• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    頻控陣?yán)走_(dá):概念、原理與應(yīng)用

    2016-08-26 08:25:39王文欽邵懷宗
    電子與信息學(xué)報(bào) 2016年4期
    關(guān)鍵詞:相控陣方位角波束

    王文欽 邵懷宗 陳 慧

    ?

    頻控陣?yán)走_(dá):概念、原理與應(yīng)用

    王文欽*邵懷宗 陳 慧

    (電子科技大學(xué)通信與信息工程學(xué)院 成都 611731)

    頻控陣?yán)走_(dá)是近年來(lái)提出的一種新體制陣列雷達(dá)技術(shù),它能夠形成具有距離依賴性的發(fā)射波束,克服了傳統(tǒng)相控陣?yán)走_(dá)不能有效控制發(fā)射波束的距離指向問(wèn)題,并具有很多獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。該文系統(tǒng)地介紹頻控陣?yán)走_(dá)的概念、原理和應(yīng)用特點(diǎn),全面梳理國(guó)內(nèi)外關(guān)于頻控陣?yán)走_(dá)技術(shù)的研究文獻(xiàn),系統(tǒng)性地總結(jié)歸納頻控陣概念、基本原理及其雷達(dá)應(yīng)用特點(diǎn)等幾個(gè)方面的研究現(xiàn)狀,并分析頻控陣?yán)走_(dá)未來(lái)的應(yīng)用前景和亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。

    頻控陣;頻控陣?yán)走_(dá);陣列設(shè)計(jì);相控陣;新體制雷達(dá)

    1 引言

    相控陣?yán)走_(dá)的優(yōu)勢(shì)之一在于可自由地實(shí)現(xiàn)波束的空間掃描,因而廣泛地應(yīng)用于雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與成像應(yīng)用。通常相控陣?yán)走_(dá)每個(gè)陣元發(fā)射的是同一信號(hào),通過(guò)在每個(gè)陣元的輸出端接入移相器進(jìn)行波束方向控制,調(diào)整移相器的相移量便可實(shí)現(xiàn)波束的空域掃描。此外,還可以通過(guò)改變雷達(dá)系統(tǒng)的工作頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)波束掃描,即頻率掃描天線。然而,相控陣和頻率掃描天線都存在一個(gè)缺點(diǎn)[1]:在每一掃描快拍內(nèi),波束指向在距離向是恒定的,也就是說(shuō)波束指向與距離是無(wú)關(guān)的。但是在某些應(yīng)用中,例如距離相關(guān)性干擾或雜波抑制應(yīng)用,常常又期望陣列波束在同一快拍內(nèi)能夠以相同的角度指向不同的距離,這就需要波束的指向能夠隨距離的變化而變化。

    2006年,文獻(xiàn)[2]首次提出FDA(Frequency Diverse Array)雷達(dá)概念,并申請(qǐng)了美國(guó)專利[3]。FDA直譯應(yīng)為頻率復(fù)用陣列,但筆者認(rèn)為這種新體制雷達(dá)從其工作原理上講譯作頻控陣更為妥當(dāng)。這是因?yàn)轭l控陣和相控陣?yán)走_(dá)一樣發(fā)射相參信號(hào),只是經(jīng)過(guò)附加很小的頻偏(頻偏遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其載頻)控制后輻射出去的信號(hào)頻率中心有所偏移,但其主要頻率成分是重疊的,這與OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)[4]和MIMO(Multiple-Input Mltiple-Output)所要求的頻率正交性要求是不同的。表1比較頻控陣技術(shù)與幾種典型的陣列技術(shù)的特點(diǎn)??梢姡l控陣和相控陣具有相似的物理特性,可以將頻控陣看作是相控陣的一種擴(kuò)展,而相控陣是頻控陣的一種特例,所以本文稱這種新體制雷達(dá)為頻控陣?yán)走_(dá)[5]。

    由于這種陣列天線具有距離依賴性方向圖,該概念一經(jīng)提出便在美國(guó)國(guó)防研究機(jī)構(gòu)中引起廣泛關(guān)注[6,7]。近年來(lái),國(guó)際期刊和會(huì)議上也涌現(xiàn)出了不少頻控陣?yán)走_(dá)方面的相關(guān)研究論文,從不同角度和應(yīng)用背景研究了相關(guān)的理論與方法,推動(dòng)著頻控陣?yán)走_(dá)技術(shù)向前發(fā)展[8]。本文系統(tǒng)地介紹頻控陣?yán)走_(dá)的原

    表1 頻控陣與幾種典型的陣列的技術(shù)特點(diǎn)比較

    理、特點(diǎn)和應(yīng)用潛力,全面梳理國(guó)內(nèi)外關(guān)于頻控陣?yán)走_(dá)技術(shù)的研究文獻(xiàn),系統(tǒng)性地總結(jié)頻控陣?yán)走_(dá)的基本原理、實(shí)現(xiàn)方式和應(yīng)用研究等方面的研究現(xiàn)狀,并分析其未來(lái)的應(yīng)用前景和亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。

    本文的結(jié)構(gòu)安排如下:第2節(jié)介紹頻控陣?yán)走_(dá)的基本原理和基本特點(diǎn);第3節(jié)討論頻控陣?yán)走_(dá)的研究現(xiàn)狀;第4節(jié)和第5節(jié)分別討論頻控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用前景、發(fā)展趨勢(shì)和亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題;第6節(jié)總結(jié)全文。

    2 頻控陣?yán)走_(dá)的基本原理

    2.1 頻控陣?yán)走_(dá)的基本概念

    如圖1所示,頻控陣?yán)走_(dá)在相鄰陣元上對(duì)發(fā)射信號(hào)附加一個(gè)遠(yuǎn)小于雷達(dá)工作載頻的頻率增量,即第1個(gè)陣元的輻射頻率為,而第個(gè)陣元的輻射信號(hào)頻率為

    圖1 頻控陣?yán)走_(dá)的發(fā)射陣列示意圖

    由式(2)可見,頻控陣?yán)走_(dá)具有以下特點(diǎn)[6,7,10]:(1)頻控陣?yán)走_(dá)與頻率掃描雷達(dá)是不同的:頻率掃描雷達(dá)的頻偏是在不同時(shí)間施加的,所有陣元在相同時(shí)刻的頻偏是相同的;而頻控陣?yán)走_(dá)是在同一時(shí)間對(duì)不同陣元施加不同的頻偏。(2)頻控陣?yán)走_(dá)的頻偏是另外附加的,而不是陣列本身發(fā)射正交多頻信號(hào):頻控陣發(fā)射信號(hào)是與相控陣一樣的相參信號(hào),只是經(jīng)過(guò)附加的頻偏控制后輻射出去的信號(hào)頻率不同。因此,頻控陣仍然屬于相控陣范疇,這點(diǎn)與發(fā)射不同載頻信號(hào)的OFDM雷達(dá)是不同的。(3)如圖2所示,頻控陣的陣列指向?qū)⑹芩虞d的頻偏影響。(4)當(dāng)頻偏固定時(shí),波束指向隨頻偏變化而變化,即波束指向具有距離相關(guān)性;當(dāng)距離固定時(shí),波束指向隨頻偏變化而變化,即波束指向具有頻偏相關(guān)性;當(dāng)頻偏時(shí),頻控陣?yán)走_(dá)退化為相控陣?yán)走_(dá)。

    2.2 頻控陣?yán)走_(dá)的主要特點(diǎn)

    頻控陣的另一個(gè)主要特點(diǎn)是陣列因子具有周期性。由式(2)可知,其陣列方向圖的峰值將出現(xiàn)在

    式(3)表明,當(dāng)一個(gè)參數(shù)固定時(shí),非固定參數(shù)可有多組解;當(dāng)其中兩個(gè)參數(shù)固定時(shí),第3個(gè)參數(shù)將有唯一解。例如,考慮,我們可得

    2.3 頻控陣?yán)走_(dá)的幾種實(shí)現(xiàn)方式

    為了避免發(fā)生目標(biāo)響應(yīng)的頻率去相關(guān)效應(yīng),其頻偏應(yīng)該滿足[11]:

    圖2 頻控陣?yán)走_(dá)的發(fā)射陣列示意圖 圖3 頻控陣與相控陣的陣列方向圖比較

    目前有好幾種關(guān)于頻控陣?yán)走_(dá)的頻偏設(shè)置實(shí)現(xiàn)方式,但不同的實(shí)現(xiàn)方式具有不同的系統(tǒng)性能特點(diǎn)[12]。2008年,WICKS和ANTONIK[3]申請(qǐng)了一種基于混頻器步進(jìn)頻的頻控陣實(shí)現(xiàn)方法的技術(shù)發(fā)明專利,首先產(chǎn)生一個(gè)預(yù)設(shè)的頻率信號(hào),該信號(hào)再分別與階躍頻率為的步進(jìn)頻信號(hào)進(jìn)行混頻,從而實(shí)現(xiàn)頻控陣的頻率配置。這種實(shí)現(xiàn)方案的最大缺點(diǎn)是混頻器的鏡像頻率和射頻與本振頻率的交調(diào)影響將導(dǎo)致陣列信號(hào)的頻譜純度較差,容易導(dǎo)致后續(xù)的信號(hào)處理出現(xiàn)目標(biāo)模糊問(wèn)題[13]。該專利還提出了另一種采用獨(dú)立本振源的實(shí)現(xiàn)方案,即每個(gè)陣元采用獨(dú)立的信號(hào)源。可以采用直接數(shù)字頻率合成器或可編程鎖相環(huán)來(lái)產(chǎn)生所需的各陣元波形,但需要考慮時(shí)鐘抖動(dòng)和相位噪聲的影響問(wèn)題。文獻(xiàn)[17]提出了另一種基于功分器的頻控陣實(shí)現(xiàn)方法。這種方案也有因混頻器引起的交調(diào)和鏡像頻率影響問(wèn)題,但它避免了本振源的時(shí)鐘抖動(dòng)和相位噪聲問(wèn)題。由于頻控陣輻射方向圖具有時(shí)變性,文獻(xiàn)[18]提出一種基于時(shí)間延遲線的頻控陣設(shè)計(jì)方法,具有良好信號(hào)頻譜純度,但其對(duì)模擬信號(hào)的高精度延遲控制難度較大。

    3 頻控陣?yán)走_(dá)的研究現(xiàn)狀

    在2006年的IEEE雷達(dá)學(xué)術(shù)年會(huì)上,ANTONIK等人[2]首次提出頻控陣?yán)走_(dá)概念,即一種波束指向與距離有關(guān)的雷達(dá)系統(tǒng);并進(jìn)而提出一種多自由度(包括空間、時(shí)間、頻率、調(diào)制方式和波形)的多模式雷達(dá)[19]。隨著頻控陣?yán)走_(dá)的深入研究,涌現(xiàn)出大量研究文獻(xiàn),并完成了數(shù)篇博士/碩士學(xué)位論文。當(dāng)前的研究現(xiàn)狀可歸納為以下幾個(gè)方面:

    3.1 頻控陣的陣列特性分析

    文獻(xiàn)[23-25]分析了頻控陣發(fā)射波束的距離依賴特性及其在距離模糊雜波抑制中的應(yīng)用,并有兩份美國(guó)專利[26,27]討論了頻控陣在增加雷達(dá)系統(tǒng)自由度方面的應(yīng)用潛力。文獻(xiàn)[17]分析了頻控陣輻射方向圖的時(shí)間和相位周期特性,文獻(xiàn)[28]分析了頻控陣天線的周期性波束掃描特性,并設(shè)計(jì)了一種廉價(jià)的頻控陣天線[25]。文獻(xiàn)[29]指出頻控陣發(fā)射波束會(huì)出現(xiàn)距離和方位角響應(yīng)的耦合問(wèn)題,進(jìn)而提出基于迭代最小均方的空間-距離自適應(yīng)處理算法和時(shí)間-距離自適應(yīng)處理算法[21],用于解決頻控陣波束形成中的距離-相位耦合波束問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[30,31]研究了基于空間-時(shí)間-距離聯(lián)合處理的距離模糊抑制問(wèn)題。文獻(xiàn)[32]對(duì)頻控陣?yán)走_(dá)的多徑特性作了電磁學(xué)仿真分析,指出頻控陣?yán)走_(dá)能夠比相控陣?yán)走_(dá)分辨更多目標(biāo)。此外,文獻(xiàn)[33,34]也對(duì)頻控陣波束的距離依賴特性作了廣泛的仿真分析。

    陣列流形模糊特性也是一個(gè)評(píng)估其目標(biāo)檢測(cè)與估計(jì)性能的重要技術(shù)指標(biāo)。陣列流形是陣元物理位置和陣列特性的函數(shù),因此陣列結(jié)構(gòu)對(duì)陣列流形起決定性作用。文獻(xiàn)[38]研究了全向天線陣列的幾何結(jié)構(gòu)與目標(biāo)信號(hào)DOA(Direction-Of-Arrival)估計(jì)之間的關(guān)系。陣列流形的幾何特性也廣泛應(yīng)用于波束旁瓣比受限的陣列設(shè)計(jì)[39]和極化陣列設(shè)計(jì)[40]。文獻(xiàn)[41,42]通過(guò)分析陣列流形幾何參數(shù),給出了陣列存在測(cè)向模糊的充分條件。這種“流形模糊”存在的主要原因是陣列流形存在線性相關(guān)的模糊集?;诖?,文獻(xiàn)[43,44]推導(dǎo)了頻控陣陣列流形的幾何特性,利用微分幾何方法分析了頻控陣的檢測(cè)和分辨能力,并采用基于均勻劃分陣列流形曲線的方式計(jì)算出頻控陣的模糊集。相對(duì)于相控陣,頻控陣具有更小的一階曲率,更高的檢測(cè)和分辨能力,以及更少的模糊生成集,即能夠無(wú)模糊地分辨更多的目標(biāo)。需要說(shuō)明的是,雖然利用均勻劃分陣列流形曲線的方法可以獲得模糊生成集,但是不能保證其包括所有的模糊生成集。此外,文獻(xiàn)[45]還分析頻控陣的雷達(dá)模糊函數(shù)特性。

    3.2 頻控陣陣列優(yōu)化設(shè)計(jì)

    頻控陣?yán)走_(dá)發(fā)射波束具有角度和距離依賴性,這為目標(biāo)參數(shù)聯(lián)合估計(jì)與定位應(yīng)用創(chuàng)造了條件,但需要回答一個(gè)基本的問(wèn)題:頻控陣?yán)走_(dá)能達(dá)到怎樣的參數(shù)估計(jì)性能?雖然CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)廣泛用于分析各種陣列的參數(shù)估計(jì)性能,但現(xiàn)有文獻(xiàn)主要針對(duì)相控陣?yán)走_(dá)和MIMO雷達(dá):文獻(xiàn)[46]推導(dǎo)了相控陣的距離(時(shí)間延遲)、速度(多普勒頻移)和方位角估計(jì)的CRLB;文獻(xiàn)[47]推導(dǎo)了針對(duì)共置天線和分置天線兩種MIMO雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)參數(shù)聯(lián)合估計(jì)的CRLB;文獻(xiàn)[48]分析了非相干MIMO雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的估計(jì)能力。為此,文獻(xiàn)[49]分別考慮匹配濾波前后的兩種信號(hào)模型,推導(dǎo)出頻控陣?yán)走_(dá)估計(jì)目標(biāo)方位角、距離和多普勒頻移的CRLB表達(dá)式,其理論分析和仿真結(jié)果均表明頻控陣在方位角和距離向是存在耦合的。

    為了解決這個(gè)問(wèn)題,文獻(xiàn)[50,51]研究了基于時(shí)變或?qū)?shù)頻偏的頻控陣距離和方位角去耦方法,但這種方法會(huì)惡化陣列的目標(biāo)檢測(cè)與分辨性能。文獻(xiàn)[52]提出一種子陣列結(jié)構(gòu),可解決頻控陣發(fā)射波束在距離向和方位角向之間存在的耦合問(wèn)題,但陣元位置和頻率增量的改變會(huì)直接影響目標(biāo)參數(shù)的估計(jì)性能[53,54],非常有必要對(duì)陣列進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。陣列優(yōu)化主要包括陣列結(jié)構(gòu)和加權(quán)向量設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。線性陣列的優(yōu)化多以降低旁瓣電平為目的,其中加權(quán)是最常用的方法;而非均勻線陣往往是通過(guò)陣元位置優(yōu)化來(lái)提高陣列孔徑性能,如最小冗余陣。雖然優(yōu)化布陣問(wèn)題一直是陣列信號(hào)處理研究中的熱點(diǎn)問(wèn)題,但頻控陣的優(yōu)化設(shè)計(jì)還沒有得到有效解決。

    頻控陣陣列的優(yōu)化設(shè)計(jì)需要回答如下問(wèn)題:(1)對(duì)于相同孔徑的陣列,什么陣列結(jié)構(gòu)擁有最佳的角度估計(jì)精度;(2)針對(duì)同一陣列結(jié)構(gòu),如何劃分子陣列,才能獲得最佳的目標(biāo)參數(shù)估計(jì)精度;(3)陣列優(yōu)化準(zhǔn)則的選取和優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)求解。為此,文獻(xiàn)[61]推導(dǎo)了任意個(gè)子孔徑-頻控陣?yán)走_(dá)進(jìn)行目標(biāo)方位角和距離估計(jì)的CRLB表達(dá)式,并以最小化CRLB為準(zhǔn)則,提出一種陣元頻率增量?jī)?yōu)化配置的設(shè)計(jì)方法,并提出基于罰函數(shù)和NELDER-MEAD算法[62]的優(yōu)化問(wèn)題求解方法,其仿真結(jié)果表明:對(duì)于相同孔徑的均勻線陣、中心對(duì)稱的線陣和最小冗余陣,均勻線陣具有最好的測(cè)向性能。但是,該文獻(xiàn)在優(yōu)化多個(gè)子陣(>3)時(shí),只考慮了方位角估計(jì)CRLB的優(yōu)化,沒有同時(shí)考慮距離估計(jì)CRLB的優(yōu)化,所以在多代價(jià)函數(shù)的優(yōu)化方面還需要作進(jìn)一步研究,可以考慮使用近年來(lái)廣泛應(yīng)用的凸優(yōu)化技術(shù)。文獻(xiàn)[63]提出一種基于球函數(shù)[64]的發(fā)射波束形成方法,以期將發(fā)射信號(hào)能量集中指向我們所期望的距離或方位角觀測(cè)區(qū)域,但沒有考慮頻控陣波束的時(shí)變特性,所以文獻(xiàn)[65,66]在此基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步研究。

    此外,文獻(xiàn)[67]設(shè)計(jì)了一種針對(duì)頻控陣?yán)走_(dá)的接收機(jī)體系結(jié)構(gòu);文獻(xiàn)[18]設(shè)計(jì)了一種適用于線性調(diào)頻連續(xù)波的頻控陣天線。文獻(xiàn)[68]提出一種針對(duì)頻控陣的接收波束形成方法,并應(yīng)用于解決空時(shí)信號(hào)處理中的距離模糊問(wèn)題;文獻(xiàn)[69]提出一種針對(duì)極化敏感頻控陣的多域?yàn)V波方法。

    3.3 基于頻控陣的新體制雷達(dá)技術(shù)

    文獻(xiàn)[20]首先將頻控陣應(yīng)用于雷達(dá)成像,其主要目的是利用頻率復(fù)用來(lái)增大方位向合成孔徑長(zhǎng)度,從而提高雷達(dá)成像時(shí)的方位向分辨率[70]。文獻(xiàn)[71]提出一種基于頻控陣的前視雷達(dá)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示方法。文獻(xiàn)[72,73]提出一種基于頻控陣的雙站雷達(dá)系統(tǒng),其主要應(yīng)用背景是低截獲電子偵察,并進(jìn)而提出基于頻控陣的MIMO雷達(dá)技術(shù)[9],但該方法需要選擇一個(gè)合適的固定參考點(diǎn)來(lái)布局陣元位置。為了避免這個(gè)問(wèn)題,文獻(xiàn)[74]提出一種基于非均勻布陣的解決方法,并可應(yīng)用于雷達(dá)2維成像[75]。文獻(xiàn)[76]將頻控陣應(yīng)用于抑制分布式MIMO雷達(dá)發(fā)射-接收波束柵瓣的影響;文獻(xiàn)[77]提出一種結(jié)合頻控陣和MIMO雷達(dá)優(yōu)勢(shì)的Phased-MIMO雷達(dá)發(fā)射波束形成方法。

    頻控陣在雷達(dá)中的一個(gè)重要應(yīng)用潛力是對(duì)目標(biāo)距離和方位角進(jìn)行2維聯(lián)合估計(jì),但需要解決其波束形成中存在的距離-方位角耦合問(wèn)題。對(duì)此,文獻(xiàn)[78,79]分別提出基于雙脈沖的頻控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)距離-方位角聯(lián)合估計(jì)方法,文獻(xiàn)[80,81]進(jìn)而提出基于頻控陣-MIMO雷達(dá)的距離和方位角聯(lián)合估計(jì)方法。同時(shí),受近年來(lái)興起的認(rèn)知雷達(dá)研究熱潮影響,文獻(xiàn)[82,83]分別提出基于自適應(yīng)選擇和認(rèn)知選擇增量頻偏的認(rèn)知頻控陣?yán)走_(dá)技術(shù)概念。在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[84,85]分別提出具有環(huán)境感知和陷波認(rèn)知的新體制頻控陣?yán)走_(dá)技術(shù)。因?yàn)樯鲜鑫墨I(xiàn)都是將頻控陣用于雷達(dá)發(fā)射端,文獻(xiàn)[86,87]借鑒嵌套陣列(nested- array)技術(shù)[88],提出基于延遲線的嵌套頻控陣接收機(jī)設(shè)計(jì)方法[89],并對(duì)其目標(biāo)檢測(cè)和估計(jì)性能作了理論分析。

    進(jìn)而,文獻(xiàn)[90]提出一種基于頻控陣的雷達(dá)射頻隱身方法,即借鑒無(wú)線通信中的擴(kuò)頻技術(shù),通過(guò)展寬雷達(dá)發(fā)射波束寬度,降低其發(fā)射信號(hào)的峰值功率,從而降低雷達(dá)被截獲概率。此外,文獻(xiàn)[91]還提出一種基于頻控陣的無(wú)線保密通信方法,可在不降低通信誤碼率的前提下,大大降低通信信號(hào)被截獲破譯的概率。

    4 頻控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用前景

    如前所述,與相控陣波束不依賴距離參數(shù)特性不同,頻控陣最主要的特點(diǎn)便是其陣列方向圖具有距離依賴性,而且能夠有效地控制其發(fā)射波束的距離指向,所以頻控陣?yán)走_(dá)具有廣泛的應(yīng)用前景[9]。下面,本文簡(jiǎn)要介紹幾種可能的應(yīng)用方式。

    4.1 頻控陣作發(fā)射機(jī)的新體制雙站雷達(dá)

    為了解決頻控陣陣列方向圖存在的距離-相位角耦合問(wèn)題,我們可以采取非均勻布陣的頻控陣作發(fā)射機(jī)和均勻布陣的相控陣作接收機(jī),如圖5所示。

    圖 5 基于非均勻頻控陣發(fā)射機(jī)和均勻相控

    陣接收機(jī)的雙站雷達(dá)示意圖非均勻頻控陣的陣元間距按式(7)設(shè)置:

    4.2 基于頻控陣的認(rèn)知雷達(dá)

    認(rèn)知雷達(dá)賦予雷達(dá)感知環(huán)境、理解環(huán)境、學(xué)習(xí)、推理并判斷決策的能力,使雷達(dá)系統(tǒng)能夠適應(yīng)日益復(fù)雜多變的電磁環(huán)境,從而提高雷達(dá)系統(tǒng)的性能。因此,認(rèn)知雷達(dá)一經(jīng)提出便在雷達(dá)系統(tǒng)研究領(lǐng)域的掀起新的研究熱潮,引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。將認(rèn)知雷達(dá)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于頻控陣?yán)走_(dá),有望實(shí)現(xiàn)一種具有環(huán)境認(rèn)知的認(rèn)知頻控陣?yán)走_(dá),實(shí)現(xiàn)雷達(dá)雜波和干擾的自適應(yīng)抑制。

    如圖7所示,我們通過(guò)自適應(yīng)更新調(diào)整頻控陣?yán)走_(dá)的頻率增加來(lái)最大化雷達(dá)接收機(jī)的輸出 SINR (Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio),從而達(dá)到最佳的雷達(dá)雜波和干擾抑制效果。首先,我們采用一個(gè)初始頻率增量,計(jì)算相應(yīng)的接收機(jī)輸出SINR,并反饋SINR的變化情況給發(fā)射端。如果第次的SINR優(yōu)于前面次的SINR,則反饋信息,反之,則反饋信息,即[84]

    然后,再根據(jù)SINR的比較結(jié)果來(lái)調(diào)整頻控陣?yán)走_(dá)發(fā)射機(jī)的頻率增量參數(shù):

    圖6 基于非均勻頻控陣發(fā)射機(jī)的雙站雷達(dá)陣列方向圖

    圖7 基于頻率增量自適應(yīng)調(diào)整的認(rèn)知頻控陣?yán)走_(dá)信號(hào)處理原理框圖

    經(jīng)過(guò)這種迭代處理,我們就可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)雜波和干擾的抑制,從而提高雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤性能。

    4.3 基于頻控陣的射頻隱身雷達(dá)

    隨著雷達(dá)電子對(duì)抗技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代雷達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境日趨復(fù)雜,以無(wú)源探測(cè)技術(shù)為代表的各種反雷達(dá)措施使得雷達(dá)的生存能力受到嚴(yán)峻威脅和挑戰(zhàn)。無(wú)源探測(cè)系統(tǒng)的最大探測(cè)距離可遠(yuǎn)大于雷達(dá)的有效作用距離。為了提高雷達(dá)的生存能力,除了利用雷達(dá)橫截面積減縮技術(shù)之外,射頻隱身技術(shù)也是一種十分有效的解決途徑。射頻隱身指雷達(dá)、數(shù)據(jù)鏈和敵我識(shí)別系統(tǒng)等電子設(shè)備對(duì)抗無(wú)源探測(cè)、跟蹤和識(shí)別的隱身技術(shù),以降低無(wú)源探測(cè)系統(tǒng)的作用距離及跟蹤制導(dǎo)精度,從而提高雷達(dá)的突防能力、生存能力和作戰(zhàn)效能[105]。

    近年來(lái),已陸續(xù)有一些考慮雷達(dá)射頻隱身的研究文獻(xiàn)發(fā)表。文獻(xiàn)[106]提出一種基于相位編碼的雷達(dá)低截獲概率波束形成方法。文獻(xiàn)[107]提出在雷達(dá)跟蹤時(shí)考慮射頻隱身的采樣間隔和基于目標(biāo)距離及雷達(dá)截面積變化的最低輻射功率自適應(yīng)設(shè)計(jì)方法;文獻(xiàn)[105]還提出一種最小化能量消耗函數(shù)和最小化檢測(cè)概率誤差的雷達(dá)射頻隱身最優(yōu)搜索方法,并設(shè)計(jì)了一種功率分級(jí)準(zhǔn)則[108],以實(shí)現(xiàn)最小化副瓣功率為目標(biāo),通過(guò)改進(jìn)多目標(biāo)優(yōu)化粒子群算法對(duì)陣元的開關(guān)設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化。文獻(xiàn)[109]建立了以檢測(cè)概率為準(zhǔn)則的探測(cè)優(yōu)化模型,提出兩種輻射能量控制策略下的最優(yōu)控制方案,并進(jìn)而將射頻隱身能力與發(fā)現(xiàn)目標(biāo)能力綜合考慮,建立多目標(biāo)優(yōu)化模型來(lái)配置雷達(dá)的工作參數(shù)。文獻(xiàn)[110]和文獻(xiàn)[111]提出一種基于資源管理的MIMO雷達(dá)搜索模式下的射頻隱身優(yōu)化算法,可自適應(yīng)地控制MIMO雷達(dá)執(zhí)行搜索任務(wù)時(shí)天線劃分的子陣數(shù)、信號(hào)占空比、波束駐留時(shí)間和搜索幀周期。文獻(xiàn)[112]提出一種基于噪聲調(diào)制的射頻隱身雷達(dá)波形設(shè)計(jì)方法。大多數(shù)射頻隱身技術(shù)都要求天線主瓣波束窄和旁瓣峰值低,這就要求采用陣列天線,但目前考慮射頻隱身的文獻(xiàn)大都以相控陣為研究對(duì)象。相控陣可靈活地實(shí)現(xiàn)波束的空間掃描,但其陣列方向圖場(chǎng)強(qiáng)分布與指向距離是無(wú)關(guān)的,只能實(shí)現(xiàn)陣列信號(hào)的定向而不是定點(diǎn)輻射,因而可以采用頻控陣來(lái)彌補(bǔ)這個(gè)缺點(diǎn)[113]。

    借鑒LAWRENCE的低截獲概率相控陣方法[106],我們可以通過(guò)對(duì)各陣元的頻偏進(jìn)行特殊編碼,使陣列瞬時(shí)輻射功率在距離-方位角2維空間盡可能均勻分布,并通過(guò)相位調(diào)制降低發(fā)射信號(hào)的被截獲解調(diào)概率,最后在接收端通過(guò)波束的相位解碼和接收波束形成,恢復(fù)綜合出高增益的發(fā)射陣列方向圖。文獻(xiàn)[113]已經(jīng)證明了這種研究方案的有效性(見圖8),但需要進(jìn)一步研究收發(fā)陣列參數(shù)的優(yōu)化配置和旁瓣峰值電平的抑制問(wèn)題。

    圖8 基于頻控陣的雷達(dá)射頻隱身波束形成比較結(jié)果

    4.4 基于頻控陣的定向安全通信

    傳統(tǒng)的無(wú)線通信發(fā)射機(jī)都是在基帶實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信信息的調(diào)制,然后再利用天線輻射通信信息,但這種方式發(fā)射的無(wú)線通信信號(hào),竊聽接收機(jī)在旁瓣中能夠接收信號(hào)包含的信息與主瓣期望接收信號(hào)相同,唯一的不同之處在于接收信號(hào)的信噪比不同。如果竊聽接收機(jī)足夠靈敏,可以從接收信號(hào)中解調(diào)出有用的通信信息。

    針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,文獻(xiàn)[114]提出一種基于相控陣的方向調(diào)制技術(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了這種基于相控陣的物理層安全通信系統(tǒng)[115]。圖9給出了基于相控陣方向調(diào)制信號(hào)的發(fā)射機(jī)與傳統(tǒng)發(fā)射機(jī)對(duì)比示意圖。以這種方式發(fā)射的調(diào)制信號(hào)在期望方向發(fā)射信號(hào)的信號(hào)星座圖與傳統(tǒng)的基帶調(diào)制信號(hào)相同,而在其它方位發(fā)射信號(hào)的星座點(diǎn)在相位和幅度上會(huì)產(chǎn)生畸變。期望接收機(jī)可以像解調(diào)基帶調(diào)制信號(hào)一樣解調(diào)接收信號(hào),而竊聽接收機(jī)即使接收到與期望接收機(jī)相似的通信信號(hào)功率,也無(wú)法從正常解調(diào)接收信號(hào),因?yàn)榛兊男盘?hào)星座圖會(huì)導(dǎo)致通信誤碼性能惡化甚至無(wú)法解調(diào)出有用的通信信息。這種定向調(diào)制技術(shù)在射頻端完成基帶調(diào)制功能,使發(fā)射信號(hào)的星座圖依賴于接收機(jī)所在的空間方位。如果將這種定向調(diào)制技術(shù)中的相控陣替換成頻控陣,再利用頻控陣距離依賴性波束形成技術(shù),則有望實(shí)現(xiàn)有效的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定向安全通信,這在軍事通信中具有重要應(yīng)用潛力[91]。

    5 頻控陣?yán)走_(dá)中亟待解決的問(wèn)題

    作為一種新體制雷達(dá)技術(shù),頻控陣?yán)走_(dá)也面臨許多亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,這里我們只討論其在陣列信號(hào)處理方面存在的問(wèn)題。

    5.1 頻控陣?yán)走_(dá)波形優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題

    為了解決頻控陣發(fā)射波束存在的距離-方位角耦合問(wèn)題,有必要構(gòu)建基于頻控陣和MIMO混合陣列的雷達(dá)系統(tǒng)。將頻控陣劃分為多個(gè)子陣,每個(gè)子陣內(nèi)的所有陣元發(fā)射類似相控陣的相同信號(hào),而子陣間則發(fā)射類似MIMO的獨(dú)立信號(hào)[116]。這就要求子陣間發(fā)射的獨(dú)立信號(hào)具有良好的正交性,并要求滿足常規(guī)雷達(dá)對(duì)波形的基本要求,即大時(shí)間-帶寬積和恒包絡(luò)。雖然MIMO雷達(dá)波形設(shè)計(jì)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注,但大多文獻(xiàn)主要是從統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理角度進(jìn)行波形設(shè)計(jì)考慮的,難以工程實(shí)現(xiàn)。而且,這些波形還應(yīng)該具有大時(shí)間-帶寬積和盡可能好的恒包絡(luò)特性,以便既能實(shí)現(xiàn)高探測(cè)分辨率,又不需要太大的峰值發(fā)射功率,但現(xiàn)有文獻(xiàn)往往沒有考慮波形的時(shí)間-帶寬積問(wèn)題。當(dāng)然,還應(yīng)具有良好的模糊函數(shù)特性(包括距離向和多普勒分辨力)、較強(qiáng)的鄰帶干擾抑制性能和較低的匹配濾波旁瓣。由于這些苛刻要求,目前可用于MIMO雷達(dá)的波形設(shè)計(jì)方法很少,所以針對(duì)射頻隱身背景的大時(shí)間-帶寬積LPI波形的自適應(yīng)設(shè)計(jì)將極具挑戰(zhàn)性,但該研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。此外,和相控陣一樣,當(dāng)發(fā)射通道的串?dāng)_較大時(shí),也需要相應(yīng)的補(bǔ)充處理,但目前還沒有關(guān)于該問(wèn)題的頻控陣文獻(xiàn)發(fā)表。

    5.2 頻控陣發(fā)射與接收波束形成問(wèn)題

    需要充分挖掘頻控陣相對(duì)相控陣的優(yōu)缺點(diǎn),研究具有距離和方位角依賴的射頻隱身發(fā)射與接收波束形成方法。通過(guò)結(jié)合頻控陣的陣列參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和2維(距離維和方位角維)發(fā)射波束形成,實(shí)現(xiàn)發(fā)射波束的信號(hào)能量可以靈活地集中到感興趣的探測(cè)區(qū)域。例如,可以借鑒無(wú)線通信中的擴(kuò)頻技術(shù),通過(guò)展寬發(fā)射波束寬度降低其發(fā)射信號(hào)的峰值功率,從而降低雷達(dá)被截獲概率,然后在接收端中采用相干解調(diào)方式綜合恢復(fù)出高增益的等效發(fā)射波束,保證雷達(dá)的探測(cè)性能不受影響。同時(shí),再通過(guò)基于環(huán)境感知的閉環(huán)反饋控制機(jī)制,實(shí)現(xiàn)這種射頻隱身發(fā)射

    圖9 定向調(diào)制技術(shù)和傳統(tǒng)調(diào)制技術(shù)的比較

    圖10 當(dāng)期望通信接收機(jī)位于時(shí)經(jīng)定向調(diào)制后的陣列方向圖

    與接收波束形成算法的自適應(yīng)處理,但需要解決能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)射頻隱身的陣列參數(shù)優(yōu)化配置、陣列方向圖綜合和超低旁瓣設(shè)計(jì)及其自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)等技術(shù)難題。

    5.3 頻控陣?yán)走_(dá)的自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤問(wèn)題

    現(xiàn)有關(guān)于自適應(yīng)雷達(dá)和認(rèn)知雷達(dá)的文獻(xiàn)往往都是采用單天線或相控陣作接收機(jī)?;谙嗫仃嚨慕邮詹ㄊ纬煞椒ㄖ荒芴峁┠繕?biāo)的方位角信息,而沒有目標(biāo)的到達(dá)距離信息。雖然頻控陣發(fā)射波束能夠提供目標(biāo)距離信息,但其距離和方位角響應(yīng)存在耦合問(wèn)題,不能無(wú)模糊地進(jìn)行目標(biāo)定位。為此,需要研究有效的頻控陣?yán)走_(dá)接收波束形成方法,從而實(shí)現(xiàn)感興趣探測(cè)區(qū)域目標(biāo)的距離和方位角聯(lián)合估計(jì),進(jìn)而還可利用認(rèn)知雷達(dá)技術(shù),并通過(guò)基于環(huán)境感知的閉環(huán)反饋控制機(jī)制,實(shí)現(xiàn)面向環(huán)境認(rèn)知的自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤,構(gòu)建全自適應(yīng)的頻控陣?yán)走_(dá)理論框架,但在協(xié)方差矩陣估計(jì)、雷達(dá)目標(biāo)自適應(yīng)檢測(cè)與跟蹤和環(huán)境認(rèn)知處理方面存在許多待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。尤其需要指出的是:頻控陣方向圖隨時(shí)間變化會(huì)增加噪聲與干擾協(xié)方差矩陣估計(jì)的難度,這就會(huì)給頻控陣?yán)走_(dá)接收信號(hào)自適應(yīng)處理帶來(lái)新的研究問(wèn)題。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本文系統(tǒng)地介紹頻控陣?yán)走_(dá)的概念、原理和應(yīng)用特點(diǎn),全面梳理國(guó)內(nèi)外關(guān)于頻控陣?yán)走_(dá)技術(shù)的研究文獻(xiàn),系統(tǒng)性地總結(jié)歸納頻控陣概念、基本原理、實(shí)現(xiàn)方式及其雷達(dá)應(yīng)用等幾個(gè)方面的研究現(xiàn)狀,分析了頻控陣?yán)走_(dá)在新體制雙基地雷達(dá)、認(rèn)知雷達(dá)、射頻隱身雷達(dá)和定向安全通信等方面的應(yīng)用前景,并討論了頻控陣?yán)走_(dá)在波形優(yōu)化設(shè)計(jì)、發(fā)射與接收波束形成和自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等方面亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。頻控陣?yán)走_(dá)是相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)的擴(kuò)展,它不僅具有相控陣?yán)走_(dá)的全部?jī)?yōu)點(diǎn),而且能夠彌補(bǔ)相控陣?yán)走_(dá)波束指向不具有距離依賴性的缺點(diǎn)。因此,雖然頻控陣?yán)走_(dá)面臨許多亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題,我們相信對(duì)頻控陣?yán)走_(dá)進(jìn)行進(jìn)一步的深入研究是值得的。

    [1] WANG W Q. Multi-Antenna Synthetic Aperture Radar [M]. New York: CRC Press, 2013: 376-381.

    [2] ANTONIK P, WICKS W C, GRIFFITHS H D,. Frequency diverse array radars[C]. Proceedings of the IEEE Radar Conference, Verona, NY, 2006: 470-475.

    [3] WICKS M C and ANTONIK P. Frequency diverse array with independent modulation of frequency, amplitude, and phase [P]. US Patent 7.511, 665b2, 2008.

    [4] 霍凱, 趙晶晶. OFDM新體制雷達(dá)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2015, 37(11): 2776-2789. doi: 10.11999/ JEIT150335.

    HUO K and ZHAO J J. The development and prospect of the new OFDM radar[J].&, 2015, 37(11): 2776-2789. doi: 10.11999/ JEIT150335.

    [5] 王文欽. 基于球函數(shù)的頻控陣?yán)走_(dá)發(fā)射波束形成方法[C]. 第12屆全國(guó)雷達(dá)學(xué)術(shù)年會(huì), 武漢, 2012: 529-532.

    WANG W Q. Spheroidal sequence-based transmit beamforming for frequency diverse array radar[C]. The 12th China Radar Technology Conference, Wuhan, 2012: 529-532.

    [6] AYTUN A. Frequency diverse array radar[D]. [Master dissertation], Naval Postgraduate School, Monterey, California, 2010.

    [7] ANTONIK P. An investigation of a frequency diverse array [D]. [Ph.D. dissertation], University of College London, 2009.

    [8] WANG W Q. Frequency diverse array antenna: New opportunities[J]., 2015, 57(2): 145-152.

    [9] SAMMARTINO P F, Baker C J, and GRFFITHS H D. Frequency diverse MIMO techniques for radar[J]., 2013, 49(1): 201-222.

    [10] BRADY S. Frequency diverse array radar: Signal characterization and measurement accuracy[D]. [Master dissertation], Air Force Institute of Technology, 2010.

    [11] NATHANSON F E, Reilly J P, and Cohen M N. Radar Design Principles: Signal Processing and the Environment [M]. New York: McGraw-Hill, 1990, Chapter 4.

    [12] WANG W Q. Overview of frequency diverse array in radar and navigation applications[J].,&, 2015, doi: 10.1049/iet-rsn.2015.0464.

    [13] EKER T. A conceptual evaluation of frequency diverse arrays and novel utilization of LFMCW[D]. [Ph.D. dissertation], Middle East Technical University, 2011.

    [14] WANG W Q. Clock timing jitter analysis and compensation for bistatic synthetic aperture radar systems[J]., 2007, 7(3): 341-350.

    [15] WANG W Q, CAI J Y, and Yang Y W. Extracting phase noise of microwave and millimeter-wave signals by deconvolution[J].-,, 2006, 153(1): 7-12.

    [16] WANG W Q. Analytical modeling and simulation of phase noise in bistatic synthetic aperture radar systems[J]., 2006, 6(3): 297-303.

    [17] SECMEN M, DEMIR S, HIZAL A,Frequency diverse array antenna with periodic time modulated pattern in range and angle[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Boston, MA, 2007: 427-430.

    [18] EKER T, DEMIR S, and HIZAL A. Exploitation of Linear Frequency Modulation Continuous Waveform (LFMCW) for Frequency Diverse Arrays[J]., 2013, 61(7): 3546-3553.

    [19] ANTONIK P, WICKS M C, and GRIFFITHS H D. Multi- mission multi-mode waveform diversity[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Verona, NY, 2006: 580-582.

    [20] FAROOQ J. Frequency diversity for improving synthetic aperture radar imaging[D]. [Ph.D. dissertation], Air Force Institute of Technology, 2009.

    [21] HIGGINS T. Waveform diversity and range-couple adaptive radar signal processing [D]. [Ph.D. dissertation], University of Kansas, 2011.

    [22] JONES A M. Frequency diverse array receiver architectures [D]. [Ph.D. dissertation], Wright State University, 2011.

    [23] ANTONIK P, WICKS M C, GRIFFITHS H D,. Range dependent beamforming using element level waveform diversity[C]. Proceedings of International Waveform Diversity and Design Conference, Las Vegas, USA, 2006: 1-4.

    [24] MUATAFA S, SIMAEK D, and TAYKAN H A E. Frequency diverse array antenna with periodic time modulated pattern in range and angle[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Boston, 2007: 427-430.

    [25] HUANG S, TONG K F, and Baker C J. Frequency diverse array: simulation and design[C]. Proceedings of LAPS Antennas and Propagation Conference, Loughborough, UK, 2009: 253-256.

    [26] WICKS M C and ANTONIK P. Frequency diverse array with independent modulation of frequency, amplitude, and phase [P]. USA Patent, 7,319,427, 2008.

    [27] WICKS M C and ANTONIK P. Method and apparatus for a frequency diverse array[P]. USA Patent, 7.511,665B2, 2009.

    [28] HUANG J, TONG K F, and BAKER C J. Frequency diverse array with beam scanning feature[C]. Proceedings of IEEE International Antennas and Propagation Symposium, San Diego, 2008: 1-4.

    [29] HIGGINS T and BLUNT S D. Analysis of range-angle coupled beamforming with frequency-diverse chirps[C]. Proceedings of International Waveform Diversity and Design Conference, Kissimmee, FL, 2009: 1-4.

    [30] XU J W, ZHU S Q, and LIAO G S. Space-time-range adaptive processing for airborne radar systems[J]., 2015, 15(3): 1602-1610.

    [31] XU J W, ZHU S Q, and LIAO G S. Range ambiguous clutters suppression for airborne FDA-STAP radar[J]., 2015, 9(8): 1620-1631.

    [32] CETINTEPE C and DEMIR S. Multipath characteristics of frequency diverse arrays over a ground plane[J]., 2014, 62(7): 3567-3574.

    [33] ZHUANG L and LIU X Z. Precisely beam steering for frequency diverse arrays based on frequency offset selection [C]. Proceedings of International Radar Conference, Bordeaux, France, 2009: 1-4.

    [34] WANG W Q, SHAO H Z, and CAI J Y. Range-angle- dependent beamforming by frequency diverse array antenna [J]., 2012, 2012(1): 1-10.

    [35] MANIKAS A, COMMIN H, and SLEIMAN A. Array manifold curves inand their complex cartan matrix [J]., 2013, 7(4): 670-680.

    [36] EFATATHOPOULOS G and MANIKAS A. Existence and uniqueness of hyperhelical array manifold curves[J]., 2013, 7(4): 625-633.

    [37] KLEINATEUBER A K and SEGHOUANE M. On the deterministic CRB for DOA estimation in unknown noise fields using sparse sensor arrays[J]., 2008, 56(2): 860-864.

    [38] BAYAAL U and MOAEA R L. On the geometry of isotropic arrays[J], 2003, 51(6): 1469-1478.

    [39] MALLOY N J. Array manifold geometry and sparse volumetric array design optimization[C]. Proceedings of 41st International Asilomar Conference on Signals, Systems and Computer, 2007: 1257-1261.

    [40] BUHREN M, PEAABENTO M, and BOHME J. Virtual array design for array interpolation using differential geometry[C]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Montreal Quebec, 2004: 229-232.

    [41] MANIKAS A and PRPUKAKIS C. Modeling and estimation of ambiguities in linear arrays[J]., 1998, 46(8): 2166-2179.

    [42] MANIKAS A, PROUKIS C, and LEKADITICS V. Investigative study of planar array ambiguities based on “hyperhelical” parameterization[J]., 1999, 47(6): 1532-1541.

    [43] WANG Y B, WANG W Q, and CHEN H. Linear frequency diverse array manifold geometry and ambiguity analysis[J]., 2015, 15(2): 1027-1034.

    [44] 王永兵. 頻控陣陣列參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其目標(biāo)定位研究[D]. [碩士論文], 電子科技大學(xué), 2015.

    WANG Y B. Frequency diverse array parameter optimization and its applications in yarget localization[D]. [Maser dissertation], University of Electronic Science and Technology of China, 2015.

    [45] KHAN W, QUREAHI I M, SULTAN K,. Properties of ambiguity function of frequency diverse array radar[J]., 2014, 5(9): 813-822.

    [46] DOGANDZIC A and NEHORAI A. Estimating range, velocity, and direction with a radar array[C]. Proceedings of International Conference on Acoustics, Speech, Signal Processing, Phoenix, AZ, 1999: 2773-2776.

    [47] ZHANG J J, MAALOULI G, and SUPPAPPOLA A P. Cramer-Rao lower bounds for the joint estimation of target attributes using MIMO radar[C]. Proceedings of International Waveform Diversity and Design Conference, Orlando, USA, 2009: 103-107.

    [48] HAAANIEN A, VOROBYOY S A, and GERAHMAN A B. Moving target parameters estimation in noncoherent MIMO radar systems[J]., 2012, 60(5): 2354-2361.

    [49] WANG Y B, WANG W Q, and SHAO H Z. Frequency diverse array radar Cramer-Rao lower bounds for estimating direction, range and velocity[J]., 2014, 2014(1): 1-15.

    [50] KHAN W, QUREAHI I M, and SAEED S. Frequency diverse array radar with logarithmically increasing frequency offset [J]., 2015, 14: 499-502.

    [51] KHAN W and QUREAHI I M. Frequency diverse array radar with time-dependent frequency offset[J]., 2014, 13: 758-761.

    [52] WANG W Q. Subarray-based frequency diverse array for target range-angle estimation[J]., 2014, 50(4): 3057-3067.

    [53] GAO K D, SHAO H Z, CAI J Y,Impact of frequency increment errors on frequency diverse array MIMO in adaptive beamforming and target localization[J]., 2015, 44(1): 58-67.

    [54] GAO K D, CHEN H, SHAO H Z,. Impacts of frequency increment error on frequency diverse array beampattern[J]., 2015, 2015(1): 1-12.

    [55] MOFFET A. Minimum-redundancy linear arrays[J]., 1968, 16(2): 172-175.

    [56] BEDROAIAN S D. Nonuniform linear arrays: graph- theoretic approach to minimum redundancy[J]., 1986, 74(7): 1040-1043.

    [57] GELLI G and IZZO L. Minimum-redundancy linear arrays for cyclostationaryity-based source location[J]., 1997, 45(10): 2605-2608.

    [58] LI H and HIMED H. Transmit subaperturing for MIMO radars with collocated antennas[J]., 2010, 4(1): 55-65.

    [59] HE Q, BLUM R S, and GODRICH H. Target velocity estimation and antenna placement for MIMO radar with widely separated antennas[J]., 2010, 4(1): 79-100.

    [60] 陸珉, 許紅波, 朱宇濤. MIMO雷達(dá)DOA估計(jì)陣列設(shè)計(jì)[J]. 航空學(xué)報(bào), 2010, 31(7): 1410-1416.

    LU M, XU H B, and ZHU Y T. MIMO radar DOA estimation array design[J]., 2010, 31(7): 1410-1416.

    [61] WANG Y B, WANG W Q, CHEN H,. Optimal frequency diverse subarray design with Cramer-Rao lower bound minimization[J]., 2015, 14: 1188-1191.

    [62] NELDER J A and MEAD R. A simplex method for function minimization[J]., 1965, 7(4): 308-313.

    [63] WANG W Q. Range-angle dependent transmit beampattern synthesis for linear frequency diverse arrays[J]., 2013, 61(8): 4073-4081.

    [64] FORATER P and VEZZOA I. Application of speroidal sequences to array processing[C]. Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech, Signal Processing, Dallas, TX, 1987: 2268-2271.

    [65] SHAO H Z, CHEN H, and LI J C. Transmit energy focusing in two-dimensional sections with frequency diverse array [C]. Proceedings of IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing, Chengdu, 2015: 104-108.

    [66] GAO K D, CHEN H, SHAO H Z,. A two-dimensional low-sidelobe transmit beampattern synthesis for linear frequency diverse array[C]. Proceedings of IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing, Chengdu, 2015: 408-412.

    [67] JONES A and RIGLING R. Planar frequency diverse array radar receiver architecture[C]. Proceedings of International Radar Conference, Atlanta, GA, 2012: 145-150.

    [68] XU J W, LIAO G S, and ZHU S Q. Receive beamforming of frequency diverse array radar systems[C]. Proceedings of XXXI URSI General Assembly and Scientific Symposium, Beijing, 2014: 1-4.

    [69] WANG Y M, MAO X P, ZHANG J,. A multi-domain collaborative filter based on polarization sensitive frequency diverse array[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Cincinati, 2014: 507-511.

    [70] FAROOQ J. TEMPLE M, and SAVILLE M. Exploiting frequency diverse array processing to improve SAR imaging resolution[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Rome, 2008: 1-5.

    [71] BAIZERT P, HALE T, TEMPLE M,. Forward-looking radar GMTI benefits using a linear frequency diverse array [J]., 2006, 42(22): 1311-1312.

    [72] SAMMARTINO P F and BAKER C J. The frequency diverse bistatic system[C]. Proceedings of IEEE International Waveform Diversity and Design Conference, Kissimmee, FL, 2009: 155-159.

    [73] SAMMARTINO P F and BAKER C J. Developments in the frequency diverse bistatic system[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Pasadena, CA, 2009: 1-5.

    [74] WANG W Q, SO H C, and SHAO H Z. Nonuniform frequency diverse array for range-angle imaging of targets[J]., 2014, 14(8): 2469-2476.

    [75] WANG W Q. Two-dimensional imaging of targets by stationary frequency diverse array[J]., 2013, 4(11): 1067-1076.

    [76] ZHANG L and LIU X. Application of frequency diversity to suppress grating lobes in coherent MIMO radar with separated subapertures[J]., 2009, 2009(1): 1-9.

    [77] WANG W Q. Phased-MIMO radar with frequency diversity for range-dependent beamforming[J]., 2013, 13(4): 1320-1328.

    [78] WANG W Q and SHAO H Z. Range-angle localization of targets by a double-pulse frequency diverse array radar[J]., 2014, 8(1): 106-114.

    [79] KHAN W, QUREAHI I M, BASIT A,. A double pulse MIMO frequency diverse array radar for improved range-angle localization of target[J]., 2015, 82(4): 2199-2213.

    [80] WANG W Q and SO H C. Transmit subaperturing for range and angle estimation in frequency diverse array radar[J]., 2014, 62(8): 2000-2011.

    [81] XU J X, LIAO G S, ZHU S Q,. Joint range and angle estimation using MIMO radar with frequency diverse array [J]., 2015, 63(13): 3396-3410.

    [82] SHAO H Z, LI J C, CHEN H,. Adaptive frequency offset selection in frequency diverse array radar[J]., 2014, 13: 1405-1408.

    [83] BASIT A, QUREAHI I M, KHAN W,. Cognitive frequency offset calculation for frequency diverse array radar [C]. Proceedings of 12th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology, Islamabad, 2015: 641-645.

    [84] WANG W Q. Cognitive frequency diverse array radar with situational awareness[J].,&, 2016, 10(2): 359-369.

    [85] SAEED S, QUREAHI I M, BASIT A,. Cognitive null steering in frequency diverse array radars[J]., doi: 10.1017 /S1759078715001221: 1-9.

    [86] ZHU C L, WANG W Q, CHEN H,. Target direction-of- arrival estimation using nested frequency diverse array[C]. Proceedings of International Conference on Estimation, Detection and Information Fusion, Harbin, China, 2015: 200-203.

    [87] ZHU C L, WANG W Q, CHEN H,. Detection performance analysis of nested frequency diverse array radar [C]. Proceedings of International Radar Symposium, Dresden, Germany, 2015: 700-705.

    [88] ZHU C L, CHEN H, and SHAO H Z. Joint phased-MIMO and nested-array beamforming for increased degrees-of- freedom[J]., 2015, 2015(1): 1-11.

    [89] WANG W Q and LING C. Nested array with time-delayers for target range and angle estimation[C]. Proceedings of 3rd International Workshop on Compressed Sensing Theory and Its Applications to Radar, Sonar and Remote Sensing, Pisa, Italy, 2015: 249-252.

    [90] WANG W Q. Adaptive RF stealth beamforming for frequency diverse array radar[C]. Proceedings of 23rd European Signal Processing Conference, Nice, France, 2015: 1163-1166.

    [91] DING Y, ZHANG J, and FUSCO V. Frequency diverse array OFDM transmitter for security wireless communication[J]., 2015, 51(17): 1374-1376.

    [92] HAYKIN S. Cognitive radar: a way of the future[J]., 2006, 23(1): 30-40.

    [93] GUERI J R. Cognitive radar: a knowledge-aided fully adaptive approach[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Washington DC, 2010: 1365-1370.

    [94] 黎湘, 范梅梅. 認(rèn)知雷達(dá)及其關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 電子學(xué)報(bào), 2012, 40(9): 1863-1870.

    LI X and FAN M M. Research advances on cognitive radar and its key technology[J]., 2012, 40(9): 1863-1870.

    [95] BAKER C J. Intelligence and radar systems[C]. Proceedings of IEEE Radar Conference, Washington DC, 2010: 1276-1279.

    [96] GUERCI J R. Cognitive Radar: The Knowledge Aided Fully Adaptive Approach[M]. Boston/London: Artech House, 2010, Chapter 1.

    [97] JIU B, LIU H W, ZHANG L,. Wideband cognitive radar waveform optimization for joint target radar signature and target detection[J]., 2015, 51(2): 1530-1546.

    [98] LI X, HU Z, QIU R,. Demonstration of cognitive radar for target localization under interference[J]., 2014, 50(4): 2440-2455.

    [99] 范梅梅. 認(rèn)知雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別自適應(yīng)波形設(shè)計(jì)技術(shù)研究[D]. [博士論文], 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 2012.

    FAN M M. Study of cognitive radar target recognition waveform adaptive designing[D]. [Ph.D. dissertation], National University of Defense Technology, 2012.

    [100] 黎薇萍. 多發(fā)射認(rèn)知雷達(dá)的波形優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].[博士論文], 西安電子科技大學(xué), 2012.

    LI W P. Multi-transmit waveform optimal design algorithms for ccognitive radars[D]. [Ph.D. dissertation], Xidian University, 2012.

    [101] 夏雙志. 認(rèn)知雷達(dá)信號(hào)處理[D]. [博士論文], 西安電子科技大學(xué), 2012.

    XIA S Z. Cognitive radar signal processing[D]. [Ph.D. dissertation], Xidian University, 2012.

    [102] 莊姍姍. 雷達(dá)自適應(yīng)波形優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. [博士論文], 南京理工大學(xué), 2012.

    ZHUANG S S. Radar adaptive waveform optimal design[D]. [Ph.D. dissertation], Nanjing University of Technology and Engineering, 2012.

    [103] 周宇. 基于認(rèn)知的雷達(dá)自適應(yīng)處理方法研究[D]. [博士論文], 西安電子科技大學(xué), 2010.

    ZHOU Y. Knowledge-based radar adaptive signal processing [D]. [Ph.D. dissertation], Xidian University, 2010.

    [104] HULEIHEL W, TABRIKAIN J, and SHAVIT R. Optimal adaptive waveform design for cognitive MIMO radar[J]., 2013, 61(20): 5075-5089.

    [105] 張貞凱, 周建江, 汪飛, 等. 機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)射頻隱身時(shí)最優(yōu)搜索性能研究[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2011, 32(9): 2023-2028.

    ZHANG Z K, ZHOU J J, WANG F,. Research on optimal search performance of airborne phased array radar for radio frequency stealth[J]., 2011, 32(9): 2023-2028.

    [106] LAWRENCE D E. Low probability of intercept antenna beamforming[J]., 2010, 58(9): 2858-2865.

    [107] 張貞凱, 周建江, 田雨波 等. 基于射頻隱身的采樣間隔和功率設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代雷達(dá), 2012, 34(4): 19-23.

    ZHANG Z K, ZHOU J J, TIAN Y B,. Design of sampling interval and power based on radio frequency stealth [J]., 2012, 34(4): 19-23.

    [108] 張貞凱, 周建江, 汪飛, 等. 基于射頻隱身的相控陣?yán)走_(dá)功率控制算法[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2012, 34(11): 2244-2248.

    ZHANG Z K, ZHOU J J, WANG F,. Novel algorithm of power control based on radio frequency stealth[J]., 2012, 34(11): 2244-2248.

    [109] 廖俊, 于雷, 俞利新, 等. 基于LPI 的相控陣?yán)走_(dá)輻射控制方法[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2011, 33(12): 2638-2643.

    LIAO J, YU L, YU L X,. Method of radiation control for phased array radar based on LPI[J]., 2011, 33(12): 2638-2643.

    [110] ZHAO S Y and CHENG T. Research on MIMO radar RF stealth algorithm in searching mode[C]. Proceedings of IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, Guilin, 2014: 88-93.

    [111] 楊少委, 程婷, 何子述. MIMO 雷達(dá)搜索模式下的射頻隱身算法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2014, 36(5): 1017-1022. doi: 10.3724/SP.J.1146.2013.00994.

    YANG S W, CHENG T and HE Z S. Algorithm of radio frequency stealth for MIMO radar in search mode[J].&, 2014, 36(5): 1017-1022. doi: 10.3724/SP.J.1146.2013.00994.

    [112] YANG H B, WANG J, and ZHOU J J. Design of noise modulated RBPC continuous wave RF stealth radar signal waveform[C]. Proceedings of IEEE 11th International Conference on Signal Processing, Beijing, 2012: 1760-1763.

    [113] WANG W Q. Adaptive RF stealth beamforming for frequency diverse array radar[C]. Proceedings of 23rd European Signal Processing Conference, Nice, France, 2015: 1158-1161.

    [114] DALY M P and BERNHARD J T. Directional modulation technique for phased arrays[J]., 2009, 57(9): 2633-2640.

    [115] DALY M P, DALY E I, and BERNHARD J T. Demonstration of directional modulation using a phased array[J]., 2010, 58(5): 1545-1550.

    [116] GAO K D, SHAO H Z, CAI J Y,. Frequency diverse array MIMO radar adaptive beamforming with range- dependent interference suppression in target localization[J]., 2015, 2015(1): 1-10.

    王文欽: 男,1979年生,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)楝F(xiàn)代信號(hào)處理及其應(yīng)用研究.

    邵懷宗: 男,1969年生,副教授,研究方向?yàn)橥ㄐ判盘?hào)處理.

    陳 慧: 女,1984年生,講師,研究方向?yàn)橄∈栊盘?hào)處理.

    Foundation Items: The National Natural Science Foundation of China (61501781, 61471103), Sichuan Provincial Technology Research and Development Fund (2015GZ0211, 2014GZ0015)


    Frequency Diverse Array Radar: Concept, Principle and Application

    WANG Wenqin SHAO Huaizong CHEN Hui

    (School of Communication and Information Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China)

    Frequency Diverse Array (FDA) radar is a new radar technique proposed in recent years. FDA uses a small frequency increments across its array elements to provide a range-dependent transmit beampattern, which overcomes the disadvantages of a phased-array providing range-independent beampattern, and offers many promising advantages for radar applications. This paper introduces the concepts, principles and application characteristics of FDA radar, makes an overview of recent FDA radar literature, and discusses FDA radar promising applications, along with existing technical challenges.

    Frequency Diverse Array (FDA); FDA radar; Array design; Phased-array; New radar scheme

    TN958

    A

    1009-5896(2016)04-1000-12

    10.11999/JEIT151235

    2015-07-28;改回日期:2015-11-27;網(wǎng)絡(luò)出版:2016-02-19

    王文欽 wqwang@uestc.edu.cn

    國(guó)家自然科學(xué)基金(61501781, 61471103),四川省科技支撐項(xiàng)目(2015GZ0211, 2014GZ0015)

    猜你喜歡
    相控陣方位角波束
    相控陣超聲技術(shù)在PE管電熔焊接檢測(cè)的應(yīng)用
    煤氣與熱力(2021年3期)2021-06-09 06:16:16
    相控陣超聲波檢測(cè)技術(shù)認(rèn)證
    化工管理(2021年7期)2021-05-13 00:45:20
    探究無(wú)線電方位在無(wú)線電領(lǐng)航教學(xué)中的作用和意義
    卷宗(2021年2期)2021-03-09 07:57:24
    近地磁尾方位角流期間的場(chǎng)向電流增強(qiáng)
    毫米波大規(guī)模陣列天線波束掃描研究*
    一種相控陣?yán)走_(dá)的通訊處理器設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年24期)2019-02-23 13:22:16
    相控陣?yán)走_(dá)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
    圓陣多波束測(cè)角探究
    Helix陣匹配場(chǎng)三維波束形成
    向量?jī)?nèi)外積在直線坐標(biāo)方位角反算中的應(yīng)用研究
    河南科技(2015年18期)2015-11-25 08:50:14
    美国免费a级毛片| 在线观看舔阴道视频| 丝袜美足系列| 亚洲欧美日韩另类电影网站| av中文乱码字幕在线| 88av欧美| 一边摸一边抽搐一进一小说| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩免费高清中文字幕av| 中文亚洲av片在线观看爽| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲情色 制服丝袜| 无限看片的www在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产一区二区三区综合在线观看| 午夜精品在线福利| 日本一区二区免费在线视频| 操美女的视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久久大精品| 黑丝袜美女国产一区| 日韩欧美免费精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品 国内视频| 午夜免费激情av| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩视频精品一区| 女警被强在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 成人手机av| 国产成人av教育| 国产精品偷伦视频观看了| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 水蜜桃什么品种好| 午夜福利欧美成人| 男女之事视频高清在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 999久久久精品免费观看国产| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲九九香蕉| 国产单亲对白刺激| 国产熟女xx| 18禁观看日本| 露出奶头的视频| 在线观看日韩欧美| 亚洲色图综合在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲,欧美精品.| a级毛片在线看网站| 精品久久蜜臀av无| 激情在线观看视频在线高清| 国产主播在线观看一区二区| 在线观看午夜福利视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲精品一二三| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲欧美激情在线| 在线天堂中文资源库| 国产色视频综合| av天堂久久9| 久热爱精品视频在线9| 一a级毛片在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 在线av久久热| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女大奶头视频| av在线天堂中文字幕 | 久久精品国产综合久久久| 精品电影一区二区在线| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美精品一区二区免费开放| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 黄色成人免费大全| 国产一卡二卡三卡精品| 青草久久国产| 男男h啪啪无遮挡| 好男人电影高清在线观看| 亚洲中文av在线| 一进一出抽搐动态| 一本大道久久a久久精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 视频在线观看一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品一区av在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 成人18禁在线播放| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲精品一二三| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| a级毛片在线看网站| 在线观看免费午夜福利视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 韩国av一区二区三区四区| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品国产一区二区久久| www国产在线视频色| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产av在哪里看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久精品成人免费网站| 69精品国产乱码久久久| 人妻久久中文字幕网| 91精品国产国语对白视频| 色播在线永久视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看免费视频日本深夜| 9191精品国产免费久久| 香蕉丝袜av| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人影院久久av| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 99re在线观看精品视频| 久久草成人影院| 波多野结衣一区麻豆| 狠狠狠狠99中文字幕| 狠狠狠狠99中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 久9热在线精品视频| 国产精华一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲片人在线观看| 在线看a的网站| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品一二三| 亚洲av熟女| 色婷婷av一区二区三区视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产伦人伦偷精品视频| 99久久精品国产亚洲精品| 首页视频小说图片口味搜索| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲三区欧美一区| 欧美激情高清一区二区三区| 在线av久久热| 岛国在线观看网站| 国产不卡一卡二| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 91成人精品电影| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩欧美免费精品| 波多野结衣一区麻豆| 看黄色毛片网站| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲中文av在线| 国产色视频综合| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 黑丝袜美女国产一区| 操出白浆在线播放| 99国产精品99久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 色综合站精品国产| 亚洲精华国产精华精| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久国产精品影院| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 交换朋友夫妻互换小说| 国产亚洲欧美98| 亚洲av片天天在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产激情欧美一区二区| 香蕉久久夜色| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一级a爱视频在线免费观看| 丁香欧美五月| 成人三级黄色视频| 国产又爽黄色视频| 波多野结衣高清无吗| 丁香欧美五月| 两个人免费观看高清视频| 国产男靠女视频免费网站| av欧美777| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩欧美三级三区| 一夜夜www| 天堂中文最新版在线下载| 在线观看午夜福利视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 电影成人av| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 在线观看免费午夜福利视频| 免费不卡黄色视频| 免费不卡黄色视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日韩一级在线毛片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产区一区二久久| 精品久久久久久成人av| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品电影一区二区三区| 欧美大码av| 中文字幕色久视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲在线自拍视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久国产欧美日韩av| 国产主播在线观看一区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 免费av毛片视频| a级毛片在线看网站| 中文欧美无线码| 精品国产一区二区久久| 老司机福利观看| 9色porny在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美日韩瑟瑟在线播放| svipshipincom国产片| 操出白浆在线播放| 十分钟在线观看高清视频www| 国产熟女午夜一区二区三区| 性少妇av在线| 久久人妻av系列| 久久久久久久久中文| 日日爽夜夜爽网站| 9191精品国产免费久久| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲成人久久性| 国产99白浆流出| 天堂√8在线中文| а√天堂www在线а√下载| 视频在线观看一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 一区二区三区精品91| 成年人黄色毛片网站| 天堂影院成人在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 麻豆一二三区av精品| 午夜91福利影院| 国产视频一区二区在线看| 日韩免费av在线播放| 国产精品九九99| a级毛片在线看网站| av片东京热男人的天堂| xxx96com| 啦啦啦在线免费观看视频4| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品一区二区三卡| 国产欧美日韩一区二区三| 日日干狠狠操夜夜爽| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 午夜激情av网站| 成人av一区二区三区在线看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 91成年电影在线观看| cao死你这个sao货| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成人欧美在线观看| 女人精品久久久久毛片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 看片在线看免费视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 悠悠久久av| 久久中文看片网| 国产精品久久视频播放| 最新在线观看一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 超碰97精品在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 性欧美人与动物交配| 成人永久免费在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲国产精品999在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费观看人在逋| 男女高潮啪啪啪动态图| 无限看片的www在线观看| www日本在线高清视频| 一区二区三区激情视频| 精品久久久久久,| 国产又爽黄色视频| 免费av毛片视频| 黄色视频,在线免费观看| 免费在线观看黄色视频的| av网站在线播放免费| 一级毛片女人18水好多| 女性被躁到高潮视频| 12—13女人毛片做爰片一| 色综合站精品国产| 亚洲久久久国产精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片| av有码第一页| 热99re8久久精品国产| 黄色怎么调成土黄色| 9191精品国产免费久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品在线观看二区| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久伊人香网站| 黄色怎么调成土黄色| 老司机在亚洲福利影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 99国产精品免费福利视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品第一国产精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩欧美三级三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产人伦9x9x在线观看| 中文字幕高清在线视频| 国产成人欧美| 亚洲国产精品sss在线观看 | 精品国产亚洲在线| 91成人精品电影| 男人的好看免费观看在线视频 | 日本黄色视频三级网站网址| 99国产综合亚洲精品| tocl精华| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲人成77777在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费观看精品视频网站| 久久精品影院6| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久国产精品麻豆| 在线播放国产精品三级| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产午夜精品久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av熟女| 精品国产乱子伦一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲人成77777在线视频| 制服人妻中文乱码| 99re在线观看精品视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久欧美精品欧美久久欧美| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 超色免费av| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 人妻久久中文字幕网| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲avbb在线观看| 日韩免费av在线播放| 久久精品91无色码中文字幕| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品电影一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 老司机福利观看| 在线观看66精品国产| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲精品一区二区www| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲成国产人片在线观看| 天天影视国产精品| 极品人妻少妇av视频| 乱人伦中国视频| 亚洲欧美激情综合另类| 黄色 视频免费看| 国产精品av久久久久免费| xxxhd国产人妻xxx| 色在线成人网| 久久久国产一区二区| 999久久久国产精品视频| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av美国av| 国产99久久九九免费精品| av在线播放免费不卡| 日本一区二区免费在线视频| 午夜免费成人在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品在线美女| 交换朋友夫妻互换小说| 9191精品国产免费久久| 国产成人精品无人区| 精品国产国语对白av| 国产伦人伦偷精品视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 黄色怎么调成土黄色| 在线观看一区二区三区激情| 久久久久国产一级毛片高清牌| 91字幕亚洲| 久久久久国内视频| 国产精品久久久久成人av| 黄色女人牲交| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品人妻在线不人妻| 老鸭窝网址在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 色播在线永久视频| 岛国视频午夜一区免费看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美在线黄色| 亚洲成a人片在线一区二区| 妹子高潮喷水视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 美女扒开内裤让男人捅视频| 涩涩av久久男人的天堂| 精品久久蜜臀av无| 自线自在国产av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品日产1卡2卡| 亚洲全国av大片| 首页视频小说图片口味搜索| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 妹子高潮喷水视频| 精品国产一区二区久久| 午夜精品国产一区二区电影| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一级黄色大片毛片| 免费观看人在逋| 一二三四在线观看免费中文在| 狠狠狠狠99中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美在线一区亚洲| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费看a级黄色片| 成人三级做爰电影| 亚洲自拍偷在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 天堂俺去俺来也www色官网| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 交换朋友夫妻互换小说| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99国产精品一区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| av国产精品久久久久影院| 久热这里只有精品99| 脱女人内裤的视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 麻豆一二三区av精品| 国产精品九九99| 欧美久久黑人一区二区| 99国产综合亚洲精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产有黄有色有爽视频| 黑人操中国人逼视频| 精品一区二区三卡| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久天堂一区二区三区四区| 久久久久久久久中文| 美女高潮到喷水免费观看| 老司机亚洲免费影院| 日韩欧美免费精品| 91精品国产国语对白视频| 长腿黑丝高跟| 国产亚洲精品一区二区www| av有码第一页| 久久久久久久久免费视频了| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品久久视频播放| 亚洲av五月六月丁香网| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日韩视频精品一区| 激情视频va一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲精品国产区一区二| 黄频高清免费视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 99久久综合精品五月天人人| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩欧美一区视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 国产激情欧美一区二区| 男女午夜视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 黑人操中国人逼视频| 欧美黑人精品巨大| 女警被强在线播放| 久久久久久人人人人人| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲五月色婷婷综合| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线观看午夜福利视频| 亚洲专区国产一区二区| 91成年电影在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 1024视频免费在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 三上悠亚av全集在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本wwww免费看| 一进一出好大好爽视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 黄色视频,在线免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久亚洲真实| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品人妻1区二区| 精品无人区乱码1区二区| 国产不卡一卡二| 十分钟在线观看高清视频www| 在线视频色国产色| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av美国av| 欧美最黄视频在线播放免费 | 人妻久久中文字幕网| 精品久久久久久,| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 窝窝影院91人妻| 日韩三级视频一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 69av精品久久久久久| 亚洲 国产 在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 88av欧美| 一级毛片精品| 中国美女看黄片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 精品欧美一区二区三区在线| 一区福利在线观看| 精品国产国语对白av| 极品教师在线免费播放| 亚洲三区欧美一区| 久9热在线精品视频| 国产高清激情床上av| 天堂影院成人在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 色老头精品视频在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲美女黄片视频| 黄片播放在线免费| 亚洲精品美女久久av网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品久久久久久,| 日日爽夜夜爽网站| 成在线人永久免费视频| 身体一侧抽搐| 亚洲人成电影免费在线| 欧美午夜高清在线| 欧美久久黑人一区二区| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧美激情在线| 成人三级做爰电影| 欧美午夜高清在线| 热99国产精品久久久久久7| 人成视频在线观看免费观看| 午夜免费成人在线视频| 国产单亲对白刺激| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品卡一卡二卡四卡免费| 制服诱惑二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产激情欧美一区二区| 国产亚洲精品久久久久5区|