數(shù)字骨科技術(shù)在寰樞椎手術(shù)中的應(yīng)用寰樞椎脫位系列講座（七）

艾福志，李克維

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數(shù)字骨科技術(shù)在寰樞椎手術(shù)中的應(yīng)用
寰樞椎脫位系列講座（七）

艾福志，李克維

【關(guān)鍵詞】寰樞關(guān)節(jié)；脫位；圖像處理，計(jì)算機(jī)輔助；計(jì)算機(jī)模擬；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；模型，解剖學(xué)；骨螺絲；導(dǎo)板；外科手術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助

作者單位：510010廣州軍區(qū)廣州總醫(yī)院骨科醫(yī)院

E-mail：spine2000@126.com

1　概述

寰樞椎位于顱脊交界區(qū)，解剖結(jié)構(gòu)上具有獨(dú)特性。寰椎由前后弓、側(cè)塊、橫突構(gòu)成，側(cè)塊上接枕骨髁、下鄰樞椎關(guān)節(jié)突上關(guān)節(jié)面，形成寰樞外側(cè)關(guān)節(jié)，而樞椎齒突與寰椎前弓構(gòu)成寰齒關(guān)節(jié)，寰樞、寰枕之間由橫韌帶、翼狀韌帶和齒突尖韌帶等多個(gè)韌帶連接，這樣就形成了一個(gè)復(fù)雜的三維復(fù)合結(jié)構(gòu)；寰樞椎還毗鄰諸多重要的血管和神經(jīng)，因此治療難度較大，風(fēng)險(xiǎn)較高［1-2］。

寰樞椎脫位是各種上頸椎與顱脊交界疾患的病理轉(zhuǎn)歸，臨床上并不少見，除了部分兒童自發(fā)性寰樞椎脫位可保守治療之外，一般寰樞椎脫位需手術(shù)治療。按復(fù)位可能性以及難易程度，寰樞椎脫位分為可復(fù)型、難復(fù)型、不可復(fù)型3種類型：經(jīng)牽引等保守治療能復(fù)位者為可復(fù)型，術(shù)前通過大重量牽引也無法完全復(fù)位者為難復(fù)型，寰樞椎之間已存在骨性融合者為不可復(fù)型［3］?？蓮?fù)型寰樞椎脫位一般行寰樞椎后路手術(shù)，目前臨床上優(yōu)先選擇寰樞椎后路椎弓根螺釘固定植骨融合術(shù)，通過釘棒提拉進(jìn)行復(fù)位；而對(duì)于存在解剖變異的患者，可選擇寰椎部分椎弓根螺釘、寰椎側(cè)塊螺釘、樞椎椎板螺釘?shù)裙潭ǚ椒ǎ?-5］。難復(fù)型及不可復(fù)型寰樞椎脫位常合并顱底凹陷、先天寰枕融合等畸形，寰樞椎解剖結(jié)構(gòu)異常，治療難度加大。其中難復(fù)型寰樞椎脫位通常采用經(jīng)口寰樞椎復(fù)位鋼板（transoral atalantoaxial reduction plate，TARP）內(nèi)固定或一期經(jīng)口松解后路寰樞復(fù)位植骨融合內(nèi)固定［6-7］，不可復(fù)型則主要根據(jù)融合部位選擇前路或后路手術(shù)，同時(shí)基于融合范圍判斷是否需加用內(nèi)固定。

數(shù)字骨科學(xué)是一門將骨科學(xué)基礎(chǔ)臨床研究與數(shù)字化技術(shù)緊密融合的新興交叉學(xué)科。醫(yī)學(xué)影像處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（computer aided design，CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（computer aided manufacturing，CAM）、快速成型技術(shù)（rapid prototyping，RP）、逆向工程技術(shù)等數(shù)字技術(shù)目前已廣泛應(yīng)用于骨科臨床，在復(fù)雜四肢骨折、骨腫瘤、骨缺損及脊柱畸形等治療方面取得良好的應(yīng)用效果。而在上頸椎外科領(lǐng)域，基于CAD-RP技術(shù)的數(shù)字化模擬、3D模型打印、置釘導(dǎo)板等數(shù)字骨科技術(shù)的應(yīng)用正在使寰樞椎手術(shù)向著個(gè)性化精準(zhǔn)外科方向發(fā)展。

2　數(shù)字化模擬與手術(shù)設(shè)計(jì)

數(shù)字化模擬與手術(shù)設(shè)計(jì)是在術(shù)前利用薄層CT數(shù)據(jù)建立計(jì)算機(jī)三維重建模型，虛擬還原寰樞椎骨骼/骨折的三維形態(tài)，從不同角度、不同平面觀察寰樞椎病變情況，掌握寰樞椎周圍重要神經(jīng)血管的解剖關(guān)系［8-9］，同時(shí)提供手術(shù)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)（如寰樞椎椎弓根寬度、高度等）；在此基礎(chǔ)上進(jìn)行有限元計(jì)算，預(yù)測(cè)應(yīng)力分布情況；進(jìn)行計(jì)算機(jī)虛擬手術(shù)，評(píng)估手術(shù)的可行性、手術(shù)方式及可能產(chǎn)生的手術(shù)效果；進(jìn)行計(jì)算機(jī)個(gè)體化測(cè)量，明確安全置釘?shù)奈恢?、方向、角度以及螺釘?guī)格等數(shù)據(jù)［10-11］；最后術(shù)者基于這些數(shù)字化模擬結(jié)果進(jìn)行手術(shù)設(shè)計(jì)，制定個(gè)體化手術(shù)方案，進(jìn)而指導(dǎo)臨床手術(shù)?？傊ㄟ^術(shù)前數(shù)字化模擬與手術(shù)設(shè)計(jì)，不僅有助于寰樞椎疾患的術(shù)前診斷及準(zhǔn)確分型，而且有助于選擇合適的手術(shù)方式以及精確預(yù)估手術(shù)效果，改變了單純依賴經(jīng)驗(yàn)和手感的傳統(tǒng)，縮短了年輕術(shù)者的學(xué)習(xí)曲線，提高了手術(shù)精確性［12］。

典型病例：女性患者，51歲，因“雙上肢疼痛3年余，四肢麻木、乏力1年余”入院。入院后通過寰樞椎CT掃描獲得其DICOM數(shù)據(jù)，導(dǎo)入三維重建軟件，通過閾值分割、區(qū)域增長(zhǎng)等進(jìn)行三維重建（圖1A）。然后在計(jì)算機(jī)上對(duì)脫位的寰樞椎進(jìn)行模擬復(fù)位（圖1B），測(cè)量復(fù)位后寰樞椎的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，選擇合適大小的TARP，然后將TARP模型與復(fù)位寰樞椎模型進(jìn)行匹配（圖1C）。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行手術(shù)設(shè)計(jì)，制定手術(shù)計(jì)劃，實(shí)際手術(shù)復(fù)位順利，鋼板大小合適。術(shù)后5 d復(fù)查CT見寰樞椎復(fù)位良好（圖1D），術(shù)后12 d患者順利出院。

病例分析：TARP復(fù)位內(nèi)固定是難復(fù)型寰樞椎脫位的常用手術(shù)方式，術(shù)中徹底松解寰樞后通過寰樞椎復(fù)位器聯(lián)合TARP即可完成寰樞椎的復(fù)位、固定和植骨融合，但由于脫位前寰樞相對(duì)于樞椎向前下脫位，結(jié)構(gòu)重疊，如何選擇合適大小的鋼板，是手術(shù)的難點(diǎn)之一。既往常通過術(shù)者經(jīng)驗(yàn)主觀預(yù)測(cè)復(fù)位后的位置，進(jìn)而估計(jì)出大小可能合適的鋼板。由于缺乏客觀依據(jù)，鋼板長(zhǎng)度的選擇可能會(huì)有偏差：鋼板過短，則復(fù)位后樞椎進(jìn)釘點(diǎn)會(huì)因高過樞椎關(guān)節(jié)突而導(dǎo)致無法置釘；鋼板過長(zhǎng)，則復(fù)位后樞椎進(jìn)釘點(diǎn)會(huì)因過低而使樞椎逆向椎弓根螺釘進(jìn)釘角度偏小，無法進(jìn)入椎弓根。由于復(fù)位前已用2枚螺釘將鋼板固定于寰椎，故只能在器械復(fù)位后才能判斷鋼板下方螺釘孔位置是否合適，如果依靠經(jīng)驗(yàn)選擇的鋼板不合適，則只能拆下寰椎螺釘，取出鋼板，重新選擇合適鋼板。此時(shí)寰椎已置過釘，更換鋼板可能對(duì)寰椎螺釘?shù)墓潭◤?qiáng)度產(chǎn)生一定影響；手術(shù)步驟的重復(fù)進(jìn)行也延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，加大了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。而本病例通過數(shù)字化模擬和手術(shù)設(shè)計(jì)，在術(shù)前即模擬完成寰樞椎復(fù)位、合適鋼板選擇、螺釘置入等核心手術(shù)過程，使實(shí)際的手術(shù)簡(jiǎn)單化、個(gè)體化、精確化，提高了手術(shù)成功率，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

3　3D模型打印

3D模型打印技術(shù)是通過薄層CT或MRI掃描人體組織和器官結(jié)構(gòu)，獲得其二維數(shù)據(jù)并導(dǎo)入M imics等醫(yī)學(xué)圖像軟件，重建出患者組織器官的3D模型，然后借助RP技術(shù)，打印出與患者組織器官結(jié)構(gòu)、大小一致的實(shí)物模型。其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：①便于術(shù)者更加直觀地觀察患者的解剖結(jié)構(gòu)及其特征，全面深入地了解其病變情況、變異畸形程度、椎動(dòng)脈走向及其他重要毗鄰關(guān)系；②有助于術(shù)前與患者、手術(shù)團(tuán)隊(duì)成員之間的溝通；③可在實(shí)物模型上進(jìn)行術(shù)前模擬手術(shù)，確定內(nèi)植物置入位置、方向及角度，選擇大小合適的內(nèi)固定器械，為術(shù)中操作提供參考［13］；④有助于制定針對(duì)性的手術(shù)規(guī)劃，明確手術(shù)步驟，縮短手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)技巧。

隨著數(shù)字骨科技術(shù)的迅速興起，3D模型打印技術(shù)在寰樞椎手術(shù)中的應(yīng)用逐漸增多。對(duì)于寰樞椎骨折脫位、齒狀突游離小骨等疾患，個(gè)體化3D打印模型輔助下內(nèi)固定手術(shù)可提高置釘?shù)某晒β剩?4-17］。對(duì)于不可復(fù)性寰樞椎脫位，通過細(xì)致觀察等比例3D打印模型，可以準(zhǔn)確判斷畸形程度及受壓嚴(yán)重的部位，在術(shù)前即確定安全減壓的部位及方法，術(shù)中還可將模型與實(shí)際所見相互比對(duì)，更利于手術(shù)定位及調(diào)整［18］；而對(duì)于需行翻修手術(shù)，或合并腫瘤、風(fēng)濕、先天畸形等復(fù)雜因素的寰樞椎脫位手術(shù)，3D打印輔助個(gè)體化技術(shù)可使其簡(jiǎn)單化，提高了手術(shù)效率和精確度［18-25］；將其用于指導(dǎo)兒童寰樞椎脫位手術(shù)，安全性也大為提升［26-27］。

典型病例：女性患者，59歲，因“四肢無力、麻木10余年”入院，術(shù)前CT示異常增大的齒突小骨與枕骨斜坡畸形融合，向后突入椎管，寰枕關(guān)節(jié)后脫位（圖2A）；入院診斷：先天性顱脊交界畸形，寰枕后脫位。術(shù)前基于3D模型打印技術(shù)制作顱脊交界區(qū)模型，可清晰觀察到發(fā)育畸形的齒突小骨異常增大，并與枕骨斜坡融合，脊髓在椎管內(nèi)的代償空間很小（圖2B）。完善檢查后于全麻下行經(jīng)口前路畸形齒突小骨和部分枕骨斜坡切除、TARP內(nèi)固定植骨融合術(shù)。術(shù)后CT見齒突小骨和枕骨斜坡下端切除徹底，減壓充分，椎管容積完全恢復(fù)（圖2C）。1周后癥狀好轉(zhuǎn)出院。

病例分析：患者術(shù)前CT提示先天枕頸發(fā)育畸形，存在先天性游離齒狀突，且與枕骨斜坡融合。但僅憑CT及MRI等影像學(xué)數(shù)據(jù)無法明確游離齒狀突的形態(tài)，也無法明確壓迫范圍。通過CAD-RP技術(shù)打印出三維模型實(shí)物后，術(shù)者可直觀地看到畸形融合的游離齒狀突的形態(tài)，以及其在椎管內(nèi)嚴(yán)重壓迫脊髓的部位和范圍，進(jìn)而確定其與枕骨斜坡的融合情況（融合范圍較小，屬于局限融合型［29］）。據(jù)此確定手術(shù)方案，擬經(jīng)口前路切除畸形的游離齒突和部分枕骨，行TARP內(nèi)固定，在減壓的同時(shí)重建寰樞穩(wěn)定性，然后在寰樞外側(cè)關(guān)節(jié)間植入自體髂骨融合寰樞椎?？紤]到壓迫最嚴(yán)重部位脊髓的代償空間非常狹小，為避免使用Kerrison咬骨鉗直接咬除齒突時(shí)損傷脊髓的風(fēng)險(xiǎn)，術(shù)中減壓參照3D實(shí)物模型（消毒后帶入手術(shù)室），先用高速磨鉆將齒突打磨菲薄，只保留后壁的薄層骨質(zhì)，再?gòu)膬蓚?cè)及頭尾側(cè)壓迫不嚴(yán)重的部位減壓，中央壓迫最嚴(yán)重的部位遂處于漂浮狀態(tài)，最后用刮匙及神經(jīng)剝離器剝離即可切除之；術(shù)中還可通過比對(duì)3D實(shí)物模型，順利完整地切除畸形的齒突和斜坡下部。術(shù)后復(fù)查CT及MRI可見手術(shù)減壓充分，脊髓腹側(cè)受壓明顯改善，療效滿意。

圖2　3D打印模型用于先天性顱脊交界畸形、寰枕后脫位患者手術(shù)前后圖片［28］（女，59歲）2A術(shù)前CT示增大的齒突小骨與枕骨斜坡畸形融合，向后突入椎管，寰枕關(guān)節(jié)后脫位2B 3D打印模型顯示脊髓在椎管內(nèi)代償空間很小2C術(shù)后1周復(fù)查CT見齒突小骨和枕骨斜坡下端切除徹底，減壓充分，椎管容積完全恢復(fù)

4　置釘導(dǎo)板

脊柱手術(shù)內(nèi)固定應(yīng)用較為普遍，但當(dāng)存在脊柱畸形、解剖結(jié)構(gòu)變異的情況時(shí)，置釘難度會(huì)明顯增加。尤其是在寰樞椎部位，常合并各種畸形、變異，如樞椎椎弓根細(xì)小、椎動(dòng)脈高跨、寰枕融合等，造成置釘困難?；跀?shù)字骨科技術(shù)的置釘導(dǎo)板輔助手術(shù)能夠使以往單純憑經(jīng)驗(yàn)和手感置釘?shù)牟僮骰y為簡(jiǎn)，為安全置釘提供可靠幫助。其設(shè)計(jì)原理是先將薄層CT掃描所獲得的數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，重建出置釘部位的三維骨結(jié)構(gòu)；利用計(jì)算機(jī)軟件模擬理想的進(jìn)釘點(diǎn)和進(jìn)釘軌跡，通過反向延長(zhǎng)，即可確定從外部進(jìn)釘?shù)奈恢煤头较?；然后再設(shè)計(jì)出與骨結(jié)構(gòu)完全貼服、帶有固定導(dǎo)鉆通道的導(dǎo)板；術(shù)中完全顯露骨結(jié)構(gòu)后（注意不可破壞骨組織），將導(dǎo)板完全貼附于預(yù)定位置，即可直接鉆孔、手鉆開路，鉆入深度可按照術(shù)前計(jì)算機(jī)精確計(jì)算的長(zhǎng)度，單皮質(zhì)或雙皮質(zhì)可按病例的不同需要進(jìn)行選擇，最后在畸形骨結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木_置入。

Hu等［30-31］通過快速成型技術(shù)制作出3D鉆孔導(dǎo)板，將其用于尸體頸椎標(biāo)本的寰樞椎椎弓根置釘和寰樞經(jīng)關(guān)節(jié)螺釘置入手術(shù)，結(jié)果表明，盡管存在與計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)制造相關(guān)的偏差，但置釘導(dǎo)板仍可最大限度地減少寰樞椎螺釘置入過程中的人為操作失誤，同時(shí)增強(qiáng)寰樞經(jīng)關(guān)節(jié)螺釘置入的安全性；Fu等［32］的尸體標(biāo)本研究亦顯示，借助RP技術(shù)制作的患者個(gè)體化鉆孔導(dǎo)板生物相容性好，操作簡(jiǎn)便，有助于提高前路經(jīng)椎弓根螺釘置入的準(zhǔn)確性。臨床研究方面，基于CAD-RP的寰樞椎手術(shù)置釘導(dǎo)板也越來越多地見諸報(bào)道［18，26，28，33-36］。王建華等［33］將RP機(jī)打印的導(dǎo)航模板用于寰樞椎椎弓根螺釘個(gè)性化置釘，有效提高了置釘成功率；艾福志等［28］利用椎弓根螺釘導(dǎo)向鉆套模板在顱頸交界手術(shù)中指導(dǎo)實(shí)時(shí)進(jìn)釘，取得滿意效果?？傊?，通過應(yīng)用個(gè)體化置釘導(dǎo)板，可以提高寰樞椎內(nèi)固定手術(shù)的安全性，值得進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。

典型病例1：男性患兒，2歲，因“頭部歪斜1個(gè)月，行走不穩(wěn)1周”入院。術(shù)前頸椎CT示齒突溶骨性骨質(zhì)破壞，骨皮質(zhì)部分缺損（圖3A）。入院診斷：齒突破壞性質(zhì)待查。術(shù)前利用CAD-RP及逆向工程等數(shù)字骨科技術(shù)制作出等比例3D模型和寰樞椎進(jìn)釘導(dǎo)向模板（圖3B），術(shù)中應(yīng)用導(dǎo)向模板輔助寰樞椎螺釘置入（圖3C），然后一期術(shù)中翻身行經(jīng)口病灶清除?；純盒g(shù)后恢復(fù)良好，病理診斷為炎性破壞，術(shù)后1周頸椎CT示寰樞椎螺釘位置良好（圖3D，3E）。

病例分析：兒童寰樞椎尚未充分發(fā)育，結(jié)構(gòu)?。?7］，置釘困難，徒手置釘風(fēng)險(xiǎn)較高。術(shù)前通過打印3D模型來進(jìn)行手術(shù)設(shè)計(jì)和模擬置釘，通過逆向工程技術(shù)設(shè)計(jì)椎弓根螺釘個(gè)性化導(dǎo)板，手術(shù)中實(shí)時(shí)指引置釘，提高了置釘?shù)臏?zhǔn)確率，降低了損傷椎動(dòng)脈和脊髓的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用導(dǎo)向模板時(shí)要求術(shù)前CT掃描厚度盡量小于1 mm，RP打印機(jī)的打印精度盡量控制在1 mm以下，這樣獲得的導(dǎo)向模板具有較高的精度，與手術(shù)顯露的解剖部位能夠充分貼合。為提高導(dǎo)向模板與小兒骨性結(jié)構(gòu)的貼合程度，手術(shù)顯露時(shí)應(yīng)盡可能將骨面的軟組織清理干凈。

典型病例2：男性患者，17歲，因“車禍傷致頸部不適10個(gè)月，加重伴四肢無力2個(gè)月”入院。術(shù)前頸椎CT示齒突骨折畸形融合，延脊髓腹側(cè)受壓明顯（圖4A）。入院診斷：陳舊性齒突骨折畸形愈合，不可復(fù)型寰樞椎脫位。術(shù)前根據(jù)數(shù)字骨科技術(shù)制作1∶1實(shí)物模型（圖4B），可見齒突與樞椎椎體畸形融合并向后方成角，脊髓在樞椎后上方位置受壓，代償空間很小。術(shù)中切除寰椎前弓及大部分影響復(fù)位、已畸形融合的齒突（圖4C），然后借助TARP系統(tǒng)完成寰樞椎復(fù)位和固定。其中固定樞椎時(shí)采用術(shù)前制作好的TARP手術(shù)樞椎置釘導(dǎo)板，輔助精確置入C2逆向椎弓根螺釘（圖4D）。術(shù)后5 d影像學(xué)圖片可見寰樞復(fù)位，脊髓壓迫解除，寰樞螺釘位置理想（圖4E～4G）。

病例分析：據(jù)報(bào)道，椎弓根釘置釘術(shù)中對(duì)神經(jīng)、血管的損傷或術(shù)后螺釘對(duì)神經(jīng)刺激的發(fā)生率可達(dá)2%～7%［39］。而樞椎逆向椎弓根螺釘置入難度要大于后路置釘，原因在于：樞椎段椎動(dòng)脈走行常存在變異；樞椎前方椎體體積遠(yuǎn)大于后方椎弓根，從前方逆向置入椎弓根螺釘比后方直視下直接置入椎弓根螺釘難度要大［40］。通過數(shù)字骨科技術(shù)制作出的樞椎逆向椎弓根螺釘導(dǎo)板，有利于準(zhǔn)確還原術(shù)前規(guī)劃的進(jìn)釘點(diǎn)及角度，降低樞椎逆向椎弓根螺釘置入的相關(guān)潛在風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而提高置釘?shù)木_性。需要強(qiáng)調(diào)的是，樞椎后路椎弓根導(dǎo)板應(yīng)用時(shí)僅需與后路特異恒定的解剖結(jié)構(gòu)貼合即可；而前路逆向椎弓根螺釘導(dǎo)板使用前建議先按術(shù)前計(jì)算機(jī)模擬出的寰樞椎復(fù)位后的位置，在樞椎相應(yīng)位置上放置第一塊導(dǎo)板后鉆孔，從而“注冊(cè)”位置，然后再安裝TARP系統(tǒng)以復(fù)位寰樞關(guān)節(jié)，盡量使復(fù)位后鋼板下方的釘孔位置剛好位于進(jìn)釘位置，即可進(jìn)釘成功。當(dāng)遇到復(fù)位后鋼板下方樞椎逆向椎弓根釘進(jìn)釘位置與鉆孔理想位置存在偏差的情況時(shí)，若偏差較小，一般按鉆孔方向進(jìn)釘難度不大；如偏差較大，則需重新鉆孔和開路，依靠術(shù)中透視及術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和手感進(jìn)釘。

圖3數(shù)字骨科技術(shù)用于小兒寰樞椎后路置釘手術(shù)前后圖片［28］（男，2歲）3A術(shù)前頸椎CT提示齒突溶骨性骨質(zhì)破壞，骨皮質(zhì)部分缺損3B術(shù)前利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-快速成型及逆向工程等數(shù)字骨科技術(shù)制作出等比例3D模型和寰椎后路進(jìn)釘導(dǎo)向模板3C術(shù)中應(yīng)用導(dǎo)向模板輔助寰椎螺釘置入3D，3E術(shù)后1周復(fù)查頸椎CT示寰樞椎螺釘位置良好

5　展望

隨著數(shù)字骨科技術(shù)的不斷成熟，其在寰樞椎手術(shù)中的重要價(jià)值越來越受到人們的關(guān)注。3D打印是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，在上頸椎領(lǐng)域，目前通過3D打印技術(shù)已制作出個(gè)性化人工椎體假體，用于重建樞椎椎體腫瘤切除后的骨結(jié)構(gòu)缺失［41］。隨著計(jì)算機(jī)及其軟件的進(jìn)一步發(fā)展，將來可通過精度更高、質(zhì)量更好的模型打印技術(shù)直接打印植入材料，真正實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、精確化的寰樞椎手術(shù)。置釘導(dǎo)板方面，寰椎前路逆向椎弓根釘置釘已取得初步的干燥標(biāo)本數(shù)據(jù)［42］，由置釘導(dǎo)板輔助的前路寰樞椎椎弓根精確置釘技術(shù)可望實(shí)現(xiàn)與后路技術(shù)相似的堅(jiān)強(qiáng)固定。

手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器人輔助手術(shù)也逐漸應(yīng)用于上頸椎外科，并獲得成功［43-46］，而TARP系統(tǒng)的改良以及Jefferson骨折復(fù)位鋼板的數(shù)字化研究則標(biāo)志著數(shù)字骨科技術(shù)在上頸椎手術(shù)醫(yī)療器械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造方面的突破［12，47］，計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、可穿戴技術(shù)、康復(fù)機(jī)器人等也將越來越多地助力于上頸椎疾患的手術(shù)治療與康復(fù)訓(xùn)練［48-50］。

總之，手術(shù)的微創(chuàng)化、數(shù)字化和智能化不僅是未來上頸椎外科發(fā)展的方向，也是當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)需求。相信伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)字骨科技術(shù)將為寰樞椎手術(shù)保駕護(hù)航，為患者提供高效、安全、個(gè)性化的精準(zhǔn)醫(yī)療服務(wù)。

圖4　數(shù)字骨科技術(shù)用于不可復(fù)型寰樞椎脫位患者手術(shù)前后圖片［38］（男，17歲）4A術(shù)前頸椎CT提示齒突骨折畸形愈合，延脊髓腹側(cè)受壓明顯4B 3D打印模型可見齒突與樞椎椎體畸形融合并向后方成角，脊髓在樞椎后上方位置受壓，代償空間很小4C術(shù)中切除寰椎前弓以及大部分影響復(fù)位、已畸形融合的齒突4D復(fù)位寰樞椎后用術(shù)前制作好的樞椎置釘導(dǎo)板，輔助精確置入C2逆向椎弓根螺釘4E～4G術(shù)后5 d復(fù)查影像學(xué)圖片顯示寰樞復(fù)位，脊髓壓迫解除，寰樞螺釘位置理想

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骨科快訊

中圖分類號(hào)：R684.7，R726.87

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1674-666X（2016）02-120-08

DOI：10.3969/j.issn.1674-666X.2016.02.010

收稿日期：（2016-02-02；修回日期：2016-02-28）（本文編輯：白朝暉）