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    無人機(jī)遙感影像的獲取及處理研究

    2016-10-21 08:34:53張瑩
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年5期
    關(guān)鍵詞:遙感無人機(jī)

    摘 ?要:無人機(jī)作為傳統(tǒng)遙感數(shù)據(jù)獲取手段的有效補(bǔ)充,具有高分辨率、成本低、操作簡單等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。文章主要介紹了無人機(jī)遙感平臺(tái)及其特點(diǎn),并對無人機(jī)影像的獲取和處理進(jìn)行了探討,同時(shí)舉例說明eBee無人機(jī)在土地利用調(diào)查中的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:無人機(jī);遙感;影像處理

    引言

    無人機(jī)駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)(unmanned Aerial Vehicle)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制等設(shè)備,地面遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對無人機(jī)進(jìn)行定位、跟蹤、遙測和數(shù)據(jù)傳輸。無人機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事偵察、礦產(chǎn)勘查、地質(zhì)調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測等多個(gè)領(lǐng)域。

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人口和土地資源的矛盾日益突出,為了提高土地利用效率,全面開展土地利用情況調(diào)查工作,對于國土資源部進(jìn)行有效的土地管理工作至關(guān)重要。目前,我國無人機(jī)進(jìn)行影像獲取正處于起步階段,然而利用無人機(jī)進(jìn)行土地利用調(diào)查,使用方便、成本低、分辨率高,較適合小范圍獲取影像,這對于提高土地管理工作有很大的幫助。

    1 無人機(jī)影像的特點(diǎn)

    無人機(jī)遙感與傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感、航空航天遙感相比,它有其獨(dú)特的優(yōu)勢:

    (1)無人機(jī)操作簡單,非專業(yè)人士均可使用,作業(yè)和維修成本較低。

    (2)無人機(jī)的飛行高度和航線均可人為操控,靈活性強(qiáng)。

    (3)無人機(jī)飛行受天氣影響較小,飛行高度一般低于1000m,不受空域限制。

    (4)無人機(jī)設(shè)備體積較小,易攜帶和運(yùn)輸。

    (5)無人機(jī)作業(yè)效率高,可獲取高分辨率影像。

    但是,無人機(jī)由于自身體積小,承載能力有限,受風(fēng)力的影響較大。與此同時(shí),與傳統(tǒng)影像獲取方式相比,無人機(jī)數(shù)據(jù)的獲取和處理有一定的局限性。

    2 無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的獲取

    2.1 無人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成

    無人機(jī)的遙感系統(tǒng)由空中控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)組成。如圖1所示,其中空中控制系統(tǒng)包括飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng),其功能主要是規(guī)劃航線上傳至飛機(jī)上的控制器,操作者可通過GPS接收天線隨時(shí)掌握無人機(jī)的狀態(tài)。地面控制系統(tǒng)包括航跡規(guī)劃子系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接收系統(tǒng),其功能主要是確保無人機(jī)按照規(guī)劃好的航線飛行,監(jiān)視飛機(jī)飛行姿態(tài)以及實(shí)時(shí)接收飛行數(shù)據(jù)。

    2.2 無人機(jī)影像的獲取

    利用無人機(jī)進(jìn)行遙感影像的獲取具體流程操作如下:

    首先,根據(jù)任務(wù)的要求對拍攝地區(qū)進(jìn)行合理的航線規(guī)劃,并由航跡規(guī)劃子系統(tǒng)將規(guī)劃完成的航線數(shù)據(jù)載入到空中控制系統(tǒng)中,空中控制系統(tǒng)將按照預(yù)先載入的航線數(shù)據(jù)進(jìn)行拍攝。同時(shí),拍攝數(shù)據(jù)將通過無線電傳輸?shù)降孛婵刂葡到y(tǒng)。如果有地區(qū)需要補(bǔ)測或重點(diǎn)拍攝,地面操作人員可隨時(shí)調(diào)整飛行路線。

    3 無人機(jī)遙感影像的處理

    3.1 影像數(shù)據(jù)的預(yù)先檢查

    由于無人機(jī)拍攝時(shí)受云或風(fēng)向等天氣情況的影響,需對每張影像進(jìn)行檢查,如航向重疊度、旁向重疊度、影像突變等,選取正確的影像。

    3.2 影像的預(yù)處理

    無人機(jī)上搭載的航拍設(shè)備為數(shù)碼相機(jī),而數(shù)碼相機(jī)內(nèi)的內(nèi)方位元素和畸變差直接影像成像效果,因此,需要根據(jù)數(shù)碼相機(jī)的型號選擇合理的方法糾正畸變差。此外,需對影像進(jìn)行yun光、yun色處理,保證影像在色度、亮度、灰度、紋理等方面的一致性。

    3.3 空三加密

    空三加密是處理影像最重要的步驟,也是工序最多的步驟。其主要過程包括:從內(nèi)定向到相對定向,再到絕對定向,最后到自由網(wǎng)平差,由此來提取加密點(diǎn)坐標(biāo)和解算影像的外方位元素。

    3.4 DOM制作和精度檢查

    空三加密結(jié)束后,結(jié)合其所得的方位數(shù)據(jù)及匹配點(diǎn),利用影像處理軟件實(shí)現(xiàn)高精度DEM的匹配,最終獲取數(shù)字正射影像DOM,選取一定數(shù)量的同范圍內(nèi)的檢查點(diǎn),量取檢查點(diǎn)正射影像的坐標(biāo),并與獲取的平差后的坐標(biāo)比較中誤差,若不滿足要求,則需重新進(jìn)行空三加密。

    4 實(shí)例

    該項(xiàng)目所使用的是eBee無人機(jī),搭載的是Cannon Ixus 220HS數(shù)碼相機(jī),飛行高度約為200m,相機(jī)焦距為24mm,影像像幅為3500×5500像素,飛行從西北-東南,由eBee的eMotion航行規(guī)劃軟件自動(dòng)規(guī)劃航向重疊度為75%,旁向重疊度為80%,飛行面積約為10km2,使用Post Flight Terra 3D后處理軟件可快速獲取具有地理坐標(biāo)的正射影像圖。(圖2)

    5 結(jié)束語

    無人機(jī)航攝技術(shù)作為一種新型的空間數(shù)據(jù)采集手段,越來越受關(guān)注,對其的研究也不斷創(chuàng)新。根據(jù)無人機(jī)航攝的優(yōu)點(diǎn),它在土地利用情況調(diào)查工作中具有非常重要的作用,它可以讓我們及時(shí)掌握實(shí)際土地建設(shè)狀況和土地集約利用總體情況,進(jìn)一步提高土地利用效率,提高各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。然而,無人機(jī)航攝的影像像幅小,傾角過大,基線短,重疊度不規(guī)則等問題也有待于進(jìn)一步研究。

    參考文獻(xiàn)

    [1]洪宇,龔建華,胡社榮,等.無人機(jī)遙感影像獲取及后續(xù)處理探討[J].遙感技術(shù)與應(yīng)用,2008,23(4):462-466.

    [2]許輝熙,敬小東.基于無人機(jī)遙感和GIS技術(shù)的土地利用快速詳查方法研究[J].測繪與空間地理信息,2013,36(9):11-14.

    [3]李鳳娟.無人機(jī)技術(shù)在天水百畝土地整治中的應(yīng)用[J].地理空間信息,2014,12(4):40-41.

    [4]周曉敏,趙力彬,張新利.低空無人機(jī)影像處理技術(shù)及方法探究[J].2012,35(2):182-184.

    [5]李波,唐海.基于無人機(jī)遙感監(jiān)測的壽光市土地資源保護(hù)應(yīng)用[J].2014,(6):30-31.

    作者簡介:張瑩(1985,9-),女,籍貫:陜西渭南,工作單位:西安科技大學(xué)高新學(xué)院,職稱:助教,職務(wù):教師,學(xué)歷:碩士研究生,研究方向:測繪工程、地理信息系統(tǒng)。

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