• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種低復(fù)雜度的低信噪比非相干直擴(kuò)信號捕獲算法

    2016-10-13 01:13:46熊竹林安建平
    電子學(xué)報 2016年4期
    關(guān)鍵詞:偏移量門限復(fù)雜度

    熊竹林,安建平

    (北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院,北京100081)

    一種低復(fù)雜度的低信噪比非相干直擴(kuò)信號捕獲算法

    熊竹林,安建平

    (北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院,北京100081)

    針對低信噪比非相干直擴(kuò)信號捕獲問題,本文提出一種區(qū)域并行塊捕獲算法.該算法首先對調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量所在區(qū)域進(jìn)行并行預(yù)估計并舍棄可能含有數(shù)據(jù)跳變的非有效數(shù)據(jù)段,然后對各支路有效數(shù)據(jù)段進(jìn)行快速傅里葉變換和非相干累加得到各頻點的累加檢測值,最后對累加檢測峰值進(jìn)行恒虛警判定和拋物插值以實現(xiàn)信號檢測和參數(shù)的精確估計.理論分析和仿真結(jié)果均表明,本文算法能夠根據(jù)虛警漏警概率、捕獲時間和信噪比要求對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,在實現(xiàn)快速可靠捕獲的同時保持較低的計算復(fù)雜度和資源消耗.

    非相干數(shù)據(jù)位調(diào)制;低復(fù)雜度;低信噪比;參數(shù)優(yōu)化

    1 引言

    隨著航天科技的進(jìn)步,非相干數(shù)據(jù)位調(diào)制直接擴(kuò)頻序列在航天測控通信中作為遙測遙控信號得到了廣泛應(yīng)用[1~3].與相干直擴(kuò)信號相比,非相干直擴(kuò)信號的調(diào)制信息與擴(kuò)頻序列采用非同源時鐘,具有更強(qiáng)的抗截獲和保密特性,且數(shù)據(jù)速率可變,應(yīng)用靈活,但與此同時由于非相干調(diào)制信息破壞了偽碼自身的周期特性,傳統(tǒng)捕獲算法的靈敏度將大幅降低[4,5].

    文獻(xiàn)[6]提出一種導(dǎo)航信息輔助下的碼捕獲算法,算法具有較低的信噪比門限,但無碼率導(dǎo)引頭會大幅降低非相干直擴(kuò)信號原有的安全性和靈活性.文獻(xiàn)[7]以調(diào)制信號頻譜的主瓣能量之和作為觀測量,由于同時會引入主瓣噪聲,算法僅在低數(shù)據(jù)率調(diào)制時有效.文獻(xiàn)[8]提出一種差分捕獲算法,通過延遲共軛相乘使調(diào)制數(shù)據(jù)相互抵消,該算法結(jié)構(gòu)簡單且計算復(fù)雜度低,但在低信噪比環(huán)境下會產(chǎn)生較大的差分信噪比損失.文獻(xiàn)[9]提出一種全比特并行塊捕獲算法,對調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量進(jìn)行并行預(yù)估計,各支路按照估計值調(diào)整相關(guān)時間窗進(jìn)行混合相干累加.與差分捕獲算法相比,該算法信噪比門限低、捕獲時間短,但計算復(fù)雜度也遠(yuǎn)高于前者.文獻(xiàn)[10]提出一種改進(jìn)的全比特并行塊捕獲算法,利用擴(kuò)頻碼的周期性等分相關(guān)時間窗,從而將調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量的估計支路減少為兩路.由于相干累加長度減少一半,改進(jìn)算法會帶來至少3dB的信噪比增益損失,為此在低信噪比環(huán)境下算法需要保留文獻(xiàn)[9]中的全并行模塊對捕獲結(jié)果進(jìn)行二次確認(rèn),這將大大削弱改進(jìn)算法的資源優(yōu)勢.文獻(xiàn)[11]以系統(tǒng)要求的最低輸入信噪比和虛漏警概率作為約束條件,對文獻(xiàn)[9]算法中的非相干累加次數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,由于計算復(fù)雜度由非相干累加次數(shù)、相干累加長度和調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量的估計支路數(shù)共同決定,文獻(xiàn)[11]的優(yōu)化效率并不理想.為了在有限的資源下實現(xiàn)低信噪比非相干直擴(kuò)信號的捕獲,本文將區(qū)域并行和參數(shù)優(yōu)化思想進(jìn)行整合,提出一種區(qū)域并行塊捕獲算法.一方面,通過估計調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量的存在區(qū)間并舍棄可能含有數(shù)據(jù)跳變的非有效數(shù)據(jù)段,以較少的估計支路消除非相干數(shù)據(jù)位對捕獲性能帶來的影響;另一方面,將計算復(fù)雜度設(shè)定為目標(biāo)函數(shù),利用割平面法在系統(tǒng)約束條件下對算法的全部關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化.理論分析和仿真結(jié)果均表明,本文算法在滿足虛警漏警概率、捕獲時間和信噪比要求的前提下,計算復(fù)雜度遠(yuǎn)低于文獻(xiàn)[11]優(yōu)化準(zhǔn)則下的全比特并行塊捕獲算法.

    2 非相干數(shù)據(jù)調(diào)制對信號捕獲的影響

    為不失一般性,假設(shè)信道為加性高斯白噪聲(AWGN)信道,經(jīng)過數(shù)字下變頻、低通濾波器和chip速率采樣后的準(zhǔn)基帶信號可以表示為

    式中,Ps為信號功率,d為調(diào)制數(shù)據(jù),「·」為向下取整符號,NDS∈Q+為擴(kuò)頻比,τ∈[0,1)為調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量,c為擴(kuò)頻碼,chip速率為Rc,碼周期為NPN,fd為按chip速率歸一化的多普勒頻偏,φ為載波初始相位,v(n)為零均值復(fù)高斯噪聲,其實部和虛部的方差均為σ2/2.由式(1)可知,數(shù)據(jù)位在n=「(nd+τ)NDS」處發(fā)生跳變,其中nd∈Z為調(diào)制數(shù)據(jù)編號,「·」為向上取整符號.由于NDS≠NPN且τ為隨機(jī)變量,導(dǎo)致擴(kuò)頻碼的周期性遭到破壞,傳統(tǒng)捕獲算法的靈敏度將大幅降低.

    為解決低信噪比非相干直擴(kuò)信號快速捕獲問題,文獻(xiàn)[9]提出了全比特并行塊捕獲算法,首先對調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量進(jìn)行 KFP路全并行預(yù)估計,各支路再按照估計值分別采用基于NFFT點FFT的頻域并行捕獲算法[4],得到KFPNFFT組頻域累加檢測值.選取最大的累加檢測值進(jìn)行恒虛警捕獲判定,超過門限即視為捕獲成功,輸出相應(yīng)的碼相位和多普勒頻偏,否則更新緩存重新進(jìn)行捕獲.該算法信噪比門限低且估計精度高,其復(fù)雜度與KFP成正比,KFP滿足

    由式(2)可知,在大多數(shù)情況下KFP?NDS,導(dǎo)致全并行算法的復(fù)雜度過高,很難在實際中應(yīng)用.

    3 區(qū)域并行塊捕獲算法

    3.1算法原理

    直擴(kuò)信號捕獲的目的在于信號的檢測和參數(shù)的初步估計[12],這就要求算法必須在規(guī)定時間內(nèi)獲得足以保證虛漏警概率和估計精度的信噪比增益.全比特并行捕獲算法遍歷了調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量的所有可能取值,算法的信噪比增益SNRg為

    式中M為非相干調(diào)制數(shù)據(jù)段的個數(shù),SNRl為非相干信噪比損失,滿足[8]

    將式(4)代入式(3),得到

    從式(5)可以看出,在輸入信噪比已知的情況下,信噪比增益只和非相干調(diào)制數(shù)據(jù)段M、相干數(shù)據(jù)長度NDS相關(guān).于此同時,算法復(fù)雜度C可以表示為

    式中Ccoef為常系數(shù),結(jié)合式(2)中KFP與NDS的關(guān)系可以看出,算法復(fù)雜度也同樣由非相干調(diào)制數(shù)據(jù)段M、相干數(shù)據(jù)長度NDS所決定.而要降低算法的復(fù)雜度有兩種方式,一種方式是直接減少非相干調(diào)制數(shù)據(jù)段M,另一種則是減少相干數(shù)據(jù)長度NDS,這兩種方式都是以全比特并行捕獲算法存在信噪比裕度(實際信噪比增益與滿足系統(tǒng)要求的最低信噪比增益之差)為前提,且以降低算法信噪比增益為代價.

    第一種方式將KFP與NDS視為常數(shù)項,M作為SNRg的相關(guān)變量,聯(lián)立式(5)和式(6),得到

    對SNRg求一階偏導(dǎo)得到消耗單位信噪比所對應(yīng)復(fù)雜度優(yōu)化率為

    第二種方式將M視為常數(shù)項,KFP與NDS作為SNRg的相關(guān)變量.由于KFP與NDS在第2節(jié)以被定義為固定參數(shù),再接下來的分析中分別使用K與Nv作為代替.

    要得到復(fù)雜度C與SNRg的關(guān)系式,需要先給出變量K 與Nv的關(guān)系.容易證明(見3.2節(jié)),當(dāng)相干累加長度K≥「NDS/(NDS-Nv+1)」時即可保證相干累加數(shù)據(jù)段在碼相位完全對齊的情況下不會出現(xiàn)段內(nèi)數(shù)據(jù)跳變,這里K取最小值

    將式(9)和式(10)代入式(6)并對SNRg求一階偏導(dǎo),得

    將Nv=NDS代入式(11)

    由于NDSlog2(NDS)?(log2(NDS)+1/ln(2)),式(12)可以化簡為

    只需要再滿足NDS2SNRin?1(絕大多數(shù)直擴(kuò)系統(tǒng)都可以滿足該條件),即可證明

    從式(14)可以看出,在消耗等量信噪比增益的前提下,減少相干數(shù)據(jù)長度Nv會獲得比降低非相干調(diào)制數(shù)據(jù)段M高的多的優(yōu)化效率,而式(13)又說明了這種高優(yōu)化率主要來調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量估計支路K的大幅壓縮.

    3.2算法流程

    為了盡可能的壓縮偏移量估計支路以降低算法的復(fù)雜度,本文在沿用塊捕獲策略的同時對全并行算法進(jìn)行改進(jìn),提出一種區(qū)域并行塊捕獲算法,其實現(xiàn)框圖如圖1所示,算法的具體實現(xiàn)步驟如下:

    步驟1 將基帶輸入存入緩存,得到N階向量sbuff將緩存向量與本地偽碼c對位相乘,得到

    式中°為Hadamard積運(yùn)算符,結(jié)合式(1)得到向量各元素表達(dá)式

    式中v′(n)=v(n)~c(N-1)仍為零均值復(fù)高斯噪聲,其實部和虛部的方差均為σ2/2.當(dāng)本地偽碼相位與輸入信號碼相位完全對齊,即滿足~c(N-1)=c(n)時,式(16)可以化簡為

    步驟2 將調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量等間隔劃分為K個估計區(qū)間

    再根據(jù)各區(qū)間的估計范圍將向量s劃分成M個長度為Nv的有效數(shù)據(jù)段,如圖2所示.圖2中有效數(shù)據(jù)段 sk,i= [s(「kNDS/K+iNDS」),s(「kNDS/K+iNDS」+1),…,s(「kNDS/K+iNDS」+Nv-1)](i=0,1,…,M-1).結(jié)合3.1節(jié)的分析可知,為獲得最高的復(fù)雜度優(yōu)化效率,這里將有效長度取最大值

    式中n=0,1,…,Nv-1.

    步驟3 將各有效數(shù)據(jù)段補(bǔ)零至NFFT點進(jìn)行FFT,得到頻譜Sk,i(z)的表達(dá)式為

    步驟4 將同一估計支路不同數(shù)據(jù)段的頻譜元素求模值平方后進(jìn)行非相干累加,得到當(dāng)前時刻的累加檢測值

    步驟5 比較K組共KNFFT個累加檢測量,找到最大值Pk0(z0).由式(18)和式(23)可知,忽略噪聲影響的情況下(有噪分析見3.3節(jié)),累加檢測值峰值的位置參數(shù)k0和z0應(yīng)該滿足

    將式(17)代入式(23),得到

    式中噪聲部分統(tǒng)一用v″(n)表示,從式(25)的信號部分可以看出,此時算法已完成偽碼相位和調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量所在區(qū)間的估計,并消除了絕大部分的多普勒頻偏.

    步驟6 受限于FFT的柵欄效應(yīng),式(25)仍存在約1/(2NFFT)的頻率估計偏差,為了在不增加FFT階數(shù)的前提下消除該偏差,需要利用P-=Pk0(z0-1),P03點進(jìn)行拋物插值[13],得到

    步驟7 將Pm與恒虛警檢測門限進(jìn)行比較,若超過門限則判定捕獲成功,將捕獲標(biāo)志置位,輸出相應(yīng)的歸一化頻偏估計值~f、碼相位估計值~c(n)以及調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量所在區(qū)間

    若低于門限則判定捕獲失敗,將緩存向量sbuff更新為[s(n-N+2),s(n-N+3),…,s(n+1)],并重新開始捕獲.

    3.3性能分析

    本節(jié)將從信號的捕獲概率和參數(shù)估計精度兩方面來分析算法的性能.

    首先是信號檢測部分,當(dāng)中頻信號不存在或碼相位尚未對齊時,F(xiàn)FT輸出的頻譜各元素Sk,i(z)滿足均值為0的復(fù)高斯分布,其實部和虛部的方差σ2

    S= 0.5Nvσ2.相應(yīng)的,式(23)中的累加檢測值Pk(z)服從自由度為2M的Γ分布,其概率密度函數(shù)為

    當(dāng)調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量真值所在支路的碼相位完全對齊時,經(jīng)過拋物插值后的累加檢測峰值Pm服從自由度為2M,非中心參量為λ的非中心chi平方分布,其概率密度函數(shù)為

    式中u≥0,IM-1(·)為 M-1階修正貝塞爾函數(shù),非中心參量λ=MN2vPs.將恒虛警門限設(shè)為VT,得到算法的虛警概率和捕獲概率

    需要說明的是,雖然受到碼相關(guān)值的非理想性、頻譜旁瓣泄漏和相關(guān)峰的調(diào)制數(shù)據(jù)偏移鄰區(qū)間泄漏的影響,會導(dǎo)致累加檢測值Pk(z)在真值附近會出現(xiàn)大小不等的偽相關(guān)峰,但由于偽峰與真峰的信號部分很強(qiáng)的相關(guān)性,所以并不會產(chǎn)生太大偏差.

    算法頻率估計精度受到FFT和拋物插值的共同影響,當(dāng)步驟5中的累加檢測峰值位置滿足式(24)時,估計誤差主要由拋物插值決定.設(shè)插值前的頻點估計誤差δ=z0-fdNFFT,則經(jīng)過拋物插值之后的誤差為[13]

    式中δL=δ(1+δ)|sin[πNv(δ-1)/NFFT]|,δR=δ(1-δ)· |sin[πNv(δ+1)/NFFT]|.

    當(dāng)上述條件不滿足時,F(xiàn)FT帶來的估計誤差將遠(yuǎn)大于拋物插值,此時頻率估計的均方誤差為

    代入累加檢測值滿足條件的概率[14]

    即可得到算法總的估計均方誤差

    3.4關(guān)鍵參數(shù)

    算法待確定的關(guān)鍵參數(shù)有4個:調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量的估計區(qū)間數(shù)K、有效數(shù)據(jù)段長度Nv、輸入緩存深度N、非相干累加次數(shù)M.其中,K和Nv的關(guān)系已由式(19)給出.結(jié)合圖2可知,N為K和M的二元函數(shù),滿足

    由此可知,算法關(guān)鍵參數(shù)的選取問題可以等效為一個二元整數(shù)規(guī)劃問題:在滿足系統(tǒng)捕獲要求(最低輸入信噪比、最長捕獲時間虛警率上限和捕獲概率下限)的前提下,找到一組整數(shù),使得算法具有最低的復(fù)雜度,該問題的數(shù)學(xué)描述為

    由于算法采用恒虛警判定,且由式(32)可知捕獲概率Pd與輸入信噪比SNRin成正比,式(38)的約束條件可以化簡為

    對于式(38)來說,不論是目標(biāo)函數(shù)還是約束條件均為復(fù)雜的非線性方程,使得解析優(yōu)化算法的復(fù)雜度大大增加,且算法的充分全局最優(yōu)性無法保證[15].由文獻(xiàn)[16]和3.1節(jié)的分析可知,式(38)中的目標(biāo)函數(shù)和恒虛警捕獲概率分布函數(shù)在定義域內(nèi)關(guān)于變量K和M的一階差分均為正值,且前期以沿K軸方向進(jìn)行優(yōu)化會取得較快的收斂速度.綜合上述分析,本文采用適用于整數(shù)規(guī)劃的割平面法[17],首先通過增加關(guān)于M的約束條件將目標(biāo)函數(shù)簡化為關(guān)于K的一元函數(shù),通過黃金分割法快速收斂至局部最優(yōu)解,再以局部最優(yōu)解復(fù)雜度的等高線繪制割平面,在割平面內(nèi)逐層放寬約束條件來逼近全局最優(yōu)解(M0,K0),算法的具體步驟如下:

    步驟 1 將M初始化為式(37)的上限Mup= 「TacqRc/NDS」,此時估計區(qū)間數(shù)K也存在上限Kup=min(「2/(1+Mup-「TacqRc/NDS」)」,KFP),將M=Mup加入式(39)后化簡得到

    在式(40)的約束下,式(38)簡化為關(guān)于K的一元函數(shù).

    步驟2 對K的有效區(qū)間進(jìn)行邊界驗證

    若上面兩條皆不滿足,則K的最優(yōu)解在[Kmin,Kmax]=[3,Kup]區(qū)間內(nèi),需要通過黃金分割法進(jìn)行迭代搜索:

    (1)驗證條件 Kmax=Kmin+1是否滿足,若滿足,則有效區(qū)間內(nèi)只有唯一解(Mup,Kmax),此即為式(40)約束下的最優(yōu)解,跳轉(zhuǎn)至步驟4;

    (2)找到[Kmin,Kmax]的黃金分割點Kg=Kmin+ 0.618(Kmax-Kmin);

    (4)跳轉(zhuǎn)至(1)在新的搜索區(qū)間內(nèi)進(jìn)行迭代.

    由于函數(shù)C(K)和約束條件Pd(K)的一階導(dǎo)數(shù)在有效區(qū)間內(nèi)恒為正值,迭代算法滿足收斂性.隨著最優(yōu)解位置的不同,黃金分割法只需要進(jìn)行l(wèi)og2.62(Kmax-Kmin)到log1.62(Kmax-Kmin)次迭代即可完成快速收斂.

    步驟3 由于M=Mup的約束條件下不存在局部最優(yōu)解,將關(guān)于M的約束放寬至 Mup-1≤M≤Mup,加入式(39)后化簡得到

    由式(37)可知,在式(41)的約束條件下K的有效區(qū)間為[Kup,KFP],對區(qū)間進(jìn)行邊界判定:

    若上面兩條皆不滿足,則最優(yōu)解在[Kmin,Kmax]=[Kup+ 1,KFP]區(qū)間內(nèi),需要通過黃金分割法進(jìn)行迭代搜索,搜索方式與步驟2相同.

    步驟4 此時局部最優(yōu)解(M0,K0)已經(jīng)找到,將其代入式(38)得到復(fù)雜度C0,并初始化M約束值下限Mmin=M0-1,將M的約束放寬至Mmin≤M≤Mup,加入式(39)后化簡得到

    式中的第二項以局部最優(yōu)解復(fù)雜度的等高線繪制割平面,并增加了關(guān)于復(fù)雜度C0的割平面不等式,這樣只需要在M=Mmin的條件下尋找復(fù)雜度低于C0的解,就可以保證條件放寬后算法仍滿足收斂性,在式(42)的約束條件下對K的有效區(qū)間[Kmin,Kmax]進(jìn)行如下迭代:

    (1)驗證Mmin是否為零,若滿足,則迭代完成,輸出當(dāng)前最優(yōu)解(M0,K0),算法終止;

    (4)驗證Kmax=Kmin+1是否滿足,若滿足,(M0,K0)=(Mmin,Kmax),跳轉(zhuǎn)至(8);

    (5)找到[Kmin,Kmax]的黃金分割點Kg=Kmin+ 0.618(Kmax-Kmin);

    (7)跳轉(zhuǎn)至(4)進(jìn)行判定;

    (8)Mmin=Mmin-1,更新復(fù)雜度C0,更新約束方程式(42),跳轉(zhuǎn)至(1).

    經(jīng)過逐層迭代,最終Mmin減小為0,此時算法輸出的最優(yōu)解(M0,K0)滿足如下約束

    由式(37)可知,式(43)第一項的解空間是第二項解空間的子空間,式(43)與式(39)完全等價,(M0,K0)即為式(38)的全局最優(yōu)解.

    4 算法驗證

    選擇如下系統(tǒng)參數(shù):調(diào)制數(shù)據(jù)速率Rs=1.37KHz,碼速率Rc=10.23MHz,擴(kuò)頻序列周期NPN=8192;捕獲要求:虛警概率Pfa≤10-6,捕獲概率Pd≥99.9%,捕獲時間Tacq≤10 ms,輸入信噪比SNRin≥-30dB.

    由式(2)和(37)分別得到KFP=137,Mup=13.利用3.4節(jié)的割平面法確定關(guān)鍵參數(shù),僅需迭代16次即可收斂到全局最優(yōu)解(M0,K0)=(13,5).為了驗證本文算法的有效性,仿真不同估計區(qū)間數(shù)K對應(yīng)的捕獲概率和歸一化頻偏估計均方誤差,并通過實測數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證.假定調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量τ均勻分布于[0,1),歸一化多普勒頻偏fd均勻分布于[-0.5,0.5),初始相位φ均勻分布于[-π,π).仿真條件:-37dB≤SNRin≤-27dB,步進(jìn)為0.1dB,單點仿真108次;實測條件:Agilent E4438C信號源產(chǎn)生調(diào)制信號,NOISECOM NC6110可調(diào)噪聲源生成噪聲,使用Agilent N9030A矢量分析儀進(jìn)行信噪比控制,Xilinx XC6VLX240T FPGA芯片完成信號采樣,-37dB≤SNRin≤-27dB,步進(jìn)為1dB,為了保證各測試點實測值的置信度,-30dB和-29dB兩點分別測試107次,-28dB點測試106次,其余點測試104次.將仿真和實測結(jié)果與式(32)和(36)中的理論值進(jìn)行對比,如圖3和圖4所示.

    從圖3、圖4可以看出,除了由于點數(shù)有限造成的門限抖動之外,仿真和實測結(jié)果與理論值基本重合.當(dāng)K=KFP=137時,本文算法等效為文獻(xiàn)[11]優(yōu)化準(zhǔn)則下的全并行塊捕獲算法.仿真和實測結(jié)果表明,隨著估計區(qū)間數(shù)K的增大,算法的捕獲性能也隨之提高,但是當(dāng)估計區(qū)間超過6個,增加估計區(qū)間將無法明顯改善捕獲性能,這恰好證明了本文算法是全并行塊捕獲算法的一種合理簡化.將參數(shù)(M,K)=(13,5)代入本文算法并與文獻(xiàn)[8]的差分捕獲算法和文獻(xiàn)[11]優(yōu)化準(zhǔn)則下的全并行塊捕獲算法進(jìn)行比較,比較結(jié)果如圖5~圖7所示.

    圖5是三種算法在不同捕獲時間內(nèi)滿足捕獲要求所需的最低輸入信噪比,從圖中可以看出,本文算法與全并行塊捕獲算法信噪比門限大致相當(dāng),比差分捕獲算法低15dB.圖6和圖7分別是三種算法在不同輸入信噪比下完成捕獲所需的捕獲時間和計算復(fù)雜度,由圖6可知,當(dāng)輸入信噪比小于-15dB時,本文算法和全并行算法的捕獲時間遠(yuǎn)小于差分算法,但隨著信噪比的提高,對調(diào)制數(shù)據(jù)偏移量的預(yù)估計導(dǎo)致捕獲時間出現(xiàn)地板效應(yīng).由圖6和圖7可以看出,差分算法在高信噪比環(huán)境下具有最低的計算復(fù)雜度,但隨著信噪比的降低,捕獲時間和FFT點數(shù)迅速增加導(dǎo)致復(fù)雜度驟增,而全并行由于并行支路多使得其復(fù)雜度始終較高.本文算法在高信噪比環(huán)境下復(fù)雜度僅略高于差分捕獲算法,而在低信噪比環(huán)境下則遠(yuǎn)低于兩種參考算法.綜合來看,本文算法在SNRin≤-15dB的中低信噪比環(huán)境下具有較大的速度和資源優(yōu)勢.

    5 結(jié)論

    為實現(xiàn)低信噪比非相干數(shù)據(jù)位調(diào)制直擴(kuò)信號的快速捕獲,本文提出了一種區(qū)域并行塊捕獲算法,該算法具有信噪比門限低、估計精度高、捕獲時間短、資源消耗小等優(yōu)點,并且對調(diào)制數(shù)據(jù)形式?jīng)]有特殊要求,具有較高的實用性.只需稍作改進(jìn),區(qū)域并行塊捕獲算法就可以應(yīng)用于變速率與非協(xié)作直擴(kuò)信號的捕獲,具有良好的理論研究價值和廣闊的工程應(yīng)用前景.

    [1]Borio D,O’driscoll C,Lachapelle G.Coherent,non-coherent and differentially coherent combining techniques for the acquisition of new composite GNSS signals[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2008,45(3):1227-1240.

    [2]Gernot C,O’keefe K,Lachapelle G.Assessing three new GPS combined L1/L2C acquisition methods[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2011,47(3):2239-2247.

    [3]苗江宏,馬國寧,賀寓東,等.非相干擴(kuò)頻接收機(jī)偽碼跟蹤環(huán)設(shè)計及FPGA實現(xiàn)[J].信息與電子工程,2010,8(6):647-651. Miao Jiang-hong,Ma Guo-ning,He Yu-dong,et al.Design and FPGA realization of code tracking loop in noncoherent spectrum spread receiver[J].Information and Electronic Engineering,2010,8(6):647-651.(in Chinese)

    [4]Akopian D.Fast FFT based GPS satellite acquisition methods[J].IEE Proceedings on Radar,Sonar and Navigation,2005,152(4):277-286.

    [5]Ding Sheng,Yi Zheng-rong,Liu Hui-jie,et al.An improved code acquisition scheme for band-limited DSSS systems with sampling offset[J].IEEE Communications Letters,2012,16(8):1169-1172.

    [6]張沖,劉黨輝,王春明,等.北斗系統(tǒng)B1頻點信號可靠捕獲方法研究[J].導(dǎo)航定位學(xué)報,2014,2(2):58-62. Zhang Chong,Liu Dang-hui,Wang Chun-ming,et al.Research on reliable signal acquisition algorithm for BDS B1 signal[J].Journal of Navigation and Positioning,2014,2 (2):58-62.(in Chinese)

    [7]周三文,黃龍,盧滿宏.FFT在高動態(tài)擴(kuò)頻信號捕獲中的應(yīng)用[J].飛行器測控學(xué)報,2005,24(2):61-64. Zhou San-wen,Huang Long,Lu Man-hong.Acquisition of high dynamic spread spectrum signals with FFT[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2005,24(2):61-64. (in Chinese)

    [8]趙春燕,崔嵬.一種可克服非相干數(shù)據(jù)影響的直擴(kuò)信號捕獲算法[J].電子學(xué)報,2011,39(7):1491-1496. Zhao Chun-yan,Cui Wei.A DSSS signal acquisition algorithm for overcoming the impact of non-coherent data modulation[J].Acta Electronica Sinica,2011,39(7):1491-1496.(in Chinese)

    [9]Psiaki M L.Block acquisition of weak GPS signals in a software receiver[A].ION GPS 2001[C].Salt Lake City,UT:The Institute of Navigation,2001.168-179.

    [10]Song Y Y,Li X,Yang Y K,et al.Enhanced full bit acquisition algorithm for software GPS receiver in weak signal environment[A].Proceedings of IEEE 2011 International Conference onComputationalProblem-Solving[C]. Chengdu:IEEE,2011.440-443.

    [11]Jayaram C,Murthy C R.Noncoherent integration for signal detection:analysis under model uncertainties[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2013,49(4):2413-2430.

    [12]Kim J H,Sarin S V,Yasunaga M,et al.Robust noncoherent PN-code acquisition for CDMA communication systems[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2001,50(1):278-286.

    [13]章蘭英,袁嗣杰,陳源.航天擴(kuò)頻測控系統(tǒng)中偽碼捕獲方法研究[J].電子學(xué)報,2011,39(6):1471-1476. Zhang Lan-ying,Yuan Si-jie,Chen yuan.Research on pseudo code acquisition method in aerospace spread spectrum TT&C system[J].Acta Electronica Sinica,2011,39 (6):1471-1476.(in Chinese)

    [14]So H C,Chan Y T,Ma Q,et al.Comparison of various periodograms for sinusoid detection and frequency estimation[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1999,35(3):945-950.

    [15]全靖.非凸規(guī)劃問題的全局最優(yōu)性條件和全局最優(yōu)化方法[D].上海:上海大學(xué),2014. Quan Jing.Global optimality conditions and global optimiaztion methods for nonconvex optimization problem[D]. Shanghai:Shanghai University,2014.(in Chinese)

    [16]Lim C H,Lee H S.Performance of order-statistics CFAR detector with noncoherent integration in homogeneous situations[J].IEE Proceedings of Radar and Signal Processing,1993,140(5):291-296.

    [17]劉振宏,馬紹漢.離散最優(yōu)化算法[M].北京:科學(xué)出版社.2012.46-48.

    熊竹林 男,1988年10月出生,山東菏澤人.2009年本科畢業(yè)于北京理工大學(xué)電子工程系,現(xiàn)為北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院博士研究生.主要研究方向為衛(wèi)星導(dǎo)航與擴(kuò)頻通信.

    E-mail:bit-xzhl@163.com

    安建平 男,1965年5月出生,山西原平人.1987年本科畢業(yè)于解放軍信息工程學(xué)院信息科學(xué)系,1996年博士畢業(yè)于北京理工大學(xué)電子工程系,現(xiàn)為北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師.主要研究方向為衛(wèi)星導(dǎo)航與擴(kuò)頻通信.

    A Low Complexity Acquisition Algorithm for DSSS Signal with Low SNR and Non-Coherent Data Modulation

    XIONG Zhu-lin,AN Jian-ping

    (School of Information and Electronics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

    A block acquisition algorithm based on parallel interval estimation is proposed for direct sequence spread spectrum(DSSS)signal with low signal-to-noise ratio(SNR)and non-coherent data modulation.First,the existence interval of data modulation offset is estimated in parallel with invalid data section abandoned against possible bit-flip.Then fast Fourier transform(FFT)and incoherent accumulation are adopted in the valid data sections of each estimation branch to acquire cumulative detection value of each frequency point.Finally,the constant false alarm rate detection and parabolic interpolation are performed on the maximum cumulative detection value to fulfill signal detection and parameter estimation.Both analysis and simulation demonstrate that by adjusting key parameters to match the requirement of false alarm and detection probability,acquisition time and SNR,the proposed algorithm achieves good performance with low computational complexity and resource consumption.

    non-coherent data modulation;low complexity;low SNR;parameter optimization

    TN914.42

    A

    0372-2112(2016)04-0753-08

    電子學(xué)報URL:http://www.ejournal.org.cn 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.04.001

    2014-09-09;

    2015-06-22;責(zé)任編輯:李勇鋒

    國家863計劃(No.2012AA01A505);國家自然科學(xué)基金(No.61271258)

    猜你喜歡
    偏移量門限復(fù)雜度
    基于格網(wǎng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法的矢量數(shù)據(jù)脫密方法研究
    基于規(guī)則的HEV邏輯門限控制策略
    地方債對經(jīng)濟(jì)增長的門限效應(yīng)及地區(qū)差異研究
    中國西部(2021年4期)2021-11-04 08:57:32
    隨機(jī)失效門限下指數(shù)退化軌道模型的分析與應(yīng)用
    一種低復(fù)雜度的慣性/GNSS矢量深組合方法
    攪拌針不同偏移量對6082-T6鋁合金接頭勞性能的影響
    基于最小二乘平差的全極化SAR配準(zhǔn)偏移量估計方法
    測繪工程(2017年3期)2017-12-22 03:24:50
    求圖上廣探樹的時間復(fù)雜度
    某雷達(dá)導(dǎo)51 頭中心控制軟件圈復(fù)雜度分析與改進(jìn)
    生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)集聚與工業(yè)集聚的非線性效應(yīng)——基于門限回歸模型的分析
    湖湘論壇(2015年3期)2015-12-01 04:20:17
    侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美性长视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 18禁国产床啪视频网站| 男女视频在线观看网站免费 | 无人区码免费观看不卡| 国产激情欧美一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黄色女人牲交| 日本 欧美在线| 最新在线观看一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品久久久av美女十八| www日本黄色视频网| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产精品合色在线| 在线播放国产精品三级| 午夜免费激情av| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 两个人免费观看高清视频| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 黑人操中国人逼视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美一级a爱片免费观看看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| xxx96com| 一级毛片精品| netflix在线观看网站| 久久精品国产综合久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 天天添夜夜摸| 夜夜夜夜夜久久久久| 麻豆一二三区av精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲男人天堂网一区| 俺也久久电影网| 级片在线观看| 亚洲成人久久性| 一二三四社区在线视频社区8| 十八禁人妻一区二区| 天堂影院成人在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 宅男免费午夜| 一进一出抽搐动态| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久人人精品亚洲av| or卡值多少钱| 成人三级做爰电影| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线永久观看黄色视频| 午夜精品在线福利| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲第一av免费看| 麻豆国产av国片精品| 91老司机精品| 欧美又色又爽又黄视频| 男女之事视频高清在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲三区欧美一区| av有码第一页| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 色在线成人网| 国产黄色小视频在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲av五月六月丁香网| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美乱妇无乱码| 午夜免费鲁丝| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久亚洲真实| 怎么达到女性高潮| 成人国产一区最新在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 在线av久久热| 色婷婷久久久亚洲欧美| 宅男免费午夜| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产激情偷乱视频一区二区| av天堂在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲色图av天堂| 他把我摸到了高潮在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 人人妻人人看人人澡| av天堂在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| 九色国产91popny在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 哪里可以看免费的av片| 成人国语在线视频| 亚洲一区中文字幕在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产av又大| 窝窝影院91人妻| 神马国产精品三级电影在线观看 | 免费看日本二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 视频在线观看一区二区三区| 看黄色毛片网站| 日本五十路高清| 日本a在线网址| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美色视频一区免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲片人在线观看| 在线视频色国产色| 久久精品国产综合久久久| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 黄色视频不卡| 人人妻人人澡人人看| 99精品在免费线老司机午夜| 免费观看精品视频网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲成人国产一区在线观看| 黄片大片在线免费观看| 制服人妻中文乱码| 亚洲国产欧美网| 伦理电影免费视频| 曰老女人黄片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| cao死你这个sao货| 后天国语完整版免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久 成人 亚洲| 身体一侧抽搐| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av天堂在线播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 大香蕉久久成人网| 两人在一起打扑克的视频| 久久久久久久久中文| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 黑丝袜美女国产一区| 亚洲一区高清亚洲精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩精品免费视频一区二区三区| videosex国产| 禁无遮挡网站| 欧美中文综合在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av电影在线进入| 在线观看免费日韩欧美大片| 婷婷丁香在线五月| 热re99久久国产66热| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利在线在线| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲一区中文字幕在线| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 黄色视频,在线免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲中文日韩欧美视频| 日本五十路高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 丁香六月欧美| 成人精品一区二区免费| 身体一侧抽搐| 免费高清视频大片| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜福利欧美成人| 久久久国产精品麻豆| 免费在线观看黄色视频的| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品国产区一区二| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 两个人免费观看高清视频| 视频在线观看一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 色播在线永久视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品一区二区三区四区久久 | 两个人视频免费观看高清| 女警被强在线播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 宅男免费午夜| 国产亚洲精品久久久久5区| 男人操女人黄网站| 91麻豆av在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 老司机靠b影院| 亚洲精品色激情综合| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线av久久热| 免费在线观看日本一区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 在线免费观看的www视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 成人一区二区视频在线观看| 午夜福利高清视频| 久久香蕉国产精品| 无人区码免费观看不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 久久久久久人人人人人| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲成人免费电影在线观看| 在线永久观看黄色视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美黄色淫秽网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 国产男靠女视频免费网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人亚洲精品一区在线观看| 色播亚洲综合网| 午夜精品久久久久久毛片777| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人国产一区最新在线观看| 久久精品影院6| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美一级a爱片免费观看看 | 好男人电影高清在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 一级毛片女人18水好多| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩大码丰满熟妇| 激情在线观看视频在线高清| 午夜亚洲福利在线播放| 中文资源天堂在线| 国产黄a三级三级三级人| 国产久久久一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日本一本二区三区精品| 草草在线视频免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 女人被狂操c到高潮| 麻豆成人av在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品日产1卡2卡| 97碰自拍视频| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品国产区一区二| a级毛片在线看网站| 美国免费a级毛片| 天堂√8在线中文| 久久伊人香网站| 91成人精品电影| 大香蕉久久成人网| 在线观看免费视频日本深夜| av超薄肉色丝袜交足视频| 一本综合久久免费| 免费高清在线观看日韩| 麻豆一二三区av精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲成人久久爱视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 成人午夜高清在线视频 | 久久久久久久精品吃奶| 欧美日本视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美黑人巨大hd| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美成人午夜精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 丝袜在线中文字幕| 久久中文看片网| 午夜激情福利司机影院| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品日韩av在线免费观看| svipshipincom国产片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 九色国产91popny在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲成人久久性| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久这里只有精品19| videosex国产| 嫁个100分男人电影在线观看| 午夜久久久在线观看| 成人精品一区二区免费| av中文乱码字幕在线| 亚洲熟妇熟女久久| 国产色视频综合| 国产伦在线观看视频一区| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美亚洲日本最大视频资源| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线观看午夜福利视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产熟女xx| 后天国语完整版免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 91av网站免费观看| 无限看片的www在线观看| a级毛片a级免费在线| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品色激情综合| 日韩欧美国产在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品在线观看二区| av片东京热男人的天堂| 午夜影院日韩av| aaaaa片日本免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一本久久中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 男人操女人黄网站| 午夜福利高清视频| 美女 人体艺术 gogo| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产国语露脸激情在线看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲中文字幕日韩| 国产av又大| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产视频一区二区在线看| 一级片免费观看大全| 757午夜福利合集在线观看| 黄频高清免费视频| 亚洲最大成人中文| 亚洲黑人精品在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产乱人伦免费视频| 亚洲黑人精品在线| 少妇 在线观看| 亚洲五月天丁香| 欧美日韩精品网址| www.www免费av| 精品不卡国产一区二区三区| 成人手机av| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成年人黄色毛片网站| 动漫黄色视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 悠悠久久av| 国产真实乱freesex| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 人人妻人人澡人人看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 热99re8久久精品国产| 亚洲全国av大片| 日本一区二区免费在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美中文日本在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品 欧美亚洲| 黄色女人牲交| 黄片播放在线免费| 啦啦啦 在线观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 色综合站精品国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 成人午夜高清在线视频 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品在线美女| 日本一区二区免费在线视频| 午夜影院日韩av| 狂野欧美激情性xxxx| 国产一区在线观看成人免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 久久青草综合色| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 在线观看www视频免费| 亚洲精华国产精华精| 国产精品国产高清国产av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 中文字幕精品免费在线观看视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国内精品久久久久久久电影| 欧美在线黄色| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99国产精品99久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 又黄又爽又免费观看的视频| 麻豆av在线久日| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| av福利片在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品国产美女av久久久久小说| 最近最新中文字幕大全电影3 | 99精品久久久久人妻精品| 国产精品影院久久| 久久草成人影院| 国产高清激情床上av| 精品第一国产精品| 成人免费观看视频高清| 亚洲最大成人中文| 视频在线观看一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 免费在线观看成人毛片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| xxxwww97欧美| 亚洲国产精品999在线| 国产久久久一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 成人精品一区二区免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄片小视频在线播放| 欧美在线黄色| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲免费av在线视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 韩国精品一区二区三区| a在线观看视频网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 国产片内射在线| 草草在线视频免费看| 成人国语在线视频| 91字幕亚洲| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 成人午夜高清在线视频 | 制服诱惑二区| 国产三级在线视频| 伦理电影免费视频| 视频区欧美日本亚洲| 老司机深夜福利视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 男人舔女人的私密视频| 校园春色视频在线观看| 免费高清视频大片| 一本大道久久a久久精品| 1024视频免费在线观看| 91字幕亚洲| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品久久电影中文字幕| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产亚洲精品一区二区www| 日本 欧美在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 女人被狂操c到高潮| 欧美午夜高清在线| 波多野结衣巨乳人妻| 两个人视频免费观看高清| 一区二区三区激情视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久亚洲精品不卡| 成人一区二区视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 日韩欧美一区视频在线观看| 窝窝影院91人妻| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩精品网址| 久99久视频精品免费| 欧美在线黄色| 久久青草综合色| 一夜夜www| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 桃色一区二区三区在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 精品国产国语对白av| 中亚洲国语对白在线视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美中文综合在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲国产精品合色在线| 久久久国产成人免费| 丁香欧美五月| 黄色a级毛片大全视频| 欧美激情高清一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 亚洲免费av在线视频| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 757午夜福利合集在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 两个人看的免费小视频| 日本免费a在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品,欧美在线| 欧美日本视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久国产精品人妻蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲电影在线观看av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲,欧美精品.| 国产伦在线观看视频一区| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产成人精品无人区| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产亚洲av高清不卡| 免费在线观看成人毛片| 久久中文看片网| 欧美乱色亚洲激情| 男人操女人黄网站| 国产不卡一卡二| 国产1区2区3区精品| 成人午夜高清在线视频 | 人妻久久中文字幕网| 99在线人妻在线中文字幕| 激情在线观看视频在线高清| 国产麻豆成人av免费视频| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲av成人一区二区三| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产成人精品无人区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日本三级黄在线观看| a级毛片a级免费在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美黄色淫秽网站| АⅤ资源中文在线天堂| 精品福利观看| 在线看三级毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 女性被躁到高潮视频| 日本一区二区免费在线视频| 免费av毛片视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产高清激情床上av| 黑人操中国人逼视频| 国产色视频综合| 亚洲国产看品久久| 久久久久久久久中文| 午夜免费激情av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级毛片精品| 日韩高清综合在线| 一级a爱片免费观看的视频| 看免费av毛片| 国产精品久久视频播放| 亚洲美女黄片视频| 成人一区二区视频在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜影院日韩av| 免费在线观看日本一区| 最近最新免费中文字幕在线| 村上凉子中文字幕在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本 欧美在线| 村上凉子中文字幕在线| 日日夜夜操网爽| 国产精品久久视频播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日日爽夜夜爽网站| a在线观看视频网站| www日本黄色视频网| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精华一区二区三区| 久久狼人影院| 国产精品野战在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美在线黄色| 99久久99久久久精品蜜桃| 一本一本综合久久| 久久99热这里只有精品18| 国产伦在线观看视频一区| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费在线观看亚洲国产| 天堂√8在线中文| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久国产一级毛片高清牌|