邁科訊科技最新推出IMC系列運(yùn)動(dòng)控制器

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邁科訊科技最新推出IMC系列運(yùn)動(dòng)控制器

IMC系列控制器采用本公司與國(guó)外合作開發(fā)的IMCASIC，以DDA原理經(jīng)過PGE（PulseGenerator)均勻送出各軸位移量，實(shí)現(xiàn)最多八軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。IMC全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，解決跟隨誤差（TrackingError）及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-StateError）問題，以-10V至10V之電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)速度型或扭矩型伺服驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于多軸精密伺服控制無此功能；在脈波輸出控制時(shí)，亦可由編碼器輸入端讀回馬達(dá)編碼器值，應(yīng)用在脈沖型馬達(dá)控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點(diǎn)，包括了零點(diǎn)、上行程極限點(diǎn)及下行程極限點(diǎn)，另外尚有sevoron輸出點(diǎn)、PositionReady輸出點(diǎn)及EmergencyStop輸入點(diǎn)。

內(nèi)建運(yùn)算處理器（PowerPC440）和硬件雙浮點(diǎn)專用運(yùn)動(dòng)控制IC，搭配實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS （VXWorks)及周邊其他設(shè)備架構(gòu)成一嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，IMC上內(nèi)建了MCCL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了PCI或Ethernet等與外界的通訊界面，內(nèi)建WebServer可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服運(yùn)動(dòng)總線，可通過總線實(shí)現(xiàn)多軸控制。IMC軟件包含軌跡插值運(yùn)算，集成發(fā)展工具，運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫……等工具提供給使用者進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。

在其它輸出入點(diǎn)部份，使用遠(yuǎn)端非同步擴(kuò)展IO子板，最大可擴(kuò)充至128點(diǎn)輸入點(diǎn)及128輸出點(diǎn)；此外本卡亦可選配使用差動(dòng)輸入型式之6channelA/ D轉(zhuǎn)換器。