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    基于太陽影子定位枚舉法模型的研究

    2016-05-14 13:09張夢(mèng)李媛媛張敏何智恒胡傳仟
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年6期
    關(guān)鍵詞:偏差

    張夢(mèng) 李媛媛 張敏 何智恒 胡傳仟

    摘 要:根據(jù)赤緯角公式和太陽高度角公式計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)和影長(zhǎng)的關(guān)系,得出影子變化的精確曲線,形如二次曲線。建立枚舉法模型,假定直桿在北半球,建立影子長(zhǎng)度的偏差函數(shù),得出直桿可能的地點(diǎn)是北緯19 ,東經(jīng)109 ,并做了相關(guān)的誤差分析。

    關(guān)鍵詞:枚舉;偏差;仿射;滅點(diǎn)校正;交比;擬合

    1 概述

    如今,太陽影子定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于圖像處理和地理信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域中。運(yùn)用太陽高度、正午太陽高度、日出和日落太陽光線來向、影子的長(zhǎng)度等知識(shí)進(jìn)行分析圖像或視頻,擬合出所拍攝圖像或視頻的經(jīng)緯度信息。文獻(xiàn)[1]根據(jù)太陽運(yùn)動(dòng)規(guī)律和當(dāng)?shù)氐乩砦恢眉皶r(shí)間,得到太陽角度信息,設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間,進(jìn)行定時(shí)操作,使太陽能接收器基本跟隨太陽轉(zhuǎn)動(dòng)。文獻(xiàn)[2]主要研究了當(dāng)?shù)貢r(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的概念及重要運(yùn)用,根據(jù)此概念就可以推算日期。文獻(xiàn)[3]提出了一種太陽定位算法。利用日冕的原理,通過測(cè)量桿影方位和與桿實(shí)際長(zhǎng)度的比得到太陽的俯仰角和方位角。桿影位置及長(zhǎng)度的測(cè)量是利用CCD相機(jī)線性成像的交比不變性原理和滅點(diǎn)產(chǎn)生原理,根據(jù)模板上標(biāo)識(shí)的平行線組,求解出坐標(biāo)軸向的滅點(diǎn);再根據(jù)滅點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)的像坐標(biāo)計(jì)算出其連線與坐標(biāo)軸的交點(diǎn),最后利用交比不變性原理解出桿影頂點(diǎn)在模板平面上的坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)證明,文章方法具有較高的定位精度,且免去了一般視覺測(cè)量中的相機(jī)定標(biāo)步驟。在太陽能接受設(shè)備控制領(lǐng)域,有較好的使用價(jià)值。

    2 主要結(jié)論

    (1)太陽的高度角a是地球表面上某點(diǎn)和太陽的連線與地平線之間的夾角,由太陽高度角和已知的桿長(zhǎng)3米可以算得影長(zhǎng)。即可做出直桿的太陽影子長(zhǎng)度的變化曲線。對(duì)于地球上的任何一個(gè)地點(diǎn),太陽高度角是指太陽光的入射方向與地表平面之間的夾角,我們用?琢來表示這個(gè)角度,它在數(shù)值上等于太陽在天球坐標(biāo)中的地平高度。太陽高度角隨著時(shí)角?棕和太陽赤緯?啄的變化而變化。

    共得到61個(gè)不同時(shí)間影子長(zhǎng)度的數(shù)據(jù),建立以時(shí)間為x軸,影子長(zhǎng)度為y軸的直角坐標(biāo)系,變化曲線形如二次曲線。

    (2)通過所給的影子頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),可以得到在14:42到15:42時(shí)間段內(nèi)的影子長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)。由于長(zhǎng)度是逐步增加的,因此我們初步判定桿子是在北半球,且y軸正方向指向正北方向,x軸正方向指向正東方向。然而桿長(zhǎng)l,經(jīng)度?姿和緯度?漬都是未知的,若日期已知就可算出這個(gè)時(shí)間的太陽赤緯角

    (3)以北京時(shí)間12:41作為t0=0,每過3分鐘取0.5個(gè)單位刻度,那么北京時(shí)間13:41就是t20=10。每個(gè)t都對(duì)應(yīng)一個(gè)影子長(zhǎng)度l,作出它們的變化曲線,利用擬合工具箱擬合出在確定范圍內(nèi)的合適的曲線,可以算出t=22.32時(shí),影子長(zhǎng)度l=0.6625達(dá)到最小。

    根據(jù)t=22.32可以得出影子長(zhǎng)度最短的點(diǎn)在北京時(shí)間14:55,即當(dāng)?shù)卣鐣r(shí),北京時(shí)間為14:55,由此可以判斷該地的經(jīng)度為76.25°E。

    根據(jù)(2)建立的模型,將經(jīng)度作為已知參數(shù),日期作為未知參數(shù),程序運(yùn)行的結(jié)果如下:n=161,?漬=41°,l0=2.30即直桿處于6月10日,北緯41度,東經(jīng)76度15分,直桿高度為2.3米。將所給數(shù)據(jù)x和y求得的標(biāo)準(zhǔn)方位角A0,和模型求解的模擬方位角A'作出兩者的曲線判斷誤差大小,誤差為max(|A1-A|)=0.0062

    參考文獻(xiàn)

    [1]單黎明.太陽跟蹤定位技術(shù)及其應(yīng)用軟件[J].空間控制技術(shù)與應(yīng)用,2012,38(3).

    [2]武琳.基于太陽陰影軌跡的經(jīng)緯度估計(jì)技術(shù)研究[D].天津大學(xué),2010.

    [3]屈名.基于交比不變性的太陽定位算法的研究[J].SILICON VALLEY,2013,9.

    作者簡(jiǎn)介:李媛媛,武漢漢陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江漢大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)教研室主任。

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