李 茜,劉天琪,何 川,周宜廣,李興源
(四川大學(xué) 電氣信息學(xué)院,四川 成都 610065)
大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)給系統(tǒng)的運行和調(diào)度帶來了新問題。風(fēng)電的隨機(jī)性和波動性特點極大地提高了系統(tǒng)對機(jī)組調(diào)節(jié)能力和備用容量的要求,為保證風(fēng)電并網(wǎng)后系統(tǒng)運行的可靠性,需額外安排運行備用以應(yīng)對風(fēng)電出力的隨機(jī)性和波動性[1-6],維持系統(tǒng)的功率平衡與穩(wěn)定。備用配置涉及系統(tǒng)運行可靠性和經(jīng)濟(jì)性的協(xié)調(diào)決策問題,如何針對風(fēng)電出力的隨機(jī)波動配置合適的備用,成為含風(fēng)電系統(tǒng)發(fā)電調(diào)度問題的研究焦點。
電力系統(tǒng)最早采用確定性方法來配置備用容量,風(fēng)電加入后一般采取設(shè)置±30%PN(PN為風(fēng)電的額定裝機(jī)容量)的運行備用容量來抵御風(fēng)電對系統(tǒng)的影響[2]。確定性備用配置方法簡單易實現(xiàn),但缺乏必要的理論支持,尤其是在含高滲透率風(fēng)電的系統(tǒng)中,風(fēng)電的高不確定性會對系統(tǒng)運行產(chǎn)生很大影響,按確定性方法配置風(fēng)電備用容量很容易出現(xiàn)備用資源浪費或備用容量不足的情況,無法體現(xiàn)風(fēng)電對備用的真實要求。文獻(xiàn)[3-4]根據(jù)風(fēng)電出力預(yù)測誤差考慮風(fēng)電需求的備用容量,并將風(fēng)電預(yù)測誤差等效為多狀態(tài)機(jī)組建立優(yōu)化模型;文獻(xiàn)[5]定義了以風(fēng)電功率間歇波動引起系統(tǒng)備用緊張程度為指標(biāo)的規(guī)范化風(fēng)電備用風(fēng)險,建立了一種計及風(fēng)電備用風(fēng)險的優(yōu)化調(diào)度模型;文獻(xiàn)[6]量化分析應(yīng)對負(fù)荷和風(fēng)電預(yù)測誤差所需的備用,并建立這部分備用與風(fēng)電出力之間的關(guān)系,以此構(gòu)建了系統(tǒng)有功和備用的協(xié)調(diào)調(diào)度模型。以上研究在分析風(fēng)電不確定性對備用的需求時,只考慮了風(fēng)電出力預(yù)測誤差對備用容量的需求,并未考慮風(fēng)電出力波動對備用容量的需求,即對于風(fēng)電的不確定性只計及了風(fēng)電的隨機(jī)性,并未計及風(fēng)電的波動性。風(fēng)電的波動性描述了風(fēng)電功率在指定時空尺度上鄰近時段的變化特性,對于大規(guī)模風(fēng)電場集群,體現(xiàn)為該時間尺度下較大的功率持續(xù)攀升和下降,對電網(wǎng)的影響不容忽視[7-8]。文獻(xiàn)[9]提出了一種風(fēng)電備用需求決策方法,并指出風(fēng)電接入影響備用需求的因素包括風(fēng)電功率的隨機(jī)波動和風(fēng)電功率的預(yù)測誤差,但并沒有具體討論這2種因素對風(fēng)電備用需求的影響;文獻(xiàn)[10]指出大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)后,風(fēng)電出力變化會影響系統(tǒng)頻率穩(wěn)定,增加AGC調(diào)節(jié)容量需求;文獻(xiàn)[11]在此基礎(chǔ)上應(yīng)用電池儲能系統(tǒng)(BESS)來平抑風(fēng)電功率的短時波動,提出了風(fēng)儲聯(lián)合系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行的控制策略;文獻(xiàn)[12]提出利用混合儲能實時充放電特點,平抑風(fēng)電波動和補償風(fēng)電功率預(yù)測誤差,從而降低系統(tǒng)的棄風(fēng)量和熱備用量。以上研究說明,風(fēng)電功率波動增加了系統(tǒng)備用容量需求,為保證系統(tǒng)運行安全性,需為其配置相應(yīng)的備用容量。然而對于某調(diào)度時段,風(fēng)電功率預(yù)測誤差對備用容量的需求只計及了該時段風(fēng)電功率預(yù)測值與實際值之間的偏差,并沒有考慮該時段風(fēng)電功率波動所需的備用容量。
為此,本文首先根據(jù)風(fēng)電功率預(yù)測誤差及風(fēng)電功率波動對系統(tǒng)運行的影響,分析了風(fēng)電功率預(yù)測誤差與風(fēng)電功率波動引起的備用需求;然后根據(jù)風(fēng)電功率預(yù)測誤差與風(fēng)電功率波動的特性,建立了風(fēng)電功率預(yù)測誤差的時段概率分布模型和風(fēng)電功率波動的功率狀態(tài)概率分布模型,并根據(jù)分布模型建立風(fēng)電備用需求與風(fēng)電出力之間的關(guān)系,以此提出風(fēng)電備用需求新模型;最后建立含風(fēng)電系統(tǒng)的有功和備用協(xié)調(diào)調(diào)度模型,模型將系統(tǒng)備用容量需求分解為快速備用和事故備用兩部分,以快速備用平抑系統(tǒng)負(fù)荷和風(fēng)電引起的功率不平衡,以事故備用補償因發(fā)電設(shè)備非計劃停運造成的發(fā)電容量損失,通過優(yōu)化得到系統(tǒng)各時段所需運行備用總量及其在機(jī)組間的最優(yōu)分配方案。
在進(jìn)行日前調(diào)度計劃安排時,風(fēng)電出力是根據(jù)日前風(fēng)電功率預(yù)測值進(jìn)行安排的。由于風(fēng)電出力難以準(zhǔn)確預(yù)測,風(fēng)電實際出力值與預(yù)測值之間存在較大偏差,為保障系統(tǒng)運行安全性,現(xiàn)有調(diào)度方法一般根據(jù)風(fēng)電功率的預(yù)測誤差為其配置額外的上調(diào)/下調(diào)運行備用容量[3-6],以保證出力在預(yù)測區(qū)間內(nèi)的風(fēng)電安全并網(wǎng)。但風(fēng)電出力具有較大的波動性,在調(diào)度時段內(nèi)風(fēng)電功率會出現(xiàn)持續(xù)攀升和下降,當(dāng)風(fēng)電功率波動超出系統(tǒng)能夠安全接納的預(yù)測區(qū)間時,系統(tǒng)將存在一定的運行風(fēng)險。圖1是比利時某風(fēng)電場出力示意圖,圖中實線是根據(jù)風(fēng)電預(yù)測誤差對備用需求確定的系統(tǒng)能夠安全接納的風(fēng)電預(yù)測區(qū)間,虛線是風(fēng)電在時段1內(nèi)的實際出力曲線??梢悦黠@看出,在時段1內(nèi)風(fēng)電實際出力波動已超出預(yù)測區(qū)間,此時系統(tǒng)存在運行風(fēng)險,且風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)模越大,風(fēng)電波動對系統(tǒng)的影響就越大。因此,僅通過風(fēng)電功率預(yù)測誤差來設(shè)置風(fēng)電的備用需求,不能滿足風(fēng)電對備用的實際需求。為保證系統(tǒng)運行的安全性,需針對風(fēng)電的波動性為其設(shè)置額外的備用容量。
圖1 風(fēng)電出力示意圖Fig.1 Schematic diagram of wind power output
風(fēng)電出力較低時,為避免相對誤差失去指導(dǎo)價值,本文以絕對誤差表示風(fēng)電功率的預(yù)測誤差?;鶞?zhǔn)化的風(fēng)電功率預(yù)測絕對誤差表示為:
其中為風(fēng)電功率預(yù)測值序列;yi為風(fēng)電功率實測值序列;PN為風(fēng)電額定裝機(jī)容量。
文獻(xiàn)[13]基于風(fēng)速的季節(jié)特性和日特性,通過大量歷史數(shù)據(jù)得出一個季度內(nèi)每天相同時刻風(fēng)電出力具有相同的概率分布特性的結(jié)論。本文借鑒該文獻(xiàn)的思路,認(rèn)為一個季度內(nèi)每天相同時段,風(fēng)電功率預(yù)測誤差具有相同的概率分布。基于此,根據(jù)風(fēng)電場歷史數(shù)據(jù),可得到不同季節(jié)風(fēng)電功率預(yù)測誤差的時段概率分布模型。通過對時段概率分布模型選擇合適的置信度,可得到其置信區(qū)間,再基于風(fēng)電功率日前預(yù)測曲線,就可得到滿足某置信度的并網(wǎng)風(fēng)電功率預(yù)測區(qū)間,可表示為:
其中,Sf.t為t時段并網(wǎng)風(fēng)電功率的概率預(yù)測區(qū)間,為滿足調(diào)度模型要求,將預(yù)測時段長度取為調(diào)度時段長度,即 60 min;Pw.u.t、Pw.d.t分別為 t時段風(fēng)電功率概率預(yù)測區(qū)間的上、下限值;Pwf.t為風(fēng)電功率日前預(yù)測值;ew.u.t、ew.d.t分別為由預(yù)測誤差概率置信區(qū)間上、下限得到的風(fēng)電功率向上、向下預(yù)測誤差;cpos.t.η、cneg.t.η分別為 t時段風(fēng)電功率預(yù)測誤差概率分布滿足置信度η的置信區(qū)間上、下限值。
風(fēng)電的波動性是指風(fēng)電出力在指定時空尺度上的逐點變化特性,可用風(fēng)電出力變化或變化率指標(biāo)來刻畫風(fēng)電波動性。風(fēng)電出力變化可表示為:
其中,Pwt′+1、 Pwt′分別為對應(yīng)時段的風(fēng)電功率實測值,由第1節(jié)分析可知,在調(diào)度時段內(nèi)風(fēng)電功率會出現(xiàn)持續(xù)攀升和下降,因此為了體現(xiàn)風(fēng)電的這一特性,將風(fēng)電功率波動的統(tǒng)計時段長度取為15 min。
為對風(fēng)電功率波動做進(jìn)一步研究,對風(fēng)電場的風(fēng)電功率波動與風(fēng)電功率分布進(jìn)行統(tǒng)計,見圖2。由圖2可知,當(dāng)風(fēng)電功率在不同區(qū)間時,風(fēng)電功率波動呈現(xiàn)不同的分布規(guī)律。因此可根據(jù)分布規(guī)律分功率區(qū)間統(tǒng)計風(fēng)電功率波動(見圖2),建立風(fēng)電功率波動的功率狀態(tài)概率分布模型。
圖2 風(fēng)電功率波動與功率分布圖Fig.2 Wind power fluctuation distribution and wind power distribution
將不同季節(jié)的風(fēng)電出力劃分到多個功率狀態(tài)空間,針對不同季節(jié)的不同功率狀態(tài)空間統(tǒng)計風(fēng)電功率波動,得到風(fēng)電功率波動的功率狀態(tài)概率分布模型。對風(fēng)電功率波動概率分布選擇合適的置信度得到其置信區(qū)間,此區(qū)間即為各功率狀態(tài)空間對應(yīng)的功率波動區(qū)間。
若t時段風(fēng)電功率Pwf.t所在的功率狀態(tài)空間為n,則t時段風(fēng)電功率Pwf.t的功率波動區(qū)間可表示為:
其中,Sp.t為 t時段風(fēng)電功率的波動區(qū)間;ΔPn.u.t、ΔPn.d.t分別為功率波動區(qū)間的上、下限值;cpos.n.η、cneg.n.η分別為功率狀態(tài)空間n的風(fēng)電功率波動滿足置信度η的置信區(qū)間上、下限值。
對于含風(fēng)電的電力系統(tǒng),風(fēng)電的隨機(jī)性、波動性給系統(tǒng)的運行帶來額外的風(fēng)險,系統(tǒng)需配置額外的運行備用容量以保證其運行安全性,該部分備用容量與風(fēng)電功率的預(yù)測誤差概率分布及風(fēng)電功率波動概率分布密切相關(guān)。
(1)風(fēng)電功率預(yù)測誤差需求的備用容量。
根據(jù)t時段并網(wǎng)風(fēng)電功率預(yù)測區(qū)間,確定系統(tǒng)在t時段需要為預(yù)測誤差額外配置的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量。
其中,Rf.u.t、Rf.d.t分別為系統(tǒng)在t時段為應(yīng)對風(fēng)電功率預(yù)測誤差配置的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量分別為根據(jù)風(fēng)電預(yù)測區(qū)間確定的系統(tǒng)在t時段需要考慮的風(fēng)電功率向上、向下預(yù)測誤差值。
(2)風(fēng)電功率波動需求的備用容量。
風(fēng)電功率波動與風(fēng)電功率所在的功率區(qū)間有關(guān),可根據(jù)t時段并網(wǎng)風(fēng)電功率預(yù)測區(qū)間,確定t時段需要為風(fēng)電功率波動額外配置的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量。
圖3 風(fēng)電功率波動區(qū)間示意圖Fig.3 Schematic diagram of wind power fluctuation interval
如圖3所示,當(dāng)t時段風(fēng)電功率實際值大于/小于風(fēng)電功率預(yù)測值,且風(fēng)電功率波動在預(yù)測區(qū)間內(nèi)(如曲線1、曲線2所示)時,為風(fēng)電功率預(yù)測誤差提供的下調(diào)/上調(diào)運行備用容量能滿足風(fēng)電功率預(yù)測誤差及風(fēng)電功率波動對運行備用容量的要求;但當(dāng)風(fēng)電功率波動超出t時段風(fēng)電功率預(yù)測區(qū)間(如曲線3、曲線4所示)時,以風(fēng)電功率預(yù)測誤差確定的風(fēng)電運行備用容量無法滿足風(fēng)電對運行備用容量的實際需求,需針對風(fēng)電功率波動配置額外的運行備用容量。
考慮風(fēng)電功率波動的功率狀態(tài)分布特性,本文根據(jù)t時段風(fēng)電功率預(yù)測區(qū)間的上、下限值所在的功率狀態(tài)空間統(tǒng)計得到的向上、向下波動來表示t時段需要考慮的風(fēng)電功率向上、向下波動量(ΔPn1.u.t、ΔPn2.d.t),同時波動不能超出容量限值因此,t時段為風(fēng)電功率波動額外配置的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量可表示為:
其中,Rp.u.t、Rp.d.t分別為系統(tǒng)在t時段為應(yīng)對風(fēng)電功率波動配置的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量;ΔPu.t、ΔPd.t分別為t時段需要考慮的風(fēng)電功率向上、向下波動量;ΔPn1.u.t、ΔPn2.d.t分別為t時段按風(fēng)電功率預(yù)測區(qū)間上限Pw.u.t確定的功率狀態(tài)空間n1對應(yīng)的向上波動量和預(yù)測區(qū)間下限Pw.d.t確定的功率狀態(tài)空間n2對應(yīng)的向下波動量分別為 t時段預(yù)測區(qū)間上、下限到風(fēng)電功率取值上、下限的波動量;cpos.n1.η、ceng.n2.η分別為功率狀態(tài)空間n1的風(fēng)電功率波動滿足置信度η的置信區(qū)間取值上限和功率狀態(tài)空間n2的風(fēng)電功率波動滿足置信度η的置信區(qū)間取值下限。
本文將系統(tǒng)備用容量需求分解為快速備用容量和事故備用容量兩部分[9,14],以快速備用容量平抑負(fù)荷和風(fēng)電引起的功率不平衡量,以事故備用容量補償因發(fā)電設(shè)備非計劃停運造成的發(fā)電容量損失,并將備用成本計入目標(biāo)函數(shù),建立兼顧系統(tǒng)運行效益和備用效益的協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型。
為使調(diào)度計劃能在保證系統(tǒng)運行安全性的同時兼顧系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性,以機(jī)組運行成本最低、系統(tǒng)運行備用成本最少為優(yōu)化目標(biāo)。
(1)機(jī)組運行成本。
因為風(fēng)電在運行時不消耗資源,故認(rèn)為風(fēng)電的運行費用為0,只計及常規(guī)機(jī)組的運行費用,故系統(tǒng)機(jī)組運行成本可表示為:
其中,F(xiàn)c.i.t(Pi.tIi.t)為機(jī)組 i的運行成本函數(shù),Pi.t為機(jī)組i在t時段的出力,Ii.t為機(jī)組i在t時段的啟停狀態(tài);SUi.t、SDi.t分別為機(jī)組i在t時段的開機(jī)費用和關(guān)機(jī)費用;T為調(diào)度時段數(shù);NG為常規(guī)機(jī)組總臺數(shù)。
(2)系統(tǒng)運行備用成本。
其中,Rui.t、Rdi.t分別為機(jī)組i在t時段提供的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量;αi、βi分別為機(jī)組i的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量報價。
協(xié)調(diào)優(yōu)化模型的優(yōu)化目標(biāo)可表示為:
(1)系統(tǒng)功率平衡約束。
其中,Pload.t、Ploss.t分別為t時段的系統(tǒng)負(fù)荷和網(wǎng)損。
(2)系統(tǒng)運行備用容量約束。
機(jī)組可提供的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量限值[15]為:
其中分別為機(jī)組i在t時段內(nèi)可以提供的上調(diào)、下調(diào)運行備用容量限值;Pi.max、Pi.min分別為機(jī)組i的出力上、下限;ru.i、rd.i分別為機(jī)組i在調(diào)度時段內(nèi)的向上、向下爬坡速率;T60為機(jī)組計劃出力的調(diào)度時段長度,本文取為60 min。
則系統(tǒng)運行備用容量約束[9]為:
其中,ki.ru.t、ki.rd.t分別為機(jī)組i在t時段的上調(diào)、下調(diào)快速備用分配因子;T15、T60分別為15 min和60 min的時間量度;Rmin.ru.t、Rmin.rd.t分別為系統(tǒng)t時段上調(diào)、下調(diào)快速備用需求容量;Rmin.pku.t為系統(tǒng)t時段上調(diào)備用需求容量;Rl.u.t、Rl.d.t分別為系統(tǒng)負(fù)荷對上調(diào)、下調(diào)運行備用容量的需求;Rfail.t為系統(tǒng)事故備用需求。
(3)計及爬坡約束的機(jī)組出力限制約束。
除上述約束條件外,還考慮了機(jī)組最小持續(xù)開/停機(jī)時間以及機(jī)組最大啟停次數(shù)等約束條件[16-18]。
本文的協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度問題為混合整數(shù)二次規(guī)劃(MIQP)問題,可利用Yalmip工具箱,通過MATLAB平臺,調(diào)用CPLEX軟件對其進(jìn)行求解。為了考察本文所提模型的正確性和有效性,采用修訂后的IEEE 6節(jié)點和IEEE 118節(jié)點系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。并網(wǎng)風(fēng)電場數(shù)據(jù)根據(jù)比利時2011—2013年某風(fēng)電場的歷史數(shù)據(jù)等比例轉(zhuǎn)換得到。
為了全面分析并網(wǎng)風(fēng)電對系統(tǒng)備用的影響,以及本文所提協(xié)調(diào)優(yōu)化模型對調(diào)度決策的影響,在此算例下設(shè)置了3種運行情景。
情景1:基準(zhǔn)情景。系統(tǒng)的并網(wǎng)風(fēng)電場裝機(jī)容量取為180 MW,占系統(tǒng)總裝機(jī)容量的30%。系統(tǒng)的機(jī)組數(shù)據(jù)、負(fù)荷和風(fēng)電功率數(shù)據(jù)分別見表1、表2。網(wǎng)絡(luò)損耗取預(yù)測負(fù)荷的5%,負(fù)荷不確定性對上調(diào)、下調(diào)運行備用容量的需求取為負(fù)荷預(yù)測值的1%,并網(wǎng)風(fēng)電對系統(tǒng)上調(diào)、下調(diào)運行備用的需求由第2節(jié)的風(fēng)電備用需求模型求得,其中風(fēng)電功率預(yù)測誤差及風(fēng)電功率波動的置信度η取為0.8,統(tǒng)計風(fēng)電功率波動的功率區(qū)間分為 4 段,分別為[0,40]MW、[40,80]MW、[80,120]MW、[120,180]MW,如圖 2 所示,事故運行備用取預(yù)測負(fù)荷的5%。
表1 IEEE 6節(jié)點系統(tǒng)機(jī)組數(shù)據(jù)Table 1 Unit data of IEEE 6-bus system
表2 負(fù)荷、風(fēng)電功率預(yù)測數(shù)據(jù)Table 2 Forecast data of load and wind power
情景2:風(fēng)電出力高不確定性情景。此情景下,在計算并網(wǎng)風(fēng)電對系統(tǒng)上調(diào)、下調(diào)運行備用的需求時,風(fēng)電功率預(yù)測誤差及風(fēng)電功率波動的置信度η取為0.95,其他系統(tǒng)參數(shù)取值同情景1。
情景3:高并網(wǎng)風(fēng)電規(guī)模情景。在該情景下,并網(wǎng)風(fēng)電容量增至情景1的2倍,統(tǒng)計風(fēng)電功率波動的功率區(qū)間分為 4 段,分別為[0,80]MW、[80,160]MW、[160,240]MW、[240,360]MW,其他參數(shù)取值同情景1。
表3為不同運行情景下系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運行結(jié)果,圖4、圖5分別為不同運行情景下機(jī)組出力和快速備用容量需求。
表3 不同運行情景下的計算結(jié)果Table 3 Calculated results for different scenarios
圖4 不同運行情景下機(jī)組各時段的出力Fig.4 Hourly output of units for different scenarios
圖5 不同運行情景下的系統(tǒng)快速備用需求容量Fig.5 Fast reserve capacity demand of system for different scenarios
由情景2與情景1的運行結(jié)果可知,隨著置信度取值的增大,系統(tǒng)需求的快速上調(diào)、下調(diào)備用容量增大。在運行情景2下,為滿足較高的備用需求,在負(fù)荷高峰時段需增開經(jīng)濟(jì)性最差的機(jī)組G3。因此較情景1的經(jīng)濟(jì)運行結(jié)果,不僅情景2的備用成本有所增加,系統(tǒng)的機(jī)組運行費用也有所增加。
由情景3與情景1的運行結(jié)果可知,隨著風(fēng)電并網(wǎng)容量的增加,系統(tǒng)的不確定性增大,系統(tǒng)需求的快速備用容量也增大。在運行情景3下,雖然高容量的并網(wǎng)風(fēng)電給系統(tǒng)帶來了電量效益,降低了常規(guī)機(jī)組出力需求,但是為了滿足其高備用容量需求,經(jīng)濟(jì)性較差的機(jī)組不得不長時間運行,降低了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性,致使情景3的運行費用高于情景1。
為了驗證本文所建立的風(fēng)電備用需求模型的有效性,以基準(zhǔn)情景(運行情景1)為例進(jìn)行分析。圖6為運行情景1的風(fēng)電并網(wǎng)區(qū)間圖。由圖6可知,根據(jù)本文提出的風(fēng)電備用需求模型計算得到的風(fēng)電并網(wǎng)區(qū)間,大于僅以風(fēng)電功率預(yù)測誤差作為風(fēng)電備用需求而確定的風(fēng)電預(yù)測區(qū)間??芍疚慕⒌娘L(fēng)電備用模型在一定程度上提高了風(fēng)電并網(wǎng)運行的安全性。
圖6 運行情景1的風(fēng)電并網(wǎng)區(qū)間Fig.6 Wind power integration interval of Scenario 1
為做進(jìn)一步分析,以比利時某風(fēng)電場2011—2012年夏季數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計,建立風(fēng)電功率預(yù)測誤差概率分布模型及風(fēng)電功率波動概率分布模型,以2013年夏季數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證。風(fēng)電備用需求模型分別以僅考慮風(fēng)電功率預(yù)測誤差、固定比例(±15%PN)及本文所提模型進(jìn)行比較分析,計算結(jié)果見表4,表中比率表示夏季實測風(fēng)電功率超出由風(fēng)電備用模型確定的風(fēng)電并網(wǎng)區(qū)間的時段數(shù)與夏季總時段數(shù)的比值,反映了風(fēng)電并網(wǎng)運行風(fēng)險;上調(diào)、下調(diào)備用容量表示夏季每天為風(fēng)電配置的上調(diào)、下調(diào)備用容量平均值,反映了風(fēng)電備用模型對備用容量需求的大小。由表4知,僅考慮風(fēng)電預(yù)測誤差的備用模型,雖然需求的備用容量最小,但是風(fēng)電存在的運行風(fēng)險最大;以固定比例配置的風(fēng)電備用模型,雖然風(fēng)電存在的運行風(fēng)險最小,但是需求的備用容量最大;而本文所提的風(fēng)電備用模型,雖然在一定程度上增加了風(fēng)電備用需求容量,但是在更大程度上保證了風(fēng)電并網(wǎng)運行的安全性。
表4 不同風(fēng)電備用模型下的計算結(jié)果Table 4 Calculated results by different wind power reserve models
為了驗證本文所提模型和方法能適用于大規(guī)模系統(tǒng),以修訂的IEEE118節(jié)點系統(tǒng)算例進(jìn)行驗證。在此算例下,系統(tǒng)的并網(wǎng)風(fēng)電場裝機(jī)容量取為3000MW,占系統(tǒng)總裝機(jī)容量的30%。系統(tǒng)的機(jī)組數(shù)據(jù)、負(fù)荷和風(fēng)電功率數(shù)據(jù)分別見表5、表6。網(wǎng)絡(luò)損耗取預(yù)測負(fù)荷的5%,負(fù)荷不確定性對上調(diào)、下調(diào)運行備用容量的需求取為負(fù)荷預(yù)測值的1%,并網(wǎng)風(fēng)電對系統(tǒng)上調(diào)、下調(diào)運行備用的需求根據(jù)第2節(jié)的風(fēng)電備用需求模型求得,其中風(fēng)電功率預(yù)測誤差及風(fēng)電功率波動的置信度η取為0.8,統(tǒng)計風(fēng)電功率波動的功率區(qū)間分為 5段,分別為[0,500]MW、[500,1000]MW、[1000,1500]MW、[1500,2000]MW,[2000,3000]MW,事故運行備用取預(yù)測負(fù)荷的3%。
表5 IEEE 118節(jié)點系統(tǒng)機(jī)組數(shù)據(jù)Table 5 Unit data of IEEE 118-bus system
表6 負(fù)荷、風(fēng)電功率預(yù)測數(shù)據(jù)Table 6 Forecast data of load and wind power
表7為置信度η分別取0.80、0.90、0.95時系統(tǒng)的運行結(jié)果,圖7為快速備用容量需求圖。由以上運行結(jié)果可知,不同的置信度對系統(tǒng)快速備用需求有較大影響,即隨著置信度的增大,系統(tǒng)的快速上調(diào)、下調(diào)備用容量均增大,系統(tǒng)為了滿足高備用容量需求,運行經(jīng)濟(jì)性降低,機(jī)組運行費用增加。當(dāng)置信度η取為0.95時,系統(tǒng)的高不確定性導(dǎo)致極高的快速備用容量需求,致使系統(tǒng)無解。
表7 不同置信度取值下的計算結(jié)果Table 7 Calculated results for different confidence levels
圖7 不同置信度取值下的系統(tǒng)快速備用需求容量Fig.7 Fast reserve capacity demand of system for different confidence levels
a.本文針對風(fēng)電的隨機(jī)性、波動性建立了風(fēng)電備用需求新模型。該模型考慮了風(fēng)電功率預(yù)測誤差對備用的需求,同時還計及了風(fēng)電功率波動對其備用需求的影響。該模型考慮全面,能降低風(fēng)電并網(wǎng)引起的運行風(fēng)險,對大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)的備用配置具有現(xiàn)實指導(dǎo)意義。
b.本文建立了含風(fēng)電系統(tǒng)的有功和備用協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型,該模型將備用容量分解為快速備用和事故備用兩部分,能夠充分考慮系統(tǒng)各類不確定因素需求的備用容量特性,并能在得到發(fā)電機(jī)最優(yōu)出力計劃的同時對2類備用容量進(jìn)行分時段最優(yōu)分配,為解決含風(fēng)電系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度問題提供了一種新方案。
參考文獻(xiàn):
[1]趙晉泉,唐潔,羅衛(wèi)華,等.一種含風(fēng)電電力系統(tǒng)的日前發(fā)電計劃和旋轉(zhuǎn)備用決策模型[J]. 電力自動化設(shè)備,2014,34(5):21-27.ZHAO Jinquan,TANG Jie,LUO Weihua,et al.Day-ahead generation scheduling and spinning reserve decision-making model for power grid containing wind power[J].Electric Power Automation Equipment,2014,34(5):21-27.
[2]向萌,張紫凡,焦茜茜.多場景概率機(jī)組組合在含風(fēng)電系統(tǒng)中的備用協(xié)調(diào)優(yōu)化[J]. 電網(wǎng)與清潔能源,2012,28(5):61-69.XIANG Meng,ZHANG Zifan,JIAO Qianqian.Optimization of reserve coordination in the multi-scenario probability unit commitment for wind power integration[J].Power System and Clean Energy,2012,28(5):61-69.
[3]元博,周明,李庚銀,等.基于可靠性指標(biāo)的含風(fēng)電電力系統(tǒng)的發(fā)電和運行備用的協(xié)調(diào)調(diào)度模型[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(3):800-807.YUAN Bo,ZHOU Ming,LI Gengyin,et al.A coordinated dispatching model considering generation and operating reserve for wind power integrated power system based on ELNSR[J].Power System Technology,2013,37(3):800-807.
[4]蘇鵬,劉天琪,李興源.含風(fēng)電的系統(tǒng)最優(yōu)旋轉(zhuǎn)備用的確定[J].電網(wǎng)技術(shù),2010,34(12):158-162.SU Peng,LIU Tianqi,LI Xingyuan.Determination of optimal spinning reserve of power grid containing wind[J].Power System Technology,2010,34(12):158-162.
[5]姚瑤,于繼來.計及風(fēng)電備用風(fēng)險的電力系統(tǒng)多目標(biāo)混合優(yōu)化調(diào)度[J]. 電力系統(tǒng)及其自動化,2011,35(22):118-124.YAO Yao,YU Jilai.Multi-objective hybrid optimal dispatch of power systems considering reserve risk due to wind power[J].Automation of Electric Power Systems,2011,35(22):118-124.
[6]夏樹,周明,李庚銀.考慮線路校核的含風(fēng)電電力系統(tǒng)有功和備用協(xié)調(diào)調(diào)度[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報,2013,33(13):18-26.XIA Shu,ZHOU Ming,LI Gengyin.A coordinated active power and reserve dispatch approach for wind power integrated power systems considering line security verification[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(13):18-26.
[7]李劍楠,喬穎,魯宗相.多時空尺度風(fēng)電統(tǒng)計特性評價指標(biāo)體系及其應(yīng)用[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報,2013,33(13):53-61.LI Jiannan,QIAO Ying,LU Zongxiang.An evaluation index system for wind power statistical characteristics in multiple patial and temporal scales and its application[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(13):53-61.
[8]何成明,王洪濤,王春義,等.風(fēng)電功率爬坡事件作用下考慮時序特性的系統(tǒng)風(fēng)險評估[J]. 電力自動化設(shè)備,2016,36(1):35-41.HE Chengming,WANG Hongtao,WANG Chunyi,et al.Risk assessment considering time-sequence characteristics for power system with wind power ramp event[J].Electric Power Automation Equipment,2016,36(1):35-41.
[9]張國強(qiáng),吳文傳,張伯明.考慮風(fēng)電接入的有功運行備用協(xié)調(diào)優(yōu)化[J]. 電力系統(tǒng)自動化,2011,35(12):15-19.ZHANG Guoqiang,WU Wenchuang,ZHANG Boming.Optimization of operation reserve coordination wind power integration[J].Automation of Electric Power Systems,2011,35(12):15-19.
[10]韓小琪,宋璇坤,李冰寒,等.風(fēng)電出力變化對系統(tǒng)調(diào)頻的影響[J]. 中國電力,2010,43(6):26-29.HAN Xiaoqi,SONG Xuankun,LI Binghan,et al.Study of impact of wind power variable output on frequency regulation[J].Electric Power,2010,43(6):26-29.
[11]崔艷昭.BESS平抑并網(wǎng)風(fēng)電波動控制策略及容量優(yōu)化研究[D]. 武漢:華中科技大學(xué),2013.CUI Yanzhao.Optimal control strategy and sizing for BESS regulating fluctuations of grid-connected wind power[D].Wuhan:Huazhong University of Science&Technology,2013.
[12]石濤,張斌,晁勤,等.兼顧平抑風(fēng)電波動和補償預(yù)測誤差的混合儲能容量經(jīng)濟(jì)配比與優(yōu)化控制[J]. 電網(wǎng)技術(shù),2016,40(2):477-483.SHI Tao,ZHANG Bin,CHAO Qin,et al.Economic storage ratio and optimal control of hybrid energy capacity combining stabilized wind power fluctuations with compensated predictive errors[J].Power System Technology,2016,40(2):477-483.
[13]ATWA Y M,EL-SAADANY E F,SALAMA M M A,et al.Optimal renewable resources mix for distribution system energy loss minimization[J].IEEE Transactions on Power Systems,2010,25(1):360-370.
[14]羅超,楊軍,孫元章,等.考慮備用容量優(yōu)化分配的含風(fēng)電電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報,2014,34(34):6109-6118.LUO Chao,YANG Jun,SUN Yuanzhang,et al.Dynamic economic dispatch of wind integrated power system considering optimal scheduling of reserve capacity[J].Proceedings of the CSEE,2014,34(34):6109-6118.
[15]GAO Y L,PAN J Y,YANG Z J,et al.Optimization based accurate scheduling for generation and reserve of power system[J].Science China,2012,55(1):223-232.
[16]LEI Wu,MOHAMMAD S,TAO Li.Stochastic security-constrained unit commitment[J].IEEE Transactions on Power Systems,2007,22(2):800-811.
[17]牛林華,龔慶武,黃炳翔,等.大規(guī)模風(fēng)電入網(wǎng)下的風(fēng)氣火電力系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度[J]. 電力自動化設(shè)備,2015,35(11):52-58.NIU Linhua,GONG Qingwu,HUANG Bingxiang,et al.Optimal dispatch of wind-gas-coal power generation system with largescale wind farm[J].Electric Power Automation Equipment,2015,35(11):52-58.
[18]李茜,劉天琪,李興源.大規(guī)模風(fēng)電接入的電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度新方法[J]. 電網(wǎng)技術(shù),2013,37(3):733-739.LI Qian,LIU Tianqi,LI Xingyuan.A new optimized dispatch method for power grid connected with large-scale wind farms[J].Power System Technology,2013,37(3):733-739.