基于三相逆變器驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)的DITC調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

劉成堯，　潘再平

(1. 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣電子工程分院，浙江 紹興　312000；2. 浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院，浙江 杭州　310027)

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基于三相逆變器驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)的DITC調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

劉成堯1,2，潘再平2

(1. 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣電子工程分院，浙江 紹興312000；2. 浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院，浙江 杭州310027)

摘要：討論兩相同步勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)模式對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制。在基于三相逆變器實(shí)現(xiàn)SRM兩相同步勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，采取直接轉(zhuǎn)矩控制方法，控制瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩跟隨設(shè)定參考轉(zhuǎn)矩，通過(guò)遲滯控制環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制。MATLAB仿真測(cè)試驗(yàn)證了在兩相同步勵(lì)磁的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)DITC控制的可行性和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有效抑制。

關(guān)鍵詞：三相逆變器； 兩相同步勵(lì)磁； 開關(guān)磁阻電機(jī)； 直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制

0引言

開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，SRM)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固、工作可靠，制造成本低、調(diào)速性能優(yōu)越，是具有很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的一種調(diào)速電動(dòng)機(jī)。由于SRM是雙凸極結(jié)構(gòu)，通常工作于磁飽和狀態(tài)且具有局部磁路高度飽和特性，以及采用開關(guān)形式供電，導(dǎo)致?lián)Q相期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、工作噪聲大，成為SRM主要缺點(diǎn)之一。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)直接影響著SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出特性，特別是在低速運(yùn)行條件下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較為嚴(yán)重，如何抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)成為SRM研究重點(diǎn)之一。

轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制方法一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究熱點(diǎn)。研究思路主要是基于給定的磁鏈特性和矩角特性，針對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制策略包括直接轉(zhuǎn)矩控制、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等。文獻(xiàn)[1]把轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)矩模型結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制。文獻(xiàn)[2]用轉(zhuǎn)矩、磁鏈雙閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法達(dá)到抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)目的。文獻(xiàn)[3]提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單神經(jīng)元PID控制方法，改善了電機(jī)調(diào)速性能。文獻(xiàn)[4]把直接轉(zhuǎn)矩控制與模糊PI調(diào)速系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，在抑制轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上改善了調(diào)速性能。

此外，有關(guān)學(xué)者對(duì)SRM的勵(lì)磁方式進(jìn)行研究，通過(guò)改進(jìn)勵(lì)磁模式來(lái)提高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性能。文獻(xiàn)[5]討論了兩相同步勵(lì)磁通電兩相互感的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，迭加于每相自感變化產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之上，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換，有效降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，在改善SRM繞組換相過(guò)程特性的同時(shí)，也增加SRM最大平均轉(zhuǎn)矩。還進(jìn)一步討論了三相逆變器進(jìn)行功率變換驅(qū)動(dòng)的可行性，通過(guò)試驗(yàn)證明該勵(lì)磁方式能夠提供較大力矩和抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。文獻(xiàn)[6]研究三相開關(guān)磁阻電機(jī)的兩相勵(lì)磁功率變換電路，采用了通用的三相逆變器電路和改進(jìn)的720°電角度換相方法實(shí)現(xiàn)對(duì)SRM的驅(qū)動(dòng)。

三相逆變器功率變換器廣泛用于直流電機(jī)等驅(qū)動(dòng)中，研究基于該功率變換器的SRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。本文在上述兩相同步勵(lì)磁的研究基礎(chǔ)上深入分析基于三相逆變器功率變換電路的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制(Direct Instantaneous Torque Control, DITC)方法，在結(jié)合兩相同步勵(lì)磁具有較大扭矩特性的同時(shí)，通過(guò)DITC控制兩相同步勵(lì)磁的換相，改變傳統(tǒng)單相勵(lì)磁DITC控制的3種開關(guān)狀態(tài)，采取單相-兩相狀態(tài)勵(lì)磁耦合開關(guān)，與相位區(qū)間結(jié)合對(duì)勵(lì)磁狀態(tài)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制方法對(duì)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)調(diào)控。仿真測(cè)試表明了該控制策略的有效性。

1三相逆變器驅(qū)動(dòng)SRM的DITC系統(tǒng)

DITC系統(tǒng)主要包括SRM電機(jī)本體、三相逆變器功率轉(zhuǎn)換器模塊、開關(guān)表、瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元、DITC單元等。其中，DITC單元是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，包含參考轉(zhuǎn)矩與瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的比較以及給定開關(guān)角。系統(tǒng)框圖如圖1所示，分別討論系統(tǒng)的主要單元模塊，分析三相逆變器功率變換的SRM特性和換相規(guī)則，設(shè)定開關(guān)狀態(tài)，給出遲滯轉(zhuǎn)矩開關(guān)策略。

圖1　三相逆變器驅(qū)動(dòng)SRM的DITC系統(tǒng)框圖

1.1三相逆變器驅(qū)動(dòng)SRM

圖2為驅(qū)動(dòng)6/4型SRM的三相逆變器功率變換電路。與半橋不對(duì)稱功率變換電路相比，電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基本相同，與SRM的連接方式不同。SRM內(nèi)部原來(lái)6抽頭(6/4型SRM電機(jī))改為 a′bc′ 極間進(jìn)行抽頭短接，ab′c三個(gè)抽頭。換相過(guò)程中，維持兩相中一相電流導(dǎo)通方向不變。通過(guò)(a+)(a′-)(b+)(b′-)、(c+)(c′-)(b+)(b′-)、(c+)(c′-)(a′+)(a-)、(b′+)(b-)(a′+)(a-)、(b′+)(b-)(c′+)(c-)、(a+)(a′-)(c′+)(c-)、(a+)(a′-)(b+)(b′-)等6個(gè)階段進(jìn)行換相。

圖2　6/4型SRM的三相逆變器功率變換電路

基于Maxwell軟件的仿真可知，6/4型SRM在正向繞組條件下，兩相同步勵(lì)磁的磁場(chǎng)分布如圖3所示，屬于長(zhǎng)磁鏈勵(lì)磁。

圖3　兩相同步勵(lì)磁的長(zhǎng)磁鏈分布仿真圖

在兩相同步勵(lì)磁工作下，任意時(shí)刻相鄰兩相同時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)各相自感和互感的疊加，平滑轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和提高平均轉(zhuǎn)矩。按照簡(jiǎn)化線性模型對(duì)測(cè)試模型的工作原理進(jìn)行分析，線性模型下轉(zhuǎn)矩算式為

(1)

互感Mab、Mbc、Mca的關(guān)系為式(2)和式(3)：

(2)

Mbc(θ)=Mab(θ-30°)

(3a)

Mca(θ)=Mab(θ-60°)

(3b)

式中：N——電機(jī)相數(shù)；

Rg——?dú)庀峨娮瑁?/p>

μ0——?dú)庀洞艑?dǎo)率；

lc——堆疊厚度；

Dr——轉(zhuǎn)子直徑；

g——?dú)庀逗穸龋?/p>

ra、rb——a、b相定轉(zhuǎn)子的角度。

圖4表示為轉(zhuǎn)矩在自感、互感及電流共同作用下呈現(xiàn)平滑特性，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)理論上消失。

圖4　兩相同步勵(lì)磁的轉(zhuǎn)矩特性圖

基于三相逆變器功率變換器，采用720電角度換相策略的不對(duì)稱均勻勵(lì)磁獲得相電流波形如圖5所示，相對(duì)于單相勵(lì)磁的波形脈動(dòng)性有一定改善。圖6為三相逆變器驅(qū)動(dòng)下均勻?qū)ΨQ兩相同步勵(lì)磁模式下的ABC三相電流波形，在任意時(shí)間點(diǎn)都有兩相同步導(dǎo)通。

圖5　不對(duì)稱均勻勵(lì)磁相電流波形

圖6　對(duì)稱均勻勵(lì)磁相電流波形

通過(guò)上述分析，在三相逆變器驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)兩相同步勵(lì)磁，能夠改善單相勵(lì)磁的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。由于兩相同步導(dǎo)通，相間轉(zhuǎn)矩的耦合(互感磁鏈)增加了平均轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，兩相同步勵(lì)磁對(duì)轉(zhuǎn)子的作用受到定轉(zhuǎn)子間角度影響，使得開關(guān)斷角度的控制較單相勵(lì)磁更加重要，直接影響了合成轉(zhuǎn)矩的大小，甚至能夠引起轉(zhuǎn)子鎖死現(xiàn)象?；趦上鄤?lì)磁的轉(zhuǎn)矩控制研究中，文獻(xiàn)[6]提出720電角度一周期的對(duì)稱不均勻兩相勵(lì)磁方式解決兩相換相過(guò)程負(fù)轉(zhuǎn)矩問(wèn)題；文獻(xiàn)[4]深入研究長(zhǎng)磁鏈對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響，提出在CCC和APC的基礎(chǔ)上采用PI算法的PWM自調(diào)節(jié)技術(shù)控制轉(zhuǎn)矩大小。本文在文獻(xiàn)[6]的換相策略基礎(chǔ)上，采用直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制法研究轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法。

1.2三相逆變器功率變換電路相開關(guān)狀態(tài)

SRM在三相逆變器驅(qū)動(dòng)下采用兩相導(dǎo)通方式。每一瞬間有2個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期(120電角度)換相一次，每次切換一個(gè)功率管，每個(gè)功率管導(dǎo)通120度?？紤]需要對(duì)定子線圈的續(xù)流導(dǎo)通，實(shí)際換相順序變成S1S6→S6→S3S6→S6→S3S2→S2→S5S2→S2→S5S4→S4→S1S4→S4→S1S6。在每一時(shí)刻三相六個(gè)開關(guān)工作時(shí)，當(dāng)兩相兩個(gè)開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)用于增加電壓，增大轉(zhuǎn)矩；兩相一個(gè)開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)用于電感泄流，減小轉(zhuǎn)矩。圖7給出了S1S6導(dǎo)通狀態(tài)和S6導(dǎo)通狀態(tài)的繞組電流流向。用六位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示換相狀態(tài)，每一位二進(jìn)制數(shù)代表一個(gè)功率管的開關(guān)狀態(tài)，0表示功率管關(guān)斷，1表示功率管導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)的換相開關(guān)狀態(tài)表的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖7和表1所示。

換相狀態(tài)包括1和0，相對(duì)于傳統(tǒng)不對(duì)稱半橋驅(qū)動(dòng)SRM的單項(xiàng)勵(lì)磁模式三種換相狀態(tài)(1,0,-1)減少了-1狀態(tài)(上下開關(guān)都關(guān)斷)。DITC控制單元根據(jù)位置傳感器信號(hào)和累加計(jì)數(shù)方式獲取720電角度相位區(qū)間，根據(jù)開關(guān)狀態(tài)表向轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器提供開關(guān)信號(hào)。DITC系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開關(guān)表如圖8所示。

1.3瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元

DITC控制系統(tǒng)需要依據(jù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩反饋值。根據(jù)兩相同步勵(lì)磁特性，采用基于Miller仿真法的擬合函數(shù)估算瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)勵(lì)磁特性，采取對(duì)中間區(qū)域采用線性函數(shù)，對(duì)齊和不對(duì)齊位置采用Frohlich函數(shù)擬合。采用傅里葉級(jí)數(shù)分解的方法，將電感或磁鏈隨轉(zhuǎn)子位置的變化用一個(gè)恒定分量和一系列正弦或余弦函數(shù)來(lái)表示。其f(θ)表達(dá)式為

圖8　DITC系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開關(guān)表

(4)

為便于在線計(jì)算，選擇特定角度位置，0°，7.5°，15°，22.5°，30°，可得f(θ)函數(shù)如下：

f(θ)=0.5+0.4975cos(6θ+π)-

0.0025cos(18θ+π)

(5)

根據(jù)分段線性化磁鏈計(jì)算式，可得

(6)

式中：Lu——不對(duì)齊位置電感；

La——對(duì)齊位置電感；

Las——飽和區(qū)增量電感；

k——曲率因子。

結(jié)合式(5)、式(6)，可推得轉(zhuǎn)矩計(jì)算式為

(7)

通過(guò)式(7)計(jì)算瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，作為反饋量代入DITC控制系統(tǒng)。

1.4DITC控制單元

與傳統(tǒng)控制器不同，DITC將轉(zhuǎn)矩作為直接控制的變量，相電壓由轉(zhuǎn)矩參考與瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩之差決定，通過(guò)調(diào)節(jié)差值區(qū)間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩遲滯控制。720電角度的6換相區(qū)圖如圖9所示。在工作期間，結(jié)合720°電角度的變換，分割成6個(gè)換相區(qū)間。以Ⅰ換相區(qū)為例，在Ⅰ換相區(qū)AC兩相導(dǎo)通，導(dǎo)通狀態(tài)包括兩相都導(dǎo)通“001001”狀態(tài)和C相單獨(dú)導(dǎo)通“000001”狀態(tài)。采用固定差值T∝的轉(zhuǎn)矩變遷圖如圖10所示： 當(dāng)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩TD與參考轉(zhuǎn)矩之差Tref小于設(shè)置的差值T∝時(shí)，即|Tref-TD|T∝，發(fā)送“000001”，A、C相通過(guò)續(xù)流二極管放電，A、C相電壓為0，轉(zhuǎn)矩減小。由于通過(guò)開關(guān)管續(xù)流放電，所以轉(zhuǎn)矩減小速度快于轉(zhuǎn)矩增加。為了更好控制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。采取兩種轉(zhuǎn)矩誤差值Tref-T∝1和Tref+T∝2，其中T∝1定義為TD-Tref誤差參考區(qū)間，T∝2定義為Tref-TD誤差參考區(qū)間，T∝1大于T∝2，采用兩種轉(zhuǎn)矩差值的轉(zhuǎn)矩變遷圖如圖11所示。

圖9　720電角度的6換相區(qū)圖

圖10　采用固定差值T∝的轉(zhuǎn)矩變遷圖

從Ⅰ區(qū)換相到Ⅱ區(qū)的相鄰換相區(qū)的換相過(guò)程是關(guān)閉A相，接入B相，形成BC相導(dǎo)通。這階段瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制較為復(fù)雜，需要考慮A相繞組磁能轉(zhuǎn)移釋放，設(shè)置內(nèi)部的滯環(huán)控制環(huán)節(jié)。具體控制過(guò)程為： 進(jìn)入換相時(shí)，當(dāng)A、C處于“0”狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩快速減小，根據(jù)內(nèi)部滯環(huán)控制，檢測(cè)退磁狀態(tài)。內(nèi)部滯環(huán)轉(zhuǎn)矩誤差Ts大于T∝2，當(dāng)轉(zhuǎn)矩誤差減小至Ts,開關(guān)表動(dòng)作換相，切換為B、C相導(dǎo)通，進(jìn)入Ⅱ換相區(qū)。當(dāng)在換相階段，A、C處于“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩增加。由于導(dǎo)通角的影響，A相導(dǎo)通將產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，根據(jù)Tref-TD誤差值，設(shè)置直接換相和間接換相兩種策略。當(dāng)轉(zhuǎn)矩上升期間Tref-TD>Ts，直接換相，切換為B、C相導(dǎo)通；當(dāng)Ts>Tref-TD>T∝2，A、C相進(jìn)入“0”狀態(tài)，A相退磁。當(dāng)轉(zhuǎn)矩誤差減小至Ts,開關(guān)表動(dòng)作換相，切換為B、C相導(dǎo)通，進(jìn)入Ⅱ區(qū)。在換相階段，如瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩TD超過(guò)Tref，且誤差大于Ts，不換相，保持A、C相“1”狀態(tài)，利用A相導(dǎo)通角產(chǎn)生的負(fù)轉(zhuǎn)矩抑制瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)TD-Tref

圖11　采用兩種轉(zhuǎn)矩差值的轉(zhuǎn)矩變遷圖

2仿真結(jié)果及分析

根據(jù)本文所述基于功率變換器SRM的DITC控制策略，采用MATLAB仿真軟件對(duì)一臺(tái)三相6/4極SRM進(jìn)行轉(zhuǎn)矩特性和脈動(dòng)最小化仿真研究，選取參考轉(zhuǎn)矩為0.3N·m。

圖12顯示了500r/min時(shí)DITC系統(tǒng)三相電流及總轉(zhuǎn)矩波形圖，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為0.3N·m。通過(guò)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器的作用，直接控制每一時(shí)刻的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，得到總轉(zhuǎn)矩較為平緩，跟隨參考轉(zhuǎn)矩值，并被限制在轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器的所設(shè)定合理偏差范圍內(nèi)。圖13和圖14為階躍轉(zhuǎn)矩指令下DITC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制仿真效果。圖13參考轉(zhuǎn)矩從0.1N·m突增到0.3N·m，實(shí)際轉(zhuǎn)矩在階躍后10ms內(nèi)進(jìn)入預(yù)定誤差范圍內(nèi)；圖14參考轉(zhuǎn)矩從0.3N·m突減到0.1N·m，實(shí)際轉(zhuǎn)矩階躍后10ms 內(nèi)也進(jìn)入預(yù)定誤差范圍內(nèi)。

圖12　500r/min時(shí)DITC系統(tǒng)三相電流及總轉(zhuǎn)矩波形圖

圖13　參考轉(zhuǎn)矩從0.1N·m突增到0.3N·m，實(shí)際轉(zhuǎn)矩波形圖

圖14　參考轉(zhuǎn)矩從0.3N·m突減到0.1N·m，實(shí)際轉(zhuǎn)矩波形圖

這與前面所述DITC系統(tǒng)控制瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的原理一致，仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論的正確性。結(jié)合前文所分析的DITC控制單元轉(zhuǎn)矩遲滯控制原理做可知，理論分析中所采取的直接判斷轉(zhuǎn)矩來(lái)控制開關(guān)表可能會(huì)造成轉(zhuǎn)矩開關(guān)表輸出的振蕩。通過(guò)仿真設(shè)計(jì)，采取設(shè)定轉(zhuǎn)矩最小誤差范圍值T∝，當(dāng)|Tref-TD|

3結(jié)語(yǔ)

本文在分析三相逆變器功率變換器驅(qū)動(dòng)SRM對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制效果的基礎(chǔ)上，引入直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制方法，用于改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制性能。依據(jù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩與參考轉(zhuǎn)矩的偏差，為三相逆變器提供開關(guān)信號(hào)，在配合720°電角度換相工作的條件下，能夠獲得較好的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制效果。仿真試驗(yàn)證明了該控制策略的有效性。

【參 考 文 獻(xiàn)】

[1]李永堅(jiān)，許志偉，彭曉.SRM積分滑模變結(jié)構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償控制[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2011,15(1)： 34-37.

[2]許愛德，樊印海，李自強(qiáng).空間電壓矢量下SRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2010,14(1)： 35- 41.

[3]朱學(xué)君，沈睿.基于RBF網(wǎng)絡(luò)SRM的DITC系統(tǒng)仿真研究[J].工業(yè)儀表和自動(dòng)化裝置，2015(1)： 58-61.

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*基金項(xiàng)目：國(guó)內(nèi)訪問(wèn)學(xué)者基金項(xiàng)目(FX2014167)

作者簡(jiǎn)介：劉成堯(1980—)，男，碩士，講師，研究方向?yàn)殚_關(guān)磁阻電機(jī)兩相勵(lì)磁模式。 潘再平(1957—)，男，教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)殡姍C(jī)系統(tǒng)及其控制、風(fēng)力發(fā)電技術(shù)。

中圖分類號(hào)：TM 301.2

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1673-6540(2016)06- 0039- 06

收稿日期：2015-11-23

Research of SRM DITC Control System Based on Three-Phase Inverter*

LIUChengyao1,2,PANZaiping2

(1. Zhejiang industry Polytechnic College, Shaoxing 312000, China；2. College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)

Abstract：The effect of two phase synchronous excitation mode on the torque ripple of switched reluctance motor was discussed. Based on the three-phase inverter driver, adopt direct instantaneous torque control(DITC) method to minimize torque ripple was adopted by controlling the instantaneous torque to track the reference torque directly and combining with a torque hysteresis-controller. The feasibility of the DITC and the effective suppression of the torque ripple based on two phase synchronous excitation were resulted by MATLAB simulation.

Key words：three-phase inverter； two-phase excitation； switched reluctance motor(SRM)； direct instantaneous torque control(DITC)