• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北斗精密定軌及廣播星歷軌道精度評(píng)估

    2016-08-11 01:43:48武軍酈李志才
    測(cè)繪工程 2016年11期
    關(guān)鍵詞:法向基準(zhǔn)北斗

    陳 明,武軍酈,李志才

    (1.武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079;2.國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心,北京 100830;3.導(dǎo)航與位置服務(wù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100830)

    ?

    北斗精密定軌及廣播星歷軌道精度評(píng)估

    陳明1,2,3,武軍酈2,3,李志才2,3

    (1.武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,湖北 武漢 430079;2.國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心,北京 100830;3.導(dǎo)航與位置服務(wù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100830)

    目前各類用戶對(duì)基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)需求在不斷擴(kuò)大,由于廣播星歷實(shí)時(shí)、易獲取,北斗廣播星歷精度是實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位用戶關(guān)心的問題,也是檢驗(yàn)系統(tǒng)是否達(dá)成設(shè)計(jì)指標(biāo)的關(guān)鍵因素。文中基于國(guó)家基準(zhǔn)站和MGEX站計(jì)算北斗精密軌道,重復(fù)弧段精度優(yōu)于利用國(guó)際站計(jì)算結(jié)果。將計(jì)算的北斗精密軌道作為參考,更加準(zhǔn)確地評(píng)估分析北斗廣播星歷軌道誤差的精度。分析結(jié)果顯示,北斗廣播星歷軌道徑向精度優(yōu)于法向和切向精度,且法向誤差具有較為明顯的周期性。各類衛(wèi)星中,GEO衛(wèi)星精度稍差,而IGSO和MEO衛(wèi)星與GPS在同一量級(jí)。隨著北斗衛(wèi)星系統(tǒng)逐步組網(wǎng)完善,地面監(jiān)測(cè)站分布趨于合理,北斗系統(tǒng)整體性能將會(huì)不斷提高。

    北斗;廣播星歷;精度;評(píng)估

    隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸組網(wǎng)完善和多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展,各類用戶對(duì)各類精度的衛(wèi)星導(dǎo)航定位的服務(wù)需求在不斷擴(kuò)大,國(guó)內(nèi)和國(guó)際的組織機(jī)構(gòu)也紛紛加強(qiáng)對(duì)北斗的研究力度。北斗系統(tǒng)具有監(jiān)測(cè)站區(qū)域性分布和星座異構(gòu)的特點(diǎn),在基于北斗的衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用中,由于廣播星歷實(shí)時(shí)、易獲取,北斗系統(tǒng)廣播星歷精度成為實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位用戶最為關(guān)心的問題之一,也是檢驗(yàn)系統(tǒng)是否達(dá)成設(shè)計(jì)指標(biāo)的關(guān)鍵因素。

    針對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密軌道和廣播星歷軌道精度研究很多,但受國(guó)內(nèi)北斗站點(diǎn)分布限制,大多基于全球MGEX站和少量國(guó)內(nèi)站進(jìn)行北斗衛(wèi)星定軌[1-3]。本文基于全國(guó)均勻分布的國(guó)家基準(zhǔn)站以及國(guó)際MGEX站計(jì)算北斗精密軌道,軌道重復(fù)弧段精度優(yōu)于只利用國(guó)際站計(jì)算的結(jié)果。將計(jì)算得到的北斗精密軌道作為參考,系統(tǒng)評(píng)價(jià)北斗廣播星歷軌道精度的短期和長(zhǎng)期變化情況,可為導(dǎo)航定位用戶提供較為準(zhǔn)確的參考。

    1 精密軌道計(jì)算

    國(guó)家測(cè)繪地理信息局組織實(shí)施的國(guó)家現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目,在全國(guó)均勻布設(shè)了360個(gè)國(guó)家GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站,其中210個(gè)站具備接收四系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的能力,這可為北斗定軌定位等相關(guān)研究提供數(shù)據(jù)資源。本文選取該項(xiàng)目在全國(guó)范圍建設(shè)的30個(gè)基準(zhǔn)站(站點(diǎn)分布見圖1a)以及M-GEX計(jì)劃中兼容北斗的基準(zhǔn)站(見圖1b),其中國(guó)家基準(zhǔn)站在國(guó)內(nèi)基本均勻分布,將計(jì)算得到的北斗衛(wèi)星精密軌道用于北斗廣播星歷精度檢核。

    衛(wèi)星精密定軌計(jì)算主要包括衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)軌道初值獲取、軌道積分、觀測(cè)值誤差改正與線性化、法方程組建與求解等步驟。

    圖1 衛(wèi)星精度定軌使用的基準(zhǔn)站分布圖

    表1 軌道重復(fù)弧段精度表 cm

    表2 與GBM軌道比較精度表 cm

    以2015年300 d計(jì)算的結(jié)果為例,計(jì)算得到的精密軌道的重復(fù)弧段精度[4]以及與GFZ發(fā)布的精密軌道比較的結(jié)果見表1、表2,精度優(yōu)于只利用國(guó)際站的結(jié)果[10]。從表中可以看出,IGSO和MEO衛(wèi)星的重復(fù)弧段三維RMS優(yōu)于10 cm,與GBM軌道比較的RMS優(yōu)于30 cm。GEO衛(wèi)星重復(fù)弧段三維精度優(yōu)于50 cm,與GBM軌道比較的RMS除C02衛(wèi)星外,優(yōu)于2 m。由于GBM的北斗精密軌道也是利用數(shù)量有限的兼容北斗的MGEX站計(jì)算得到,站點(diǎn)分布不是非常合理,尤其是在GEO,IGSO衛(wèi)星可視范圍的站點(diǎn)較少,造成本文計(jì)算的北斗精密軌道與GBM軌道在GEO,IGSO衛(wèi)星的差別較大。而MEO衛(wèi)星為星下點(diǎn)軌跡歷經(jīng)全球的中軌衛(wèi)星,中國(guó)區(qū)域的基準(zhǔn)站較少,對(duì)其定軌影響較小,本文計(jì)算的北斗精密軌道與GBM軌道的差別較小,三維RMS在10 cm之內(nèi)。由于本文計(jì)算的北斗精密軌道采用更為合理的站點(diǎn)分布,且其重復(fù)弧段精度較好,本文將其作為參考值進(jìn)行廣播星歷的軌道精度評(píng)定。

    2 軌道精度分析方法

    對(duì)廣播星歷進(jìn)行精度評(píng)估一般采用兩種方法,即激光觀測(cè)量和事后精密星歷進(jìn)行評(píng)估[5]。其中,激光觀測(cè)量分析方法由于SLR站受觀測(cè)條件限制使得觀測(cè)量較少,并非全方位和全時(shí)段的評(píng)價(jià)。事后精密星歷評(píng)估就是指利用高精度的事后精密星歷與廣播星歷比較來分析廣播星歷的精度,本文主要采用事后精密星歷評(píng)估的方式。

    2.1軌道插值

    計(jì)算得到的精密軌道按照15 min的時(shí)間間隔給出各個(gè)衛(wèi)星的坐標(biāo)和速度,利用拉格朗日插值公式,可求得任意時(shí)刻的衛(wèi)星位置和速度。由于廣播星歷的精度一般在米級(jí),而精密星歷內(nèi)插的精度損失一般在厘米級(jí)或以下,因此該精度損失并不影響用插值點(diǎn)軌道精度體現(xiàn)廣播星歷的精度[6]。

    設(shè)在n+1個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的衛(wèi)星坐標(biāo)值依次為x1(t1),x2(t2),…,xn+1(tn+1),則t時(shí)刻函數(shù)值的插值算式為

    在求出離散點(diǎn)之間任意時(shí)刻的衛(wèi)星位置和速度后,直接利用廣播星歷計(jì)算的衛(wèi)星位置和精密星歷內(nèi)插的衛(wèi)星位置進(jìn)行比較,即可得出某一時(shí)刻廣播星歷在R,T,N 3個(gè)方向上的軌道誤差??紤]到評(píng)估廣播星歷對(duì)實(shí)時(shí)定位用戶影響,本文利用廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置時(shí),采用已播發(fā)的、距當(dāng)前歷元最近的星歷數(shù)據(jù)。

    2.2分析指標(biāo)

    為量化北斗衛(wèi)星廣播星歷的精度,本文利用RMS,URE對(duì)所有北斗衛(wèi)星的廣播星歷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。其中,將衛(wèi)星軌道的誤差從地心地固坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系后,得到徑向(R)、切向(T)、法向(N)這3個(gè)方向的誤差分量后,便可分別計(jì)算廣播星歷的三維RMS和一維RMS。

    URE也是廣播星歷評(píng)價(jià)指標(biāo)之一,主要取決于衛(wèi)星位置和衛(wèi)星鐘的精度,相對(duì)RMS來說,URE是對(duì)衛(wèi)星星歷誤差的綜合評(píng)價(jià)。由于衛(wèi)星軌道高度的差異,北斗系統(tǒng)URE的計(jì)算公式不同于GPS,不同類型的計(jì)算有所不同,對(duì)于GEO和IGSO衛(wèi)星對(duì)于MEO衛(wèi)星

    3 算例分析

    本文利用國(guó)家基準(zhǔn)站和國(guó)際M-GEX站點(diǎn)計(jì)算2015-10-24~10-31的北斗精密軌道,將北斗廣播星歷和計(jì)算得到的精密軌道進(jìn)行對(duì)比,獲得這段時(shí)間內(nèi)北斗各衛(wèi)星廣播星歷軌道精度變化情況。

    3.1單天軌道精度分析

    首先對(duì)單天時(shí)間內(nèi)北斗衛(wèi)星軌道精度變化情況進(jìn)行分析,選取2015-10-24全天廣播星歷軌道在徑向、切向、法向3方向分量RMS大小作出統(tǒng)計(jì)分析,由于篇幅所限,北斗3種類型衛(wèi)星各選取一顆進(jìn)行繪圖,依次為C04(GEO)、C10(IGSO)和C14(MEO),其衛(wèi)星誤差曲線圖見圖2。

    從圖2可知,北斗廣播星歷軌道精度在徑向方向最好,這是由于根據(jù)開普勒定律,在衛(wèi)星沿軌道的旋轉(zhuǎn)周期已經(jīng)能夠精確測(cè)定的情況下,可以估計(jì)出高精度衛(wèi)星軌道長(zhǎng)半軸,即徑向方向。因此同GPS,GLONASS廣播星歷精度規(guī)律類似,北斗廣播星歷徑向精度優(yōu)于另外兩方向[7]。另外,北斗廣播星歷軌道精度在切向方向較差,且存在一定程度上的系統(tǒng)性偏差。而法向誤差存在較為明顯的周期性變化,其中GEO和IGSO衛(wèi)星誤差周期為24 h左右,MEO周期為12 h左右,與北斗衛(wèi)星運(yùn)行周期一致。

    圖2 單天衛(wèi)星軌道誤差曲線圖

    3.2多天軌道精度分析

    由于單天的軌道精度并不能完全體現(xiàn)北斗廣播星歷的精度情況,因此進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)連續(xù)8 d北斗衛(wèi)星的廣播星歷軌道在3個(gè)方向分量RMS。仍以C04,C10,C14等3顆衛(wèi)星為例,繪制衛(wèi)星軌道誤差曲線圖,如圖3所示。

    圖3 多天衛(wèi)星軌道誤差曲線圖

    多天結(jié)果顯示,徑向精度好、切向精度差以及法向誤差的周期性等特點(diǎn)與單天結(jié)果一致。此外,從圖3中可以看出,廣播星歷軌道誤差在相鄰兩天的交替時(shí)刻存在精度跳躍現(xiàn)象,這與廣播星歷的更新周期和預(yù)報(bào)精度隨時(shí)間衰減有關(guān),并且精密星歷的軌道精度也會(huì)在兩天交替時(shí)出現(xiàn)跳躍現(xiàn)象[8]。而切向存在的系統(tǒng)誤差,經(jīng)分析可能與定軌時(shí)的算法有關(guān)[9]。

    為對(duì)廣播星歷的精度進(jìn)行進(jìn)一步的定量分析,圖4和表3統(tǒng)計(jì)了上述時(shí)段內(nèi)北斗廣播星歷3個(gè)方向的RMS和均值、一維RMS、3DRMS以及URE。從中可以看出,GEO衛(wèi)星精度明顯比IGSO和MEO衛(wèi)星差,其3DRMS約為2~5 m,URE在0.5~1.2 m之間,而C02的3DRMS則達(dá)到9 m,主要是由于其切向精度較差,可能與衛(wèi)星機(jī)動(dòng)有關(guān)。在5顆GEO衛(wèi)星中,由于C03星下點(diǎn)經(jīng)度約為110°,位于5顆GEO衛(wèi)星中間,精度較好,3DRMS和URE分別約為2.3 m和0.5 m。對(duì)于IGSO和MEO衛(wèi)星,3DRMS基本都在2 m左右,URE則在0.3~0.5 m之間,和GPS廣播星歷軌道精度在同一量級(jí),但仍稍差于GPS,主要原因在于衛(wèi)星原子鐘的性能和地面監(jiān)測(cè)站的分布合理性尚與GPS有一定差距。

    表3 北斗各衛(wèi)星廣播星歷精度統(tǒng)計(jì)表 m

    圖4 3方向RMS和均值

    在徑向、切向、法向3個(gè)方向中,徑向RMS為0.4~0.9 m,均值絕對(duì)值均在0.15 m之下;法向RMS為0.4~2 m,均值絕對(duì)值均在0.5 m以下;切向精度相比其他方向略差,GEO衛(wèi)星切向RMS大多優(yōu)于5 m,均值絕對(duì)值大多大于1 m,這是由于GEO衛(wèi)星在基于載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)精密定軌中切向分量存在米級(jí)系統(tǒng)誤差,以及廣播星歷本身精度量級(jí)也在米級(jí)所致[10];IGSO和MEO衛(wèi)星切向RMS則優(yōu)于2 m,均值絕對(duì)值小于1.5 m。

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證北斗廣播星歷軌道精度的長(zhǎng)期變化,統(tǒng)計(jì)2015年連續(xù)12個(gè)月所有可視北斗衛(wèi)星的廣播星歷精度情況,由于數(shù)據(jù)量較大,且考慮到星歷精度變化緩慢,每10 d僅選取一天的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試分析,每個(gè)月統(tǒng)計(jì)一次RMS,得到3類衛(wèi)星的軌道誤差統(tǒng)計(jì)直方圖如圖5所示。

    圖5 3方向RMS和均值(m)

    由圖5可以看出,IGSO衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星2015年北斗廣播星歷軌道精度變化較為穩(wěn)定,切向和法向一般優(yōu)于2 m,徑向一般優(yōu)于0.8 m。GEO衛(wèi)星法向精度優(yōu)于2 m,徑向精度優(yōu)于0.8 m,切向精度較差,在4~10 m,C02衛(wèi)星最大可達(dá)13 m。2015年2月的軌道精度稍差,應(yīng)與2015年2月太陽活動(dòng)和電離層活躍有關(guān)。

    4 結(jié)束語

    本文基于全國(guó)均勻分布的國(guó)家基準(zhǔn)站以及MGEX站計(jì)算北斗精密軌道,并對(duì)北斗廣播星歷軌道誤差進(jìn)行較為系統(tǒng)全面的評(píng)估分析。分析結(jié)果表明,北斗廣播星歷軌道徑向精度優(yōu)于法向和切向精度,且法向誤差具有較為明顯的周期性。GEO衛(wèi)星精度稍差,三維RMS為2~9 m,其中C03衛(wèi)星精度最好,C02和C05精度較差。而IGSO和MEO衛(wèi)星三維RMS則在2 m左右,與GPS基本相當(dāng)。此外,分析2015年全年廣播星歷的精度變化情況,結(jié)果表示北斗廣播星歷軌道精度變化幅度較小,并與一周分析的結(jié)果相符。

    北斗廣播星歷的衛(wèi)星軌道基于數(shù)量較少的地面監(jiān)測(cè)站計(jì)算得到,原子鐘精度與GPS相比稍低,目前北斗廣播星歷的衛(wèi)星軌道整體精度目前稍低于GPS,在定位計(jì)算時(shí)對(duì)廣播星歷精度較差的衛(wèi)星可以考慮降低其觀測(cè)值權(quán)重。今后隨著北斗衛(wèi)星系統(tǒng)逐步組網(wǎng)完善,國(guó)內(nèi)北斗基準(zhǔn)站數(shù)量越來越多,全球北斗基準(zhǔn)站的分布也越來越趨于合理,北斗廣播星歷軌道和精密定軌的精度均會(huì)有相應(yīng)的提高,成為與GPS相當(dāng)甚至在某些方面優(yōu)于GPS的全球性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

    [1]ZHAO Q,GUO J,LI M,QU L. Initial Results of Precise Orbit and Clock Determination for COMPASS Navigation Satellite System[J].J Geod(2013)87:475-486.

    [2]LOU Y,LIU Y,SHI C, et al. Precise Orbit Determination of BeiDou Constellation: Method Comparison[J].GPS solution(2015)2:1-10.10.

    [3]SHI C,ZHAO Q,HU Z,et al. Precise Relative Positioning Using Real Tracking Data form COMPASS GEO and IGSO Satellites[J].GPS Sotion,2013,17(1):103-119.

    [4]劉偉平,郝金明,李建文,等.一種北斗衛(wèi)星精密定軌方法[J]. 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào),2013,30(3):195-197.

    [5]楊學(xué)鋒,程鵬飛,方愛平,等.利用切比雪夫多項(xiàng)式擬合衛(wèi)星軌道坐標(biāo)的研究[J].測(cè)繪通報(bào),2008(12):1-3.

    [6]彭澤泉.GPS 精密星歷擬合方法的研究[J].測(cè)繪科學(xué),2010,35(4):63-65.

    [7]郭際明,孟祥廣,李宗華,等.GLONASS衛(wèi)星廣播星歷精度分析[J].大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué),2011,31(1):68-71.

    [8]羅璠,李建文,黃海,等.BDS廣播星歷的軌道誤差分析[J].測(cè)繪通報(bào),2015(2):70-72,91.

    [9]郭斐,張小紅,李星星,等.GPS系列衛(wèi)星廣播星歷軌道和鐘的精度分析[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2009,34(5):589-592.

    [10] 耿濤,蘇醒,許小龍,等.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定軌和廣播星歷軌道精度分析[J].中國(guó)科技論文,2015,10(9):1023-1026.

    Precise orbit determination and broadcast ephemeris accuracy assessment and analysis for BDS

    CHEN Ming1,2,3, WU Junli2,3, LI zhicai2,3

    (1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China;2. National Geomatics Center of China, Beijing 100830, China; 3. Key Laboratory of Navigation & Location Based Service,National Administration of Survey,Mapping and Geoinformation, Beijing 100830, China)

    Currently the demand for all types of users based on BDS navigation and positioning services continues to expand. With the real-time and accessible features, BDS broadcast ephemeris accuracy is the issue of interest for users in real-time navigation and positioning, and a key factor whether the design specifications of the inspection system is achieved. In this paper, the BDS precise orbit is calculated based on the national reference stations and MGEX stations, of which the overlap accuracy is better than that only using international stations. Taking the precise orbit as reference, the broadcast ephemeris orbit accuracy is analyzed. The result indicates that the precision of radical direction is excel in tangential and normal direction, and the normal error has obvious periodicity. BDS IGSO and MEO satellites have comparable precision with GPS, while GEO satellites remain a little worse. As BDS network gradually improves, and the distribution of ground stations becomes uniform, the overall performance of BDS will continue to be improved.

    BDS; broadcast ephemeris; accuracy; assessment

    10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.11.001

    2016-05-06

    國(guó)家測(cè)繪地理信息局基礎(chǔ)測(cè)繪科技項(xiàng)目(15-JC-C01-5);國(guó)家863科技計(jì)劃(2014AA123104);國(guó)家測(cè)繪地理信息局公益性科研專項(xiàng)(201512004)

    陳明(1984-),男,高級(jí)工程師,博士研究生.

    P228

    A

    1006-7949(2016)11-0001-06

    猜你喜歡
    法向基準(zhǔn)北斗
    北斗和它的N種變身
    軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:08
    北斗時(shí)鐘盤
    落石法向恢復(fù)系數(shù)的多因素聯(lián)合影響研究
    “北斗”離我們有多遠(yuǎn)
    低溫狀態(tài)下的材料法向發(fā)射率測(cè)量
    中國(guó)的北斗 世界的北斗
    太空探索(2016年3期)2016-07-12 09:58:47
    明基準(zhǔn)講方法??待R
    落石碰撞法向恢復(fù)系數(shù)的模型試驗(yàn)研究
    滑落還是攀爬
    不透明材料波段法向發(fā)射率在線測(cè)量方法
    在线播放国产精品三级| 精品午夜福利在线看| 在线观看av片永久免费下载| 永久网站在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日韩精品青青久久久久久| 97碰自拍视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99久久精品热视频| 在线免费观看的www视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 成年人黄色毛片网站| 国产精品伦人一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 免费av不卡在线播放| 在线观看av片永久免费下载| 国产主播在线观看一区二区| 免费高清视频大片| 极品教师在线免费播放| a在线观看视频网站| 免费在线观看成人毛片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲专区中文字幕在线| 国产av在哪里看| 国产不卡一卡二| 丰满的人妻完整版| 精品久久久久久久久av| 制服丝袜大香蕉在线| 极品教师在线免费播放| 一区二区三区免费毛片| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲三级黄色毛片| 99精品久久久久人妻精品| 禁无遮挡网站| 熟女人妻精品中文字幕| 在线国产一区二区在线| 无遮挡黄片免费观看| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久久久久久免| 婷婷亚洲欧美| 久久久久久伊人网av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 直男gayav资源| 白带黄色成豆腐渣| 香蕉av资源在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品久久久久久成人av| 婷婷亚洲欧美| 99热只有精品国产| 乱系列少妇在线播放| 免费观看精品视频网站| 波多野结衣高清无吗| 成年女人永久免费观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费无遮挡裸体视频| 在线观看一区二区三区| 久久6这里有精品| 国产精品久久久久久久久免| 欧美区成人在线视频| 日日撸夜夜添| 久久午夜福利片| 天堂影院成人在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 床上黄色一级片| 国产美女午夜福利| 亚洲最大成人中文| 久久精品国产清高在天天线| 国产淫片久久久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产一区二区激情短视频| 精品人妻熟女av久视频| 特级一级黄色大片| 悠悠久久av| 亚洲综合色惰| 波多野结衣高清无吗| 国产一区二区在线观看日韩| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品女同一区二区软件 | 很黄的视频免费| 一区二区三区免费毛片| 一区二区三区四区激情视频 | 国产 一区精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费看美女性在线毛片视频| 在现免费观看毛片| 国产v大片淫在线免费观看| 久久久精品大字幕| 国产精品98久久久久久宅男小说| eeuss影院久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 99久久成人亚洲精品观看| 精品久久久久久久末码| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 最好的美女福利视频网| 毛片一级片免费看久久久久 | eeuss影院久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产av一区在线观看免费| 麻豆成人av在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 俺也久久电影网| 又爽又黄a免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲四区av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久久国内视频| 成人精品一区二区免费| 在线观看一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 国产亚洲精品av在线| 国产 一区精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品影院6| 免费在线观看成人毛片| 欧美区成人在线视频| 天堂√8在线中文| 一级黄片播放器| 免费看光身美女| 丰满的人妻完整版| 久久久国产成人免费| 中文字幕高清在线视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜老司机福利剧场| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 深爱激情五月婷婷| 最近最新中文字幕大全电影3| 动漫黄色视频在线观看| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av成人精品一区久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 又紧又爽又黄一区二区| 丰满乱子伦码专区| 国产在视频线在精品| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品国产亚洲av天美| 久久精品91蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 亚洲不卡免费看| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品欧美国产一区二区三| 亚洲成av人片在线播放无| www日本黄色视频网| 日韩欧美精品免费久久| 欧美日本视频| 高清日韩中文字幕在线| 久久精品国产亚洲网站| 久久香蕉精品热| 久久精品综合一区二区三区| 日韩欧美在线二视频| 国产精品一区二区性色av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 91麻豆av在线| 成人av一区二区三区在线看| 欧美zozozo另类| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产高潮美女av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色丝袜av网址大全| 色哟哟哟哟哟哟| a级毛片a级免费在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜福利在线观看吧| 91麻豆av在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品三级大全| 国产真实乱freesex| 久久久精品大字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 丰满的人妻完整版| 在线观看午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av天美| 小说图片视频综合网站| 免费av毛片视频| 在线观看午夜福利视频| 国产精品永久免费网站| 国产午夜精品论理片| 欧美区成人在线视频| 久久这里只有精品中国| 午夜爱爱视频在线播放| 在线a可以看的网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人综合一区亚洲| 99热网站在线观看| 人妻久久中文字幕网| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美激情在线99| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级黄片播放器| av福利片在线观看| 欧美日韩乱码在线| 久久久精品大字幕| 99热网站在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 神马国产精品三级电影在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲精品456在线播放app | 深夜精品福利| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲,欧美,日韩| 少妇高潮的动态图| 99国产极品粉嫩在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一本久久中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品影院6| 午夜精品久久久久久毛片777| 真人做人爱边吃奶动态| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99视频精品全部免费 在线| 在线免费观看的www视频| 久久国内精品自在自线图片| 国产综合懂色| 日本黄色视频三级网站网址| 免费高清视频大片| 国产69精品久久久久777片| 欧美人与善性xxx| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产免费一级a男人的天堂| 九色成人免费人妻av| 精品欧美国产一区二区三| 欧美高清成人免费视频www| 又粗又爽又猛毛片免费看| 免费看美女性在线毛片视频| 99热6这里只有精品| 免费观看精品视频网站| 我的老师免费观看完整版| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲精品456在线播放app | 成年女人永久免费观看视频| 热99re8久久精品国产| 中文字幕久久专区| 国产三级中文精品| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲人成网站在线播| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看一区二区三区| www.www免费av| 国产久久久一区二区三区| 悠悠久久av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线观看午夜福利视频| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲经典国产精华液单| 男女下面进入的视频免费午夜| 一个人观看的视频www高清免费观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品日产1卡2卡| 国产精品亚洲一级av第二区| 色综合站精品国产| 亚洲人成伊人成综合网2020| 看片在线看免费视频| 午夜影院日韩av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日韩 亚洲 欧美在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 99久久无色码亚洲精品果冻| 十八禁国产超污无遮挡网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久国内视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲美女视频黄频| 日本一二三区视频观看| 欧美+日韩+精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久9热在线精品视频| 日本熟妇午夜| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久9热在线精品视频| 亚洲,欧美,日韩| 日韩精品有码人妻一区| 无人区码免费观看不卡| 国产精品亚洲美女久久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线免费观看的www视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 色综合站精品国产| 午夜日韩欧美国产| 真实男女啪啪啪动态图| 麻豆久久精品国产亚洲av| 哪里可以看免费的av片| 免费看日本二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久9热在线精品视频| 一个人看视频在线观看www免费| 午夜影院日韩av| 国产精品久久久久久av不卡| 成人亚洲精品av一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜爱爱视频在线播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人国产一区最新在线观看| 九色成人免费人妻av| 最新在线观看一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| 我要看日韩黄色一级片| 久久精品国产亚洲网站| 欧美人与善性xxx| 国产精品一及| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 黄色日韩在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 91狼人影院| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜免费激情av| 国产成人一区二区在线| 国产高清视频在线观看网站| 人妻久久中文字幕网| 999久久久精品免费观看国产| 成人特级av手机在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜免费成人在线视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 22中文网久久字幕| 啪啪无遮挡十八禁网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品久久久久久久久亚洲 | 人人妻人人看人人澡| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 最好的美女福利视频网| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产av不卡久久| 亚洲美女搞黄在线观看 | 色吧在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜亚洲福利在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品一区二区免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 我的老师免费观看完整版| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人精品一区二区免费| 亚州av有码| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美zozozo另类| 99久久精品一区二区三区| www日本黄色视频网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美三级亚洲精品| 成人午夜高清在线视频| 欧美潮喷喷水| 国产免费av片在线观看野外av| 免费在线观看成人毛片| 久久精品91蜜桃| 日韩av在线大香蕉| 免费av观看视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 精品一区二区免费观看| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 成人国产综合亚洲| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲国产精品sss在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久6这里有精品| 在线观看舔阴道视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲av中文av极速乱 | 欧美三级亚洲精品| 中国美女看黄片| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲av成人av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产亚洲精品久久久com| 欧美激情久久久久久爽电影| 嫩草影院精品99| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 在线观看美女被高潮喷水网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 色尼玛亚洲综合影院| 一进一出抽搐gif免费好疼| 免费看美女性在线毛片视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成年女人看的毛片在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费观看精品视频网站| 国产乱人伦免费视频| 欧美一区二区亚洲| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产主播在线观看一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 成人三级黄色视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产熟女欧美一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲美女黄片视频| 在现免费观看毛片| 日本熟妇午夜| 嫩草影院新地址| 中文字幕高清在线视频| 亚洲内射少妇av| 最近最新中文字幕大全电影3| 3wmmmm亚洲av在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 一区二区三区免费毛片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品久久久久久久久av| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产91精品成人一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久久久亚洲中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲av二区三区四区| 精品一区二区三区视频在线| 精品人妻视频免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日韩欧美免费精品| 女同久久另类99精品国产91| 熟女人妻精品中文字幕| 黄片wwwwww| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品精品国产色婷婷| 少妇高潮的动态图| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜福利在线在线| 亚洲图色成人| 久久久久久国产a免费观看| 日本熟妇午夜| 久久午夜亚洲精品久久| 国产三级在线视频| 直男gayav资源| 国产成人福利小说| 亚洲欧美日韩东京热| 高清毛片免费观看视频网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲av成人av| 伊人久久精品亚洲午夜| 国内精品宾馆在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 美女高潮的动态| 香蕉av资源在线| 看黄色毛片网站| 日韩av在线大香蕉| 一进一出抽搐gif免费好疼| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一区二区三区免费毛片| 此物有八面人人有两片| 免费黄网站久久成人精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 免费观看的影片在线观看| 免费看a级黄色片| 成熟少妇高潮喷水视频| 一区福利在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 美女大奶头视频| 久久久国产成人精品二区| 色在线成人网| 国产视频内射| 人人妻人人澡欧美一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久99久视频精品免费| 亚洲专区中文字幕在线| 人妻久久中文字幕网| 久久精品影院6| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99在线视频只有这里精品首页| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 日本-黄色视频高清免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 99热网站在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 免费在线观看影片大全网站| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲精品色激情综合| 欧美人与善性xxx| 国产精华一区二区三区| 国产精品福利在线免费观看| 日本一本二区三区精品| 精品免费久久久久久久清纯| 悠悠久久av| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲色图av天堂| 51国产日韩欧美| 日本 av在线| 国产av麻豆久久久久久久| 一夜夜www| 波野结衣二区三区在线| 禁无遮挡网站| 久久热精品热| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜福利在线在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 少妇高潮的动态图| 久久久久国内视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久性生活片| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产美女午夜福利| av中文乱码字幕在线| 女人被狂操c到高潮| av中文乱码字幕在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| www.www免费av| 麻豆成人av在线观看| 99riav亚洲国产免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲精品久久国产高清桃花| av天堂中文字幕网| 成年人黄色毛片网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本欧美国产在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜激情福利司机影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久人妻av系列| 综合色av麻豆| 看十八女毛片水多多多| 高清毛片免费观看视频网站| 国内精品美女久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩欧美 国产精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产真实伦视频高清在线观看 | 日本 av在线| 国产视频内射| 亚洲精品成人久久久久久| 如何舔出高潮| 一区福利在线观看| 精品久久久噜噜| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人国产综合亚洲| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲成人精品中文字幕电影| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 久久久久久久久中文| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩 亚洲 欧美在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 91麻豆av在线| avwww免费| 99热这里只有是精品50| 超碰av人人做人人爽久久| 国语自产精品视频在线第100页| 久9热在线精品视频| 一级a爱片免费观看的视频|