□裴 锫(山西水利水電勘測設(shè)計研究院)
大壩沉降監(jiān)測的時間序列與預(yù)報
□裴锫(山西水利水電勘測設(shè)計研究院)
基于平穩(wěn)性時間序列分析理論,對大壩沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)時間序列進行模式識別、參數(shù)估計,建立變形監(jiān)測分析與預(yù)報的A RM A模型。結(jié)合實例,運用該模型對變形監(jiān)測數(shù)據(jù)進行動態(tài)分析和預(yù)報,將擬合和預(yù)報數(shù)據(jù)同原始數(shù)據(jù)進行比較分析,結(jié)果表明A RM A模型處理動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)是十分可行和有效的,具有重要的應(yīng)用價值。
平穩(wěn)序列;時間序列;變形監(jiān)測;分析和預(yù)報
大壩的建設(shè)是利國利民的重大舉措,其安全性顯得尤為重要。隨著時間的推移,由于某些因素的影響大壩有可能發(fā)生沉降、傾斜等變形,而這種變形如果超過合理的限度,將會影響到它的正常使用,甚至對其安全造成威脅。為了避免這種變形可能造成的潛在威脅,需要對它們進行定期監(jiān)測,分析其變形規(guī)律并作出相應(yīng)的預(yù)報。目前,對變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的方法很多,有回歸分析、時間序列分析法、灰色系統(tǒng)理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。時間序列法是一種動態(tài)數(shù)據(jù)處理方法,利用觀測數(shù)據(jù)之間的自相關(guān)性建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來描述監(jiān)測對象的變化規(guī)律與特征,并預(yù)測其未來的變化。文章采用時間序列方法對某大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理,取得了較好的擬合效果和較高的預(yù)測精度。
1.1監(jiān)測數(shù)據(jù)的平穩(wěn)化處理
大量地表監(jiān)測數(shù)據(jù)特征表明,沉降量序列是由沉降量趨勢項和沉降量平穩(wěn)序列兩部分組成。沉降量序列可表示為:
式中,{St}表示沉降量序列,{Ht}表示沉降量趨勢項,{Xt}表示沉降量平穩(wěn)序列。
現(xiàn)對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行平穩(wěn)化處理,運用差分方法消除趨勢項。若設(shè)Ht=at+b,采用一階差分▽St=St-St-1=a+Xt-Xt-1=a+▽Xt,a為常數(shù),將▽稱為差分算子。當(dāng)趨勢項是時間t的一次函數(shù)時,通過一階差分建立起平穩(wěn)時間序列{▽St}。同樣地,如果趨勢項Ht是時間t的二次函數(shù)時,設(shè)Ht=at2+bt+c,▽2St=▽St-▽St-1=▽2Xt,通過二階差分,就可建立起平穩(wěn)性時間序列{▽2St}。
1.2時間序列原理及模型
對于平穩(wěn)、正態(tài)、零均值的時間序列{Xt},其取值不僅與前p個,取值Xt-1,Xt-2,L,Xt-p有關(guān),而且還與前q步的各個干擾at-1,at-2,…,at-p有關(guān),得到一般的ARMA模型:
式中,(i=1,2,L,p)稱為自回歸參數(shù)φi,(i=1,2,,q)稱為滑動平均參數(shù),ai(i=t-q,,t-2,t-1,t)為白噪聲序列,同時a~N(0,б2)。式(2)稱為自回歸滑動平均模型,記為ARMA(p,q)。當(dāng)=0時,式(2)變成
式(3)稱為p階自回歸模型,記為AR(p)。當(dāng)φi=0時,式(2)變成
式(4)稱為q階滑動平均模型,記為MA(q)。
1.3模型類型與階數(shù)的確定
由于沉降量序列在消除了趨勢項后,就由非平穩(wěn)序列轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)序列,因而可選用自回歸AR(p)模型。設(shè)X1,X1,L,XN為零均值的時間序列{Xt}的其中一組樣本觀測值,下面以此樣本觀測值為例介紹AR(p)模型一般建模步驟。
樣本自協(xié)方差函數(shù)為:
1.3.3模型參數(shù)的估計
平穩(wěn)時間序列{Xt}可用AR模型表示為:
式中YN=(Xp+1,Xp+2,L,XN)T,ФN=(φ1,φ2,L,φp)T,AN=(zp+1,zp+2, L,zn1)T
根據(jù)最小二乘理論,參數(shù)最小二乘估計為
求得參數(shù)φ1,φ1,L,φp后,就可以根據(jù)(3)式對樣本監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預(yù)報。
以福建省某大壩部分監(jiān)測點的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)為例,采用時間序列方法對其中ⅡR1-1、ⅡR1-3兩個點的沉降量進行變形分析與預(yù)測。提取監(jiān)測點的34期數(shù)據(jù),用前29期數(shù)據(jù)建立時間序列模型,并對后5期進行沉降預(yù)測,同時與原始沉降量進行比較驗證。提?、騌1-1點的數(shù)據(jù)進行分析計算。
首先對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行平穩(wěn)性檢驗,發(fā)現(xiàn)ⅡR1-1點呈明顯的下降趨勢,為不平穩(wěn)序列,因此需要進行平穩(wěn)化處理。采用二次差分的方式,得到的數(shù)據(jù)序列消除了逐漸下降的趨勢,可視為寬平穩(wěn)性時間序列,記為{Xt},該序列滿足平穩(wěn)、零均值的條件。分別計算{Xt}的自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù),見表1。
表1 自相關(guān)函數(shù)值和偏相關(guān)函數(shù)值表
利用平穩(wěn)序列{Xt}建立自回歸AR(p)模型,根據(jù)偏相關(guān)函數(shù)的截尾特性,確定階數(shù)為3σ。同原理,當(dāng)k>p時逐漸服從正態(tài)分布N(0,1/N),對每個p>0分別計算+M,p+M,以此確定自回歸模型的階數(shù)為3。根據(jù)式(6),運用最小二乘方法進行參數(shù)估計,求得φ1=-1.16,φ2=-0.93,φ3=-0.55。得到序列{Xt}的AR(3)模型:
由于序列{Xt}由{St}二次差分得到,由此得到
利用該模型求監(jiān)測點ⅡR1-1的前29期模型擬合值并與實測值進行比較。結(jié)果發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)都比較吻合,相差都在1mm以內(nèi),擬合精度較高。采用此AR(3)模型對該點后5期(30~34期)進行預(yù)報,預(yù)報殘差結(jié)果見表2。
表2 ⅡR1-1點預(yù)測結(jié)果比較表(單位:mm)
從表2可以看出,ⅡR1-1點的后5期預(yù)報效果比較滿意,精度較高,相差都在0.50mm以內(nèi),可以比較準(zhǔn)確地反映出監(jiān)測點的沉降變化規(guī)律。為了更客觀地驗證該模型的準(zhǔn)確性,同時對ⅡR1-3點后5期沉降量進行預(yù)測,見表3。
表3?、騌1-3點預(yù)測結(jié)果比較表(單位:mm)
從表3看出,此模型對ⅡR1-3點的預(yù)報精度也比較高。因此可以看出,采用AR(3)模型對ⅡR1-1和ⅡR1-3監(jiān)測點進行擬合分析和短期預(yù)報都取得了比較理想的效果。
對于平穩(wěn)性動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),采用時間序列方法對其進行分析與預(yù)報是可行而且有效的,并且通過動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)建立的時間序列模型能夠準(zhǔn)確地反映動態(tài)數(shù)據(jù)之間的內(nèi)在關(guān)系及監(jiān)測點的變化特征與規(guī)律。將時間序列方法應(yīng)用于大壩沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)序列,具有建模容易、計算方便簡單和預(yù)報快速、準(zhǔn)確的特點,同時采用時間序列模型對監(jiān)測點進行短期預(yù)報效果較好,隨著預(yù)測的步長增加,預(yù)測精度有所降低,因此應(yīng)盡量用時間序列進行短期預(yù)報。
(責(zé)任編輯:左英勇)
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2016-03-23