李守軍+于紅

    [摘 ?要]提高水利工程自動(dòng)化水平對(duì)國(guó)家水利發(fā)展具有重要意義。針對(duì)海河下游管理局屈家店樞紐工程閘門控制急需提高自動(dòng)化水平的要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套完整的閘門監(jiān)視控制自動(dòng)化系統(tǒng)。提出了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案,絕對(duì)值編碼器的譯碼原理以及監(jiān)視控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn),包括數(shù)據(jù)庫(kù)變量建立方法,軟硬件通道連接方法及運(yùn)行策略的設(shè)計(jì)思路。全數(shù)字化的工業(yè)以太網(wǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)大大提高了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性與實(shí)效性。

    [關(guān)鍵詞]PLC;編碼器;MCGS;閘門控制;工業(yè)以太網(wǎng)

    中圖分類號(hào):TP317 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)22-0008-02

    1 工程背景

    屈家店樞紐位于天津市北辰區(qū)屈家店?yáng)|北,由永定新河節(jié)制閘、北運(yùn)河節(jié)制閘、新引河進(jìn)洪閘組成,是控制永定河、北運(yùn)河洪水泄入海河,確保天津市區(qū)安全的國(guó)家一級(jí)水利工程[1]。其中,永定新河進(jìn)洪閘工作閘門11孔,墩厚1.2m,閘孔總寬119.8m。機(jī)架橋面上設(shè)輕型啟閉機(jī)房,閘室上游布置工作門及上下游檢修槽,閘墩和檢修橋面高程8.9m。下游為凈寬7.0m的交通橋,高程8.2m。

    隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步,屈家店閘門自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)備落后,智能化水平較低,信息不能快速集成,已不能滿足城市水利發(fā)展的需要[2]。因此,對(duì)老舊設(shè)備進(jìn)行改造,設(shè)計(jì)一套新的閘門監(jiān)視控制系統(tǒng)在國(guó)家水利工程建設(shè)中具有重要意義。閘門自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)起點(diǎn)較高,從系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到控制器選擇、傳感器設(shè)計(jì)制造要堅(jiān)持高可靠性、穩(wěn)定性原則。

    2 閘門監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    屈家店閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)由11孔閘門的現(xiàn)地控制單元(LCU—Local Control Unit)組成。采用全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字化的工業(yè)以太網(wǎng)總線架構(gòu)。11孔閘門的開度由自已設(shè)計(jì)的采用格雷碼編碼方案的絕對(duì)值型編碼器采集,經(jīng)由現(xiàn)地閘門開度儀轉(zhuǎn)換成RS485數(shù)字信號(hào)送至現(xiàn)地控制單元PLC(Schneider Twido TWDLCAE40DRF)帶有以太網(wǎng)接口。最后由11個(gè)工業(yè)交換機(jī)互聯(lián)成網(wǎng),并與監(jiān)控室的交換機(jī)互聯(lián),進(jìn)一步與閘管處的計(jì)算機(jī)連接,構(gòu)成一體化的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)總線控制架構(gòu)。這種架構(gòu)穩(wěn)定、可靠、高效;是目前現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)的最高形式。北京昆侖通態(tài)的MCGS 10.2英寸觸摸屏(TPC1061Ti)也帶有以太網(wǎng)RJ45接口,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)簡(jiǎn)單,效率較高,人機(jī)交互更加友好。

    3 硬件設(shè)計(jì)

    3.1 PLC控制系統(tǒng)電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

    硬件設(shè)計(jì)主要要完成兩部分的設(shè)計(jì):其一、手動(dòng)控制電氣原理圖設(shè)計(jì);其二、自動(dòng)控制原理圖設(shè)計(jì)[3]。手動(dòng)控制由LCU柜上的控制按鈕控制,自動(dòng)控制由Schneider Twido PLC控制。被控對(duì)象為交流電機(jī),其安裝與規(guī)格不在此設(shè)計(jì)范圍之內(nèi),在此主要考慮控制電路對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。包括閘門控制回路與信號(hào)指示回路。閘門控制回路包括上升、下降的手動(dòng)與自動(dòng)控制。兩電路互鎖,以保證系統(tǒng)安全。KM11、KM12為交流接觸器,控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。SGP11、SGP12為上限位與下限位機(jī)械開關(guān),避免系統(tǒng)極限故障。SA1為系統(tǒng)權(quán)限開關(guān),控制面板上的4個(gè)位置分別代表“切除”、“現(xiàn)地”、“控制室”、“管理處”4個(gè)狀態(tài)。權(quán)限開關(guān)打到不同的位置代表不同的控制權(quán)限。

    信號(hào)回路用于閘門的狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)閘門處于上升、下降、停止等狀態(tài)時(shí),對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。

    3.2 絕對(duì)值型編碼器設(shè)計(jì)

    合理精度的編碼器是閘門開度測(cè)量的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的編碼器采用絕對(duì)值方案,即編碼器具有掉電參數(shù)記憶功能[4]。另外,編碼采用格雷碼,相鄰碼位之間僅一位數(shù)字不同,誤碼率大大降低,倍數(shù)越多,效果越明顯。編碼器采用19線,第1~15線為有效數(shù)據(jù)位,第19線為公共端。采用19芯航空連接至開度儀表。

    碼制轉(zhuǎn)換流程:

    (1)將低位L8~L1轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制B8~B1(產(chǎn)生低位二進(jìn)制碼)。

    方法:二進(jìn)制碼的最高位等于格雷碼的最高位,二進(jìn)制碼的其余位等于高位二進(jìn)制碼與本格雷碼按位進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算。

    (2)將高位H7~H1轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制B7/~B1/(產(chǎn)生高位二進(jìn)制碼)。

    方法同(1)。

    (3)把二進(jìn)制B7/~B1/與與由L8產(chǎn)生的7位二進(jìn)制碼(當(dāng)L8=0時(shí),7位二進(jìn)制碼為000 0000,當(dāng)L8=1時(shí),7位二進(jìn)制碼為111 1111)進(jìn)行二進(jìn)制相加運(yùn)算,結(jié)果表示B15~B9,去掉最末位B9,產(chǎn)生高位二進(jìn)制B15~B10。

    (4)把高位二進(jìn)制B15~B10.與低位二進(jìn)制B8~B1拼接組成碼制轉(zhuǎn)換結(jié)果的14位二進(jìn)制數(shù)字量B15~B10 B8~B1。

    測(cè)試案例:

    在原碼顯示時(shí),19芯插頭各腳信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)顯示值:

    第1根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為1;第2根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為3;第3根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為7;第4根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為15;第5根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為31;第6根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為63;第7根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為127;第8根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為16383;第9根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為0;第10根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為256;第11根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為768;第12根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為1972;第13根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為3840;第14根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為7936;第15根數(shù)據(jù)線與公共點(diǎn)短接輸出為16128。

    4 MCGS監(jiān)視軟件設(shè)計(jì)

    4.1 界面設(shè)計(jì)

    現(xiàn)場(chǎng)11個(gè)LCU(Local Control Unit)通過(guò)西門子工業(yè)交換機(jī)與位于監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)連接。實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)SCADA(Supervisory Control & Data Access)是閘門控制與水情測(cè)報(bào)的關(guān)鍵?;诖?,要求開發(fā)出既能實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行,又便于快速開發(fā)及系統(tǒng)后續(xù)升級(jí)維護(hù)的監(jiān)控軟件是必須的,而MCGS組態(tài)軟件很好的滿足這一要求。采用MCGS設(shè)計(jì)的軟件主界面如圖2所示。每孔閘門的狀態(tài)信息可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示,形象而直觀,觸摸屏與上位機(jī)采用一致的設(shè)計(jì)風(fēng)格,簡(jiǎn)化操作人員的操作,友善的人機(jī)界面改善了自動(dòng)化的操控性能??刂平缑娴脑O(shè)計(jì)與此類同。

    根據(jù)系統(tǒng)要求,需要完成水情信息記錄,閘門動(dòng)作記錄,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸入庫(kù)管理,報(bào)表打印與記錄。而MCGS組態(tài)軟件的策略設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高效與實(shí)時(shí)信息處理的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是有效管理數(shù)據(jù)的保證。論文重點(diǎn)從這兩點(diǎn)來(lái)論述策略的實(shí)現(xiàn)。

    4.2 MCGS數(shù)據(jù)處理策略

    高效的MCGS數(shù)據(jù)處理策略關(guān)系到系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,是監(jiān)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵[5]。本設(shè)計(jì)包括建立數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)變量,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)處理策略。

    4.2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)變量的建立

    建立的數(shù)據(jù)庫(kù)為Microsoft Access數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)單而易于維護(hù)[6]。表1給出了MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)表格變量,工程有效變量17個(gè),包括操作權(quán)限、電機(jī)狀態(tài)、過(guò)載、遠(yuǎn)方、閘門狀態(tài)等;其余變量如data、test等為調(diào)試用的中間變量。由于每孔LCU電氣設(shè)計(jì)完全相同,所以對(duì)應(yīng)的變量設(shè)計(jì)也完全一樣。

    4.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)變量與PLC變量的通道連接

    要完成PLC開度與水情信息的采集或上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制命令下達(dá),必須要編寫驅(qū)動(dòng)程序。由于驅(qū)動(dòng)程序可以采用MCGS自帶的設(shè)備驅(qū)動(dòng),所以,只要完成數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)變量與PLC變量的通道連接工作即可。

    打開MCGS設(shè)備驅(qū)動(dòng)工具箱,將“通用TCP/IP父設(shè)備”選進(jìn)工具箱,然后設(shè)置通信參數(shù),最小采集周期默認(rèn)值為1000ms,可以調(diào)整該參數(shù),但不能太小,否則系統(tǒng)響應(yīng)速度跟不上,一般不能低于100ms。網(wǎng)絡(luò)類型要選擇:TCP。本機(jī)IP地址指的是觸摸屏或上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)的IP地址,遠(yuǎn)方地址指的是所連接的PLC的IP地址。只有正確設(shè)備才能保證連接無(wú)誤。

    然后,將“標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信子設(shè)備”選進(jìn)工具箱,并置于“通用TCP/IP父設(shè)備”之下。然后設(shè)置參數(shù),并完成通道連接。如“手動(dòng)”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的開關(guān)量地址%M0,“現(xiàn)地”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的開關(guān)量地址%M1,即MCGS數(shù)據(jù)庫(kù)中的實(shí)際地址編號(hào)為PLC中M區(qū)位地址編號(hào)加1。100XX表示只讀開關(guān)量,000XX表示讀寫開關(guān)量,3DF00XX表示只讀模擬量,4DF00XX表示讀寫模擬量。

    4.2.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理策略

    水文數(shù)據(jù)日?qǐng)?bào)表,水文數(shù)據(jù)月報(bào)表,閘門動(dòng)作報(bào)表等信息獲取,必須通過(guò)編寫策略來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖4給出了本工程設(shè)計(jì)的5類策略,屬于MCGS循環(huán)策略,周而復(fù)始的執(zhí)行策略行。策略循環(huán)時(shí)間可任意設(shè)置,如設(shè)置成500ms,則每500ms執(zhí)行一次策略行。具體實(shí)現(xiàn)不再贅述。

    5 結(jié)語(yǔ)

    屈家店閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用了全新的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),高性能的法國(guó)Schneider Twido PLC,在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)的監(jiān)控軟件上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)水文數(shù)據(jù)采集與閘門升降控制,完成了信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸,報(bào)警報(bào)表?,F(xiàn)在系統(tǒng)已順利完成調(diào)試,投入運(yùn)用以來(lái),穩(wěn)定,可靠,實(shí)時(shí)性能均有突出表現(xiàn),對(duì)閘門控制與信息處理自動(dòng)化工程建設(shè)具有重要的推廣價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 李浩霖.永定新河綜合治理工程(屈家店閘下至大張莊閘段)施工組織設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)述[J].內(nèi)蒙古水利,2015,02:35-36.

    [2] 李洪蕊,郭建琦,高誠(chéng).屈家店樞紐北運(yùn)河節(jié)制閘安全鑒定分析[J].陜西水利,2015,02:45-47.

    [3] 張松濤.屈家店樞紐自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用淺析[J].海河水利,2005,01:46-47.

    [4] 杜崗,姜偉,于紅.屈家店水利樞紐綜合測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2015,06:24-27.

    [5] 李守軍,徐立中,于紅,等.黃河拉西瓦水電站水位測(cè)量盤通信單元設(shè)計(jì)[J].人民黃河,2010(6):116-117.

    [6] 李守軍,劉大奎.天津獨(dú)流減河工程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地通信單元設(shè)計(jì)[J].水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測(cè),2008(4):77-80.

    猜你喜歡
    工業(yè)以太網(wǎng)編碼器
    基于FPGA的同步機(jī)軸角編碼器
    基于PRBS檢測(cè)的8B/IOB編碼器設(shè)計(jì)
    冶金自動(dòng)化系統(tǒng)中工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用
    JESD204B接口協(xié)議中的8B10B編碼器設(shè)計(jì)
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:24
    工業(yè)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)可編程機(jī)制的隱患分析
    工業(yè)以太網(wǎng)在鐵路區(qū)間視頻監(jiān)控中的應(yīng)用
    基于工業(yè)以太網(wǎng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    多總線式光電編碼器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    亚洲天堂国产精品一区在线| 一级a爱片免费观看的视频| 久久狼人影院| 亚洲无线在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 成年女人毛片免费观看观看9| 看免费av毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美日韩乱码在线| 最新在线观看一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产国语露脸激情在线看| 欧美久久黑人一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 无人区码免费观看不卡| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 变态另类丝袜制服| 午夜精品久久久久久毛片777| 最新美女视频免费是黄的| 超碰成人久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99国产综合亚洲精品| 在线观看免费午夜福利视频| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品91蜜桃| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 午夜福利成人在线免费观看| 成人国产综合亚洲| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 18禁美女被吸乳视频| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产极品粉嫩免费观看在线| 午夜日韩欧美国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 免费在线观看成人毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 无人区码免费观看不卡| 中文字幕高清在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 97碰自拍视频| 国产黄片美女视频| 国产精品 国内视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久草成人影院| 黄色毛片三级朝国网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一级片免费观看大全| av片东京热男人的天堂| 亚洲人成网站高清观看| 男女那种视频在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久热爱精品视频在线9| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 久久国产精品人妻蜜桃| 国产成人av激情在线播放| 中文字幕久久专区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩免费av在线播放| 午夜福利在线在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产午夜精品久久久久久| 最近在线观看免费完整版| 日韩大尺度精品在线看网址| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久久大精品| e午夜精品久久久久久久| 9191精品国产免费久久| 国产一区在线观看成人免费| 一本久久中文字幕| 窝窝影院91人妻| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲片人在线观看| 欧美乱妇无乱码| 久久青草综合色| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜福利免费观看在线| 99久久精品国产亚洲精品| 国产亚洲精品av在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久亚洲真实| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日本在线视频免费播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩视频一区二区在线观看| 精品久久久久久成人av| 麻豆国产av国片精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美激情极品国产一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中国美女看黄片| 久久人妻av系列| 一进一出抽搐gif免费好疼| 黄色视频不卡| 国产成人欧美在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日本视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲激情在线av| 一本一本综合久久| 国产99久久九九免费精品| 亚洲成人久久性| videosex国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 又黄又爽又免费观看的视频| 变态另类丝袜制服| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美久久黑人一区二区| 在线视频色国产色| 日韩高清综合在线| 人人妻人人看人人澡| 村上凉子中文字幕在线| a在线观看视频网站| 免费观看精品视频网站| 成人三级黄色视频| 麻豆国产av国片精品| 欧美日本视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 成年免费大片在线观看| 午夜两性在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 最近最新中文字幕大全电影3 | 1024视频免费在线观看| 欧美日本视频| 国产成年人精品一区二区| x7x7x7水蜜桃| 又紧又爽又黄一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 欧美三级亚洲精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品国产乱子伦一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久久国产一级毛片高清牌| 女同久久另类99精品国产91| 免费观看人在逋| 亚洲男人的天堂狠狠| 动漫黄色视频在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 精品久久久久久久久久久久久 | 18美女黄网站色大片免费观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 此物有八面人人有两片| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人系列免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 黄片播放在线免费| 村上凉子中文字幕在线| 最近在线观看免费完整版| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲av成人av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 丝袜在线中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黑人欧美特级aaaaaa片| 神马国产精品三级电影在线观看 | 欧美中文综合在线视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久久久久免费视频了| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美最黄视频在线播放免费| 男人舔女人下体高潮全视频| x7x7x7水蜜桃| 老司机靠b影院| 精品免费久久久久久久清纯| 麻豆一二三区av精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久这里只有精品19| 757午夜福利合集在线观看| 天堂√8在线中文| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产精品sss在线观看| 两性夫妻黄色片| 欧美性长视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久这里只有精品19| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 视频区欧美日本亚洲| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美亚洲日本最大视频资源| 狠狠狠狠99中文字幕| 窝窝影院91人妻| 日本 av在线| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 天天添夜夜摸| 一级毛片女人18水好多| 国产又色又爽无遮挡免费看| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲 国产 在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 脱女人内裤的视频| 黄片小视频在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 身体一侧抽搐| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 欧美午夜高清在线| 色av中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 麻豆成人av在线观看| 亚洲无线在线观看| 我的亚洲天堂| 他把我摸到了高潮在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一进一出抽搐gif免费好疼| 最近最新免费中文字幕在线| 99国产精品一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 神马国产精品三级电影在线观看 | xxx96com| 久久亚洲精品不卡| 精品一区二区三区四区五区乱码| 色哟哟哟哟哟哟| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产免费男女视频| 视频区欧美日本亚洲| 久久人妻av系列| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久久久久人人人人人| 视频在线观看一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 听说在线观看完整版免费高清| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一区福利在线观看| 少妇的丰满在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 1024视频免费在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 99国产综合亚洲精品| 免费观看精品视频网站| 88av欧美| √禁漫天堂资源中文www| 久久久国产欧美日韩av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩av在线大香蕉| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 丝袜在线中文字幕| 香蕉国产在线看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 老司机福利观看| 亚洲精品一区av在线观看| 青草久久国产| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 最新美女视频免费是黄的| 一区福利在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 丁香欧美五月| 亚洲一区高清亚洲精品| www.自偷自拍.com| 午夜老司机福利片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美精品亚洲一区二区| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品免费视频内射| 亚洲黑人精品在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 99国产综合亚洲精品| 一级毛片高清免费大全| АⅤ资源中文在线天堂| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品国产一区二区三区四区第35| 色av中文字幕| 在线观看一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| av在线播放免费不卡| 欧美色欧美亚洲另类二区| 男人舔女人的私密视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲五月天丁香| 欧美精品啪啪一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 我的亚洲天堂| 变态另类丝袜制服| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品二区激情视频| 中文字幕久久专区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 天堂影院成人在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| svipshipincom国产片| 亚洲国产精品sss在线观看| e午夜精品久久久久久久| 午夜免费成人在线视频| 国产日本99.免费观看| 男人舔女人的私密视频| x7x7x7水蜜桃| 色在线成人网| 精品午夜福利视频在线观看一区| 美女大奶头视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美中文日本在线观看视频| 波多野结衣av一区二区av| x7x7x7水蜜桃| 波多野结衣av一区二区av| 欧美丝袜亚洲另类 | 一二三四在线观看免费中文在| 久久中文字幕一级| 日本熟妇午夜| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜激情av网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 人成视频在线观看免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久中文字幕一级| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本免费a在线| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲专区中文字幕在线| e午夜精品久久久久久久| 91成人精品电影| 成人国语在线视频| av在线播放免费不卡| 国产成人啪精品午夜网站| 久久狼人影院| 午夜久久久久精精品| 亚洲第一青青草原| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 九色国产91popny在线| 一进一出好大好爽视频| 最新美女视频免费是黄的| 88av欧美| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 手机成人av网站| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品亚洲一级av第二区| 99riav亚洲国产免费| 亚洲五月色婷婷综合| 桃红色精品国产亚洲av| 999精品在线视频| 男人操女人黄网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产精品sss在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一区福利在线观看| 久久热在线av| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日本视频| 人成视频在线观看免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品欧美国产一区二区三| 日本免费一区二区三区高清不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 一级片免费观看大全| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成年人黄色毛片网站| 18禁观看日本| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲中文av在线| 午夜日韩欧美国产| 最近最新中文字幕大全免费视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产精品999在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美久久黑人一区二区| 色综合站精品国产| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 不卡一级毛片| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产在线观看jvid| 欧美大码av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品高清国产在线一区| 黄频高清免费视频| 久久香蕉精品热| 在线观看日韩欧美| 亚洲国产精品sss在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 日韩欧美三级三区| 在线国产一区二区在线| 人成视频在线观看免费观看| 999久久久精品免费观看国产| bbb黄色大片| 美女大奶头视频| 国产片内射在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 在线观看舔阴道视频| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产色视频综合| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜福利成人在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 中文字幕高清在线视频| cao死你这个sao货| 亚洲精品在线美女| e午夜精品久久久久久久| 午夜a级毛片| 九色国产91popny在线| 哪里可以看免费的av片| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 操出白浆在线播放| 亚洲国产看品久久| 男女那种视频在线观看| 91成年电影在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 高清毛片免费观看视频网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩视频一区二区在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久精品人妻少妇| 婷婷丁香在线五月| 色综合亚洲欧美另类图片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| a级毛片a级免费在线| 无限看片的www在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利高清视频| 首页视频小说图片口味搜索| 精品国产美女av久久久久小说| 黄色毛片三级朝国网站| а√天堂www在线а√下载| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久热这里只有精品99| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 天天添夜夜摸| 亚洲av五月六月丁香网| 好男人在线观看高清免费视频 | 高清在线国产一区| 99在线人妻在线中文字幕| 99国产精品一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 90打野战视频偷拍视频| 国语自产精品视频在线第100页| 制服诱惑二区| 色在线成人网| 亚洲人成网站高清观看| 制服丝袜大香蕉在线| 日本成人三级电影网站| 女警被强在线播放| av在线播放免费不卡| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人午夜高清在线视频 | 99久久精品国产亚洲精品| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 12—13女人毛片做爰片一| 精品欧美一区二区三区在线| 88av欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久久九九精品影院| 久久久国产欧美日韩av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 天堂动漫精品| 亚洲国产精品合色在线| 欧美色视频一区免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 18禁美女被吸乳视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久草成人影院| 一二三四社区在线视频社区8| 日本熟妇午夜| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲精品一区av在线观看| 精品久久久久久久久久久久久 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 香蕉国产在线看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久青草综合色| 色播亚洲综合网| 一区二区三区激情视频| 在线av久久热| 老汉色av国产亚洲站长工具| 婷婷亚洲欧美| 精品熟女少妇八av免费久了| 一a级毛片在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产高清有码在线观看视频 | 美女免费视频网站| 我的亚洲天堂| 日韩av在线大香蕉| 97碰自拍视频| 精品第一国产精品| 满18在线观看网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久香蕉国产精品| 麻豆成人av在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久精品影院6| 国产黄片美女视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美色视频一区免费| 国产主播在线观看一区二区| netflix在线观看网站| 高清毛片免费观看视频网站| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩大尺度精品在线看网址| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 欧美黄色淫秽网站| 久久精品影院6| 黄色成人免费大全| 国产日本99.免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产欧美日韩一区二区三| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精华一区二区三区| 美女大奶头视频| 麻豆一二三区av精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲专区中文字幕在线| www.熟女人妻精品国产| 久久中文字幕一级| ponron亚洲| 91大片在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产久久久一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 熟女电影av网| 校园春色视频在线观看|