• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于回饋遞推的可變翼高超聲速飛行器智能非線性控制

    2016-10-15 03:49:49吳雨珊江駒甄子洋顧臣風(fēng)
    關(guān)鍵詞:超聲速微分魯棒性

    吳雨珊,江駒,甄子洋,顧臣風(fēng)

    (南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,江蘇南京210016)

    基于回饋遞推的可變翼高超聲速飛行器智能非線性控制

    吳雨珊,江駒,甄子洋,顧臣風(fēng)

    (南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,江蘇南京210016)

    針對(duì)可變翼高超聲速飛行器的外環(huán)穩(wěn)定跟蹤控制問題,考慮可變翼對(duì)建模的影響、模型參數(shù)不確定和外界未知干擾對(duì)跟蹤控制性能的影響,提出基于回饋遞推的智能非線性控制策略。本文首先利用巡航段氣動(dòng)參數(shù)的插值數(shù)據(jù)建立精確的縱向模型;然后采用輸入-輸出反饋線性化方法對(duì)飛行器縱向模型進(jìn)行非線性映射,并根據(jù)狀態(tài)變量特性將飛行器劃分為三個(gè)子系統(tǒng),利用回饋遞推依次求取控制信號(hào),采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未知干擾進(jìn)行逼近,保證魯棒性能。針對(duì)回饋遞推設(shè)計(jì)過程中微分膨脹的問題,加入動(dòng)態(tài)面控制思想進(jìn)行改進(jìn)。通過仿真表明,該方法可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定,并且擁有良好的跟蹤性能和魯棒性能。

    可變翼;高超聲速飛行器;回饋遞推;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);動(dòng)態(tài)面;魯棒性能;微分膨脹

    當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,可變翼飛行器的研究得到了越來越多國家的研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者的重視。我國關(guān)于可變翼飛行器的研究還處于起步階段??勺円韺?duì)模型建立影響較大,高超聲速飛行器是具有強(qiáng)非線性、耦合性和快時(shí)變性的多變量系統(tǒng)[1-2]。因此,可變翼高超聲速飛行器的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)將面臨傳統(tǒng)飛控設(shè)計(jì)中所未曾遇到的更多復(fù)雜問題。

    目前有關(guān)高超聲速飛行器控制方法的研究文獻(xiàn)主要集中在非線性控制方面,文獻(xiàn)[3]將增益預(yù)置控制應(yīng)用到高超聲速飛行器上,但當(dāng)模型非線性特性變化劇烈時(shí),無法保證系統(tǒng)的閉環(huán)性能。文獻(xiàn)[4]實(shí)現(xiàn)了基于動(dòng)態(tài)逆方法的高超聲速飛行器高度控制,文獻(xiàn)[5]對(duì)高度非線性、高度復(fù)雜的高超聲速縱向模型設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)逆的飛行控制系統(tǒng),但發(fā)現(xiàn)該方法不具備對(duì)參數(shù)和模型變化的魯棒性,文獻(xiàn)[6]利用滑模控制技術(shù)為可重復(fù)使用運(yùn)載器設(shè)計(jì)出時(shí)標(biāo)分離的飛行控制系統(tǒng),但容易在滑模面發(fā)生抖震。

    回饋遞推方法因其良好的全局穩(wěn)定特性成為了近年來的研究熱門[7]。回饋遞推方法能有效利用非線性系統(tǒng)本身固有的非線性特性,為解決可變翼高超聲速飛行器高度非線性問題提供了全新的設(shè)計(jì)思路。然而回饋遞推方法應(yīng)用到可變翼高超聲速飛行器飛行控制中仍存在一定局限。文獻(xiàn)[8]通過仿真說明,當(dāng)存在較大外部干擾的情況下,僅采用回饋遞推設(shè)計(jì)的飛控系統(tǒng)呈現(xiàn)較差的控制性能。文獻(xiàn)[9]提出在回饋遞推設(shè)計(jì)過程中存在“微分膨脹問題”,給控制器設(shè)計(jì)帶來困難。

    本文在精確建立的飛行器縱向模型基礎(chǔ)上,采用基于回饋遞推的智能非線性控制策略改善控制器魯棒性能,利用動(dòng)態(tài)面控制思想改進(jìn)“微分膨脹問題”,最后通過數(shù)值仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。

    1 可變翼高超聲速飛行器縱向建模

    1.1非線性數(shù)學(xué)模型

    本文研究的可變翼高超聲速飛行器采用翼身融合布局,機(jī)體輪廓為三角形,大后掠機(jī)翼與機(jī)身采用翼身融合方式,升降舵布置在機(jī)翼后緣,機(jī)翼為可變形翼面,采用在主翼兩側(cè)伸縮小翼的方式提高升力和飛行效率。該飛行器在高超聲速巡航飛行條件下的縱向運(yùn)動(dòng)模型描述為[10-11]

    氣動(dòng)力和力矩表示為

    可變翼對(duì)模型帶來的變化主要體現(xiàn)在氣動(dòng)參數(shù)的變化上。根據(jù)高超聲速飛行器巡航段氣動(dòng)參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式得到氣動(dòng)數(shù)據(jù)隨著迎角變化的函數(shù)關(guān)系,再結(jié)合部分已知的小翼伸出和小翼收回的氣動(dòng)參數(shù)CL、CD和CM,通過插值擬合得到整個(gè)飛行包絡(luò)下的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)。在起飛爬升段使用小翼伸出的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)值,以增加升力,在巡航階段使用小翼收回的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)值,以減小阻力。圖1以Ma=8為例給出巡航段氣動(dòng)參數(shù)插值擬合曲線。

    圖1 Ma=8時(shí),升力系數(shù)、阻力系數(shù)、俯仰力矩系數(shù)的插值擬合曲線Fig.1 Fitting curves of CL,CD,and CMat Ma=8

    發(fā)動(dòng)機(jī)推力計(jì)算公式為

    式中:CT為推力系數(shù),且

    發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)方程采用二階系統(tǒng)模型:

    模型的控制輸入為發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥調(diào)定值βc和升降舵偏轉(zhuǎn)δe。

    假設(shè)在高超聲速巡航飛行狀態(tài)下,可變翼高超聲速飛行器固有參數(shù)質(zhì)量m、俯仰力矩慣性積Iyy、飛機(jī)表面積s、翼弦長(zhǎng)c存在攝動(dòng),氣動(dòng)參數(shù)CL、CD也存在攝動(dòng)。采用所假定的額定值附加一個(gè)變化-Δ來表示參數(shù)的不確定性,即

    1.2輸入-輸出反饋線性化

    輸入-輸出反饋線性化是通過準(zhǔn)確的狀態(tài)變換和反饋來實(shí)現(xiàn)線性化。

    本文所提出的基于回饋遞推的可變翼高超聲速飛行器控制的目的是保證飛行器的飛行速度V和飛行高度h在給定的控制輸入矢量范圍內(nèi)能快速跟蹤到指定值Vc和hc。式(2)、(3)對(duì)輸出飛行速度V和飛行高度h采用全狀態(tài)反饋線性化處理,即對(duì)飛行速度V和飛行高度h分別微分n和m次,直到控制輸入βc或δe出現(xiàn)在微分式子中,于是:

    將輸出飛行速度V的3次微分和飛行高度h的4次微分表示為

    其中

    2 基于回饋遞推的智能非線性控制器設(shè)計(jì)

    2.1控制器設(shè)計(jì)

    在可變翼高超聲速飛行器縱向建?;A(chǔ)上,根據(jù)式(4),受擾動(dòng)可變翼高超聲速飛行器縱向動(dòng)力學(xué)模型可以表示為

    控制器的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在系統(tǒng)存在未知參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾的情況下,使得可變翼高超聲速飛行器能穩(wěn)定跟蹤給定速度參考信號(hào)和高度參考信號(hào)

    假設(shè)1:假設(shè)增益矩陣G的每個(gè)元素都有界,即存在常數(shù)g1≥g0>0,使得g0≤‖G‖≤g1。

    假設(shè)2:假設(shè)期望跟蹤速度和高度參考信號(hào)Vr(t)、Hr(t)連續(xù)光滑有界,且具有高階導(dǎo)數(shù)并均有界。

    式中:v1、v2為各子系統(tǒng)的虛擬控制輸入。

    對(duì)第一個(gè)子系統(tǒng)的跟蹤誤差向量z1=x1-yr按時(shí)間t求導(dǎo)得

    由于x2=z2+v1,代入式(6)得

    設(shè)計(jì)虛擬控制律如下

    將虛擬控制律代入式(7)得

    第2步:考慮閉環(huán)系統(tǒng)的第二個(gè)子系統(tǒng):

    對(duì)第二個(gè)子系統(tǒng)的跟蹤誤差向量z2=x2-v1按時(shí)間t求導(dǎo)得

    與第1步相似,用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行逼近,并由z3=x3-v2可得:

    其中

    由此看出傳統(tǒng)的回饋遞推法對(duì)中間虛擬信號(hào)v1直接微分十分復(fù)雜,而動(dòng)態(tài)面控制則能有效解決這類問題。將虛擬信號(hào)v1通過一階動(dòng)態(tài)濾波器得到來代替v1,為濾波器的輸出,有

    由上式可以求得

    式中:τ1為濾波器的時(shí)間常數(shù),當(dāng)τ1>0且取足夠小時(shí),可無限接近于v1。設(shè)計(jì)虛擬控制律如下

    將虛擬控制律代入式(10)得

    第3步:考慮閉環(huán)系統(tǒng)的第三個(gè)子系統(tǒng):

    由上式可以看出,狀態(tài)方程中出現(xiàn)了整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的控制輸入u,因此對(duì)控制輸入u進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)誤差向量z3=x3-v2求導(dǎo),并利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未知非線性函數(shù)逼近,得

    其中

    同樣看出,在回饋遞推法應(yīng)用過程中由于需要對(duì)虛擬控制指令進(jìn)行多次求導(dǎo),極易造成計(jì)算膨脹,因此同樣使用動(dòng)態(tài)面控制解決。將虛擬信號(hào)v2通過一階動(dòng)態(tài)濾波器得到來代替v2,為濾波器的輸出,有

    由上式可以求得:

    式中:τ2為濾波器的時(shí)間常數(shù),τ2>0。為了使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,設(shè)計(jì)如下控制輸入

    代入式(12)后得

    2.2穩(wěn)定性分析

    由控制器設(shè)計(jì)中式(9)、(11)、(13)可得

    文獻(xiàn)[8]有以下引理:考慮如下正定函數(shù):

    其中,δ1、δ2為大于零的常數(shù),則給定初始緊集Ωini={x(0)|x(0)},可以得到下面結(jié)論:‖E(t)‖指數(shù)收斂于有界緊集內(nèi),其中

    證明:對(duì)式(16)兩邊從[0,t]積分得

    進(jìn)一步對(duì)不等式進(jìn)行縮放可得

    由式(15)知ET(t)E(t)≤2L(t),則由式(17)知

    如果L(0)=δ2/δ1,則。若L(0)≠δ2/δ1,則對(duì)于任意給定的,存在TE使得當(dāng)t>TE,‖E(t)‖≤μE,令

    則TE取為,當(dāng)t>TE時(shí),‖E(t)‖≤μE,并可得到,證畢。

    因此,利用李氏第二法分析其穩(wěn)定性,定義閉環(huán)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)為

    對(duì)其求導(dǎo),并將式(9)、(11)、(13)代入得

    3 控制器仿真研究

    針對(duì)含擾動(dòng)的可變翼高超聲速飛行器,為說明基于回饋遞推的智能非線性控制器具有較好魯棒特性,將其與僅采用回饋遞推設(shè)計(jì)的控制器效果做比較。

    3.1僅采用回饋遞推控制器仿真結(jié)果

    無RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)不確定或干擾構(gòu)成的未知非線性函數(shù),選取k1=k2=k3=3,僅采用回饋遞推設(shè)計(jì)控制器,當(dāng)加入內(nèi)部干擾:升力比標(biāo)稱值減少20%,阻力比標(biāo)稱值增加20%,外部干擾:加入10sin t的速度測(cè)量誤差,其高度和速度的跟蹤響應(yīng)曲線如圖2(a)、(b)。

    圖2 干擾下高度、速度跟蹤曲線以及未加干擾和加入干擾下的其他量對(duì)比曲線Fig.2 Response curves of height and velocity with disturbance,and other response curves with disturbance

    由圖2看出,當(dāng)干擾較大時(shí),僅采用回饋遞推設(shè)計(jì)的控制器不能保證良好的跟蹤性能,魯棒性較差。

    3.2基于回饋遞推的智能非線性控制器仿真結(jié)果

    下面對(duì)基于回饋遞推的智能非線性控制器進(jìn)行仿真驗(yàn)證,選取k1=k2=k3=3,無參數(shù)攝動(dòng)時(shí)高度與速度的跟蹤響應(yīng)如圖3(a)、(b),迎角α、俯仰角速率q、航跡角γ的響應(yīng)曲線如圖3(c)。

    圖3 無參數(shù)攝動(dòng)時(shí)高度、速度、迎角α、俯仰角速率q、航跡角γ的跟蹤響應(yīng)曲線Fig.3 Response curves of height,velocity and α,q,γ without disturbance

    當(dāng)加入內(nèi)部干擾:升力比標(biāo)稱值減少20%,阻力比標(biāo)稱值增加20%;外部干擾:加入10sin t的速度測(cè)量誤差,基于回饋遞推的智能非線性控制器高度與速度的跟蹤響應(yīng)如圖4。由仿真結(jié)果看出,當(dāng)同時(shí)存在內(nèi)部干擾和外部干擾的情況下,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍能有效抵消干擾對(duì)系統(tǒng)的影響,可變翼高超聲速飛行器能快速有效的響應(yīng)跟蹤信號(hào),說明基于回饋遞推的智能非線性控制器擁有較好的跟蹤性、魯棒性。

    圖4 干擾下的高度、速度跟蹤響應(yīng)曲線Fig.4 Response curves of height and velocity with disturbance

    4 結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)的控制器利用回饋遞推方法在處理非線性問題時(shí)的獨(dú)特優(yōu)越性,并采用基于梯度下降的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償回饋遞推魯棒性不足的缺點(diǎn),加入動(dòng)態(tài)面思想改進(jìn)回饋遞推“微分膨脹問題”。仿真結(jié)果表明:1)控制器能有效跟蹤可變翼高超聲速飛行器的外環(huán)軌跡,也實(shí)現(xiàn)了良好的速度跟蹤,擁有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能;2)控制器利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償飛行器在飛行過程中遇到的內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外部未知干擾,受一定干擾影響的情況下控制器仍擁有良好的魯棒性能。因此本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的跟蹤性能和魯棒性能。

    [1]黃琳,段志生,楊劍影.近空間高超聲速飛行器對(duì)控制科學(xué)的挑戰(zhàn)[J].控制理論與應(yīng)用,2011,28(10):1496-1505. HUANG Lin,DUAN Zhisheng,YANG Jianying.Challenges of control science in near space hypersonic aircrafts[J].Control theory&applications,2011,28(10):1496-1505.

    [2]YOUNG M,KEITH S,PANCOTTI A.An overview of advanced concepts for near-space systems:AIAA-2009-4805[R].[S.l.]: AIAA,2009.

    [3]葛東明.臨近空間高超聲速飛行器魯棒變?cè)鲆婵刂疲跠].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2011. GE Dongming.Robust gain-scheduling control of hypersonic vehicle in near space[D].Harbin:Harbin Institute of Technology,2011.

    [4]王健.基于動(dòng)態(tài)逆的高超聲速飛行器高度控制方法[J].航天控制,2012,30(3):19-22. WANG Jian.The dynamic inverse method of altitude control for hypersonic vehicle[J].Aerospace control,2012,30(3):19-22.

    [5]BAJODAH A H.Perturbed feedback linearization of attitude dynamics[C]//Proceedings of the 2008 American Control Conference.Seattle:IEEE,2008:5222-5229.

    [6]SHTESSEL Y,TOURNES C,KRUPP D.Reusable launch vehicle control in sliding modes[C]//Proceedings of the Guidance,Navigation,and Control Conference.New Orleans:AIAA,1997:335-345.

    [7]LI Tieshan,YANG Yansheng,HONG Biguang.Adaptive robust dissipative designs on straight path control for underactuated ships[J].Journal of systems engineering and electronics,2006,17(1):177-181.

    [8]周麗.基于回饋遞推方法的近空間飛行器魯棒自適應(yīng)控制[D].南京:南京航空航天大學(xué),2009. ZHOU Li.Robust adaptive control for nearspace vehicles based on backstepping approach[D].Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2009.

    [9]張強(qiáng),吳慶憲,姜長(zhǎng)生,等.基于backstepping的近空間飛行器魯棒自適應(yīng)姿態(tài)控制[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2013,45(5):590-598. ZHANG Qiang,WU Qingxian,JIANG Changsheng,et al.Robust adaptive control for attitude system of near space vehicle via backstepping method[J].Journal of Nanjing university of aeronautics&astronautics,2013,45(5):590-598.

    [10]WANG Q,STENGLE R F.Robust nonlinear control of a hypersonic aircraft[C]//Proceedings of the AIAA Guidance,Navigation and Control Conference.Reston,USA:AIAA,1999:413-423

    [11]ZHU J,HUIZENGA A.A type two linearization controller for a resuable launchvehicle-asingularperturbationapproach [C]//Proceedings of the AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit.Providence,Rhode Island:AIAA,2004:1-16.

    [12]WANG D,HUANG Jie.Neural network-based adaptive dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems in strict-feedback form[J].IEEE transactions on neural networks,2005,16(1):195-202.

    本文引用格式:

    吳雨珊,江駒,甄子洋,等.基于回饋遞推的可變翼高超聲速飛行器智能非線性控制[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2016,37(7):963-968.

    WU Yushan,JIANG Ju,ZHEN Ziyang,et al.Intelligent nonlinear control for the hypersonic morphing vehicle based on the backstepping method[J]. Journal of Harbin Engineering University,2016,37(7):963-968.

    Intelligent nonlinear control for the hypersonic morphing vehicle based on the backstepping method

    WU Yushan,JIANG Ju,ZHEN Ziyang,GU Chenfeng
    (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)

    In this paper,an intelligence nonlinear control scheme is proposed based on the backstepping method to solve the difficulty of the stable tracking control of the hypersonic morphing vehicle,considering compound disturbances as well as the influence of model uncertainties and unknown outside disturbances.First,the aerodynamic parameters of the morphing vehicle are replaced with a curve-fitted approximation in order to build an accurate hypersonic model.Then,the feedback linearization approach is used to transform the nonlinear vehicle model into a strict feedback multi-input/multi-output nonlinear system.The nonlinear system is divided into three subsystems according to the features of the state variables and the virtual control signals are calculated for every subsystem.Next,the radial basis function(RBF)is proved to have excellent capability in restraining unknown disturbances,and a dynamic surface control strategy is employed to eliminate the explosion terms.The simulation results show that the proposed method can ensure the integral stability of the closed-loop system,as well as can have excellent tracing performance and robustness.

    morphing vehicle;hypersonic vehicle;backstepping;RBF neural network;dynamic surface;robustness;differential expansion

    10.11990/jheu.201503009

    V249

    A

    1006-7043(2016)07-963-06

    2015-03-05.網(wǎng)絡(luò)出版日期:2016-05-13.

    國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304223);教育部高等學(xué)校博士科學(xué)點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20123218120015);南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗(yàn)室)開發(fā)基金項(xiàng)目(kfjj201420).

    吳雨珊(1990-),女,碩士研究生;江駒(1963-),男,教授,博士生導(dǎo)師;甄子洋(1981-),男,副教授.

    吳雨珊,E-mail:wysh219959@126.com.

    網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160513.1344.014.html

    猜你喜歡
    超聲速微分魯棒性
    高超聲速出版工程
    高超聲速飛行器
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡(luò)增邊優(yōu)化魯棒性分析
    上下解反向的脈沖微分包含解的存在性
    基于確定性指標(biāo)的弦支結(jié)構(gòu)魯棒性評(píng)價(jià)
    超聲速旅行
    借助微分探求連續(xù)函數(shù)的極值點(diǎn)
    基于非支配解集的多模式裝備項(xiàng)目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)(2016年6期)2016-05-04 04:13:11
    国产极品天堂在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 美女主播在线视频| 两个人看的免费小视频| 欧美日韩精品网址| 久热这里只有精品99| 精品酒店卫生间| av在线观看视频网站免费| 七月丁香在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| 大陆偷拍与自拍| 欧美精品一区二区免费开放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇 在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久国产网址| 五月伊人婷婷丁香| 一区二区三区四区激情视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 少妇的逼水好多| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 少妇的丰满在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品av久久久久免费| 看非洲黑人一级黄片| 国产一区二区 视频在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产日韩欧美在线精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成人国产麻豆网| 校园人妻丝袜中文字幕| 999精品在线视频| 午夜影院在线不卡| 永久免费av网站大全| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 丝袜脚勾引网站| 国产精品久久久av美女十八| 国产成人精品无人区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美激情高清一区二区三区 | 成人国产麻豆网| 超碰97精品在线观看| 久久热在线av| 最新的欧美精品一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产极品天堂在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 男女免费视频国产| 99国产综合亚洲精品| 丝袜人妻中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 人人澡人人妻人| 日韩免费高清中文字幕av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 在线天堂中文资源库| 香蕉丝袜av| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲综合色惰| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 色视频在线一区二区三区| 国产乱来视频区| 不卡视频在线观看欧美| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲av综合色区一区| 老汉色∧v一级毛片| 精品亚洲成国产av| 新久久久久国产一级毛片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 男人添女人高潮全过程视频| 久久av网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 99久久中文字幕三级久久日本| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧洲日产国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品日本国产第一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 少妇精品久久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av免费观看日本| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 黄色怎么调成土黄色| 国产男女超爽视频在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 高清视频免费观看一区二区| 一本大道久久a久久精品| 超碰成人久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产在线视频一区二区| 中文字幕av电影在线播放| av福利片在线| 国产男女内射视频| 青春草亚洲视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 香蕉国产在线看| 久久久久视频综合| 亚洲精品av麻豆狂野| 制服丝袜香蕉在线| 国产男女超爽视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产一区二区三区综合在线观看| 午夜影院在线不卡| 亚洲图色成人| 老汉色∧v一级毛片| 最近的中文字幕免费完整| 美国免费a级毛片| 久久青草综合色| 国产视频首页在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 美国免费a级毛片| xxxhd国产人妻xxx| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产在视频线精品| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久久久免费视频了| 多毛熟女@视频| 国产麻豆69| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲av中文av极速乱| 久久99一区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产成人精品福利久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩电影二区| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久精品94久久精品| 欧美精品国产亚洲| 人妻少妇偷人精品九色| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一区二区av电影网| 久久99精品国语久久久| 久久免费观看电影| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品乱久久久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人毛片60女人毛片免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品国产国语对白av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 丝袜在线中文字幕| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 999精品在线视频| 国产精品二区激情视频| 久久99蜜桃精品久久| 免费av中文字幕在线| a 毛片基地| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲人成77777在线视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 性色av一级| 18+在线观看网站| 18在线观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产 精品1| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产男女内射视频| a 毛片基地| 久久这里有精品视频免费| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产av影院在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 啦啦啦啦在线视频资源| 尾随美女入室| 91aial.com中文字幕在线观看| av天堂久久9| 一级黄片播放器| 少妇的逼水好多| 婷婷色麻豆天堂久久| www.熟女人妻精品国产| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人妻 亚洲 视频| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品人妻久久久影院| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久久国产欧美日韩av| 国产av码专区亚洲av| 精品久久久久久电影网| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 老女人水多毛片| 国产高清不卡午夜福利| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| av国产精品久久久久影院| 香蕉精品网在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产爽快片一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费观看a级毛片全部| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品视频人人做人人爽| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 黑人欧美特级aaaaaa片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 一级黄片播放器| 久久久国产精品麻豆| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品少妇内射三级| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费观看在线日韩| 国产片内射在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成年人免费黄色播放视频| 美女国产视频在线观看| a 毛片基地| 国产毛片在线视频| 99热国产这里只有精品6| 美国免费a级毛片| 久久精品国产亚洲av天美| 国产高清不卡午夜福利| 少妇被粗大猛烈的视频| 色视频在线一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 女人久久www免费人成看片| 日本色播在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 飞空精品影院首页| 捣出白浆h1v1| 婷婷色综合大香蕉| 日日爽夜夜爽网站| 高清在线视频一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 十分钟在线观看高清视频www| 春色校园在线视频观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成人国产av品久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 美女国产高潮福利片在线看| 宅男免费午夜| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产在线视频一区二区| av一本久久久久| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 大香蕉久久网| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 高清黄色对白视频在线免费看| 在线观看三级黄色| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲天堂av无毛| 水蜜桃什么品种好| 永久免费av网站大全| 精品少妇内射三级| 国产成人精品福利久久| xxxhd国产人妻xxx| 精品午夜福利在线看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品视频女| 一区二区三区乱码不卡18| 不卡视频在线观看欧美| 两个人看的免费小视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 各种免费的搞黄视频| 18禁动态无遮挡网站| 国产成人精品无人区| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲,欧美,日韩| 有码 亚洲区| 十八禁高潮呻吟视频| 观看av在线不卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 嫩草影院入口| 国产一区二区三区综合在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲成人av在线免费| www.熟女人妻精品国产| av视频免费观看在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 老女人水多毛片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 少妇 在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久国产精品大桥未久av| 国精品久久久久久国模美| 欧美黄色片欧美黄色片| av天堂久久9| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 日本91视频免费播放| 一区在线观看完整版| 少妇人妻精品综合一区二区| 一级片免费观看大全| 我要看黄色一级片免费的| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 18禁国产床啪视频网站| av一本久久久久| 久久婷婷青草| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品一区二区免费观看| 国产乱人偷精品视频| 免费在线观看黄色视频的| 超碰97精品在线观看| av在线观看视频网站免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜激情av网站| 免费观看av网站的网址| 黄色怎么调成土黄色| 国产又爽黄色视频| 久久久久久久久久久久大奶| 在线观看三级黄色| 99热全是精品| 久久久久久久久久久免费av| 青春草亚洲视频在线观看| 99久久人妻综合| 亚洲精品视频女| 大片免费播放器 马上看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人av激情在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品视频人人做人人爽| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩精品成人综合77777| 曰老女人黄片| 美女高潮到喷水免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美xxⅹ黑人| 伦理电影免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 黄片小视频在线播放| 国产黄频视频在线观看| 制服人妻中文乱码| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜免费观看性视频| 美女大奶头黄色视频| 男女边吃奶边做爰视频| 丝袜脚勾引网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品 国内视频| 国产精品欧美亚洲77777| 99久久精品国产国产毛片| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美在线黄色| 美女大奶头黄色视频| 国产亚洲最大av| 欧美日韩精品网址| 国产又色又爽无遮挡免| 一区二区三区精品91| 久久久久久久精品精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 不卡视频在线观看欧美| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 嫩草影院入口| 一个人免费看片子| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一边亲一边摸免费视频| 水蜜桃什么品种好| 国产伦理片在线播放av一区| 国产一区二区三区av在线| 亚洲,一卡二卡三卡| 丝瓜视频免费看黄片| 日本免费在线观看一区| 国产一区亚洲一区在线观看| a 毛片基地| 免费在线观看完整版高清| av免费观看日本| 大片免费播放器 马上看| 在线观看人妻少妇| 边亲边吃奶的免费视频| 男女国产视频网站| 成人二区视频| 国产成人精品在线电影| 国产精品人妻久久久影院| 老司机影院成人| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美精品一区二区免费开放| 91精品伊人久久大香线蕉| 丝袜喷水一区| 国产精品 国内视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜影院在线不卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 少妇熟女欧美另类| 天天操日日干夜夜撸| videossex国产| www.av在线官网国产| av天堂久久9| 午夜免费观看性视频| 少妇的丰满在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜福利在线免费观看网站| av国产精品久久久久影院| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线天堂中文资源库| 在线观看美女被高潮喷水网站| 热99久久久久精品小说推荐| 一级片'在线观看视频| 国产亚洲最大av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 99热网站在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 制服诱惑二区| 在线观看www视频免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲av日韩在线播放| 丰满少妇做爰视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久av网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜久久久在线观看| 国产成人精品一,二区| 桃花免费在线播放| 老熟女久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产精品久久久久久久久免| 日本av免费视频播放| 蜜桃国产av成人99| 制服诱惑二区| 美女视频免费永久观看网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品第二区| 伊人亚洲综合成人网| 男男h啪啪无遮挡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av成人精品一二三区| 九色亚洲精品在线播放| 久久久国产精品麻豆| 一级毛片电影观看| 乱人伦中国视频| 亚洲av国产av综合av卡| 99九九在线精品视频| 18禁国产床啪视频网站| 七月丁香在线播放| 激情视频va一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品久久午夜乱码| 男人添女人高潮全过程视频| 看非洲黑人一级黄片| 国产 精品1| 夫妻性生交免费视频一级片| 中文字幕最新亚洲高清| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美日韩视频精品一区| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美精品国产亚洲| 久久久久久久国产电影| 亚洲av欧美aⅴ国产| 色播在线永久视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜91福利影院| 免费在线观看完整版高清| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久国产欧美日韩av| 欧美激情高清一区二区三区 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 老汉色∧v一级毛片| 美女大奶头黄色视频| 亚洲国产最新在线播放| 高清视频免费观看一区二区| 午夜激情久久久久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99久国产av精品国产电影| 黄色一级大片看看| 国产精品一区二区在线不卡| 国产日韩欧美在线精品| 成人国产麻豆网| 性色av一级| a级毛片在线看网站| 春色校园在线视频观看| 国产一区二区激情短视频 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| av免费在线看不卡| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品,欧美精品| av女优亚洲男人天堂| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产1区2区3区精品| 91精品三级在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜激情久久久久久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 女人精品久久久久毛片| 一级爰片在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| a级片在线免费高清观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品二区激情视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 女人久久www免费人成看片| 9191精品国产免费久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品第二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一本色道久久久久久精品综合| 男人添女人高潮全过程视频| 丰满乱子伦码专区| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产高清不卡午夜福利| www日本在线高清视频| 亚洲精品自拍成人| 妹子高潮喷水视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲内射少妇av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 91在线精品国自产拍蜜月| 最近中文字幕2019免费版| 国产老妇伦熟女老妇高清| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久久久国产电影| 少妇的丰满在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 波野结衣二区三区在线| 亚洲四区av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜免费观看性视频| 久久热在线av| 亚洲经典国产精华液单| av不卡在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇人妻久久综合中文| 精品国产一区二区三区四区第35| 男女国产视频网站| 日本黄色日本黄色录像| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产乱来视频区| 久久这里只有精品19| 日韩电影二区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲av电影在线进入| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 成年人免费黄色播放视频| 成人影院久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲 欧美一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美成人午夜精品| 丝袜美腿诱惑在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 一区福利在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 综合色丁香网| 国产精品不卡视频一区二区| 夫妻午夜视频| 精品国产一区二区三区四区第35|