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    基于XTF格式的側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)解碼及可視化

    2016-08-11 01:43:59馬金鳳王愛(ài)學(xué)
    測(cè)繪工程 2016年11期
    關(guān)鍵詞:聲納測(cè)線解碼

    郭 軍,馬金鳳,王愛(ài)學(xué)

    (1.國(guó)土資源部海底礦產(chǎn)資源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東 廣州 510760;2.廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局,廣東 廣州 510760;3.武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079;4.武漢大學(xué) 海洋測(cè)繪研究中心,湖北 武漢 430079)

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    基于XTF格式的側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)解碼及可視化

    郭軍1,2,馬金鳳1,2,王愛(ài)學(xué)3,4

    (1.國(guó)土資源部海底礦產(chǎn)資源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東 廣州 510760;2.廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局,廣東 廣州 510760;3.武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079;4.武漢大學(xué) 海洋測(cè)繪研究中心,湖北 武漢 430079)

    從側(cè)掃聲納原理出發(fā),深入研究XTF格式的側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)解碼,提取各種統(tǒng)計(jì)參數(shù)及聲納回波強(qiáng)度信息,編程自動(dòng)生成側(cè)掃聲納瀑布圖,實(shí)現(xiàn)側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)可視化。以南海某海域?qū)崪y(cè)XTF格式側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)為例,進(jìn)行解碼和可視化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明形成的側(cè)掃聲納圖像完全滿足海洋地質(zhì)調(diào)查需求,對(duì)識(shí)別海底微地形地貌提供精確可靠的依據(jù)。

    側(cè)掃聲納系統(tǒng);XTF格式;解碼;可視化;瀑布圖

    側(cè)掃聲納系統(tǒng)具有海底全覆蓋、分辨率高、效率高、精度高及海底微地形地貌直接成像的特點(diǎn),其獲取的聲納圖像是海底地形地貌的一種真實(shí)客觀地反映,聲納圖像上呈現(xiàn)出的紋理及幾何結(jié)構(gòu)是海底不同類(lèi)型底質(zhì)的直觀反映[1-6]?;谝陨蟽?yōu)勢(shì),側(cè)掃聲納系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于海底區(qū)域地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目中,為底質(zhì)識(shí)別和海洋油氣資源的探測(cè)提供可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    近年來(lái),隨著廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局區(qū)域調(diào)查項(xiàng)目和大洋科考項(xiàng)目的開(kāi)展,獲得越來(lái)越多XTF格式的側(cè)掃聲納數(shù)據(jù),包括淺水?dāng)?shù)據(jù)和深海數(shù)據(jù)。目前,對(duì)側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)的讀取主要依靠專業(yè)的商業(yè)軟件,如Triton Perspective軟件,SonarWeb軟件,SonarWizMap軟件等,但由于軟件的核心算法多涉及商業(yè)機(jī)密且軟件側(cè)重的功能不同,缺乏側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)參數(shù)提取功能,造成無(wú)法精確提取整個(gè)工區(qū)側(cè)掃聲納的作業(yè)長(zhǎng)度、覆蓋面積、測(cè)線的起始時(shí)間、起始經(jīng)緯度等參數(shù),不能滿足海洋地質(zhì)調(diào)查的需求。為此,本文以南海某海域?qū)崪y(cè)XTF格式側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)為例,從側(cè)掃聲納原理出發(fā),深入研究XTF格式的側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行解碼及可視化研究,提取相關(guān)統(tǒng)計(jì)參數(shù)并生成側(cè)掃聲納瀑布圖。

    1 聲納成圖機(jī)理

    側(cè)掃聲納原理:換能器發(fā)射聲脈沖,以球面波的方式傳播到物體后按原路徑反向散射至換能器,形成PING數(shù)據(jù)[7-8]。PING數(shù)據(jù)接收的是一條反映海底底質(zhì)特性的像素序列,每一個(gè)像素反映的是其對(duì)應(yīng)的聲強(qiáng)值。隨著船體的運(yùn)動(dòng),側(cè)掃聲納不斷地向海底垂直發(fā)射波束并記錄回波,將采集的PING回波按測(cè)量的先后順序堆疊在一起即可形成原始的側(cè)掃聲納瀑布圖[9-11]。最后將PING的回波強(qiáng)度量化至灰度級(jí)上,便可形成側(cè)掃聲納灰度圖像。圖1為典型的側(cè)掃聲納瀑布圖。

    側(cè)掃聲納瀑布圖由4部分組成:①零位線:換能器發(fā)射聲脈沖信號(hào)直接在顯示器上的記錄,同時(shí)也是拖魚(yú)航行的軌跡。②海底線:由每一行的第一個(gè)海底回波組成的強(qiáng)回波線,是水柱和海底回波圖像之間的明顯界限。③掃描線:聲納瀑布圖像的主要組成部分,為PING回波序列量化至灰度級(jí)上形成的單行序列圖像。④海面線:反映聲納的入水深度。

    2 Edge Tech 4 200 MP

    圖2 Edge Tech 4 200 MP側(cè)掃聲納測(cè)量系統(tǒng)

    Edge Tech 4 200 MP是由美國(guó)生產(chǎn)的一款側(cè)掃聲納系統(tǒng)(見(jiàn)圖2),該系統(tǒng)采用全頻譜chirp技術(shù),其技術(shù)優(yōu)勢(shì)為可獲得寬頻帶、高能量發(fā)射脈沖和高分辨率、高信噪比的回聲數(shù)據(jù)[12],主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

    表1 Edge Tech 4 200 MP主要技術(shù)指標(biāo)

    3 數(shù)據(jù)來(lái)源

    試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)源于廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局在南海某海域采集的XTF格式側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)。聲納系統(tǒng)為Edge Tech 4 200 MP,數(shù)據(jù)采集為Edge Tech Discover軟件,單邊量程為200 m,作業(yè)時(shí)采用雙頻作業(yè)模式,即同時(shí)打開(kāi)122 kHz和400 kHz作業(yè),船速保持為5節(jié)左右,主測(cè)線按垂直構(gòu)造布設(shè),為NE-SE走向,聯(lián)絡(luò)測(cè)線垂直于主測(cè)線,為NW-SE走向,測(cè)線間距為5 km。定位系統(tǒng)為T(mén)rimble SPS351 DGPS導(dǎo)航定位儀,導(dǎo)航系統(tǒng)選用SDE-28S測(cè)深儀自由行。圖3為調(diào)查船只設(shè)備安裝位置示意圖。

    調(diào)查海域位于南海近海,水深范圍大約0~90 m,已有的歷史調(diào)查資料顯示:該海域海底底質(zhì)比較復(fù)雜,主要為泥砂、淤泥、兼有少量的沙礫、基巖等。

    圖3 設(shè)備安裝位置示意

    野外作業(yè)時(shí),受數(shù)據(jù)采集軟件的限制,一條測(cè)線由若干個(gè)XTF格式文件組成,每一個(gè)XTF格式文件大小設(shè)置為300 MB左右,長(zhǎng)度約4 km。

    4  XFT格式數(shù)據(jù)

    XTF(Xtended Triton Format)是由美國(guó)Triton公司編制的一種用來(lái)存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)類(lèi)型的二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式,其具有很強(qiáng)的伸縮性和可擴(kuò)展性,可保存聲納、航行、遙測(cè)、測(cè)深等多種類(lèi)型的信息,且不同類(lèi)型信息的存儲(chǔ)并不互相影響。

    每一個(gè)XTF文件都以一個(gè)文件頭記錄開(kāi)始,緊跟其后為一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)包,文件頭數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在XTFFILEHEADER結(jié)構(gòu)中,見(jiàn)圖4。每一個(gè)XTFFILEHEADER結(jié)構(gòu)包含6個(gè)通道信息,通道信息存儲(chǔ)在CHANINFO結(jié)構(gòu)中。

    CHANINFO結(jié)構(gòu)與文件結(jié)尾之間存儲(chǔ)著數(shù)據(jù)包,每一個(gè)數(shù)據(jù)包包含一個(gè)hand結(jié)構(gòu),主要有4種類(lèi)型的數(shù)據(jù)包:聲納、測(cè)深、姿態(tài)及注釋。

    圖4 XTF文件結(jié)構(gòu)

    5 XFT格式解碼及軟件編程實(shí)現(xiàn)

    解碼時(shí)首先讀取頭部說(shuō)明部分,依據(jù)頭部說(shuō)明中的文件格式來(lái)判斷是否為XFT格式。編程讀取PING數(shù)據(jù)時(shí)采用循環(huán)結(jié)構(gòu),首先計(jì)算總的PING數(shù),采用指針循環(huán)讀取每一個(gè)PING信息。根據(jù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)NumSamples乘以采樣精度BytesPerSample計(jì)算出采樣數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),并以此讀取采樣數(shù)據(jù)。最終將每一個(gè)PING的數(shù)據(jù)完全解編,轉(zhuǎn)成明碼文件,寫(xiě)到文本文件中,提供后續(xù)的參數(shù)統(tǒng)計(jì)計(jì)算及數(shù)據(jù)可視化。

    本文采用MATLAB平臺(tái),編程實(shí)現(xiàn)了XTF格式側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)的解碼,程序界面如圖5和圖6所示。程序主要由文件、數(shù)據(jù)處理、航跡信息、質(zhì)量評(píng)價(jià)、可視化5個(gè)模塊組成。數(shù)據(jù)處理包含單條測(cè)線解碼和多條測(cè)線解碼,獲得參數(shù)有:文件名、采樣設(shè)備、記錄程序、采樣間隔、采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)、總PING數(shù)、測(cè)線長(zhǎng)度、斜距量程、覆蓋面積等等。

    圖5 軟件界面

    圖6 測(cè)線解碼

    6 瀑布圖顯示

    對(duì)解碼提取的左右舷回波分別進(jìn)行處理,按采樣順序橫向排列每一個(gè)回波得到一個(gè)PING數(shù)據(jù),再將PING數(shù)據(jù)按照測(cè)量順序縱向堆疊,便可以得到二維的回波數(shù)組,數(shù)組的每一個(gè)元素線性量化至[0,255]之間,從而形成圖像數(shù)組,最后添加相應(yīng)的圖像頭文件結(jié)構(gòu),即可形成側(cè)掃聲納的瀑布圖像文件。

    表2為南海某海域?qū)崪y(cè)XTF文件提取的數(shù)據(jù)包信息,據(jù)此計(jì)算Edge tech側(cè)掃聲納的橫向分辨率和縱向分辨率分別為1.7 cm和79 cm。

    表2 實(shí)測(cè)XTF文件中提取的聲納數(shù)據(jù)包信息

    從計(jì)算結(jié)果可以看出,橫向分辨率非常高,達(dá)到了厘米級(jí),縱向分辨率相對(duì)較低,達(dá)到了79 cm(縱向分辨率與野外采集時(shí)船速有關(guān)),盡管橫向分辨率和縱向分辨率的尺度不一樣,但其成圖效果足以滿足海洋地質(zhì)調(diào)查的需求。圖7~圖9展示了軟件編程實(shí)現(xiàn)的側(cè)掃聲納圖像,可以看出沙波沙脊形態(tài)可辨,走向清晰,海底管線輪廓及走向格外明朗。經(jīng)過(guò)計(jì)算獲得,圖7中沙波條紋寬度約4 m,高約1.3 m,圖8中沙脊寬約21 m,圖9中的海底管線寬約8 m。

    圖7 沙波

    圖8 沙脊

    圖9 海底管線

    瀑布圖中呈現(xiàn)出各種地形地貌,尤其是沙坡和沙脊,紋理結(jié)構(gòu)清晰,輪廓明朗,連續(xù)性和分辨率較高,適用于大規(guī)模大范圍的海底地貌研究和海底目標(biāo)物探測(cè)及標(biāo)定,完全滿足地質(zhì)調(diào)查的需求。

    7 結(jié)束語(yǔ)

    本文深入研究XTF格式側(cè)掃聲納原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對(duì)XTF格式進(jìn)行解碼,提取各種統(tǒng)計(jì)參數(shù)和聲納的回波強(qiáng)度信息,基于matlab平臺(tái)實(shí)現(xiàn)回波強(qiáng)度的可視化編程,取得理想的效果。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證上述實(shí)施過(guò)程和技術(shù)方法的正確性。

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    [2]趙建虎,劉經(jīng)南.多波束測(cè)深及圖像數(shù)據(jù)處理 [M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2008.

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    [責(zé)任編輯:李銘娜]

    Decode and visualization of side-scan sonar data based on extended triton format

    GUO Jun1,2,MA Jinfeng1,2,WANG Aixue3,4

    (1.Key Laboratory of Marine Mineral Resources,Ministry of Land and Resources, Guangzhou 510760,China;2.Guangzhou Marine Geological Survey,Guangzhou 510760,China;3.School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China;4.Marine Surveying and Mapping Research Center,Wuhan University,Wuhan 430079,China)

    This paper presents in detail the data structure of the XTF format of side-scan sonar, realizes decode automatically, then extractes the statistics parameters and the echo intensity advantages,finally achieves the waterfall image of side-scan sonar and visualization of side-scan sonar data form the south china sea. The result shows the side-scan sonar image can meet the needs of marine geological survey and provide an accurate and reliable basis for submarine microgeomorphology recognition.

    side-scan sonar;extended triton format;decode;visualization;waterfall image

    10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.11.010

    2016-02-16

    國(guó)家專項(xiàng)工作資助項(xiàng)目(GZH201100312-01);國(guó)土資源部海底礦產(chǎn)資源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(1212011220117)

    郭軍(1984-),男,工程師,碩士.

    TP391.41

    A

    1006-7949(2016)11-0050-04

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