完美的無人駕駛卡車

特約撰稿Owimedia 文/圖　余景宏　編譯

完美的無人駕駛卡車

特約撰稿Owimedia 文/圖余景宏編譯

在這種與復雜的公共交通環(huán)境相分離的區(qū)域，沃爾沃的無人駕駛卡車是十分有意義的。

經(jīng)過無人駕駛車隊在歐洲長途道路試驗的成功演示，沃爾沃卡車又向世界展示了其全新的自動駕駛卡車FMX試驗卡車。這是一款無需駕駛員的全自動駕駛的自卸式卡車，相信很快就會投入到實際的市場應(yīng)用中來。

沃爾沃集團首次公開展示其自動駕駛卡車是沃爾沃集團自動駕駛車輛研發(fā)項目的成果之一，該項目旨在為客戶——尤其是采礦業(yè)的客戶——創(chuàng)造更大的業(yè)務(wù)優(yōu)勢。

該研究項目由沃爾沃集團與薩博汽車合資開展。通過薩博全資所有的技術(shù)咨詢公司——Combitech，雙方合作開發(fā)了一套全自動傳輸系統(tǒng)解決方案。這款獨一無二的卡車在地上和地下均可實現(xiàn)全自動行駛和操作，是一款裝備齊全的工程車。它利用傳感器和GPS技術(shù)持續(xù)解析周邊環(huán)境，以便繞開固定和移動障礙物，同時通過傳輸系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)，以進一步優(yōu)化行車路線，保障行車安全。

該卡車的車頭和車尾以及車身兩側(cè)共配有6個激光雷達，確保這款3軸FMX卡車在目的地明確的情況下能夠安全地行駛在固定線路上。這款無人駕駛卡車在瑞典哥德堡的首次亮相，是在模擬裝貨場、隧道以及碎石機處的卸貨場之間的環(huán)形線路上進行演示的。沃爾沃的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)達到了較高水平，在演示中完全無需從外部對車輛進行干涉。

Abstract

VOLVO Showcase Its FMX Driverless Truck

Having successfully demonstrated a long-distance test of driverless fleet of vehicles in Europe, VOLVO again showcased its brand new autonomous steering controlled FMX truck—a driverless tipper which will soon be marketed.

沃爾沃卡車項目經(jīng)理Anders Kellstr?m表示這種自動駕駛卡車技術(shù)分為幾個階段：第1階段是操控車輛時無需使用腳，正如前不久在歐洲范圍內(nèi)的自動駕駛車隊演示中那樣；第2階段是無需人為操控轉(zhuǎn)向，也就是擺脫手的操控；第3階段是無需駕駛員觀察；第4階段則是駕駛員徹底無需操心駕駛；到了最高級別的第5階段，正如這款FMX卡車所展示的那樣，卡車上已經(jīng)可以無需駕駛員了。這款3軸卡車在行駛線路上的表現(xiàn)十分完美。其工作只是通過調(diào)度員借助W-Lan無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸來實現(xiàn)對車輛行駛指令的下達和實施，與空中交通管制員的工作類似，對整個區(qū)域內(nèi)的自動化交通進行指揮和控制。

在這種與復雜的公共交通環(huán)境相分離的區(qū)域，沃爾沃的無人駕駛卡車是十分有意義的。它可以在除了間歇需進行必要的維護和保養(yǎng)之外，實現(xiàn)每周7天，每天24 h不間斷的運行，極大地提升了工作效率，項目經(jīng)理Kellstr?m如此介紹道。除此之外，通過精準的激光雷達傳感器定位，這種無人駕駛車輛還可以大大降低在類似礦區(qū)的這種危險工作環(huán)境中潛在的事故風險。

設(shè)計時已經(jīng)充分考慮過車輛會遇到的潛在危險，一旦在車輛自主的“行駛視野”里出現(xiàn)障礙物，該自卸卡車會自動進行制動并停止下來，直到障礙物被清除后才會重新啟動。在一定距離內(nèi)，激光鏡頭可探測識別出最小5 cm大小的障礙物，在近距離下，該系統(tǒng)的測量精度甚至可達毫米單位。設(shè)計師必須根據(jù)這種精確性對FMX車輛的轉(zhuǎn)向控制進行設(shè)定，確保電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服電機的工作公差范圍更大一些，從而避免由于一直行駛在過于精準的路線上導致路面上形成固定的車轍。為確保車輛轉(zhuǎn)向和行駛系統(tǒng)的有效安全，沃爾沃所特有的安全策略在這里也會發(fā)揮作用，這樣能夠確保無人駕駛的FMX卡車不會成為離開規(guī)定區(qū)域的危險對象。即便當FMX卡車出現(xiàn)了超出正常行駛狀態(tài)的狀況，它會像手足無措的駕駛員一樣做出如下的動作：關(guān)閉發(fā)動機并原地停車等待。

將傳統(tǒng)FMX卡車轉(zhuǎn)變成無人駕駛卡車在技術(shù)上的適配調(diào)整主要取決于每輛車上所安裝的6個激光雷達傳感器以及與行車電腦控制網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接匹配。用戶可根據(jù)需求自由選擇，借助于數(shù)據(jù)傳輸模塊來將控制命令發(fā)送至卡車的中樞神經(jīng)。通過采用電子助力的液壓式轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以省去向轉(zhuǎn)向機添加額外的伺服電機，此外車輛的制動同樣也是由行車電腦進行控制。

至于行駛線路也是通過數(shù)據(jù)傳輸來讓車輛獲得的。這里必須讓車輛對實際運行路段進行一次實際的行駛并記錄下來。調(diào)度員可以通過電子路線規(guī)劃來實現(xiàn)令多輛無人駕駛汽車選擇性地行駛在不同區(qū)段的路線上。

在這套車輛控制系統(tǒng)之外，沃爾沃還在FMX卡車上保留了傳統(tǒng)的人工駕駛模式。

如此裝備的無人駕駛卡車FMX已經(jīng)在瑞典的礦山實驗環(huán)境里經(jīng)歷了1年的實踐考驗，其工作表現(xiàn)十分出色。相信不久就會正式投放市場。目前對于這一技術(shù)還缺少一個合適的名稱。根據(jù)沃爾沃的命名法，應(yīng)當采用“I+XXX”的名稱?？上А癐drive”這個名稱已經(jīng)被一家德國乘用車制造商（寶馬汽車公司）所用，要不我們把它叫做“Ican”如何？