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    激光加工機器人技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用探究

    2016-10-19 06:40:49張瑞孫浩
    中國科技博覽 2016年18期
    關(guān)鍵詞:加工技術(shù)

    張瑞++孫浩

    [摘 要]隨著社會的發(fā)展,我國的科學(xué)技術(shù)水平不斷提高,機器人的數(shù)量越來越多,并且在人們的日常生活中已經(jīng)出現(xiàn)了像掃地機器人那樣的生活常用機器人,在工業(yè)機器人當(dāng)中,激光機器人占據(jù)極大的比例,并且在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中具有較高的使用價值。所謂的激光機器人通常都是由激光技術(shù)和機器人技術(shù)相互融合生產(chǎn)而成的,本文本要對激光加工機器人的生產(chǎn)技術(shù)以及激光加工機器人在具體工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。

    [關(guān)鍵詞]激光加工機器人;加工技術(shù);工業(yè)應(yīng)用

    中圖分類號:TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)18-0014-01

    引言

    通常情況,我們所說的激光加工機器人是指用激光技術(shù)和機器人技術(shù)相互結(jié)合所生產(chǎn)的,隨著社會的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越多、越來越廣,工業(yè)機器人能給極大地解放勞動力,提高勞動效率,為了提高自己國家的競爭力,多個國家都在積極地開展激光加工機器人相關(guān)技術(shù)的研究,以能夠在未來的市場競爭中占據(jù)主動,就長遠(yuǎn)發(fā)展的角度來看,激光加工機器人在工業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用具有很大的發(fā)展前景,本文主要對激光加工機器人的相關(guān)技術(shù)以及其在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。

    一、激光加工機器人概況

    (一)激光加工機器人的組成

    經(jīng)過研究分析,激光加工機器人的組成成分較為復(fù)雜,通常都會包含光纖耦合系統(tǒng)、高功率可光纖維傳輸激光器、激光加工頭、六自由度機器人本體和激光加工工作臺等多個組成部分。根據(jù)激光加工機器人的組成部分以及組成工作原理開展相關(guān)工作,能夠達(dá)到不同的工作目標(biāo)。根據(jù)調(diào)查,目前應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中實用性激光加工機器人,通常都是在應(yīng)用CPU的前提下,通過全面控制系統(tǒng)采集各個模塊的數(shù)據(jù),并且進(jìn)行對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)的分析、計算和判斷,從而完成較高的數(shù)據(jù)執(zhí)行力度。激光加工機器人主要是通過傳感器進(jìn)行外界環(huán)境信息的采集工作,但是需要注意的是在系統(tǒng)運行的電源應(yīng)該由特定的電源模塊供應(yīng)。

    (二)激光加工機器人的類型

    激光加工機器人都是系統(tǒng)較為復(fù)雜的光機一體化系統(tǒng),激光加工機器人的劃分標(biāo)準(zhǔn)也各有不同,根據(jù)不通過的劃分標(biāo)準(zhǔn)可以將機器人劃分為不同的類型。根據(jù)機器人的結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行分類,可以分為框架式機器人和關(guān)節(jié)式機器人兩個種類,框架式機器人通常有高功率激光器和傳輸光纖等組成部分,關(guān)節(jié)式機器人則由高功率激光器和六自由度本體系統(tǒng)等部分組成。根據(jù)機器人的加工過程,關(guān)節(jié)式機器人通常能給促進(jìn)實現(xiàn)六自由度加工工作環(huán)節(jié)的實現(xiàn),經(jīng)過調(diào)查,關(guān)節(jié)式機器人在工業(yè)中的應(yīng)用范圍較為廣泛。

    二、工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中激光加工機器人技術(shù)的應(yīng)用分析

    根據(jù)調(diào)查,在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中激光加工機器人的應(yīng)用范圍較為廣泛,但是為了提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和工業(yè)生產(chǎn)的效益,工作人員需要掌握至關(guān)重要的技術(shù),筆者從個人角度出發(fā)將工業(yè)生產(chǎn)中激光加工機器人技術(shù)的應(yīng)用問題應(yīng)該注意以下幾個方面:

    (一)機器人激光焊接技術(shù)的應(yīng)用

    根據(jù)調(diào)查,激光加工機器人在汽車行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用范圍較為廣泛,汽車行業(yè)的生產(chǎn)程序較為復(fù)雜,汽車的制造方式都是流水線制造方式,焊接程序的工作質(zhì)量關(guān)系著整個汽車的生產(chǎn)質(zhì)量。激光加工機器人在焊接技術(shù)的應(yīng)用質(zhì)量較高,并且與傳統(tǒng)的焊接技術(shù)具有較明顯的技術(shù)優(yōu)勢:首先,激光加工機器人的焊接速度較快、焊接精度較高,其次,激光加工機器人的焊接技術(shù)所產(chǎn)生的焊接邊緣較小,能給對車身起到更好的保護(hù)作用。汽車行業(yè)當(dāng)中使用機器人激光焊接技術(shù)能提高汽車行業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率,能給有效保障車身的質(zhì)量和安全性能。使用激光機器人進(jìn)行焊接時,整個焊接過程不需要和車身進(jìn)行直接接觸,這種操作能給保證所生產(chǎn)出來的車身能夠符合現(xiàn)代化的設(shè)計理念。通常情況系汽車流水線的生產(chǎn)規(guī)模都較為龐大,激光加工機器人焊接技術(shù)在大規(guī)模的工作當(dāng)中都會和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,并且可以搭建較為系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)工作站,有效實現(xiàn)多個激光焊接機器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。

    (二)激光加工機器人熱處理和切割技術(shù)

    隨著社會的發(fā)展,汽車行業(yè)取得了較大的發(fā)展,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,激光加工機器人在汽車工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用越來越多、越來越廣泛,人們對汽車的使用量越來越大,與此同時對汽車的要求越來越高,這就對汽車生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量提出了更高的要求。為了保證汽車現(xiàn)場生產(chǎn)以及汽車在線生產(chǎn)的工作效率,可以在汽車工業(yè)生產(chǎn)工作當(dāng)中應(yīng)用激光加工機器人熱處理技術(shù)。例如對某個使用激光機工機器人熱處理技術(shù)的汽車車間,相對于沒有使用機器人激光熱處理技術(shù)之前汽車模具的使用壽命大大提高,同時所生產(chǎn)的汽車質(zhì)量也得到了提高。

    (三)激光加工機器人激光直接制造技術(shù)

    在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中激光加工機器人激光直接制造技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢也較為明顯,通過對激光加工機器人在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用既能夠?qū)崿F(xiàn)機器人激光直接制造技術(shù)又能實現(xiàn)機器人激光再制造技術(shù)。與傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式相比,激光加工機器人的自由度較高,在生產(chǎn)空間曲面要求下,工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)復(fù)雜程度更高。但是,通過研究發(fā)現(xiàn),激光機器人在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用能給實現(xiàn)就、直接制造生產(chǎn)的工作,并且能夠為所生產(chǎn)的生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量提供保證。

    (四)機器人激光再制造技術(shù)

    我們所說的機器人激光再制造技術(shù)其實質(zhì)就是修復(fù)技術(shù),機器人激光再制造技術(shù)較傳統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)有較大的生產(chǎn)優(yōu)勢,首先激光能量的密度較高,其受熱范圍較小,能給保護(hù)基體材料的使用性能。其次,在修復(fù)大型契合模具工作當(dāng)中機器人激光再制造技術(shù)也發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。大型的汽車模具的生產(chǎn)成本較高,使用較為傳統(tǒng)的修復(fù)技術(shù)需要耗費大量的熱量,并且修復(fù)過程的能量可控制性較差,模具的使用質(zhì)量會受到很大程度的影響,在大型汽車模型修復(fù)工作當(dāng)中,機器人激光再制造技術(shù)的應(yīng)用更加簡單、容易,并且修復(fù)質(zhì)量更高。具有明顯的傳播優(yōu)勢。最后在激光加工機器人再制造技術(shù)在冶金a型壓輥和穿頭修復(fù)工作當(dāng)中發(fā)揮的應(yīng)用范圍較廣,根據(jù)調(diào)查, 冶金工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的壓輥數(shù)量較多,并且每一根的壓輥的成本較高,實際工作當(dāng)中,壓輥也會受到多種因素的影響,進(jìn)而降低工作的使用壽命,此外,穿透是在無縫鋼管生產(chǎn)當(dāng)中能得到應(yīng)用。在工作生產(chǎn)期間,要消耗大量的穿透,但在使用激光在制造技術(shù)后,應(yīng)該有效實現(xiàn)無縫鋼管的連續(xù)生產(chǎn)方式,排除傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中潛在的不足。最終提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和工作質(zhì)量??傮w而言,機器人激光再制造技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用價值較高,因此要保證工業(yè)生產(chǎn)的工作效益。

    結(jié)語

    通過本文的相關(guān)研究,激光加工機器人的類型較多,在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中機器人的應(yīng)用價值較高,通激光加工機器人在應(yīng)用過程當(dāng)中會涉及到機器人激光焊接技術(shù)、激光熱處理和激光切割技術(shù)以及激光直接制造技術(shù)、激光再制造技術(shù)。工作人員在掌握以上激光加工機器人的相關(guān)技術(shù)上,應(yīng)該有效體現(xiàn)在工業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用價值,積極應(yīng)用激光加工機器人能給為工業(yè)生產(chǎn)效率和工業(yè)生產(chǎn)效益的提高奠定基礎(chǔ),相信通過本文的相關(guān)研究,能給促進(jìn)加工加工機器人的相關(guān)技術(shù)的研究深度的提高,提高激光加工機器人在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用質(zhì)量。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 楊洗陳.激光加工機器人技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用[J].中國激光,2009,11:2780-2798.

    [2] 程偉.激光加工機器人技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用分析[J].科技展望,2016,14:170.

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