李慶華,陳莘莘,徐青
(華東交通大學(xué) 土木建筑學(xué)院, 南昌 330013)
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三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題的自然單元法
李慶華,陳莘莘,徐青
(華東交通大學(xué) 土木建筑學(xué)院, 南昌 330013)
摘要:為了更有效地求解三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題,對無網(wǎng)格自然單元法應(yīng)用于此類問題進行了研究,并發(fā)展了相應(yīng)的計算方法?;趲缀涡螤詈瓦吔鐥l件的軸對稱性,三維的軸對稱問題可降為二維平面問題。為了簡化本質(zhì)邊界條件的施加,軸對稱面上的溫度場采用自然鄰近插值進行離散。功能梯度材料特性的變化由高斯點的材料參數(shù)進行模擬。時間域上,采用傳統(tǒng)的兩點差分法進行離散求解,進而得到瞬態(tài)溫度場的響應(yīng)。數(shù)值算例結(jié)果表明,提出的方法是行之有效的,理論及方法不僅拓展了自然單元法的應(yīng)用范圍,而且對三維軸對稱瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析具有普遍意義。
關(guān)鍵詞:自然單元法;軸對稱;功能梯度材料;瞬態(tài)熱傳導(dǎo)
功能梯度材料是通過特定的材料制備工藝將不同性能的兩種或兩種以上材料按一定的設(shè)計規(guī)律組合起來的新型非均勻復(fù)合材料[1]。功能梯度材料的最大特點是材料參數(shù)的連續(xù)性,完全避免了層合復(fù)合材料的材料參數(shù)在層層之間的間斷面處不連續(xù)的問題,提高了材料強度和耐熱性。因此,功能梯度材料在航空、航天及核反應(yīng)堆等高溫環(huán)境中具有廣泛的應(yīng)用潛力,對功能梯度材料的熱力學(xué)行為進行研究十分必要[2-5]。然而,相對于二維平面問題,目前對于三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題的數(shù)值方法研究相對較少[6-8]。
自然單元法[9-10]是一種新興的數(shù)值分析方法,因其獨特的優(yōu)勢,得到了國內(nèi)外許多學(xué)者的極大關(guān)注[11-15]。這種方法基于離散節(jié)點的Voronoi圖和Delaunay三角化幾何結(jié)構(gòu),采用自然鄰近插值構(gòu)造全域近似函數(shù)和試函數(shù)。自然鄰近插值方案構(gòu)造簡單,不涉及到復(fù)雜的矩陣求逆運算,而且不需要任何人為參數(shù),從而避免了無單元伽遼金法中由于不確定的影響半徑造成的影響域計算的不確定性。此外,自然單元法的形函數(shù)滿足插值性質(zhì),可以準(zhǔn)確地施加本質(zhì)邊界條件,無需其他無網(wǎng)格法類似的特殊處理過程。自然單元法已經(jīng)被成功地應(yīng)用于很多領(lǐng)域,但目前尚未見到三維軸對稱熱傳導(dǎo)分析的無網(wǎng)格自然單元法的研究成果。
為了進一步拓展自然單元法的應(yīng)用范圍,本文基于加權(quán)殘值法詳細(xì)推導(dǎo)了三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析的自然單元法理論公式,并給出了其詳細(xì)的數(shù)值實現(xiàn)過程。在此基礎(chǔ)上,采用FORTRAN自編了相關(guān)的計算程序。最后,通過典型算例的計算和對比分析,不僅驗證了自然單元法應(yīng)用于三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析的有效性和合理性,并且討論了梯度參數(shù)的變化對計算結(jié)果的影響。
1自然鄰近插值
TI={x∈R2:d(x,xI) (1) 式中:d(x,xI)為點x與節(jié)點xI的距離。 為確定Sibson插值形函數(shù),定義二次Voronoi結(jié)構(gòu)為 (2) 在幾何意義上,TIJ實際上是以節(jié)點xI為最近點,節(jié)點xJ為次近點的空間點位置的集合。圖1所示為平面7個節(jié)點的Voronoi結(jié)構(gòu)和待插點x的二次Voronoi結(jié)構(gòu)。 構(gòu)造出插值點x的一次和二次Voronoi結(jié)構(gòu)后,插值點x的形函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)可以寫為[9] (3) (4) 式中:AI(x)表示插值點x的二次Voronoi結(jié)構(gòu)TxI的面積;A(x)表示插值點x的一次Voronoi結(jié)構(gòu)Tx的面積,即TxI的總和。 圖1 點x的一次和二次Voronoi結(jié)構(gòu)Fig.1 First-order and second-order Voronoi cells about 定義了各節(jié)點的插值函數(shù)后,點x的溫度函數(shù)類似于有限元法可寫為 (5) 式中:TI(I=1,2,…,n)是計算點x周圍自然鄰節(jié)點I的節(jié)點溫度。 2控制方程的弱形式及其離散化 在三維軸對稱瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題中,空間參量只有半徑r和軸向參量z。在軸對稱面Ω上,Γ1和Γ2分別表示問題域的本質(zhì)邊界和自然邊界。空間的溫度分布應(yīng)該滿足下面的偏微分方程 (6) 式中:T(x,t)為瞬態(tài)溫度場;t為時間,Q(x,t)為單位體積的內(nèi)部熱源;k(x)為熱傳導(dǎo)系數(shù),α(x)為熱擴散系數(shù)。對應(yīng)的邊界條件和初始條件為 (7a) (7b) (7c) 式(6)的等效積分形式的伽遼金提法可表示為 (8) 式中:δT代表真實溫度的變分。對式(8)進行分部積分并考慮式(7b),可得 (9) 由于只對空間域進行離散,求解域Ω內(nèi)的試函數(shù)Th(x,t)可由式(5)表示為 (10) 將空間離散后的溫度表達式(10)代入式(9),并考慮到δTI的任意性,就可以得到最終的線性常微分方程組 (11) 式中: (12a) (12b) (12c) 3時間積分方案 經(jīng)過對空間域的無網(wǎng)格自然單元法離散,已將溫度場的偏微分方程轉(zhuǎn)化為一組以時間t為獨立變量的一階線性常微分方程組。本文中采用傳統(tǒng)的兩點差分法[16]對時間域進行離散。 圖2 空心圓筒的節(jié)點布置方案Fig.2 Nodal distribution for a hollow 一般情況下,兩點差分格式可以寫成 (13) 式中:Δt是時間步長,θ為時間加權(quán)系數(shù)。將上式代入式(11),經(jīng)過整理后可得到 (14) 式中 (15a) (15b) 通過從0到1更改參數(shù)θ,有關(guān)這個系列方法都可以得到。本文取θ=2/3。 4數(shù)值算例 4.1空心圓筒 有一無限長的功能梯度空心圓筒,其內(nèi)半徑a=8×10-2m,外半徑b=10×10-2m,如圖2所示。為了該問題的分析,截取長L=2×10-2m的一段,且上下兩截面視為絕熱面。內(nèi)表面溫度T0=0 ℃,外表面溫度T1=1 ℃,初始溫度給定為零。計算中,均勻布置45(9×5)個節(jié)點,時間步長取Δt=0.5s。 假設(shè)熱傳導(dǎo)系數(shù)與熱擴散系數(shù)沿徑向指數(shù)變化,即 (16) 式中:k0=17W/m· ℃,α0=1.7×10-5m2/s。為了檢驗本文方法的有效性,取k=k0和α=α0計算得到了均質(zhì)材料(γ=0)的情況下空心圓筒在r=9cm處溫度隨時間的變化,如圖3所示。為了進行對比,圖3中還給出了相應(yīng)的解析解[17]??梢钥闯觯疚姆椒ㄅc解析解精確吻合,證明本文方法是有效的。 圖3 均質(zhì)空心圓筒在r=9.0 cm處溫度隨時間的變化Fig.3 Time variations of the temperature at r=9.0 cm in the hollow cylinder with homogeneous material 為了研究梯度參數(shù)γ對溫度變化的影響,采用自然單元法計算得到了γ=0.0,γ=0.2 cm-1和γ=0.5 cm-1時空心圓筒在r=9 cm處溫度隨時間的變化,如圖4所示。正如我們期待的,在圖4中,隨著梯度參數(shù)的增加,材料導(dǎo)熱性增加,對應(yīng)的溫度也隨之上升。 圖4 功能梯度空心圓筒在r=9.0 cm處溫度隨時間的變化Fig.4 Time variations of the temperature at r=9.0 cm in a functionally graded hollow 4.2實心圓筒 為了進一步驗證本文數(shù)值方法的有效性,考慮如圖5所示的一無限長的功能梯度實心圓筒,其半徑a=1 m。截取長L=1 m的一段,外表面溫度T=100 ℃,其余邊界絕熱,初始溫度給定為零。計算中,沿徑向均勻布置9個節(jié)點,沿軸向均勻布置5個節(jié)點,時間步長取Δt=0.02 s。 圖5 實心圓筒的節(jié)點布置方案Fig.5 Nodal distribution for a full cylinder 假設(shè)熱傳導(dǎo)系數(shù)與熱擴散系數(shù)沿徑向指數(shù)變化,即 (17) 式中:k0=1.0 W/m·℃,α0=1.0 m2/s。與前一算例類似,取k=k0和α=α0對均質(zhì)材料(γ=0)情況下的實心圓筒進行了瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析。圖6給出了均質(zhì)實心圓筒在對稱軸處的溫度隨時間變化的本文數(shù)值解與解析解[17]的比較,可以看出采用自然單元法的數(shù)值解與解析解吻合很好,說明自然單元法在三維軸對稱瞬態(tài)熱傳導(dǎo)分析中可以取得很高的計算精度。 圖6 均質(zhì)實心圓筒對稱軸處溫度隨時間的變化Fig.6 Time variations of the temperature on the axis of the full cylinder with homogeneous material 為了進一步研究梯度參數(shù)γ對溫度變化的影響,圖7給出了γ=0.0,γ=-1 m-1和γ=-2 m-1時采用自然單元法計算得到的實心圓筒在對稱軸處溫度隨時間的變化。顯然,圖7也反映了這種溫度隨著梯度參數(shù)增加而上升的現(xiàn)象。 圖7 功能梯度實心圓筒在對稱軸處溫度隨時間的變化Fig.7 Time variations of the temperature on the axis of a functionally graded full cylinder 5結(jié)論 作為介于有限元法與無網(wǎng)格法之間的一種數(shù)值方法,自然單元法的節(jié)點影響域是由節(jié)點的Voronoi結(jié)構(gòu)所規(guī)定的自然相鄰關(guān)系給出,不受人為參數(shù)的影響,具有其他無網(wǎng)格法不可比擬的優(yōu)越性。根據(jù)三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)方程及其邊界條件,利用加權(quán)殘值法,選取自然鄰近插值對軸對稱面上的溫度場進行離散,首次詳細(xì)推導(dǎo)了三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題的自然單元法計算公式,并編制了相應(yīng)的FORTRAN計算程序。本文分析和算例求解結(jié)果表明,采用自然單元法求解三維軸對稱功能梯度材料瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問題是可行的,具有精度高和穩(wěn)定性好的優(yōu)點。本文方法還可以容易地推廣到三維軸對稱功能梯度材料熱彈性問題的求解計算。 參考文獻: [1] 張靜華,魏軍楊. 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(編輯胡玲) Natural element method for transient heat conduction analyse of 3D axisymmetric functionally graded solids Li Qinghua, Chen Shenshen, Xu Qing (School of Civil Engineering and Architecture, East China Jiaotong University, Nanchang 330013, P.R. China) Abstract:In order to solve the transient heat conduction problems in three-dimensional (3D) axisymmetric continuously nonhomogeneous functionally graded materials (FGMs) more effectively, a novel numerical method based on the meshless natural element method is proposed. Axial symmetry of geometry and boundary conditions helps to transform the 3D axisymmetric problem into a two-dimensional (2D) prolem. In order to simplify the imposition of the essential boundary conditions, the natural neighbour interpolation is adopted to discretize the temperature field within the cross section. The variations of functionally graded material properties are simulated by employing proper material parameters at Gauss points. The spatially discretized heat conduction equation is solved numerically with the traditional two-point difference technique in the time domain. The present method not only broadens the application scope of the natural element method, but also will be generally available to transient heat conduction analyses of 3D axisymmetric solids. Keywords:natural element method; axisymmetric; functionally graded materials; transient heat conduction doi:10.11835/j.issn.1674-4764.2016.02.009 10.11835/j.issn.1674-4764.2016.02.010 收稿日期:2015-11-15 基金項目:國家自然科學(xué)基金(21466012);江西省教育廳項目(KJLD14041). 作者簡介:李慶華(1976-),女,主要從事數(shù)值傳熱學(xué)研究,(E-mail) jessylqh@126.com。 中圖分類號:TP301.6 文獻標(biāo)志碼:A 文章編號:1674-4764(2016)02-0069-06 Received:2015-11-15 Foundation item:National Natural Science Foundation of China (No.21466012); Foundation of Jiangxi Educational Committee (No.KJLD14041) Author brief:Li Qinghua(1976-), main research interest: numerical heat transfer, (E-mail) jessylqh@126.com.