• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于RT-LAB的模擬螺旋槳負載控制系統(tǒng)實時仿真

    2016-10-14 15:21:00曾宏宇
    船電技術 2016年4期
    關鍵詞:代碼生成螺旋槳船體

    曾宏宇,黎 波,龍 飛

    ?

    基于RT-LAB的模擬螺旋槳負載控制系統(tǒng)實時仿真

    曾宏宇,黎 波,龍 飛

    (武漢船用電力推進裝置研究所,武漢 430064)

    綜合考慮螺旋槳與船體的相互作用,以RT-LAB軟件為基礎建立了螺旋槳負載控制系統(tǒng)模型,并運用simulink代碼生成技術實現(xiàn)實時代碼的自動生成。文章根據(jù)某型實船數(shù)據(jù),借助OP5600實時仿真機進行仿真試驗,結果與實際螺旋槳特性基本一致,驗證了實時仿真的準確性,為構建模擬螺旋槳負載半物理仿真平臺提供了準確、可靠的控制系統(tǒng)。

    螺旋槳負載 代碼生成技術 RT-LAB 實時仿真

    0 引言

    隨著電力推進逐步成為現(xiàn)代船舶推進方式新的發(fā)展方向,開展電力推進系統(tǒng)的研究顯得越來越重要。而螺旋槳作為推進器在電力推進系統(tǒng)中占有重要地位,對其開展研究是深入認識電力推進系統(tǒng)的關鍵。

    本文開展基于RT-LAB的模擬螺旋槳負載控制系統(tǒng)的實時仿真研究能夠為構建模擬螺旋槳負載半物理仿真平臺提供真實可靠的負載特性曲線,提高仿真系統(tǒng)的置信度,大大降低電力推進系統(tǒng)的開發(fā)難度和試驗成本。如圖1所示為已構建的模擬螺旋槳負載半物理仿真平臺示意圖。

    本平臺所用推進電機和負載電機均使用SINAMICS S120 AC/DC多軸驅(qū)動器,供電電源取自380V交流電網(wǎng)。其中,推進變頻器采用DFE電源模塊,經(jīng)過電機模塊直接驅(qū)動推進電機。同時,其控制單元CU320通過擴展的TM31模塊將采集到的實際轉速經(jīng)I/O接口傳送至Opal-RT公司的實時仿真機(OP5600)內(nèi)部的螺旋槳模擬負載控制系統(tǒng)。負載回饋變頻器則采用AFE電源模塊,使回饋電流諧波含量大大降低,減小對電網(wǎng)的干擾。同時,其控制單元CU320通過擴展TM31模塊接收來自仿真機內(nèi)控制系統(tǒng)的輸出給定轉矩,實現(xiàn)對負載電機的轉矩控制,從而達到模擬螺旋槳負載的目標。

    1 負載電機控制系統(tǒng)的建立

    進行模擬螺旋槳負載控制系統(tǒng)的仿真分析,首先需要建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(船槳模型)??刂葡到y(tǒng)主要包括:船舶阻力模型,螺旋槳進速模型,進速比模型,螺旋槳推力和轉矩模型,以及船舶運動模型。下面重點介紹控制系統(tǒng)中主要部分的數(shù)學模型。

    1.1 螺旋槳轉矩與推力計算模塊

    進行螺旋槳轉矩與推力計算的前提是獲取螺旋槳特性,即

    圖1模擬螺旋槳負載半物理仿真平臺

    目前該特性曲線應用較為廣泛的有圖譜和解析式兩種形式。本文選用的諾爾特斯特洛姆系列試驗圖譜是哥德堡水池進行=4,=0.45,=0.0~1.6的全程試驗圖譜(主要針對直推單槳船舶)。由于它生動反映了各種工況下螺旋槳的運行情況,且螺距比變化范圍大,具有一定代表性,在推進仿真中具有很大參考價值。該系列螺旋槳特性曲線如圖2、3所示。其中,兩特性曲線的第一象限部分對應為螺旋槳推船前進(正航)狀態(tài);第二象限部分對應為船舶正航時拉倒車(船舶由前進轉變成倒退運行)狀態(tài);第三象限部分對應為船舶后退時用倒車(倒航)狀態(tài);第四象限部分對應為船舶倒航時拉正車(船舶由倒退轉變成前進運行)狀態(tài)。

    為了便于數(shù)學分析和模型搭建,本文將選用該圖譜的解析形式(8階切比雪夫多項式)來計算。將切比雪夫多項式轉換為普通多項式后,結果如下:

    上式中各項系數(shù)可查表獲得。

    由此可得螺旋槳推力、轉矩的計算公式為:

    1.2 有效推力模型

    由于螺旋槳在船尾運動時引起水流變化,導致船尾壓強重新分布,從而引起船體阻力增大。設螺旋槳產(chǎn)生的推力為,則其中一部分用于克服不帶螺旋槳時的阻力,另一部分用于克服螺旋槳運動產(chǎn)生的阻力增額ΔR(推力減額),即

    在工程上通常使用推力減額系數(shù)來表征推力減額大小,即

    所以,有螺旋槳存在時,船的有效推力為:

    1.3船體阻力模型

    圖2 轉矩特性

    圖3 推力特性

    船舶在水面航行時所受到的總阻力主要由兩部分組成,一部分是靜水中的裸船體阻力,另一部分為附加阻力。其構成如圖4所示。

    鑒于本文重點研究在無風浪海況下模擬螺旋槳負載控制系統(tǒng)的實時仿真,暫不考慮復雜海況對螺旋槳運行的影響。因此,阻力計算模型只包含摩擦阻力和剩余阻力兩部分。根據(jù)“相當平板”理論,加上實際應用時引入的“形狀修正因子”和“粗糙度補貼系數(shù)”的概念,得到船體摩擦阻力計算公式:

    式中,k為形狀修正因子C為阻力系數(shù),ΔC為粗糙度補貼系數(shù),為船速,為濕表面積,為海水密度。

    圖4 船舶阻力構成

    剩余阻力的計算則采用常用的蘭波-凱勒圖譜,可以求得剩余阻力系數(shù)C。

    因此,船槳總阻力計算公式為:

    1.4船舶運動模型

    建立船槳系統(tǒng)的運動方程:

    式中,為船舶噸位,單位為t;為船體附加質(zhì)量,單位為t。按經(jīng)驗’可取船體質(zhì)量的5%~15%。

    由上式即可求得船速v。

    2 RT-LAB建模

    RT-LAB的設計與開發(fā)流程是:首先按照其建模規(guī)則在Matlab/Simulink環(huán)境下進行系統(tǒng)建模,然后通過RT-LAB對系統(tǒng)模型進行分割處理、編輯、編譯、實時代碼生成,最后將實時代碼下載至OP5600實時仿真機中執(zhí)行。

    2.1模型的建立

    首先在Matlab/Simulink中建立控制系統(tǒng)的仿真模型,如圖5所示。然后根據(jù)RT-LAB要求對模型進行分割,將需要進行在線監(jiān)測的工況輸入、輸出航速、輸出進速、輸出轉矩、輸出推力、推進功率通過OpComm模塊引至監(jiān)控臺子系統(tǒng)(前綴為SC_)中,將剩余的模型計算部分置于模型子系統(tǒng)(前綴為SM_)中。如圖6、7所示,分別為分割后的監(jiān)控臺子系統(tǒng)和模型子系統(tǒng),圖8、9為船體模塊和螺旋槳模塊內(nèi)部。

    進行系統(tǒng)建模時,從基于模型設計開發(fā)的角度出發(fā),為了更好地實現(xiàn)一些特定算法(如轉矩系數(shù)計算模塊),使用了自定義S函數(shù)模塊。按照執(zhí)行方式不同,常用的S函數(shù)有M S函數(shù)和C Mex S函數(shù),根據(jù)本系統(tǒng)需要生成嵌入式C代碼進行實時仿真的要求,以及從仿真的快速性出發(fā),選用C Mex S函數(shù)進行算法的編寫,編寫完成后需要先配置Matlab編譯器,然后使用Mex命令將C文件形式的S函數(shù)編譯為Mex文件才可正常使用C Mex S函數(shù)。

    圖5 船槳仿真模型

    圖6 S_M模型子系統(tǒng)

    圖7 S_C監(jiān)控臺子系統(tǒng)

    圖8 船體模塊

    圖9 螺旋槳模塊

    2.2模型的編譯與代碼生成

    RT-LAB通過調(diào)用Matlab中的實時工作空間RTW來自動生成可在實時仿真機中執(zhí)行的嵌入式C代碼,從而生成可執(zhí)行目標文件。整個編譯過程為系統(tǒng)自動進行,可以大大提高基于模型設計的嵌入式開發(fā)效率。下面簡要介紹可執(zhí)行目標文件生成的流程:先通過Build選項對模型的描述文件進行編譯,然后調(diào)用TLC目標語言編譯器產(chǎn)生模型的C源程序,再調(diào)用Make過程生成聯(lián)編文件,最后由聯(lián)編應用程序生成可執(zhí)行程序。

    此流程中,TLC編譯是保證整個編譯過程成功的關鍵。在TLC編譯過程中會使用到三類文件:系統(tǒng)TLC文件、模塊TLC文件、其他TLC函數(shù)庫。在船槳模型編譯過程中,這三類文件中的系統(tǒng)TLC文件、Simulink自帶模塊的TLC文件以及TLC函數(shù)庫已經(jīng)由MathWorks公司預先編寫好,因此在代碼生成時能夠順利通過編譯。而本文解決的一個關鍵技術就是為系統(tǒng)模型中C Mex S函數(shù)模塊形式的自定義算法編寫對應的模塊級TLC文件。分別對各算法模塊進行調(diào)試后,均通過RT-LAB編譯,并順利下載至實時仿真機中,成功實現(xiàn)相關算法的功能。

    2.3模型的下載與執(zhí)行

    將編寫完成的C Mex S函數(shù)文件及其對應的TLC文件均置于控制系統(tǒng)所在目錄下。對控制系統(tǒng)編譯成功后,下載至實時仿真機中,待在線監(jiān)控窗口自動彈出后即可執(zhí)行模型。

    3 仿真試驗驗證

    本文以某實船船型數(shù)據(jù)為依據(jù):船舶噸位為6914噸,額定航速為7.2 m/s,船長112.1 m,型寬17.5 m,吃水4.5 m,螺旋槳額定轉速為2.583 r/s,直徑為2.76 m,螺距比為0.7。

    分別對船舶分級啟動正航、倒航、先正航后倒航三種典型工況進行實時仿真。對以上三種工況的設定和輸出特性的監(jiān)測均在上位機中的監(jiān)控窗口進行,如圖10為監(jiān)控窗口。

    將仿真結果與實船各典型工況的理論特性曲線相比較,結果基本一致。本研究證實了模擬螺旋槳負載控制系統(tǒng)的準確性與可靠性,可以用于模擬實船螺旋槳運行狀態(tài)。

    圖10 在線監(jiān)測窗口

    各典型工況實時仿真結果如圖11、12、13。

    圖11 分級啟動n-T曲線

    圖12 倒航n-T曲線

    圖13 先正航后倒航n-T曲線

    4 結論

    本文圍繞螺旋槳模擬負載的實時仿真展開研究,采用RT-LAB實時仿真平臺對模擬螺旋槳控制系統(tǒng)進行實時仿真分析,結果證實了螺旋槳模擬負載控制系統(tǒng)的可靠性和準確性。以此為基礎,結合OP5600實時仿真機已具備的硬件條件,能夠采集推進電機實際轉速信號,輸出負載電機給定轉矩信號,為已建立的模擬螺旋槳負載半物理仿真平臺提供可行性依據(jù)和硬件支持。

    同時,在研究過程中所應用的嵌入式C代碼生成技術,不僅能夠用于RT-LAB實時仿真平臺,還可用于DSP、FPGA等大量嵌入式軟件開發(fā)平臺,能夠充分滿足用戶多樣化的需求,為今后進行基于模型的開發(fā)設計提供了一個快速有效的途徑,大大提高了嵌入式開發(fā)效率。

    [1] 姚新宇, 黃柯. 半實物仿真系統(tǒng)的實時性分析[J]. 計算機仿真, 1999, (10).

    [2] 康鳳舉. 現(xiàn)代仿真技術與應用[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2006: 269-306.

    [3] 姜東紅, 吳根水, 屠寧. RT-LAB軟件在半實物仿真系統(tǒng)中的應用[J]. 測控技術, 2008, 27(4): 71-73.

    [4] 孫忠瀟. Simulink仿真及代碼生成技術入門到精通[M]. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2015: 446-460.

    [5] 高海波. 船舶電力推進系統(tǒng)的建模與仿真[D]:[博士學位論文]. 武漢: 武漢理工大學, 2008.

    [6] 范尚雍. 船舶動力裝置及仿真技術[M]. 上海: 交通大學出版社, 1993

    [7] 李殿璞. 系列螺旋槳四象限特性Chebyshev多項式擬合結果及誤差分析[R]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學, 2000.

    [8] 陸金銘, 船舶動力裝置原理與設計[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2014.


    RT-LAB –based Real-time Simulation of Control System of Propellers Loading

    Zeng Hongyu, Li Bo, Long Fei

    (Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064, China)

    Considering the interaction of ship and propeller, this paper builds a mathematical model of the control system of propeller loading by RT-LAB, and uses the technology of automatic code generation in simulink to achieve real-time generation. Based on the data of real ship, the model is loaded to the OP5600 HILBOX to execute. Comparing the real-time simulation result with the actual propeller curve, it shows that real-time simulation is accurate, and it provides the accurate and reliable control system for a hardware-in-the-loop simulation platform of propeller loading.

    propellers loading; automatic generation; RT-LAB; real-time simulation

    TP391.9

    A

    1003-4862(2016)04-0069-04

    2015-10-16

    曾宏宇(1991-),男,碩士研究生。研究方向:船舶電力推進系統(tǒng)仿真。

    猜你喜歡
    代碼生成螺旋槳船體
    船體行駛過程中的壓力監(jiān)測方法
    基于CFD的螺旋槳拉力確定方法
    Lustre語言可信代碼生成器研究進展
    代碼生成技術在軟件開發(fā)中的應用
    電子世界(2016年15期)2016-08-29 02:14:28
    基于XML的代碼自動生成工具
    電子科技(2015年2期)2015-12-20 01:09:20
    焊接殘余應力對船體結構疲勞強度的影響分析
    焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:51
    赴美軍“仁慈”號醫(yī)院船駐船體會
    3800DWT加油船螺旋槳諧鳴分析及消除方法
    廣東造船(2015年6期)2015-02-27 10:52:46
    水下爆炸氣泡作用下船體總縱強度估算方法
    螺旋槳轂帽鰭節(jié)能性能的數(shù)值模擬
    性色av乱码一区二区三区2| 国产日韩欧美视频二区| 中文字幕最新亚洲高清| www.精华液| 超色免费av| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲av片天天在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品三级大全| 亚洲国产av新网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产成人影院久久av| 欧美激情高清一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲国产日韩一区二区| 黄片小视频在线播放| 日本欧美视频一区| 免费少妇av软件| 免费少妇av软件| 国产精品久久久av美女十八| av在线app专区| 三上悠亚av全集在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲一区中文字幕在线| 老司机亚洲免费影院| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品少妇内射三级| 真人做人爱边吃奶动态| 精品第一国产精品| 久久久精品94久久精品| 男女国产视频网站| 国产高清国产精品国产三级| 两个人看的免费小视频| 欧美国产精品一级二级三级| 国产片内射在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 91麻豆av在线| 桃花免费在线播放| 久9热在线精品视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 婷婷色综合大香蕉| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲av成人精品一二三区| 国产成人av教育| 少妇人妻久久综合中文| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 99久久精品国产亚洲精品| 七月丁香在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 性少妇av在线| 国产一区二区激情短视频 | 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲成色77777| 国产麻豆69| 两人在一起打扑克的视频| 在线av久久热| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级片'在线观看视频| 午夜激情久久久久久久| www.熟女人妻精品国产| 国产片内射在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 黄色怎么调成土黄色| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品国产综合久久久| 一本久久精品| 欧美性长视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产视频一区二区在线看| 蜜桃国产av成人99| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99久久人妻综合| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 视频区欧美日本亚洲| 天天添夜夜摸| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女大奶头黄色视频| 国产色视频综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩伦理黄色片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 大片电影免费在线观看免费| 午夜激情久久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久 成人 亚洲| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丝袜脚勾引网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 18禁观看日本| 国产在线观看jvid| 国产主播在线观看一区二区 | 伦理电影免费视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| www日本在线高清视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久国产精品影院| 国产亚洲一区二区精品| 韩国精品一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 色网站视频免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产黄色免费在线视频| 一区二区av电影网| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美中文综合在线视频| 日本av手机在线免费观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产亚洲av高清不卡| 乱人伦中国视频| 国产精品国产av在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品一区二区在线观看99| 一级片免费观看大全| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本wwww免费看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 99国产精品一区二区三区| 在线观看www视频免费| www.自偷自拍.com| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 美国免费a级毛片| 国产亚洲av高清不卡| 丁香六月天网| 国产欧美日韩一区二区三 | 亚洲av综合色区一区| 日本91视频免费播放| 国产精品二区激情视频| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品成人免费网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产av一区二区精品久久| 成人手机av| av福利片在线| 亚洲精品国产av成人精品| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费在线观看影片大全网站 | 男女免费视频国产| 久久精品亚洲av国产电影网| 日韩制服骚丝袜av| av天堂久久9| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜激情av网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲,欧美精品.| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产一区二区三区av在线| 国产97色在线日韩免费| 中国国产av一级| 好男人视频免费观看在线| 在现免费观看毛片| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲国产看品久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美在线一区亚洲| e午夜精品久久久久久久| 黄色怎么调成土黄色| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 热re99久久精品国产66热6| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲少妇的诱惑av| 两个人免费观看高清视频| 大香蕉久久网| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 高潮久久久久久久久久久不卡| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日本欧美视频一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品福利永久在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美大码av| 一本综合久久免费| 手机成人av网站| 国产野战对白在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲七黄色美女视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产福利在线免费观看视频| 一级,二级,三级黄色视频| 精品久久蜜臀av无| 咕卡用的链子| 亚洲精品成人av观看孕妇| 97在线人人人人妻| 亚洲成av片中文字幕在线观看| a级毛片在线看网站| 国产成人免费观看mmmm| 久久青草综合色| 精品福利观看| 亚洲 国产 在线| 美女中出高潮动态图| 女人久久www免费人成看片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 久久国产精品影院| 国产一区有黄有色的免费视频| 九草在线视频观看| 日韩大码丰满熟妇| 黑人猛操日本美女一级片| 超碰成人久久| 91成人精品电影| 国产三级黄色录像| 国产色视频综合| 久久热在线av| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产福利在线免费观看视频| 99热网站在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产精品一二三区在线看| 亚洲国产看品久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产99久久九九免费精品| 亚洲三区欧美一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲av电影在线进入| 午夜老司机福利片| 精品一区二区三区av网在线观看 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久精品成人免费网站| www.精华液| 我要看黄色一级片免费的| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久亚洲国产成人精品v| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日本av手机在线免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本午夜av视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品一区二区在线观看99| 日本色播在线视频| 久久久久久久精品精品| 在现免费观看毛片| 欧美成人午夜精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲一码二码三码区别大吗| 各种免费的搞黄视频| 精品国产国语对白av| 国产在线一区二区三区精| 国产精品九九99| 美女主播在线视频| 日日夜夜操网爽| 国产一级毛片在线| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品国产三级专区第一集| 国产视频首页在线观看| 老司机影院成人| 免费少妇av软件| 国产精品av久久久久免费| 各种免费的搞黄视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 人体艺术视频欧美日本| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产成人一精品久久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 后天国语完整版免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品一区二区免费欧美 | 久久国产精品影院| 宅男免费午夜| 只有这里有精品99| 国产一区二区 视频在线| 丝袜脚勾引网站| 国产午夜精品一二区理论片| 国产黄色免费在线视频| 我的亚洲天堂| 亚洲精品国产区一区二| 国产亚洲欧美在线一区二区| 少妇人妻 视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 香蕉国产在线看| 黄色a级毛片大全视频| 婷婷色av中文字幕| 精品少妇黑人巨大在线播放| 18在线观看网站| 久久久久久久久免费视频了| 免费看av在线观看网站| 岛国毛片在线播放| 首页视频小说图片口味搜索 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产av新网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产亚洲一区二区精品| 99国产精品免费福利视频| 少妇人妻 视频| 超碰成人久久| 人妻 亚洲 视频| 18在线观看网站| 一区二区三区四区激情视频| 十八禁高潮呻吟视频| 51午夜福利影视在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 一区二区三区激情视频| www.999成人在线观看| 免费观看a级毛片全部| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产在线观看jvid| 大型av网站在线播放| 国产精品免费大片| 麻豆乱淫一区二区| 在线天堂中文资源库| 国产成人91sexporn| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲,欧美,日韩| 桃花免费在线播放| 国产精品免费视频内射| 午夜福利,免费看| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩av久久| 国产欧美亚洲国产| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久热爱精品视频在线9| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| a级毛片黄视频| 九草在线视频观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 深夜精品福利| 精品久久久久久电影网| 下体分泌物呈黄色| 91精品三级在线观看| 一级毛片 在线播放| 五月天丁香电影| 欧美激情 高清一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久精品亚洲av国产电影网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费少妇av软件| 亚洲天堂av无毛| 国产在视频线精品| 国产又色又爽无遮挡免| 美女主播在线视频| 国产在视频线精品| 国产不卡av网站在线观看| 一区二区av电影网| 国产精品免费视频内射| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 首页视频小说图片口味搜索 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美另类一区| 99久久人妻综合| 亚洲精品自拍成人| 热re99久久国产66热| 在线观看一区二区三区激情| 国产黄频视频在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 精品人妻在线不人妻| 黄色片一级片一级黄色片| 手机成人av网站| 国产三级黄色录像| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 自线自在国产av| 电影成人av| 一区二区三区四区激情视频| 国产免费又黄又爽又色| 美女主播在线视频| 99热国产这里只有精品6| 精品福利观看| 最近中文字幕2019免费版| 国产高清国产精品国产三级| 欧美成人精品欧美一级黄| 黑丝袜美女国产一区| 男女国产视频网站| 好男人电影高清在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜91福利影院| 亚洲,欧美精品.| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品免费视频内射| 国产成人精品在线电影| 制服人妻中文乱码| av在线app专区| 久久性视频一级片| 亚洲一区中文字幕在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美日韩黄片免| 大型av网站在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久久久久久久大奶| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲成人手机| av线在线观看网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品久久久精品久久久| 国产成人一区二区在线| 婷婷丁香在线五月| 男人舔女人的私密视频| 欧美xxⅹ黑人| 欧美大码av| 国产xxxxx性猛交| 中文字幕人妻熟女乱码| 9热在线视频观看99| 亚洲,欧美,日韩| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 在现免费观看毛片| 国产三级黄色录像| 激情五月婷婷亚洲| 午夜福利视频在线观看免费| 制服诱惑二区| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成在线人永久免费视频| 中文字幕最新亚洲高清| 乱人伦中国视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产三级黄色录像| 制服人妻中文乱码| 欧美97在线视频| 免费不卡黄色视频| 婷婷色av中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产主播在线观看一区二区 | 欧美成人精品欧美一级黄| 99国产精品一区二区蜜桃av | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成人午夜精彩视频在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 国产视频首页在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 69精品国产乱码久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 黑人猛操日本美女一级片| 日本91视频免费播放| 日本午夜av视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 9色porny在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品.久久久| 91老司机精品| 亚洲视频免费观看视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 不卡av一区二区三区| 国产免费现黄频在线看| 久久影院123| 午夜免费观看性视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人黄色视频免费在线看| 99热全是精品| 大型av网站在线播放| 精品久久久精品久久久| 视频区欧美日本亚洲| 午夜免费鲁丝| 宅男免费午夜| 男女高潮啪啪啪动态图| 美女中出高潮动态图| 久久这里只有精品19| 亚洲熟女毛片儿| 永久免费av网站大全| 亚洲精品国产av成人精品| 色网站视频免费| 丝袜美足系列| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文字幕人妻熟女乱码| 激情视频va一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 9热在线视频观看99| 亚洲一码二码三码区别大吗| 无限看片的www在线观看| 亚洲av电影在线进入| 丁香六月欧美| 久久鲁丝午夜福利片| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲第一青青草原| 久久ye,这里只有精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人av教育| 久久久久久久国产电影| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲三区欧美一区| 这个男人来自地球电影免费观看| 97人妻天天添夜夜摸| 一级片免费观看大全| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲一区中文字幕在线| 久久99一区二区三区| av不卡在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产成人av教育| 久久久久久久国产电影| 操出白浆在线播放| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产成人影院久久av| 久久国产精品影院| av网站免费在线观看视频| 美国免费a级毛片| 女人久久www免费人成看片| √禁漫天堂资源中文www| 另类精品久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| svipshipincom国产片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 天天添夜夜摸| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 自线自在国产av| 国产成人精品无人区| 亚洲国产欧美网| 国产av精品麻豆| 色播在线永久视频| 国产在线免费精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 久久热在线av| 国产欧美亚洲国产| 国产1区2区3区精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产99久久九九免费精品| 国产免费现黄频在线看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 丝袜脚勾引网站| 久久免费观看电影| 又紧又爽又黄一区二区| 18在线观看网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 老熟女久久久| 国产成人欧美在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 91老司机精品| www.av在线官网国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 丝袜美腿诱惑在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩av不卡免费在线播放| 激情视频va一区二区三区| av福利片在线| videos熟女内射| 久久久久视频综合| h视频一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99国产精品99久久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产片特级美女逼逼视频| 视频在线观看一区二区三区| 黄色 视频免费看| 亚洲国产av新网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av美国av| 真人做人爱边吃奶动态| 免费观看av网站的网址| 狂野欧美激情性bbbbbb| 午夜av观看不卡| 国产在线一区二区三区精| 中文字幕色久视频| 赤兔流量卡办理| av在线播放精品| 人体艺术视频欧美日本| 9热在线视频观看99| 香蕉国产在线看|