• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢研究

    2016-08-18 08:48:34王永剛馬亞平杜浩銘
    指揮控制與仿真 2016年4期
    關鍵詞:系統(tǒng)

    王永剛,馬亞平,杜浩銘

    (1.國防大學,北京 100091;2.軍事科學院,北京 100091)

    ?

    實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢研究

    王永剛1,2,馬亞平1,杜浩銘1

    (1.國防大學,北京100091;2.軍事科學院,北京100091)

    實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢是指揮員通過實戰(zhàn)化訓練提升獲取戰(zhàn)場情況、指揮部隊行動能力的重要支撐和手段。首先針對當前實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢存在的數(shù)據(jù)結構、傳輸機制、系統(tǒng)架構和聚合顯示等重點難點問題進行了詳細地闡述和分析,然后在此基礎上提出了態(tài)勢數(shù)據(jù)結構的層次化設計、按需公布訂購的數(shù)據(jù)傳輸機制、態(tài)勢框架的柔性化設計和基于作戰(zhàn)能力的態(tài)勢聚合機制等相關的解決方法。以期能夠建立一個支持大規(guī)模、分布式聯(lián)合應用,并且可以顯示綜合戰(zhàn)場態(tài)勢和專用戰(zhàn)場態(tài)勢的戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)。

    實兵演習;戰(zhàn)場態(tài)勢;按需訂購;柔性框架;態(tài)勢聚合

    信息化條件下的聯(lián)合作戰(zhàn)要求戰(zhàn)場態(tài)勢必須與實際情況相符,并能實時共享,確保所有參戰(zhàn)單位和人員能夠及時掌握敵情、我情和戰(zhàn)場環(huán)境等,從而能夠幫助指揮員及時準確地分析判斷戰(zhàn)場情況、保障部隊的精確協(xié)同,實現(xiàn)快速、高效的指揮控制和精確作戰(zhàn)[1]。近期,隨著對實戰(zhàn)化訓練的重視程度越來越高,我軍開展實兵演習的數(shù)量越來越多,規(guī)模越來越大,方式越來越逼真。因此,如何研究、設計和開發(fā)能夠支持大規(guī)模、分布式聯(lián)合應用,并且能夠實時展現(xiàn)綜合戰(zhàn)場態(tài)勢和專用戰(zhàn)場態(tài)勢的戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)就變得日益迫切。本文根據(jù)目前我軍實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢存在的重點難點問題,從數(shù)據(jù)結構、傳輸機制、系統(tǒng)框架結構以及態(tài)勢聚合等核心要素進行分析研究,提出一些設計思路和解決方案。

    1 當前實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢存在的問題和需求分析

    1.1數(shù)據(jù)結構設計的不統(tǒng)一不能滿足聯(lián)合作戰(zhàn)的高效性需求

    以往,各單位都是針對某一特定的使用需求進行系統(tǒng)的設計和研發(fā),不同的設計理念和開發(fā)人員的不同個性特點導致了各態(tài)勢顯示系統(tǒng)對態(tài)勢數(shù)據(jù)結構的定義五花八門、大相徑庭。當數(shù)據(jù)來源少或數(shù)據(jù)量小時,還可基于數(shù)據(jù)結構相互轉換的方法來進行不同態(tài)勢顯示系統(tǒng)間的互聯(lián)互通。然而,信息化條件下的戰(zhàn)場態(tài)勢包含了多種多樣的信息,既有陸軍、海軍、空軍等軍兵種力量信息,又有坦克、艦艇、飛機等裝備信息,同時還有陸、海、空、天、電等戰(zhàn)場環(huán)境信息,在演習時,還包含導演部所屬導調人員和導調器材等信息。內容極其豐富,數(shù)據(jù)量相當龐大。這時如果再采取數(shù)據(jù)結構相互轉換的方法來進行不同系統(tǒng)間的互聯(lián)互通就會極大地影響整個系統(tǒng)的使用效率。

    1.2數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o差別推送機制不能滿足聯(lián)合作戰(zhàn)的實時性需求

    信息化條件下的聯(lián)合作戰(zhàn),對戰(zhàn)場態(tài)勢顯示的實時性、快速性和高效性提出了更高的要求。而在以往的戰(zhàn)場態(tài)勢顯示系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的傳輸基本上都是采用無差別推送的方法,即每個態(tài)勢終端接收全部數(shù)據(jù),而并沒有進行篩選和過濾。這就導致系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)過大、時間過多,嚴重影響系統(tǒng)的實時性需求,尤其是在廣域網(wǎng)的條件下,由于廣域網(wǎng)的帶寬較窄,影響更為明顯。同時,還會在數(shù)據(jù)傳輸和態(tài)勢終端處理時出現(xiàn)大量的冗余數(shù)據(jù),給網(wǎng)絡和態(tài)勢終端帶來了很大的壓力。

    1.3單系統(tǒng)的設計機制不能滿足聯(lián)合作戰(zhàn)的多樣性需求

    近年來,隨著信息化水平的提升,我軍陸續(xù)研制了一些針對某種武器平臺或單一兵種或特定任務的應用系統(tǒng),這些系統(tǒng)在各自的訓練和演習中發(fā)揮了一定作用。但存在一些不足:一是各系統(tǒng)之間相互獨立,互聯(lián)互通互操作能力不足;二是系統(tǒng)的可重用性差,往往是專項專用,當任務需求或武器平臺發(fā)送變化時,又要重新進行開發(fā),浪費了大量的人力、物力和財力;三是系統(tǒng)的兼容性不夠,單個系統(tǒng)很難滿足不同部門的多層次需求。這種狀況十分不利于信息化條件下聯(lián)合作戰(zhàn)中各級指揮機構和作戰(zhàn)單元之間的戰(zhàn)場態(tài)勢實時共享,嚴重影響部隊的一體化聯(lián)合作戰(zhàn)能力。

    1.4基于單兵和單裝備的態(tài)勢顯示機制不能滿足聯(lián)合作戰(zhàn)態(tài)勢的直觀性需求

    指揮機構和作戰(zhàn)單位分析研判戰(zhàn)場態(tài)勢,通常是想盡可能準確地描述兩個問題:一是通過當前戰(zhàn)場態(tài)勢,了解掌握交戰(zhàn)雙方的作戰(zhàn)部署和行動狀態(tài);二是分析當前戰(zhàn)場態(tài)勢對于實現(xiàn)己方作戰(zhàn)目標來說是否有利。因此,戰(zhàn)場態(tài)勢能否直觀地展現(xiàn)當前的戰(zhàn)場情況就非常重要。然而在實際的實兵演習中,由于某些原因,當前實兵演習中所獲取的戰(zhàn)場態(tài)勢都是基于單兵和單裝備的態(tài)勢顯示,在部隊展開和交戰(zhàn)階段顯得比較混亂,很難直觀地展現(xiàn)當前交戰(zhàn)雙方的作戰(zhàn)部署和行動狀態(tài),也很難分析當前狀況是有利還是不利。為此我們希望通過采取態(tài)勢聚合顯示的方法來得到一個比較清晰直觀的戰(zhàn)場態(tài)勢,和實際的態(tài)勢相配合使用,以便指揮機構和作戰(zhàn)單位更好地通過戰(zhàn)場態(tài)勢遂行作戰(zhàn)任務。

    2 實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)的研究與設計

    2.1態(tài)勢數(shù)據(jù)結構的層次化設計

    信息化聯(lián)合作戰(zhàn)的一個基本特征就是數(shù)據(jù)海量化,如何從海量數(shù)據(jù)中尋找共性,避免數(shù)據(jù)結構上的多樣化就成戰(zhàn)場態(tài)勢一個亟待解決的問題。面向對象的方法是建立在“對象”概念基礎上的方法學,其核心是由數(shù)據(jù)和允許的操作組成的封裝體而形成的對象。對象與客觀實體有直接對應關系,如可以將作戰(zhàn)部隊、武器裝備、戰(zhàn)場環(huán)境、導調人員和導調器材等實體都看作對象,這樣就可以將一組具有相似性質的對象定義為一個對象類。同時根據(jù)面向對象方法所具有的繼承性和擴展性的特征,采取分離構建對象類與對象類層次繼承相結合的處理方法對態(tài)勢信息進行層次化的細化分類。首先,根據(jù)態(tài)勢信息的共性特點和系統(tǒng)的使用需求,構建一個戰(zhàn)場態(tài)勢顯示實體基類,在其中存放用于完整標識該實體的基礎信息,如名稱、標號、編碼、類型、位置和顯示方式等。然后,根據(jù)實體的不同性質再具體劃分為兵力實體類、裝備實體類、環(huán)境實體類和導調實體類。最后,再將這四類實體進行分解細化,形成供各軍兵種使用的相關實體類。如圖1所示。

    圖1 戰(zhàn)場態(tài)勢顯示實體組成層次結構圖

    在按照上述的實體組成層次結構構建好態(tài)勢數(shù)據(jù)接口類之后,就可以根據(jù)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口進行態(tài)勢數(shù)據(jù)的分析和融合等處理工作,還可以針對態(tài)勢顯示的不同需求獲取相應的數(shù)據(jù)信息進行顯示,而不用獲取全部的數(shù)據(jù)再進行過濾篩選。這樣既可以大大減少網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸量和態(tài)勢顯示終端的數(shù)據(jù)冗余量,還可以滿足態(tài)勢顯示的多樣性需求和綜合性需求。

    2.2態(tài)勢數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌葱栌嗁徳O計

    高效性和實時性是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾笜?本文在參考了HLA/RTI 協(xié)議采用的公布預定機制[2]的基礎上,提出了按需訂購的數(shù)據(jù)傳輸機制,即態(tài)勢數(shù)據(jù)訂購方(即態(tài)勢顯示終端)根據(jù)實際顯示需要向態(tài)勢數(shù)據(jù)公布方(即態(tài)勢數(shù)據(jù)發(fā)送方)發(fā)出數(shù)據(jù)訂購請求,態(tài)勢數(shù)據(jù)公布方在收到請求后將數(shù)據(jù)發(fā)送到公布訂購服務器,并經(jīng)由公布訂購服務器轉發(fā)到態(tài)勢數(shù)據(jù)訂購方。其核心是將以公布方為主的推送機制改為以訂購方為主的訂購機制進行數(shù)據(jù)傳輸,這樣既可以實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)的訂購,也可滿足專用數(shù)據(jù)的個性訂購。同時通過將主題、樣式訂購服務器和公布訂購服務器分離還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)訂購方和數(shù)據(jù)公布方的松散耦合,方便整個系統(tǒng)的靈活部署。按需訂購數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

    圖2 按需訂購數(shù)據(jù)流程示意圖

    系統(tǒng)采用集中和對等分布相結合的設計方式,設置多個公布訂購服務器,服務器分為中心服務器和端服務器兩類。依據(jù)“集中管理,分布運行”的理念,端服務器面向節(jié)點運行,與中心服務器分工合作,并與中心服務器保持數(shù)據(jù)實時同步,以滿足廣域網(wǎng)的使用需求。重點解決公布與訂閱、應用層組播、集群與并發(fā)訪問、基于消息的可靠數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)集成交換等技術實現(xiàn)?;诎葱栌嗁弬鬏敊C制的戰(zhàn)場態(tài)勢顯示邏輯結構和數(shù)據(jù)流程如圖3所示。

    圖3 戰(zhàn)場態(tài)勢顯示邏輯結構和數(shù)據(jù)流程圖

    2.3態(tài)勢系統(tǒng)框架結構的柔性設計

    戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)是一項復雜的系統(tǒng)工程,包括數(shù)據(jù)的收集、處理、融合、顯示等多個應用環(huán)節(jié)。隨著信息技術的發(fā)展,戰(zhàn)場態(tài)勢顯示領域不斷得到完善,許多帶有整體應用性或通用應用性的結構和功能被逐步“固定”下來,其中包括了系統(tǒng)的基本構成單元和關系,這就形成了戰(zhàn)場態(tài)勢體系結構的雛形。大量的戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)建設實踐表明,戰(zhàn)場態(tài)勢通用軟件框架除應具有一般軟件框架的功能外,還應提供戰(zhàn)場環(huán)境、數(shù)據(jù)環(huán)境、運行支撐環(huán)境及應用環(huán)境等,使系統(tǒng)研發(fā)人員只需在現(xiàn)有框架的基礎上再添加上相應的代碼即可建立特定應用的戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)。通常這些代碼占整個應用的15%左右,而框架占85%。因此如何建立一個能夠滿足戰(zhàn)場態(tài)勢領域所需的通用整體框架,就變得日益迫切。為此,本文提出一種柔性的戰(zhàn)場態(tài)勢框架設計理念,如圖4所示。

    圖4 基于柔性框架的態(tài)勢顯示系統(tǒng)結構示意圖

    態(tài)勢系統(tǒng)的柔性框架[3],是指能夠根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢應用需求的變化,靈活調整自身功能組成,可適應多種規(guī)模和層次態(tài)勢顯示應用的部分實現(xiàn)的仿真軟件系統(tǒng)模塊。態(tài)勢系統(tǒng)柔性框架的主要思想是采用“框架+構件”的方式來設計??蚣芤?guī)定了應用的體系結構,闡明了整個設計、協(xié)作構件之間的依賴關系、責任分配和控制流程,關鍵在于規(guī)定和實現(xiàn)了框架內各對象間的交互模式和控制流模式,實現(xiàn)了應用領域通用完備功能的底層服務,為構件提供了重用和動態(tài)組裝的環(huán)境,為構件處理錯誤、交換數(shù)據(jù)及激活操作提供了標準的方法。構件則是對一組類的組合進行封裝,并代表完成一個或多個功能的特定服務,也為用戶提供了多個接口。

    首先建立一個支持多種開發(fā)語言和開發(fā)環(huán)境的通用戰(zhàn)場態(tài)勢顯示系統(tǒng)開發(fā)框架;然后將態(tài)勢顯示的具有通用性的基礎服務功能如態(tài)勢數(shù)據(jù)訂購、態(tài)勢數(shù)據(jù)處理、態(tài)勢按需顯示以及態(tài)勢信息查詢等功能從具體的態(tài)勢顯示系統(tǒng)中分離出來,以功能構件的形式存在,從而形成支持顯示類型靈活組構、系統(tǒng)自由組合,可以支持聯(lián)合導控系統(tǒng)中的分布式態(tài)勢顯示運行支撐框架,從而實現(xiàn)各種態(tài)勢顯示支撐服務的重用;最后在形成通用態(tài)勢的基礎上,再根據(jù)實際需求進行專用態(tài)勢顯示的二次開發(fā)。這樣,態(tài)勢顯示服務的柔性框架就通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)、顯示標準和規(guī)范,為模塊化的態(tài)勢顯示提供互聯(lián)互操作的運行支撐環(huán)境,從而實現(xiàn)戰(zhàn)場態(tài)勢顯示的靈活組構,并為態(tài)勢顯示系統(tǒng)的重用提供了技術基礎和運行支撐工具。戰(zhàn)場態(tài)勢的柔性框架具有以下幾個方面的特點:

    1)通用性:所構建的柔性框架對戰(zhàn)場態(tài)勢應用系統(tǒng)具有通用性,即通過在框架上組裝一定的應用構件即可實現(xiàn)不同的應用系統(tǒng)。

    2)自適應性:基于柔性框架生成的應用系統(tǒng)可以根據(jù)應用需求自主定制系統(tǒng)所需的界面的布局、框架、格式和內容等,既可以預先設置,也可在應用過程中動態(tài)設置。

    3)靈活性:各構件間的依賴性被盡可能地降到最低,方便用戶根據(jù)不同的應用和需求對系統(tǒng)進行靈活組合、擴展和重用。

    4)交互性:柔性框架提供構件之間、構件與框架之間的交互機制,便于實現(xiàn)不同系統(tǒng)間的互聯(lián)、互通、互操作。

    2.4基于作戰(zhàn)能力的戰(zhàn)場態(tài)勢聚合研究

    當前的態(tài)勢聚合主要有以下兩種方法:一是以作戰(zhàn)單位的最高指揮員的位置為中心進行聚合;二是以作戰(zhàn)單位的所有作戰(zhàn)個體位置的平均值為中心進行聚合。然而這兩種方法都過于簡單,不能準確地反映作戰(zhàn)單位當前狀況,在實際使用中還容易出現(xiàn)誤導指揮員的問題。本文提出一種基于軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)[4]進行態(tài)勢聚合的方法。

    2.4.1軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)方法

    軍隊的戰(zhàn)斗能力不僅取決于它所擁有的武器裝備戰(zhàn)術技術性能,而且取決于武器裝備在不同作戰(zhàn)條件(因素)下的發(fā)揮程度。這些條件(因素)包括戰(zhàn)場環(huán)境條件(如地形、氣象、季節(jié)等)、人員因素(包括指揮藝術與能力、指戰(zhàn)員素質、訓練因素,心理因素、精神因素、士氣等)以及作戰(zhàn)保障(工程保障、后勤保障)因素等,因此,需要各因素以各種修正系數(shù)的形式,如地形系數(shù)、氣象條件系數(shù)等(總稱為戰(zhàn)斗力修正系數(shù))對火力指數(shù)或武器指數(shù)(具體內容見后續(xù)部分)進行修正,以描述出軍隊的綜合戰(zhàn)斗能力。軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)是將它的火力指數(shù)或武器指數(shù)乘以各種必需的戰(zhàn)斗力修正系數(shù)得到的積。軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)的計算模型如下:

    (1)

    式中,IM表示軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù);IF表示軍隊火力指數(shù)或武器指數(shù);ki表示第i種影響因素的修正系數(shù),共有m種影響因素;Ij表示第j種武器裝備的火力指數(shù)或武器指數(shù),共有l(wèi)種武器裝備。

    2.4.2基于軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)方法量化實體的作戰(zhàn)能力

    從系統(tǒng)意義上講,系統(tǒng)特性可以分為靜態(tài)特性與動態(tài)特性,靜態(tài)特性強調結構與能力的關系而忽略實際環(huán)境對系統(tǒng)的要求和作用;動態(tài)特性強調系統(tǒng)總要在實際環(huán)境中運行,特定的環(huán)境對系統(tǒng)將產(chǎn)生出特定的要求和約束,因而不同的環(huán)境導致系統(tǒng)表現(xiàn)出的能力不同。因此,實體的作戰(zhàn)能力可分為靜態(tài)能力和動態(tài)能力。

    首先根據(jù)軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)的方法,將實體的作戰(zhàn)能力要素劃分為打擊力、信息力、機動力、防護力和保障力。得到每一個作戰(zhàn)實體的靜態(tài)作戰(zhàn)效能I靜態(tài)(I靜態(tài)打擊,I靜態(tài)機動,I靜態(tài)信息,I靜態(tài)防護,I靜態(tài)保障)分別表示實體的打擊力、機動力、信息力、防護力和保障力。

    然后在此基礎上,考慮戰(zhàn)場環(huán)境因素、聯(lián)合作戰(zhàn)協(xié)同因素、作戰(zhàn)訓練因素以及指揮員及士兵素質等因素,并將上述因素量化為地形因子、氣象因子、領導因子、士兵因子、訓練因子及協(xié)同因子等6個相應的系數(shù)。這樣就可以計算出實體的動態(tài)作戰(zhàn)效能I動態(tài)(I動態(tài)打擊,I動態(tài)機動,I動態(tài)信息,I動態(tài)防護,I動態(tài)保障)。

    (2)

    式中,g表示地形因子,f表示氣象因子,l表示領導因子,s表示士兵因子,t表示訓練因子,Ihk,Imk,Iik,Idk,Isk分別表示第k個基本作戰(zhàn)單位的打擊力、機動力、信息力、防護力和保障力。

    (3)

    式中,I聚動態(tài)X表示聚合實體的某項動態(tài)作戰(zhàn)能力,λ表示協(xié)調度因子,體現(xiàn)聯(lián)合作戰(zhàn)力量編組結構和協(xié)同的復雜性,它通過協(xié)同度計算模型來計算,通常情況下為1。

    2.4.3基于軍隊綜合戰(zhàn)斗力指數(shù)方法的態(tài)勢聚合研究

    當我們得到了每個實體的動態(tài)作戰(zhàn)能力以后,就可以把下級實體的動態(tài)作戰(zhàn)能力為加權因子并結合當前任務狀態(tài)來計算聚合實體的顯示位置,聚合實體顯示位置的計算公式如下:

    當實體為進攻狀態(tài)時:

    (4)

    當實體為機動狀態(tài)時:

    (5)

    實體為防御狀態(tài)時:

    (6)

    式(4)、(5)、(6)中,P聚表示聚合體的位置,P子表示下級實體的位置。

    3 結束語

    如何從紛繁復雜的海量信息中精確、高效、及時地感知和把握戰(zhàn)場態(tài)勢,以便更有效地為指揮機構和作戰(zhàn)單位提供輔助決策支持,是現(xiàn)時戰(zhàn)場態(tài)勢所要解決的一個重大課題。本文針對當前實兵演習戰(zhàn)場態(tài)勢存在的重點難點問題,提出了新的設計思路和方法,即態(tài)勢數(shù)據(jù)結構的層次化設計、按需公布訂購的數(shù)據(jù)傳輸機制、態(tài)勢框架的柔性化設計和基于作戰(zhàn)能力的態(tài)勢聚合機制,并研制原型系統(tǒng)結合部隊的實兵演習進行驗證測試,以期能夠更好地促進我軍戰(zhàn)場態(tài)勢系統(tǒng)的建設和發(fā)展。

    [1]檀松,穆永朋.聯(lián)合戰(zhàn)術學[M].北京:軍事科學出版社,2014:123-124

    [2]劉潔,柏彥奇,孫海濤.分布式作戰(zhàn)仿真中的數(shù)據(jù)交互方法[J].系統(tǒng)仿真學報,2006,18(3):626-628.

    [3]馬元正.構件化仿真模型柔性框架的服務機制研究[D].北京:國防大學博士論文,2010:16-17.

    [4]李柯.面向聯(lián)合作戰(zhàn)模擬的軍隊作戰(zhàn)能力指數(shù)研究[R].北京:國防大學博士后研究工作報告,2005: 7-8.

    Battlefield Situation in Field Maneuver with Troops

    WANG Yong-gang1,2, MA Ya-ping1, DU Hao-ming1

    (1. National Defence University, Beijing 100091; 2. Academy of Military Science, Beijing 100091, China)

    Battlefield situation in field maneuver with troops is an important support and method for commander to improve the ability of getting information and commanding troops in battlefield. Firstly it analyzes the current shortcomings, such as data structure, transmission mechanism, system framework and situation polymerization. After that, it puts forward a new solution that is gradational data structure, getting data for need, flexible framework and situation polymerization based on combat power. By this means, it supports to build a new battlefield situation system which can sustain the large scale, distributed and associated application, and display all kinds of battlefield situation.

    field maneuver with troops; battlefield situation; according to the need to order; flexible framework; situation polymerization

    1673-3819(2016)04-0008-05

    2016-04-17

    2016-05-12

    王永剛(1976-),男,江蘇泗洪人,博士研究生,研究方向為聯(lián)合作戰(zhàn)、軍事運籌。

    馬亞平(1952-),男,教授,博士生導師。

    E917

    A

    10.3969/j.issn.1673-3819.2016.04.002

    杜浩銘(1982-),男,講師。

    猜你喜歡
    系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    基于UG的發(fā)射箱自動化虛擬裝配系統(tǒng)開發(fā)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    FAO系統(tǒng)特有功能分析及互聯(lián)互通探討
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    一德系統(tǒng) 德行天下
    PLC在多段調速系統(tǒng)中的應用
    91精品国产国语对白视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日本vs欧美在线观看视频| 十八禁人妻一区二区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲四区av| 久久久久久久精品精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日本wwww免费看| 亚洲欧洲国产日韩| 日本wwww免费看| 91国产中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 欧美日韩综合久久久久久| 伦理电影大哥的女人| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 蜜桃在线观看..| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av在线老鸭窝| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 一区二区av电影网| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩av免费高清视频| 午夜久久久在线观看| 色吧在线观看| 中文字幕色久视频| 国产男人的电影天堂91| 午夜激情久久久久久久| 精品少妇久久久久久888优播| 无限看片的www在线观看| 国产在视频线精品| 9191精品国产免费久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 精品少妇内射三级| 人妻人人澡人人爽人人| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日韩免费高清中文字幕av| 婷婷色综合www| 99久国产av精品国产电影| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品久久久精品久久久| 免费不卡黄色视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产免费一区二区三区四区乱码| av网站免费在线观看视频| 永久免费av网站大全| 欧美激情高清一区二区三区 | 一本大道久久a久久精品| av女优亚洲男人天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲三区欧美一区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 看非洲黑人一级黄片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产亚洲欧美精品永久| 一级毛片电影观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产欧美网| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品亚洲成a人片在线观看| 另类亚洲欧美激情| 国产欧美亚洲国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产极品天堂在线| 国产精品无大码| 成人国产av品久久久| 国产精品无大码| 视频区图区小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产成人欧美在线观看 | 深夜精品福利| 国产毛片在线视频| 国产在线免费精品| 大陆偷拍与自拍| 麻豆av在线久日| 精品国产一区二区久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美成人午夜精品| 飞空精品影院首页| 欧美av亚洲av综合av国产av | 99香蕉大伊视频| 国产国语露脸激情在线看| 精品一区二区免费观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 大片电影免费在线观看免费| 好男人视频免费观看在线| 欧美日韩精品网址| 国产精品一二三区在线看| 自线自在国产av| 欧美97在线视频| 不卡视频在线观看欧美| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | videos熟女内射| 午夜免费男女啪啪视频观看| 乱人伦中国视频| 亚洲精品一区蜜桃| 久久婷婷青草| 久久久久精品人妻al黑| 免费观看人在逋| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产国语露脸激情在线看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲国产欧美网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产色婷婷99| 高清视频免费观看一区二区| 岛国毛片在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲美女黄色视频免费看| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区二区三区乱码不卡18| 国产 精品1| 老司机靠b影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产又色又爽无遮挡免| 成人亚洲精品一区在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 青草久久国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 久久ye,这里只有精品| 久久青草综合色| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲成人免费av在线播放| 高清视频免费观看一区二区| 男女之事视频高清在线观看 | 制服诱惑二区| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲,欧美,日韩| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人成视频在线观看免费观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品一区蜜桃| 国产不卡av网站在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 日韩av在线免费看完整版不卡| 香蕉国产在线看| 国产精品人妻久久久影院| 激情五月婷婷亚洲| 午夜日韩欧美国产| 丝袜脚勾引网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 丁香六月天网| 久久久久精品人妻al黑| 欧美激情高清一区二区三区 | 老司机在亚洲福利影院| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品视频人人做人人爽| 五月开心婷婷网| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人国语在线视频| 久久青草综合色| 一二三四在线观看免费中文在| 中文字幕亚洲精品专区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产av精品麻豆| 99精品久久久久人妻精品| 精品一区在线观看国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 老司机深夜福利视频在线观看 | 日本vs欧美在线观看视频| 精品午夜福利在线看| 一二三四中文在线观看免费高清| 丝袜脚勾引网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产在线视频一区二区| 男女下面插进去视频免费观看| 操出白浆在线播放| av天堂久久9| 久久久久精品性色| 中文字幕制服av| 午夜福利,免费看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 一本大道久久a久久精品| 美女视频免费永久观看网站| 精品人妻在线不人妻| 免费观看av网站的网址| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| svipshipincom国产片| 无限看片的www在线观看| 亚洲av综合色区一区| 国产成人系列免费观看| 国产免费现黄频在线看| 99精品久久久久人妻精品| 国产免费视频播放在线视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 爱豆传媒免费全集在线观看| 美女福利国产在线| 18禁观看日本| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 搡老岳熟女国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费观看av网站的网址| 少妇人妻久久综合中文| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产免费又黄又爽又色| 人体艺术视频欧美日本| 午夜av观看不卡| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲熟女毛片儿| 伦理电影免费视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 高清在线视频一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 久久人人爽人人片av| 亚洲少妇的诱惑av| videosex国产| 中文欧美无线码| av天堂久久9| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品酒店卫生间| 亚洲精品视频女| 亚洲国产欧美在线一区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲久久久国产精品| 视频在线观看一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一本大道久久a久久精品| 99久久人妻综合| 高清欧美精品videossex| 精品久久久精品久久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产免费福利视频在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久久人人人人人| 捣出白浆h1v1| 亚洲熟女精品中文字幕| 看免费av毛片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| svipshipincom国产片| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品亚洲成国产av| 亚洲中文av在线| 观看av在线不卡| 制服人妻中文乱码| 欧美成人午夜精品| 亚洲成人国产一区在线观看 | 久久免费观看电影| 最近最新中文字幕免费大全7| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 自线自在国产av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品成人在线| 成人影院久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产av一区二区精品久久| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 男女国产视频网站| 亚洲一区中文字幕在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 制服人妻中文乱码| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲欧洲日产国产| www日本在线高清视频| 欧美97在线视频| 男的添女的下面高潮视频| 黑人猛操日本美女一级片| 麻豆乱淫一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 在线免费观看不下载黄p国产| 两个人免费观看高清视频| 日韩大码丰满熟妇| 天堂8中文在线网| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄色视频不卡| 国产成人免费观看mmmm| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 五月天丁香电影| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品视频女| 制服人妻中文乱码| 婷婷成人精品国产| 亚洲精品美女久久av网站| 又大又黄又爽视频免费| 9191精品国产免费久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲国产中文字幕在线视频| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲,欧美精品.| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲色图综合在线观看| 下体分泌物呈黄色| 亚洲视频免费观看视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 91精品国产国语对白视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久热在线av| 一二三四在线观看免费中文在| 18禁国产床啪视频网站| 日本av免费视频播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丝袜喷水一区| 日韩大码丰满熟妇| 免费观看性生交大片5| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男的添女的下面高潮视频| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美最新免费一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美日韩综合久久久久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 久久久久久久大尺度免费视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 多毛熟女@视频| 亚洲av综合色区一区| 免费高清在线观看日韩| 午夜久久久在线观看| 妹子高潮喷水视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人国语在线视频| 欧美日韩精品网址| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 七月丁香在线播放| 国产精品免费视频内射| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久久久久电影网| 欧美日韩精品网址| 看免费成人av毛片| 国产男人的电影天堂91| 国产亚洲一区二区精品| 波野结衣二区三区在线| 高清av免费在线| 国产一级毛片在线| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品.久久久| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美黑人精品巨大| 国产熟女午夜一区二区三区| 又大又爽又粗| 国产成人免费无遮挡视频| 国产成人系列免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 熟女av电影| 久久这里只有精品19| 丝袜脚勾引网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人国产av品久久久| 亚洲四区av| 深夜精品福利| 桃花免费在线播放| 秋霞在线观看毛片| 波野结衣二区三区在线| av一本久久久久| 少妇 在线观看| 97在线人人人人妻| 满18在线观看网站| 在线观看国产h片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 人妻一区二区av| 两性夫妻黄色片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 婷婷色av中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 中文字幕最新亚洲高清| 国产深夜福利视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 男女国产视频网站| 自线自在国产av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一区有黄有色的免费视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲成人手机| 男女无遮挡免费网站观看| 大香蕉久久成人网| 国产1区2区3区精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区三区精品91| 又黄又粗又硬又大视频| 99国产精品免费福利视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产在视频线精品| 不卡视频在线观看欧美| 成人三级做爰电影| 国产成人欧美| 国产av精品麻豆| 国产片内射在线| 日日啪夜夜爽| 成人手机av| 美国免费a级毛片| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片 在线播放| 国产一级毛片在线| 一级片免费观看大全| 午夜日韩欧美国产| 人妻 亚洲 视频| 日本wwww免费看| 丝袜脚勾引网站| 老司机影院毛片| 91老司机精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 街头女战士在线观看网站| 国产精品嫩草影院av在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 999久久久国产精品视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一卡二卡三卡精品 | 中文字幕高清在线视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产av影院在线观看| 国产激情久久老熟女| 女性生殖器流出的白浆| 高清av免费在线| 午夜精品国产一区二区电影| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇精品久久久久久久| 成人黄色视频免费在线看| www日本在线高清视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 电影成人av| 大片免费播放器 马上看| 1024香蕉在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 咕卡用的链子| 亚洲中文av在线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 另类亚洲欧美激情| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成人黄色视频免费在线看| 一二三四在线观看免费中文在| av.在线天堂| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产黄色免费在线视频| 女性被躁到高潮视频| 国产av码专区亚洲av| 精品一区二区三区av网在线观看 | av线在线观看网站| 超色免费av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 激情五月婷婷亚洲| 欧美在线黄色| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 嫩草影视91久久| 亚洲欧洲国产日韩| 婷婷色av中文字幕| 视频在线观看一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件| 99国产综合亚洲精品| 丝袜美足系列| 国产免费现黄频在线看| 免费观看性生交大片5| 久久av网站| 欧美另类一区| 日韩电影二区| 亚洲国产av新网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久性视频一级片| 亚洲欧美激情在线| a级毛片在线看网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲国产欧美网| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人免费无遮挡视频| 岛国毛片在线播放| 久久青草综合色| 亚洲国产精品999| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品一二三| 久久久久人妻精品一区果冻| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩av免费高清视频| 天天影视国产精品| 亚洲成国产人片在线观看| 日本91视频免费播放| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲图色成人| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲图色成人| 久久这里只有精品19| 99久久人妻综合| 国产麻豆69| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久久国产欧美日韩av| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 操出白浆在线播放| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 美女主播在线视频| 老司机靠b影院| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 在线观看免费午夜福利视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美精品一区二区免费开放| 热re99久久精品国产66热6| 十八禁人妻一区二区| 国产亚洲一区二区精品| 欧美精品一区二区免费开放| 另类精品久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线观看免费午夜福利视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产麻豆69| 精品亚洲成国产av| 精品久久蜜臀av无| 美女午夜性视频免费| 午夜久久久在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久午夜综合久久蜜桃| 99国产精品免费福利视频| 亚洲色图综合在线观看| 伦理电影大哥的女人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 夫妻性生交免费视频一级片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| av国产久精品久网站免费入址| 人体艺术视频欧美日本| 99九九在线精品视频| 男女之事视频高清在线观看 | www.精华液| 国产午夜精品一二区理论片| 国产亚洲最大av| 国产成人一区二区在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲在久久综合| 精品少妇内射三级| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产av码专区亚洲av| 不卡av一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产黄频视频在线观看| 日本欧美国产在线视频| 国产成人精品无人区| 美女国产高潮福利片在线看| 母亲3免费完整高清在线观看| www日本在线高清视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产乱来视频区| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲国产精品国产精品| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久婷婷青草| 黑人欧美特级aaaaaa片| 伦理电影大哥的女人| 一区二区三区乱码不卡18| 天天操日日干夜夜撸| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 观看av在线不卡| 乱人伦中国视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 黄色视频不卡| 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人精品久久二区二区91 |