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    基于振動(dòng)分析的直升機(jī)主減速器滾動(dòng)軸承故障診斷

    2016-10-19 07:41:49王傳奇徐童童
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年19期
    關(guān)鍵詞:特征頻率外圈減速器

    王傳奇,徐童童, 馮 磊

    (1.海軍駐哈爾濱地區(qū)航空軍事代表室;2.哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限公司,哈爾濱 150066)

    基于振動(dòng)分析的直升機(jī)主減速器滾動(dòng)軸承故障診斷

    王傳奇1,徐童童2, 馮 磊2

    (1.海軍駐哈爾濱地區(qū)航空軍事代表室;2.哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限公司,哈爾濱 150066)

    對(duì)于直升機(jī)主減速器,滾動(dòng)軸承故障診斷意義重大,振動(dòng)分析是診斷滾動(dòng)軸承故障最有效的手段。本文從軸承特征頻譜理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)出發(fā),對(duì)滾動(dòng)軸承故障特征及檢測(cè)方法進(jìn)行了分析。

    滾動(dòng)軸承;故障診斷;振動(dòng)分析

    0 引言

    直升機(jī)主減速器是直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,是直升機(jī)的核心。而滾動(dòng)軸承是主減速器最關(guān)鍵的部件之一,它起著承受載荷和傳遞動(dòng)力的作用,其運(yùn)行狀態(tài)是否正常往往直接影響主減速器的性能,滾動(dòng)軸的地位獨(dú)特而重要,從而決定了滾動(dòng)軸承一旦出現(xiàn)故障,必然導(dǎo)致主減速器,甚至是直升機(jī)癱瘓。因此對(duì)直升機(jī)主減速器滾動(dòng)軸承實(shí)施狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷有著重要的意義。其中,振動(dòng)分析法以其在診斷過程中運(yùn)用范圍廣,且可適用于實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì).被認(rèn)為是評(píng)估軸承運(yùn)行狀態(tài)最廣泛應(yīng)用的一種方法。

    1 滾動(dòng)軸承故障機(jī)理分析

    1.1 滾動(dòng)軸承振動(dòng)機(jī)理

    滾動(dòng)軸承在直升機(jī)主減速器中的運(yùn)行:滾動(dòng)軸的外圈與軸承座或機(jī)匣殼體連接,相對(duì)固定;內(nèi)圈與軸相連,在工作中隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠引起滾動(dòng)軸承力學(xué)模型平衡狀態(tài)發(fā)生變化的外界機(jī)理和內(nèi)部變化都會(huì)造成滾動(dòng)軸承產(chǎn)生振動(dòng),一次造成軸承振動(dòng)的原因很多,概括起來可以分為兩方面,其一為內(nèi)部因素,包括軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工及裝配誤差、運(yùn)行中軸承自身零部件產(chǎn)生的故障等;其二為外部因素,包括軸上其它零部件傳遞過來的運(yùn)動(dòng)和力等。當(dāng)軸在一定的載荷作用下,以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),對(duì)外圈和軸承座/機(jī)匣殼體組成的振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生激勵(lì),在多種因素作用下使該系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)響應(yīng)。

    1.2 滾動(dòng)軸承的固有頻率和故障特征頻率

    1.2.1 固有頻率

    滾動(dòng)軸承的固有頻率只與自身結(jié)構(gòu)有關(guān),但可分為多階固有頻率。鋼材質(zhì)的軸承圈在自由狀態(tài)下的徑向彎曲振動(dòng)的固有頻率計(jì)算公式如下:

    (b)軸承內(nèi)、外圈的固有頻率:

    式中,r為滾動(dòng)體半徑,p為材料密度,E為彈性模量,n為固有頻率的階次,I為套圈截面繞中性軸的慣性矩,r為回轉(zhuǎn)軸線到中性軸的半徑,M為單位長(zhǎng)度的質(zhì)量。

    1.2.2 故障特征頻率

    滾動(dòng)軸承在回轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)是隨機(jī)的,含有滾動(dòng)體的傳輸振動(dòng),其主要頻率成分為滾動(dòng)軸承的特征固有頻率。故障特征頻率根據(jù)軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算如下:

    2 滾動(dòng)軸承的故障診斷方法

    2.1 簡(jiǎn)易診斷法

    2.1.1 振幅值診斷法

    振幅值指峰值Xp、平均值X。峰值反映的是某時(shí)刻振幅的最大值,因而它適用于表面點(diǎn)蝕損傷之類的具有瞬時(shí)沖擊的故障。另外,對(duì)于轉(zhuǎn)速較低的情況(如300rpm以下),也常采用峰值進(jìn)行診斷。從參數(shù)的選取上來講,一般的檢測(cè)儀器的峰值測(cè)量都采用加速度峰值。

    2.1.2 波形指標(biāo)診斷法

    波形指標(biāo)為峰值與均值之比(Xp/X)。該值用于滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)易診斷的有效指標(biāo)之一。當(dāng)Xp/X過大時(shí),表明滾動(dòng)軸承可能有點(diǎn)蝕,而Xp/X值過小時(shí),則有可能發(fā)生了磨損。

    2.1.3 峰值指標(biāo)診斷法

    峰值指標(biāo)為峰值與均方根值之比(Xp/XRMS)。該值用于點(diǎn)蝕類故障的診斷,通過對(duì)峰值指標(biāo)隨時(shí)間變化趨勢(shì)的檢測(cè),可以有效地對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行早期預(yù)報(bào),并能反應(yīng)故障的發(fā)展變化趨勢(shì)。當(dāng)滾動(dòng)軸承無故障時(shí),峰值指標(biāo)為一個(gè)較小的穩(wěn)定值,一旦軸承出現(xiàn)了損傷,則會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào),振動(dòng)峰值明顯增大,但此時(shí)均方根值尚無明顯的增大,故Xp/XRMS增大;故當(dāng)故障不斷擴(kuò)展,峰值逐漸達(dá)到極限值后,均方根值則開始增大,Xp/XRMS逐步減小,直至恢復(fù)到無故障的大小。

    2.2 精密診斷法

    包絡(luò)解調(diào)分析法屬精密診斷方法。許多故障的振動(dòng)信號(hào)表現(xiàn)為幅度調(diào)制,而調(diào)制信號(hào)即包絡(luò)線多為故障信號(hào),包絡(luò)解調(diào)就是對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)分離提取出包絡(luò)信號(hào),再分析它的特征頻率和幅值。就能準(zhǔn)確可靠地診斷出軸承的疲勞剝落。對(duì)于滾動(dòng)軸承的診斷是將由加速度傳感器獲得的加速度信號(hào)經(jīng)過1KHz的高通濾波器去除低頻信號(hào)后,對(duì)其進(jìn)行包絡(luò)處理,將調(diào)制信號(hào)移至低頻,最后進(jìn)行頻譜分析,以找出信號(hào)的特征頻率。

    3 應(yīng)用實(shí)例分析

    3.1 實(shí)例簡(jiǎn)介

    某型直升機(jī)主減速器在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速20900r/min,最大功率850kW,運(yùn)行狀態(tài)良好。但當(dāng)試驗(yàn)進(jìn)行到362小時(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)左側(cè)輸入級(jí)振動(dòng)突然變大,此處采用加速度傳感器(型號(hào):Wave Book),主減速器輸入級(jí)結(jié)構(gòu)圖見圖1。

    3.2 故障診斷

    3.2.1 特征頻率計(jì)算

    輸入級(jí)雙排球軸承的參數(shù)如表1所示。

    表1

    由1.2.2節(jié)中的相關(guān)公式計(jì)算輸入級(jí)雙排球軸承特征頻率結(jié)果如表2所示。

    表2

    3.2.2 診斷分析

    試驗(yàn)過程中,振動(dòng)信號(hào)通過主減速器輸入級(jí)的徑向部位傳感器采集,主要反饋主減速器輸入級(jí)各部件在試驗(yàn)中的運(yùn)行情況。圖2~4顯示試驗(yàn)從40到200小時(shí),主減速器輸入級(jí)雙排球軸承的振動(dòng)信號(hào)包絡(luò)圖譜,從圖中可以看出,所有涉及到雙排球軸承特征頻率的振動(dòng)值均不超限。圖5顯示試驗(yàn)進(jìn)行到362小時(shí),雙排球軸承的振動(dòng)波形圖,從圖中可以看出,在2580Hz處有一個(gè)較突出的峰值,該頻率與列1軸承外圈的特征頻率2582.3Hz基本一致,振動(dòng)值達(dá)到3.5g,通過該振動(dòng)信號(hào)包絡(luò)圖譜可以看出,雙排球軸承外圈在該時(shí)間點(diǎn)已出現(xiàn)故障。

    為了確認(rèn)軸承外圈故障發(fā)生的具體時(shí)間,將外圈特征頻率與時(shí)間關(guān)系建立坐標(biāo)系。如圖6所示,從圖中不難看出,試驗(yàn)的前320小時(shí),外圈的振動(dòng)值維持在1g以下,未發(fā)生突變,表明軸承外圈工作正常,未發(fā)生異常情況。在試驗(yàn)進(jìn)行到330小時(shí)至360小時(shí)期間,外圈的振動(dòng)值發(fā)生變化,逐漸增大,最后達(dá)到1.5g以上,說明該階段為軸承外圈剝落故障起始及拓展階段。在試驗(yàn)進(jìn)行到362小時(shí)后,外圈的振動(dòng)值顯著增加,發(fā)生突變,最大振動(dòng)值達(dá)到3.5g,說明在362小時(shí)之后,外圈已經(jīng)徹底發(fā)生剝落故障,軸承接觸表面凹凸不平導(dǎo)致振動(dòng)增大。

    將主減速器分解后,檢查發(fā)現(xiàn)軸承外圈滾道出現(xiàn)疲勞剝落,這也驗(yàn)證了加速度包絡(luò)分析的有效性。

    4 結(jié)論

    振動(dòng)信號(hào)是滾動(dòng)軸承運(yùn)行狀態(tài)的主要反應(yīng)形式之一,也是對(duì)滾動(dòng)軸承實(shí)施檢測(cè)和故障診斷的最主要的分析對(duì)象。本文利用振動(dòng)測(cè)試儀對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集,通過特征集進(jìn)行識(shí)別和分析判斷滾動(dòng)軸承運(yùn)行狀態(tài),早期識(shí)別滾動(dòng)軸承各元件故障情況,避免更大的損失。

    [1]盛兆順,尹琦嶺.設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.

    [2]王江萍.機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)及應(yīng)用[J].西北工業(yè)大學(xué)出版社,2004.

    10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.19.188

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