廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒H2/H∞濾波

蘇曉明+陳蓓蓓

摘 要：研究一類廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒H2/H∞濾波器的設(shè)計(jì)問題。 利用具有參數(shù)依賴的Lyapunov函數(shù)，結(jié)合線性矩陣不等式分別給出了使濾波誤差系統(tǒng)容許且滿足H∞性能約束的充分條件、使濾波誤差系統(tǒng)容許且滿足H2性能約束的充分條件以及使濾波誤差系統(tǒng)容許且滿足H2/H∞性能指標(biāo)的充分條件。 基于該具有參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)的魯棒H2/H∞性能準(zhǔn)則推導(dǎo)出魯棒H2/H∞濾波器存在的充分條件，并將濾波器的設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式約束優(yōu)化問題。 最后通過數(shù)值算例表明該方法的有效性。endprint