曾偉元
摘 要:LDWS522組裝機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)用來將金屬引線焊接到芯子上,從而形成半成品的電容,因此焊接質(zhì)量的好壞直接導(dǎo)致電容的高頻損耗角正切值變大,產(chǎn)品在使用過程中發(fā)熱嚴(yán)重,產(chǎn)品加速老化,最終引起電性能失效,甚至發(fā)生火災(zāi)事故。目前LDWS522型組裝機(jī)的焊接電源采用的是恒電壓控制模式的交流焊接電源,該類型電源控制精度低,能量輸出不穩(wěn)定,在生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)虛焊、焊接過緊等不良現(xiàn)象,隨著客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升和小型化電容產(chǎn)品設(shè)計(jì)的增多,該焊接電源已越來越無法滿足生產(chǎn)需求,因此改善LDS522型組裝機(jī)焊接系統(tǒng),便成了解決當(dāng)前矛盾的首要任務(wù)。
關(guān)鍵詞:LDWS522組裝機(jī);焊接電源;改造;工藝優(yōu)化
中圖分類號(hào):TD421.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1006-8937(2016)23-0004-03
1 電阻點(diǎn)焊的工作原理及影響焊接的因素
LDWS522型組裝機(jī)所使用的焊接電源是電阻點(diǎn)焊機(jī)。焊接方式,如圖1所示,電阻點(diǎn)焊方法是一種利用工件自身的電阻、施加在工件上的加壓力和通過的大電流,在工件接觸部位產(chǎn)生焦耳熱(公式如下所示)而進(jìn)行熔融的金屬連接方法。
Q=KI2RT(1)
其中:K為系數(shù);
R為焊接部位的電阻(Ω);
I為焊接電流(A);
T為焊接時(shí)間(sec)。
1.1 電阻R 及影響R 的因素
電極間電阻包括引線本身電阻R1,電容端面噴金層本身電阻R2,引線與噴金層間接觸電阻R3,電極與引線間接觸電阻R4。即:
R=R1+R2+R3+R4(2)
當(dāng)工件和電極一定時(shí),工件的電阻取決與它的電阻率.因此,電阻率是被焊材料的重要性能.電阻率高的金屬其導(dǎo)電性差(如不銹鋼),電阻率低的金屬其導(dǎo)電性好(如鋁合金)。因此,點(diǎn)焊不銹鋼時(shí)產(chǎn)熱易而散熱難,點(diǎn)焊鋁合金時(shí)產(chǎn)熱難而散熱易.點(diǎn)焊時(shí),前者可用較小電流(幾千安培),而后者就必須用很大電流(幾萬安培)。電阻率不僅取決與金屬種類,還與金屬的熱處理狀態(tài)、加工方式及溫度有關(guān)。
接觸電阻存在的時(shí)間是短暫,一般存在于焊接初期,由于工件和電極表面有高電阻系數(shù)的氧化物或臟物質(zhì)層,會(huì)使電流遭到較大阻礙。過厚的氧化物和臟物質(zhì)層甚至?xí)闺娏鞑荒軐?dǎo)通。
1.2 焊接電流的影響
從公式(1)可見,電流對(duì)產(chǎn)熱的影響比電阻和時(shí)間兩者都大。
因此,在焊接過程中,它是一個(gè)必須嚴(yán)格控制的參數(shù)。引起電流變化的主要原因是電網(wǎng)電壓波動(dòng)和交流焊機(jī)次級(jí)回路阻抗變化。
焊接電流可以如下方法比較簡(jiǎn)單地求得。最初設(shè)定較低的焊接電流,如果逐漸增大焊接電流,會(huì)發(fā)生飛濺。比發(fā)生飛濺時(shí)的電流值稍低的電流值就是適當(dāng)?shù)碾娏鳌k娏髦蹈鶕?jù)焊接機(jī)加壓系統(tǒng)的追隨性的不同而不同。焊接機(jī)的追隨性愈好,愈容易施加較小的加壓力和大的導(dǎo)通電流,即獲得最佳的焊接效果。
1.3 焊接時(shí)間的影響
為了保證熔核尺寸和焊點(diǎn)強(qiáng)度,焊接時(shí)間與焊接電流在一定范圍內(nèi)可以相互補(bǔ)充。
為了獲得一定強(qiáng)度的焊點(diǎn),可以采用大電流和短時(shí)間(強(qiáng)條件,又稱硬規(guī)范),也可采用小電流和長時(shí)間(弱條件,也稱軟規(guī)范)。選用硬規(guī)范還是軟規(guī)范,取決于金屬的性能、厚度和所用焊機(jī)的功率。
對(duì)于不同性能和厚度的金屬所需的電流和時(shí)間,都有一個(gè)上下限,使用時(shí)以此為準(zhǔn)。
1.4 電極壓力的影響
電極壓力對(duì)兩電極間總電阻R有明顯的影響,隨著電極壓力的增大,R顯著減小,而焊接電流增大的幅度卻不大,不能 影響因R減小引起的產(chǎn)熱減少。
因此,焊點(diǎn)強(qiáng)度總隨著焊接壓力增大而減小。解決的辦法是在增大焊接壓力的同時(shí),增大焊接電流。
1.5 電極形狀及材料性能的影響
由于電極的接觸面積決定著電流密度,電極材料的電阻率和導(dǎo)熱性關(guān)系著熱量的產(chǎn)生和散失,因此,電極的形狀和材料對(duì)熔核的形成有顯著影響。
隨著電極端頭的變形和磨損,接觸面積增大,焊點(diǎn)強(qiáng)度將降低。
1.6 工件表面狀況的影響
工件表面的氧化物、污垢、油和其他雜質(zhì)增大了接觸電阻。過厚的氧化物層甚至?xí)闺娏鞑荒芡ㄟ^。局部的導(dǎo)通,由于電流密度過大,則會(huì)產(chǎn)生飛濺和表面燒損。
氧化物層的存在還會(huì)影響各個(gè)焊點(diǎn)加熱的不均勻性,引起焊接質(zhì)量波動(dòng)。因此徹底清理工件表面是保證獲得優(yōu)質(zhì)接頭的必要條件。
2 常見焊接電源的種類與控制模式
2.1 常見焊接電源的種類及特性
常見的電阻焊接電源的焊接波形圖,如圖2所示。接下來我將對(duì)這些焊接電源特點(diǎn)進(jìn)行一一介紹。
①交流式焊接電源。
這種焊接電源就是我們現(xiàn)在使用的電源,它的特點(diǎn)是:最普遍使用的焊接電源,構(gòu)造較簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)單并且價(jià)格低廉,但是熱效能不是很好,容易發(fā)生熱影響,控制精度差,不適合超精密度焊接,相比較而言適用于容易焊接的材料。
②電容儲(chǔ)能式焊接電源。
特點(diǎn):電容器充電后,流出大電流,適用于熱傳導(dǎo)性能優(yōu)越材料如鋁鎳、銅等。電容充電后即使輸入電源容量變小了也能進(jìn)行穩(wěn)定地焊接。但從焊接波形圖中我們可以看到因?yàn)殡娏骷彼偕仙荒芸刂破鋬A斜角,容易產(chǎn)生飛濺,所以該焊接電源不適合我們使用。
③晶體管式焊接電源。
特點(diǎn):電流通過晶體管能夠細(xì)微的調(diào)整電流,能抑制飛濺,能進(jìn)行超精密焊接,電流的控制速度很快,所以可以在極細(xì)線(電燈的燈絲等)的焊接上使用,最適合于高阻焊材質(zhì),因我們是焊接銅、錫材料,屬于低阻焊材質(zhì),因此晶體管式焊接電源也不太適合我們使用。
④直流逆變式焊接電源。
特點(diǎn):熱效率好,焊接時(shí)間短(能夠控制到1 ms,甚至更短),熱影響少,而且通過逆變式高速回路控制,能夠有效防止飛濺,保證焊接品質(zhì),適用于超精密焊接。因此該類型焊接電源適用我司焊接需求。
2.2 焊接電源控制模式及特性
目前常見的焊接電源一般采用恒電壓、恒電流這兩種控制模式,特性如下:
①恒電壓控制模式。
指在整個(gè)焊接過程中電壓保持一致,這種控制模式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單但存在缺陷,根據(jù)公式:I=U/R 的原理,R變大,I就會(huì)變小,導(dǎo)致整個(gè)焊接回路電流變小,在R大到一定值時(shí),甚至無法保證有效回路的形成,導(dǎo)致產(chǎn)品虛焊。
②恒電流控制模式。
指在焊接過程中電流輸出保持不變,通常情況下能夠確保焊接的有效,但是根據(jù)公式一,如果回路中焊接點(diǎn)存在氧化層或污穢,導(dǎo)致回路中電阻變大,焊點(diǎn)電壓過高,一旦回路擊破,容易產(chǎn)生飛濺,導(dǎo)致虛焊。
3 LDWS522組裝機(jī)焊接系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
3.1 優(yōu) 點(diǎn)
目前LDWS522組裝機(jī)選用的是恒電壓控制的交流焊接機(jī),交流焊接機(jī)是最普遍使用的焊接電源,這種焊接電源優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造較簡(jiǎn)單,操作方便并且價(jià)格低廉。
3.2 焊接電源的控制精度低,控制方式存在缺陷,無法滿 足小型化產(chǎn)品需求
交流焊接機(jī)有其優(yōu)點(diǎn),但是缺點(diǎn)也同樣很明顯。
缺點(diǎn)1:該類型焊接電源輸出只能以整數(shù)個(gè)周波數(shù)來設(shè)定,一個(gè)周波數(shù)的輸出是20 ms,也就是說這種電源控制的精度是20 ms,在小型化產(chǎn)品越來越多的今天,這種粗放的控制模式已無法滿足生產(chǎn)需求,我們的維修人員在生產(chǎn)調(diào)機(jī)中往往發(fā)現(xiàn)多一個(gè)周波數(shù)會(huì)出現(xiàn)焊的太死,而少一個(gè)周末又會(huì)虛焊的問題。
缺點(diǎn)2:該類型焊接電源采用恒電壓控制方式,根據(jù)前面分析,回路電阻足夠大時(shí),產(chǎn)品容易虛焊。
4 LDWS522組裝機(jī)焊接系統(tǒng)的改進(jìn)
以上分析了常用焊接電源的工作原理以及各自的優(yōu)缺點(diǎn),從我公司的焊接小芯子產(chǎn)品的實(shí)際要求考慮,本次改造設(shè)計(jì)用直流逆變式焊接電源,且采用恒功率控制模式,接下來分析一下直流逆變式焊接電源的原理及特性。
4.1 直流逆變式的工作原理
電路圖,如圖3所示。
從該電路圖可以看出逆變電焊機(jī)的基本工作原理:先將工頻(50 Hz)交流電,經(jīng)三相橋式整流器整流和濾波變成直流,再通過大功率開關(guān)電子元件IGBT,逆變成幾10 kHz的中高頻交流電,同時(shí)經(jīng)變壓器降至適合于焊接的低電壓,再次整流并經(jīng)電抗濾波輸出相當(dāng)平穩(wěn)的直流焊接電流。
其變換順序可簡(jiǎn)單地表示為:工頻交流(經(jīng)整流濾波)→直流(經(jīng)逆變)→中頻交流(降壓、整流、濾波)→直流。即為:AC→DC→AC→DC。
該電路中用到的開關(guān)電子元件IGBT為雙極型絕緣效應(yīng)管,其開關(guān)頻率在20~30 kHz之間,并且它可以通過大電流(100 A以上),而且由于外封裝引腳間距大,爬電距離大,能抵御環(huán)境高壓的影響,安全可靠。
4.2 直流逆變式焊接電源的高精度控制特性
焊接波形圖,如圖4所示。
從焊接波形可以看到該焊接電源分兩段波形輸出,且可以對(duì)每段波形單獨(dú)設(shè)置電流上升的斜率、焊接時(shí)間及冷卻時(shí)間,控制精度達(dá)到1 ms,比原來的20 ms提高了20倍。
4.3 直流逆變式焊接電源的恒功率控制特性
恒電壓、恒電流控制都存在一定的缺陷,為了達(dá)到更好的控制,本次改造我們?cè)O(shè)計(jì)用恒功率控制模式, 恒功率焊接就是通過電流和電壓的閉環(huán),控制恒定的輸出功率。即同時(shí)建立輸出的電壓、電流反饋閉環(huán)控制,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸出功率,這樣即保證了足夠高的擊穿電壓,又保證了建立有效電回路所需的焊接電流,而且有效防止飛濺的產(chǎn)生。其電壓電流和功率示意圖,如圖5所示。
4.4 焊接參數(shù)的確定
前面我們完成了硬件方面焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn),同時(shí)也完成了整個(gè)電路的接線,PLC控制器的編程,接下來就是工藝參數(shù)的重新確定,在這個(gè)過程中我們做了大量的實(shí)驗(yàn),最終確定了能夠保證穩(wěn)定焊接的工藝參數(shù),見表1。
5 結(jié) 語
LDWS522組裝機(jī)焊接電源改造后電流控制精度度提升至1 mm級(jí),同時(shí)采用高可靠性的恒功率控制模式,通過這兩項(xiàng)改造使我們的焊機(jī)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平,有效解決了小芯子電容在LDWS522組裝機(jī)上的焊接難題,焊接效果得到明顯的改善,經(jīng)過近半年的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì):焊接不良率由改造前的平均0.58%,下降到改造后的0.1%。按我廠每年生產(chǎn)6億只產(chǎn)品計(jì)算,每年可多增加【60 000萬*(0.58%-0.1%)=288萬】只合格產(chǎn)品,節(jié)約生產(chǎn)成本約57.6萬元/年。
LDWS522組裝機(jī)焊接系統(tǒng)改造成功,不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本,更重要的是保證了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。該創(chuàng)新在公司2012年度創(chuàng)新獎(jiǎng)評(píng)比中得到專家組的肯定,獲公司創(chuàng)新一等獎(jiǎng)。
參考文獻(xiàn):
[1] 張光先.逆變焊機(jī)原理與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.
[2] L-CDG1BN32-440,L-CDG1BN32-430,氣動(dòng)元件產(chǎn)品目錄[S].
[3] 張興,杜少武,黃海宏.電力電子技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2010.