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    無(wú)人汽車首次遠(yuǎn)行日記

    2016-05-14 15:29:47趙宇飛張桂林
    中國(guó)名牌 2016年9期
    關(guān)鍵詞:無(wú)人駕駛車隊(duì)車道

    趙宇飛 張桂林

    一路翻山越嶺,一路風(fēng)塵疾行。2016年4月16日下午,執(zhí)行中國(guó)首次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試的兩輛無(wú)人駕駛汽車,在經(jīng)歷5天的行程后,成功抵達(dá)北京。

    記者全程跟隨無(wú)人駕駛測(cè)試車隊(duì),體驗(yàn)了初次登上無(wú)人駕駛汽車的新鮮刺激,目睹了秦巴山區(qū)大彎道、隧道群的嚴(yán)峻考驗(yàn),感受到了無(wú)人駕駛汽車背后“黑科技”的神奇,經(jīng)歷了無(wú)人駕駛汽車穿越平原工業(yè)區(qū)“重車叢林”的驚魂時(shí)刻,還見證了一個(gè)讓中國(guó)民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄誕生。

    無(wú)人駕駛汽車初體驗(yàn)

    2016年4月12日上午11時(shí)許,兩輛銀色無(wú)人駕駛汽車從重慶市區(qū)出發(fā),啟動(dòng)了我國(guó)無(wú)人駕駛汽車首次長(zhǎng)途路測(cè)。

    在高速公路上飛馳的無(wú)人駕駛汽車,給人的第一感覺就是“新鮮刺激”,不少駕駛員和乘客禁不住搖下車窗,想一睹汽車大家庭新成員的“廬山真面目”。

    “這是啥子?它真的不用人駕駛嗎?開這個(gè)車司機(jī)能睡覺不?它自己會(huì)超車嗎?”在四川鄰水服務(wù)區(qū),外形炫酷的無(wú)人駕駛汽車吸引不少人圍觀,大家七嘴八舌地議論起來(lái)。

    在鄰水服務(wù)區(qū),記者懷著好奇、忐忑的心情,登上無(wú)人駕駛汽車。

    汽車啟動(dòng)后,坐在駕駛座上的測(cè)試員李增文先點(diǎn)擊了一下車載顯示屏上的“無(wú)人駕駛”鍵,又在方向盤兩側(cè)各按了一下,汽車就進(jìn)入了無(wú)人駕駛狀態(tài),時(shí)速逐漸升至110公里。只見李增文松開方向盤、油門和剎車,將座椅向后放倒,拿出手機(jī)發(fā)微信,時(shí)不時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)頭與坐在后座的記者聊天。方向盤自己調(diào)整著方向,汽車平穩(wěn)向前行駛。

    如果前方車輛突然減速或出現(xiàn)障礙物,無(wú)人駕駛汽車能搞定嗎?記者正擔(dān)心時(shí),前方車輛突然減速?!翱靹x車!”記者話音未落,無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)自動(dòng)減速剎車。

    “不用擔(dān)心,連變道超車都沒問(wèn)題?!崩钤鑫恼f(shuō)。他說(shuō)著便撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿,汽車隨即完成了車道變更,并提速超過(guò)了前方車輛,整個(gè)過(guò)程非常順利。

    晚8時(shí),車隊(duì)順利抵達(dá)陜南重鎮(zhèn)安康。記者也暫時(shí)結(jié)束了無(wú)人駕駛汽車的乘坐體驗(yàn),最大的感受就是:既新鮮刺激,又安全平穩(wěn),舒適度與普通汽車基本沒什么區(qū)別。

    征服秦巴山區(qū)隧道群

    2016年4月13日上午,車隊(duì)重新啟程,將穿越巍巍秦嶺,前往“千年古都”西安。殊不知,橫亙?cè)跓o(wú)人駕駛汽車和“千年古都”之間的,是多處大彎道和連綿不斷的隧道群。

    “無(wú)人駕駛汽車即將迎來(lái)最嚴(yán)峻的考驗(yàn)?!遍L(zhǎng)安汽車工程研究總院總工程師黎予生說(shuō),隧道內(nèi)往往光線較暗,或車道線污損,對(duì)車的“眼睛”感知系統(tǒng)是考驗(yàn),大幅度的彎道對(duì)“大腦”中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)也是極大的挑戰(zhàn)。

    秦嶺險(xiǎn)峻,人們多用“蜀道之難,難于上青天”來(lái)形容。記者的心一下子提到了嗓子眼兒。穿過(guò)一些不斷變換方向的大彎道時(shí),車身會(huì)有輕微晃動(dòng),但都在可控范圍內(nèi);穿過(guò)大大小小的隧道時(shí),汽車不時(shí)發(fā)出“滴滴”的提示音,但仍處于無(wú)人駕駛的平穩(wěn)狀態(tài),無(wú)需人工輔助。

    無(wú)人駕駛汽車也引起了交警的關(guān)注。在柞水服務(wù)區(qū),商洛市交警支隊(duì)一名交警表示,他們跟隨觀察了好一陣,“它的行車速度以及變道會(huì)車、超車,都表現(xiàn)得挺好”。

    下午2時(shí)許,無(wú)人駕駛汽車駛?cè)腴L(zhǎng)達(dá)18公里、全國(guó)最長(zhǎng)的秦嶺終南山大隧道。在漫長(zhǎng)的隧道中,各色燈光相互交錯(cuò)反射,但無(wú)人駕駛汽車仍然能識(shí)別復(fù)雜交通狀況,行駛平穩(wěn)。

    下午4時(shí)左右,無(wú)人駕駛汽車駛?cè)胛靼病Q赝拘腥撕闷娴乜粗鵁o(wú)人駕駛汽車,紛紛拿起手機(jī)拍照。

    無(wú)人駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

    2016年4月14日,車隊(duì)啟程前往下一個(gè)目的地——鄭州。

    與昨天的嚴(yán)峻考驗(yàn)不同,車隊(duì)已進(jìn)入一馬平川的平原地區(qū)。路面變寬、變平、變直,道路兩旁也從崇山峻嶺變成了一望無(wú)際的麥田。

    無(wú)人駕駛汽車在高速路上飛馳,測(cè)試員李增文在手機(jī)上觀看籃球巨星科比·布萊恩特的退役告別戰(zhàn)。他告訴記者:“進(jìn)入平原地區(qū),無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試難度降低了不少?!?/p>

    懸著的心放下了,記者開始思考:“無(wú)人駕駛”究竟是怎樣實(shí)現(xiàn)的?其背后有哪些“黑科技”……

    記者問(wèn)李增文,他啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車時(shí)那一陣“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”都起什么作用。他回答說(shuō):“先點(diǎn)擊車載顯示屏上的‘無(wú)人駕駛鍵,再打開方向盤右側(cè)的巡航開關(guān),汽車就能進(jìn)行縱向自動(dòng)控制,最后打開方向盤左側(cè)的橫向自動(dòng)控制開關(guān),汽車就能識(shí)別兩側(cè)的車道線,自動(dòng)沿單車道進(jìn)行自動(dòng)巡航。另一輛測(cè)試車則通過(guò)語(yǔ)音啟動(dòng)?!?img src="https://cimg.fx361.com/images/2021/06/23/qkimageszgmpzgmp201609zgmp20160903-2-l.jpg"/>

    無(wú)人駕駛汽車怎樣自動(dòng)減速剎車?“車身上安裝的傳感器和5個(gè)毫米波雷達(dá)就像汽車的‘眼睛和‘耳朵,可360度感知周圍的環(huán)境,進(jìn)行自動(dòng)減速剎車之前,無(wú)人駕駛汽車都會(huì)第一時(shí)間檢測(cè)周圍環(huán)境是否安全,是否符合交通規(guī)則,并向中央決策系統(tǒng)傳遞信息?!崩钤鑫恼f(shuō),車內(nèi)的中央決策系統(tǒng)相當(dāng)于大腦,對(duì)傳遞的信息進(jìn)行處理,并做出決策,再由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)完成操作。

    “變道超車也是同樣的道理?!彼f(shuō),測(cè)試員只要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿,對(duì)車輛下達(dá)變道超車指令,汽車通過(guò)雷達(dá)掃描確認(rèn)安全并符合交通規(guī)則后,即順利完成車道變更,再提速超過(guò)前車。

    歡樂的聊天,總是讓時(shí)間過(guò)得很快。下午5時(shí)許,車隊(duì)順利抵達(dá)鄭州。

    穿越平原工業(yè)區(qū)重車叢林

    2016年4月15日的行程是從鄭州到石家莊。原本以為,這一路段會(huì)一帆風(fēng)順。但沒想到,危險(xiǎn)和挑戰(zhàn)無(wú)處不在。

    駛?cè)刖└郯母咚俸?,大型車輛突然增多。不斷有大貨車超車、并線。無(wú)人駕駛汽車還會(huì)被夾在幾輛貨車之間。

    坐在無(wú)人駕駛汽車上,說(shuō)自己不心虛,那是假話。還是測(cè)試員李增文心理素質(zhì)好,只見他淡定地向汽車發(fā)出指令,無(wú)人駕駛汽車自動(dòng)在這些“大塊頭”中間并線、超車。但是,剛穿出“重圍”不久,無(wú)人駕駛汽車又進(jìn)入一片“重車叢林”。

    “現(xiàn)在是平原工業(yè)區(qū),大型車輛大量出現(xiàn),對(duì)感知系統(tǒng)是嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?!崩钤鑫恼f(shuō),“有些大型貨車行駛時(shí),車輪在車道線內(nèi),但車廂或不規(guī)則形狀的貨物已伸到了我們的車道內(nèi)來(lái),無(wú)人駕駛汽車在識(shí)別時(shí)容易產(chǎn)生誤差。”

    在平原地區(qū),強(qiáng)光也是無(wú)人駕駛汽車的“敵人”。陽(yáng)光斜射路面時(shí),容易造成反光或漫射,導(dǎo)致車道和路面對(duì)比度降低,影響感知系統(tǒng)對(duì)車道線的識(shí)別。另外,強(qiáng)光正對(duì)車頭照射時(shí),無(wú)人駕駛汽車的攝像頭會(huì)跟人眼一樣,識(shí)別車道線的難度將大大增加?!耙鉀Q這一難點(diǎn),需要使用激光雷達(dá)等技術(shù)予以彌補(bǔ)?!崩钤鑫恼f(shuō),激光雷達(dá)已在市區(qū)測(cè)試車上使用,下一步要研究如何讓其更小型化,嵌入到高速公路測(cè)試車上。

    下午5時(shí)許,車隊(duì)抵達(dá)石家莊。驚魂未定的記者有種如釋重負(fù)的感覺。

    見證新紀(jì)錄誕生

    2016年4月16日,無(wú)人駕駛汽車在107國(guó)道顛簸了一整天,于下午6時(shí)左右抵達(dá)北京。一個(gè)讓中國(guó)民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄就此誕生:無(wú)人駕駛汽車一次性測(cè)試?yán)锍虜?shù)排名世界第二,僅次于德國(guó)奧迪汽車公司的無(wú)人駕駛汽車去年橫穿美國(guó)東西海岸的里程數(shù)。

    等候多時(shí)的同事以及各路媒體,紛紛上來(lái)與黎予生和測(cè)試團(tuán)隊(duì)成員握手、擁抱,向他們表示祝賀。

    黎予生激動(dòng)地說(shuō):“這次測(cè)試是一次復(fù)雜環(huán)境下的‘大考,我認(rèn)為綜合評(píng)分可以打90分??傮w來(lái)看,這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性基本達(dá)到預(yù)期,無(wú)人駕駛汽車全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道超車、交通擁堵輔助等關(guān)鍵功能和技術(shù)也得到較好驗(yàn)證?!?/p>

    記者全程跟隨測(cè)試車隊(duì),從重慶出發(fā)經(jīng)西安、鄭州至石家莊,高速公路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)1700余公里,面對(duì)復(fù)雜多變的路況,測(cè)試車均能長(zhǎng)時(shí)間保持無(wú)人駕駛狀態(tài)。

    當(dāng)然,無(wú)人駕駛汽車也在這次“大考”中顯現(xiàn)出不足,例如進(jìn)出一些光線復(fù)雜的隧道時(shí),車輛對(duì)車道線感知不夠精準(zhǔn),對(duì)一些交通標(biāo)識(shí)牌辨認(rèn)不夠智能化;在不規(guī)則大貨車趨近時(shí),車道對(duì)中策略不夠靈活;另外,自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互界面,體驗(yàn)感待優(yōu)化,可能會(huì)影響乘車人員與車輛有效溝通等。這些不足將成為研發(fā)團(tuán)隊(duì)未來(lái)研發(fā)的重點(diǎn)。

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