一類線性系統(tǒng)區(qū)域極點配置靜態(tài)輸出反饋可靠控制
2016-09-30 21:02:45梁弘歷姚波王福忠
計算技術(shù)與自動化 2016年3期
梁弘歷+姚波+王福忠
摘 要：考慮連續(xù)線性系統(tǒng)，在連續(xù)增益故障模型的前提下，提出帶有執(zhí)行器故障的圓形區(qū)域極點配置的靜態(tài)輸出反饋的可靠控制問題。本文利用線性矩陣不等式（LMI） 在考慮執(zhí)行器故障模型的基礎(chǔ)上，給出圓形區(qū)域極點配置的靜態(tài)輸出反饋的可靠控制器存在的充分條件。通過成果的仿真，并進一步說明當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，正?？刂频拈]環(huán)系極點可能離開所給定的圓形區(qū)域，而可靠控制的閉環(huán)系統(tǒng)仍然會保持極點在給定的圓形區(qū)域內(nèi)。從而看出對系統(tǒng)進行極點配置的靜態(tài)輸出反饋的可靠控制的必要性。endprint
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