李國慶,劉 玢,陳厚合
(東北電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012)
由于風(fēng)電的隨機性、波動性和間歇性[1-2],風(fēng)電并網(wǎng)給電力系統(tǒng)區(qū)域間可用輸電能力ATC(Available Transfer Capability)[3-5]計算的可信性帶來巨大挑戰(zhàn)[6-8]。在ATC的計算中,容量效益裕度CBM(Capacity Benefit Margin)是指負荷所在處的主輸電系統(tǒng)為供電服務(wù)公司留取的一部分線路傳輸功率,以保證電力系統(tǒng)運行的可靠性水平[9]。CBM留取的合理性和準確性將直接影響所發(fā)布ATC值的可信度,進而影響系統(tǒng)運行的可靠性和經(jīng)濟性。隨著大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)運行,為了確保系統(tǒng)ATC評估的可信性和準確性,需要對區(qū)域電網(wǎng)CBM的計算模型及多區(qū)域電網(wǎng)輸電斷面CBM的求取模型進行更為深入的研究[10-11]。
當前,電力系統(tǒng)對于CBM的研究尚不夠完善,關(guān)于新能源并網(wǎng)對CBM留取的影響、CBM留取對系統(tǒng)ATC可信度的影響及對系統(tǒng)運行可靠性和經(jīng)濟性的影響尚未考慮在內(nèi)。文獻[12-13]采用傳統(tǒng)的確定性方法計算CBM,主要考慮傳統(tǒng)機組停機故障等不確定性因素,其發(fā)生概率較小,因此CBM大小一般取系統(tǒng)內(nèi)最大發(fā)電出力的一個倍數(shù),或者取最大輸電能力TTC(Total Transfer Capability)的一個固定百分比。此類計算方法并不能很好地反映系統(tǒng)變化對CBM的影響,特別是風(fēng)電并網(wǎng)后,該方法將難以應(yīng)對風(fēng)電波動性的影響。文獻[14]按照與各區(qū)域缺電時間期望LOLE(Loss Of Load Expectation)指標大小成反比的方法進行輸電斷面CBM分配,此類方法雖然步驟簡單且計算速度快,但未考慮系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性,只是簡單地按照LOLE指標對CBM進行分配。文獻[10]采用概率性方法對CBM進行計算,并以各輸電斷面CBM之和最小為目標對各輸電斷面CBM進行經(jīng)濟分配,此類方法可使系統(tǒng)的ATC值最大化,但并未考慮系統(tǒng)留取CBM的成本問題和系統(tǒng)運行經(jīng)濟性。
因此,本文首先針對大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)對系統(tǒng)運行可靠性的影響,引入可表征系統(tǒng)運行可靠性的LOLE指標[15],通過計算系統(tǒng)發(fā)電裕度建立其與LOLE指標的對應(yīng)關(guān)系;然后,綜合考慮風(fēng)電場出力隨機性、負荷波動、常規(guī)機組故障等各種不確定性因素對系統(tǒng)發(fā)電裕度的影響,建立各不確定性因素與系統(tǒng)LOLE指標的內(nèi)在聯(lián)系。對于區(qū)域電網(wǎng),本文根據(jù)系統(tǒng)對可靠性指標的不同要求,根據(jù)系統(tǒng)輸電斷面CBM大小與LOLE指標的對應(yīng)關(guān)系,建立CBM計算模型;對于多區(qū)域電網(wǎng),以區(qū)域電網(wǎng)CBM計算模型為基礎(chǔ),構(gòu)建以經(jīng)濟性為目標、滿足可靠性約束的送電區(qū)域各機組發(fā)電裕度分配及多區(qū)域電網(wǎng)各輸電斷面CBM留取的數(shù)學(xué)模型,力求在保證風(fēng)電并網(wǎng)后系統(tǒng)運行可靠性的基礎(chǔ)上,提升系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性;最后,以IEEE 30節(jié)點和IEEE 118節(jié)點系統(tǒng)為例進行分析驗證。
大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)后,風(fēng)電出力的波動性和隨機性增加了系統(tǒng)運行的不確定性。根據(jù)CBM的物理意義,其為從互聯(lián)區(qū)域輸入電能提供了必要條件,當系統(tǒng)運行可靠性降低時,能夠通過輸電斷面預(yù)留的CBM從其互聯(lián)電網(wǎng)輸入電能,從而改善系統(tǒng)運行的可靠性。因此,電力系統(tǒng)輸電斷面CBM的大小與系統(tǒng)要求的可靠性水平相關(guān)。本文基于系統(tǒng)對可靠性指標的不同要求建立區(qū)域電網(wǎng)CBM計算模型以保障系統(tǒng)運行的可靠性。
風(fēng)電所特有的電源特性成為影響系統(tǒng)運行可靠性的關(guān)鍵因素。本文利用蒙特卡洛模擬法模擬風(fēng)電場的隨機因素,考慮風(fēng)電場風(fēng)速的隨機性,并根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機組的輸出功率曲線進行風(fēng)電機組出力預(yù)測,計算風(fēng)電場各時段綜合輸出功率。
根據(jù)系統(tǒng)發(fā)電量與負荷的關(guān)系,確定系統(tǒng)的發(fā)電裕度M,即系統(tǒng)的總發(fā)電量超出系統(tǒng)負荷的部分。借助M表征該區(qū)域的發(fā)電量是否足夠支撐其負荷,當系統(tǒng)發(fā)電量不足時,通過輸電斷面上所留取的CBM,使得該區(qū)域可以從與其互聯(lián)的送電區(qū)域輸入電能,以滿足系統(tǒng)可靠性要求。
根據(jù)系統(tǒng)中常規(guī)機組出力模型(C)和風(fēng)電機組出力模型(W),求出系統(tǒng)的總出力G=W+C。由于G、W、C均為離散的隨機變量,故可利用卷積公式求取G的概率質(zhì)量函數(shù):
其中,PG(W+C=z)為G數(shù)組的概率質(zhì)量函數(shù);k為自變量;PW(W=z-k)為 W=z-k 時的概率;PC(C=k)為C=k時的概率。
考慮系統(tǒng)中負荷的波動性,設(shè)負荷模型為L,則系統(tǒng)的發(fā)電裕度為M=G-L。系統(tǒng)的總出力與總負荷是相互獨立的隨機變量,所以仍然利用卷積公式求取M的概率質(zhì)量函數(shù):
其中,設(shè) G-L=z,PM(G-L=z)為 M 數(shù)組的概率質(zhì)量函數(shù);k為自變量;PG(G=z+k)為 G=z+k時的概率;PL(L=k)為 L=k 時的概率。
求取M的概率質(zhì)量函數(shù)時,以式(2)為目標,綜合考慮系統(tǒng)的有功平衡約束:
機組容量約束:
機組爬坡率約束:
其中,N為常規(guī)機組臺數(shù);S為風(fēng)電機組臺數(shù);L為負荷預(yù)測值表示風(fēng)電機組總出力值表示常規(guī)機組總出力值,pi(t)為第i臺常規(guī)機組的出力;pimin和pimax分別為機組i的最小和最大出力限值;RDamp,i和 RUamp,i分別為機組 i的有功出力下降速率和上升速率,單位為MW/min。
對某一確定的區(qū)域電網(wǎng),當風(fēng)電并網(wǎng)運行后,根據(jù)上述模型,可求取風(fēng)電場出力模型W、常規(guī)機組出力模型C及負荷模型L。由式(1)、(2)以及約束條件式(3)—(5),可求得M的概率質(zhì)量函數(shù)并繪制M的概率分布函數(shù)曲線,如圖1中實曲線所示。LOLE指標是指某個時段系統(tǒng)容量小于日最高負荷天數(shù)的期望值[16]。對M的負值區(qū)域的概率進行累積分布處理,可求出此時M與LOLE的對應(yīng)關(guān)系。當系統(tǒng)對LOLE指標要求不同時,M的概率分布發(fā)生變化,進而輸電斷面留取的CBM相應(yīng)變化。經(jīng)過計算,得到當LOLE為α?xí)r,CBM為0。若系統(tǒng)對可靠性要求提高,LOLE為β且α>β時,M的概率分布發(fā)生變化,如圖1中虛曲線所示,進而經(jīng)過計算得到輸電斷面留取φ MW CBM,當系統(tǒng)為受電區(qū)域時便可以從其互聯(lián)的送電區(qū)域輸入不超過φ MW的電能,彌補系統(tǒng)發(fā)電量不足,供給負荷。
圖1 某時刻系統(tǒng)發(fā)電裕度的概率分布Fig.1 Probability distribution of generation margin at a particular moment
因此,根據(jù)不同系統(tǒng)對于LOLE指標的不同要求,可求出該時段輸電斷面需要為本區(qū)域留取的CBM的大小。根據(jù)LOLE與CBM之間的對應(yīng)關(guān)系,可繪制其關(guān)系曲線,以CBM取值為橫坐標,LOLE大小為縱坐標,如圖2所示,以便在之后的實用計算中應(yīng)用該曲線根據(jù)系統(tǒng)對可靠性指標的不同要求求取對應(yīng)的CBM的大小。若系統(tǒng)要求的可靠性指標LOLE為θ h/a,則通過該曲線中所標注的點可以求出,此時CBM為γ MW。即為滿足系統(tǒng)可靠性要求,該時段系統(tǒng)輸電斷面需要為其留取的CBM大小為γMW。
圖2 某時刻CBM-LOLE關(guān)系曲線Fig.2 CBM-LOLE curve at a particular moment
當互聯(lián)電網(wǎng)存在多個區(qū)域電網(wǎng)時(以區(qū)域A、B、C 3區(qū)電網(wǎng)為例),如果區(qū)域B、C同時為送電區(qū)域、區(qū)域A為受電區(qū)域,區(qū)域B、C至區(qū)域A的輸電斷面留取的CBM可分別記為指為滿足受電區(qū)域可靠性指標,B或C送電區(qū)域單獨作用時輸電斷面為受電區(qū)域留取的CBM,由前文方法可分別計算得到B、C兩區(qū)域至A區(qū)輸電斷面留取的CBM之和,即該代數(shù)和已超過區(qū)域A的實際需求,造成一定程度的經(jīng)濟浪費。故本文綜合考慮B、C送電區(qū)域協(xié)同向受電區(qū)域A輸送電能,提高受電區(qū)域可靠性并減少電能浪費。此時系統(tǒng)輸電斷面中留取CBM的大小等于送電區(qū)域各機組為受電區(qū)域預(yù)留發(fā)電裕度的總和。因此,以送電區(qū)域各機組發(fā)電裕度獲取經(jīng)濟性最佳為目標得到各時段送電區(qū)域各機組為受電區(qū)域預(yù)留發(fā)電裕度的大小,進而求得各送電區(qū)域至受電區(qū)域輸電斷面上CBM的大小,使系統(tǒng)運行可靠性得到保障且經(jīng)濟性提高。
以所有送電區(qū)域各機組為受電區(qū)域所留取發(fā)電裕度獲取總成本最小為多區(qū)域電網(wǎng)各輸電斷面CBM模型的目標函數(shù):
其中,n為可調(diào)度的機組總數(shù);qi為機組i為受電區(qū)域預(yù)留的發(fā)電量,即通過輸電斷面上的CBM向受電區(qū)域傳輸功率的大?。籉i(qi)為機組i所預(yù)留發(fā)電裕度成本,以二次函數(shù)表示為其中,ai、bi、ci為給定常數(shù)。
首先,各機組出力要在其可行范圍內(nèi);其次,受電區(qū)域可靠性未達到系統(tǒng)要求時,送電區(qū)域應(yīng)在滿足其自身可靠性要求的基礎(chǔ)上,通過輸電斷面CBM將各機組留取的發(fā)電裕度輸送至受電區(qū)域,以彌補受電區(qū)域可靠性的不足,故約束條件如下:
其中,Pi為機組i的最大技術(shù)出力;pi為機組i現(xiàn)有的有功出力;CA為此時段受電區(qū)域A的發(fā)電不足量,為滿足系統(tǒng)可靠性要求所需從互聯(lián)區(qū)域輸入功率的大小,即輸電斷面需要為區(qū)域A留取CBM的大??;b、c分別為此時段區(qū)域B、C機組中未滿發(fā)的機組數(shù)量;CB、CC為此時段送電區(qū)域B、C中各機組發(fā)電裕度大小的總和,即在滿足自身系統(tǒng)可靠性約束后可以通過輸電斷面中留取的CBM向區(qū)域A輸送電能的大小。
約束條件中,式(7)表示送電區(qū)域機組提供的通過輸電斷面中的CBM向受電區(qū)域傳輸?shù)墓β实拇笮≡谄淇尚蟹秶鷥?nèi),即在保證其所在區(qū)域安排的發(fā)電量后可以提供的有功功率的范圍;式(8)表示送電區(qū)域向受電區(qū)域輸送一部分功率后能夠使受電區(qū)域滿足可靠性要求;式(9)、(10)表示送電區(qū)域通過輸電斷面中CBM為受電區(qū)域輸送功率后,其自身運行仍然滿足可靠性水平要求。
遺傳算法GA(Genetic Algorithm)模擬物競天擇的生物進化過程,包括遺傳、突變、自然選擇以及雜交等。該方法已被引入廣泛的工程問題中,進而快速發(fā)展成一種“自適應(yīng)啟發(fā)式概率性迭代式全局搜索算法”。采用GA求解多區(qū)域電網(wǎng)送電區(qū)域各機組發(fā)電裕度經(jīng)濟分配模型流程如圖3所示。
圖3 GA流程圖Fig.3 Flowchart of GA
首先以IEEE 30節(jié)點3區(qū)系統(tǒng)為例進行分析,該系統(tǒng)常規(guī)機組裝機容量為435 MW,區(qū)域A、B、C的節(jié)點16、3、28各加入10 MW的風(fēng)電場(考慮到風(fēng)電的波動性,本算例選取風(fēng)電在電網(wǎng)中的貢獻率不超過10%),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
采用蒙特卡洛抽樣24 h風(fēng)電場出力模型W、常規(guī)機組出力模型C及負荷模型L,取LOLE<1d/10 a(或LOLE<2.4 h/a),即10 a中負荷超過最大發(fā)電容量的時間累計最多不超過1d。由式(1)和(2)及CBMLOLE曲線分別計算各時段輸電斷面CBM值如圖5所示,CBM大于0代表系統(tǒng)滿足可靠性要求,各機組可通過輸電斷面上的CBM向外界提供電能;CBM小于0代表系統(tǒng)可靠性未滿足要求,需在輸電斷面為其預(yù)留CBM從互聯(lián)電網(wǎng)輸入電能。
圖4 IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)圖Fig.4 IEEE 30-bus system
圖5 IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)輸電斷面CBM留取情況Fig.5 Calculated CBM of transmission section of IEEE 30-bus system
圖6 區(qū)域A的發(fā)電量和負荷情況Fig.6 Power generation and load of region A
圖7 區(qū)域B的發(fā)電量和負荷情況Fig.7 Power generation and load of region B
圖8 區(qū)域C的發(fā)電量和負荷情況Fig.8 Power generation and load of region C
區(qū)域A、B、C的10 MW風(fēng)電場出力預(yù)測、常規(guī)機組出力及負荷預(yù)測數(shù)據(jù)分別如圖6、7、8所示。同樣采用本文所建區(qū)域電網(wǎng)CBM計算模型,根據(jù)區(qū)域A、B、C的出力及負荷情況計算各時段各區(qū)域輸電斷面上的CBM,計算結(jié)果如圖9所示。由圖9可見,區(qū)域A發(fā)電量不足,可靠性不滿足要求,需要輸電斷面為其預(yù)留CBM從互聯(lián)電網(wǎng)輸入電能;而區(qū)域B、C可靠性滿足要求,各機組可通過輸電斷面上的CBM向外界提供電能。限于篇幅,以第13個時段為例進行分析:該時段,由于受電區(qū)域A系統(tǒng)可靠性未滿足要求,需從外界輸入37.2 MW功率,因此輸電斷面共需要為其留取CBM 37.2MW;送電區(qū)域B和C中各機組可分別通過輸電斷面向互聯(lián)區(qū)域輸送的功率總和分別為81.9789 MW和13.3401 MW。
圖9 IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)各區(qū)域輸電斷面CBM留取情況Fig.9 Calculated CBM of three regional transmission sections of IEEE 30-bus system
采用本文送電區(qū)域各機組發(fā)電裕度經(jīng)濟分配模型,可將遺傳算法種群大小設(shè)為Nsize=100,迭代終止次數(shù)為200。根據(jù)各區(qū)域該時段發(fā)電情況及輸電斷面CBM值,計算可得到第13個時段系統(tǒng)送電區(qū)域各機組為受電區(qū)域預(yù)留發(fā)電裕度分配情況如表1所示。
各送電區(qū)域發(fā)電機組為受電區(qū)域預(yù)留發(fā)電裕度的總和即為該送電區(qū)域至受電區(qū)域輸電斷面留取CBM的大小,則各送電區(qū)域至受電區(qū)域輸電斷面CBM優(yōu)化結(jié)果見表 2,算法收斂過程見圖10。
表1 IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)第13個時段送電區(qū)域機組發(fā)電裕度Table 1 Generation margin of units in feeding regions of IEEE 30-bus system in 13th period
表2 IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)第13個時段輸電斷面留取的優(yōu)化CBMTable 2 Optimized CBM of transmission sections of IEEE 30-bus system in 13th period
圖10 IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)第13個時段所需費用最小化收斂過程Fig.10 Convergence process of cost minimization for IEEE 30-bus system in 13th period
若采用傳統(tǒng)的確定性CBM留取方法,即簡單地將輸電斷面的CBM直接留取為一個確定的值,則本系統(tǒng)輸電斷面共需留取CBM為最大發(fā)電單元出力40 MW,且傳統(tǒng)方法直接按照與區(qū)域B、C LOLE指標大小成反比的方法對CBM進行分配。將本文概率性方法與傳統(tǒng)確定性方法進行比較,結(jié)果如表3所示。由計算結(jié)果可見,傳統(tǒng)方法是將CBM直接取為一個較大值,來保證系統(tǒng)運行可靠性,但無法保證經(jīng)濟性;而本文所構(gòu)建模型是在滿足系統(tǒng)要求的可靠性水平的基礎(chǔ)上將CBM取為一個較小的值,且經(jīng)濟性較好,更為合理。
表3 CBM計算和分配結(jié)果對比Table 3 Comparison of CBM calculation and allocation results
IEEE 118節(jié)點系統(tǒng)可劃分為3個區(qū)域[17]。該系統(tǒng)總裝機容量為5790 MW。假設(shè)在系統(tǒng)中新增500 MW風(fēng)電,平均分配在A、B、C3個區(qū)域的節(jié)點39、67和102。采用區(qū)域電網(wǎng)輸電斷面留取CBM模型,可以求得當LOLE為2.4 h/a時,該118節(jié)點系統(tǒng)各時段輸電斷面共為其留取CBM的大小,計算結(jié)果見圖11。
圖11 IEEE 118節(jié)點系統(tǒng)各時段輸電斷面CBM留取情況Fig.11 Calculated CBM of three regional transmission sections of IEEE 118-bus system
同樣,可求得A、B、C 3區(qū)域各時段輸電斷面留取CBM的情況。以第16個時段為例,此時區(qū)域A可靠性未滿足要求,為受電區(qū)域,需要輸電斷面留取201.1714 MW的CBM。區(qū)域B和C可靠性已滿足要求,為送電區(qū)域,各機組可分別通過輸電斷面上的CBM向外界輸送功率112 MW和534.8265 MW。由送電區(qū)域各機組發(fā)電裕度經(jīng)濟分配模型計算得,此時段該系統(tǒng)區(qū)域B、C各機組通過輸電斷面為區(qū)域A預(yù)留發(fā)電裕度經(jīng)濟分配結(jié)果如表4所示。進而可分別求得由區(qū)域B、C至區(qū)域A輸電斷面上CBM的優(yōu)化結(jié)果如表5所示。圖12為經(jīng)濟優(yōu)化計算目標函數(shù)迭代300次的收斂過程。
若采用傳統(tǒng)方法對IEEE 118節(jié)點3區(qū)系統(tǒng)進行CBM計算,可以得到此時輸電斷面為區(qū)域A共留取CBM為450 MW,明顯多于本文方法所求得的201.1714 MW,故其所需經(jīng)濟成本必然高于本文方法的6.2088×105$,對比結(jié)果如表6所示。
表4 系統(tǒng)第16個時段送電區(qū)域發(fā)電裕度經(jīng)濟分配結(jié)果Table 4 Results of generation margin economic allocation for feeding regions of system in 16th period
表5 IEEE 118節(jié)點系統(tǒng)第16個時段各輸電斷面CBM的優(yōu)化結(jié)果Table 5 Optimized CBM of transmission sections of IEEE 118-bus system in 16th period
圖12 系統(tǒng)第16個時段費用最小化收斂過程Fig.12 Convergence process of cost minimization for system in 16th period
表6 CBM計算和分配結(jié)果對比Table 6 Comparison of CBM calculation and allocation results
由分析可見,本文所構(gòu)建模型既保證了各時段系統(tǒng)運行的可靠性水平,又避免了資源浪費,實現(xiàn)了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。因此,在電力系統(tǒng)區(qū)域間ATC的評估與決策中,采用基于可靠性指標并兼顧系統(tǒng)運行經(jīng)濟性的CBM模型是合理和有效的。
本文提出了基于可靠性指標的CBM概率性計算模型,并對互聯(lián)系統(tǒng)提出了以送電區(qū)域各機組預(yù)留發(fā)電裕度獲取經(jīng)濟性最佳為目標的CBM分配模型。本文方法具有以下特點。
a.不再按照傳統(tǒng)的確定性方法將輸電斷面留取的CBM取為一個固定值,而是采用概率性方法進行CBM計算,根據(jù)系統(tǒng)發(fā)電裕度M,并引入LOLE指標,不同系統(tǒng)對于可靠性水平的要求不同時,其取值不同,通常系統(tǒng)所要求的LOLE取值為2.4 h/a。充分考慮風(fēng)電的波動性,通過繪制CBM-LOLE曲線并結(jié)合系統(tǒng)的可靠性要求,求取CBM的值。采用該方法計算后,輸電斷面留取CBM的大小有所降低,但仍然滿足系統(tǒng)運行可靠性要求,使得CBM的留取更加科學(xué)、可靠,CBM的合適取值減少了電力系統(tǒng)失負荷的概率,使發(fā)布的ATC的值更加可靠,為系統(tǒng)創(chuàng)造了效益。
b.對互聯(lián)系統(tǒng)輸電斷面進行CBM計算,不再采用未考慮系統(tǒng)運行經(jīng)濟性的傳統(tǒng)方法只按照與各送電區(qū)域LOLE指標大小成反比的方法進行經(jīng)濟分配,而是以送電區(qū)域各機組預(yù)留發(fā)電裕度獲取經(jīng)濟性最優(yōu)為目標,滿足可靠性為約束,得到送電區(qū)域各機組預(yù)留發(fā)電裕度的分配方案,進而得到各輸電斷面CBM的值,確定最佳的運行方式,使系統(tǒng)運行的可靠性與經(jīng)濟性相結(jié)合。
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