自動(dòng)駕駛：車(chē)聯(lián)網(wǎng)是必由之路

孔維琛

中國(guó)科學(xué)院院士倪光南認(rèn)為，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是走向自動(dòng)駕駛的必然道路。

4月份，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛最博人眼球的新聞莫過(guò)于長(zhǎng)安汽車(chē)自動(dòng)駕駛2000公里長(zhǎng)距離路面測(cè)試，之前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一向低調(diào)的長(zhǎng)安汽車(chē)，著實(shí)讓外界驚詫?；仡櫧鼛啄辏詣?dòng)駕駛毫無(wú)疑問(wèn)是汽車(chē)行業(yè)最受追捧的概念，無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，知名汽車(chē)廠商無(wú)不趨之若鶩。

百家爭(zhēng)鳴

谷歌被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)。雖然是一家非汽車(chē)類(lèi)的廠商，但其早在2010年10月份就宣布在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并且于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證。

整套Google Fleet自動(dòng)駕駛設(shè)備包括一臺(tái)放置在車(chē)頂?shù)募す鉁y(cè)距儀，能夠及時(shí)精確地繪制出周邊200米之內(nèi)的3D地形圖并上傳至車(chē)載電腦。在風(fēng)擋玻璃旁，技術(shù)人員安放了視頻攝像頭用以偵測(cè)交通信號(hào)燈，以及行人、自行車(chē)騎行者等車(chē)輛行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙。4臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)載雷達(dá)，以三前一后的布局分布，負(fù)責(zé)探測(cè)較遠(yuǎn)處的固定路障。

奧迪的自動(dòng)駕駛汽車(chē)同樣擁有自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證。奧迪在2010年的時(shí)候曾經(jīng)進(jìn)行一次自動(dòng)駕駛測(cè)試，在27分鐘內(nèi)行駛了20km路程，并且完成了156次轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。不過(guò)奧迪真正更貼近我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)是一套“半自動(dòng)”駕駛系統(tǒng)。通過(guò)兩個(gè)雷達(dá)傳感器、8個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)廣角攝像機(jī)來(lái)監(jiān)控路面情況，只有時(shí)速低于60km/h時(shí)才能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車(chē)。

本屆北京車(chē)展上，奧迪股份公司管理董事會(huì)主席施泰德教授透露，在2017年推出的新款豪車(chē)奧迪A8會(huì)是第一款搭載自動(dòng)駕駛模式的量產(chǎn)車(chē)型。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，另外一家知名廠商沃爾沃也不甘人后。除了開(kāi)發(fā)與其他廠商類(lèi)似的自動(dòng)駕駛技術(shù)外，最近沃爾沃又推出了一個(gè)公路植入磁鐵輔助車(chē)輛的計(jì)劃，將磁鐵植入公路內(nèi)使得道路變的類(lèi)似于鐵軌，沃爾沃稱(chēng)，研究這一計(jì)劃目的就是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。相較傳統(tǒng)的通過(guò)攝像頭、紅外線或者GPS來(lái)定位車(chē)輛，沃爾沃此項(xiàng)計(jì)劃應(yīng)用直徑40mm，厚度15mm的磁鐵，在精度上有更好的表現(xiàn)。

國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛的研究和起步也比較早，在2012年就已經(jīng)進(jìn)行了路測(cè)。由軍事交通學(xué)院研制的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)完成了京津高速公路測(cè)試項(xiàng)目，從北京臺(tái)湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站，百公里的距離，高速公路上復(fù)雜的行車(chē)條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時(shí)速達(dá)105公里，歷時(shí)85分鐘，其中超車(chē)共33次，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，這標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕使汽車(chē)先進(jìn)的技術(shù)。

國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)科技公司或者車(chē)企也在積極進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)。百度在去年12月初完成了北京開(kāi)放高速路的自動(dòng)駕駛路測(cè)。百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶說(shuō)：“百度無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)萌斯ぶ悄埽ㄟ^(guò)使用攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GPS等系統(tǒng)來(lái)感知周?chē)h(huán)境，決定最優(yōu)行車(chē)路線，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的全自動(dòng)駕駛。”據(jù)悉，百度無(wú)人駕駛技術(shù)的定位也是在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛，林元慶曾透露說(shuō)，Google無(wú)人駕駛是為了能夠?qū)崿F(xiàn)共享經(jīng)濟(jì)，主要依靠核心的算法，希望完全不依靠人輔助，所以車(chē)?yán)餂](méi)有方向盤(pán)的也就很好解釋了。而對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)廠商來(lái)說(shuō)，很難一開(kāi)始就去掉方向盤(pán)，所以他們關(guān)注從輔助駕駛到部分場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，更為關(guān)心的問(wèn)題是安全，首先要減少發(fā)生車(chē)禍。他們更注重技術(shù)的積累、可靠性和產(chǎn)品化。而百度在技術(shù)上將會(huì)走綜合以上兩條路線的方法。

長(zhǎng)安汽車(chē)是另外一家已經(jīng)完成自動(dòng)駕駛路測(cè)的車(chē)企。4月初，在10輛有人駕駛車(chē)輛的護(hù)航下，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車(chē)從重慶出發(fā)，沿高速公路前往北京，最終完成了為期5天、長(zhǎng)達(dá)2000公里的“智能馬拉松長(zhǎng)跑”，并參加了今年的北京車(chē)展。

據(jù)悉，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車(chē)從重慶到北京的無(wú)人駕駛測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)?jí)水平，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛，包括全速自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助、車(chē)道對(duì)中、交通信息識(shí)別、自動(dòng)換道和非結(jié)構(gòu)化道路接管提醒等。這些技術(shù)研發(fā)，完全符合未來(lái)幾年汽車(chē)行業(yè)的主要發(fā)展方向。重慶到北京的長(zhǎng)距離路測(cè)，是對(duì)以上三級(jí)自動(dòng)駕駛的主要功能和技術(shù)進(jìn)行真實(shí)道路測(cè)試，為后續(xù)工程開(kāi)發(fā)和性能匹配提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)是未來(lái)之路

中國(guó)科學(xué)院院士倪光南認(rèn)為，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是走向自動(dòng)駕駛的必然道路。在2014年全球汽車(chē)工業(yè)論壇上，倪光南表示，在無(wú)人駕駛發(fā)展的過(guò)程中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是必要的階段，可以不斷地增強(qiáng)信息技術(shù)對(duì)駕駛的輔助，自動(dòng)化的程度越來(lái)越高。

根據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟的定義，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是由車(chē)輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車(chē)輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車(chē)輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些大量車(chē)輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車(chē)輛的最佳路線、即時(shí)匯報(bào)路況和安排信號(hào)燈周期。

倪光南認(rèn)為，在信息領(lǐng)域，汽車(chē)行業(yè)正在快速地發(fā)生變化，首先是軟件，在汽車(chē)?yán)镘浖膹?fù)雜程度已經(jīng)越來(lái)越大了，過(guò)去有一些小的控制軟件，但汽車(chē)很龐大，它的軟件也非常復(fù)雜，操作系統(tǒng)是非常復(fù)雜的事情。同時(shí)自動(dòng)駕駛也涉及到不同控制軟件之間的互聯(lián)互通要求，因?yàn)楝F(xiàn)在的時(shí)代是互聯(lián)互通的時(shí)代，汽車(chē)要聯(lián)網(wǎng)，物體要聯(lián)網(wǎng)，人要聯(lián)網(wǎng)，所以車(chē)聯(lián)網(wǎng)是自動(dòng)駕駛的必然趨勢(shì)。

普及之路漫漫

清華大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院博導(dǎo)姚丹亞教授認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只能對(duì)程序中預(yù)設(shè)的情況進(jìn)行判斷和操作，一旦實(shí)際路況超出程序預(yù)設(shè)范圍就無(wú)計(jì)可施，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)難以滿足道路安全要求，因此無(wú)人駕駛汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行至少還要等待20年。

自動(dòng)駕駛的普及不光有技術(shù)瓶頸，還存在法律層面的原因。目前，香港政府相關(guān)部門(mén)僅批準(zhǔn)了特斯拉自動(dòng)駕駛功能當(dāng)中的“自動(dòng)泊車(chē)”一項(xiàng)，其他兩項(xiàng)自動(dòng)變換車(chē)道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能則沒(méi)有得到批準(zhǔn)。

法律問(wèn)題是自動(dòng)駕駛面臨的世界性問(wèn)題。今年的全國(guó)兩會(huì)上，政協(xié)委員、吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福提案將重點(diǎn)關(guān)注自動(dòng)駕駛的立法上。李書(shū)福認(rèn)為，自動(dòng)駕駛對(duì)中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，提前判定可能發(fā)生的問(wèn)題，盡早進(jìn)行立法的預(yù)案工作，已經(jīng)刻不容緩。另外，自動(dòng)駕駛立法要結(jié)合我們的特殊國(guó)情，相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策要和立法相和諧，還要在司法實(shí)踐中不斷的修正。

目前，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局正在從美國(guó)聯(lián)邦政府層面引導(dǎo)制定適應(yīng)自動(dòng)駕駛的相關(guān)法律法規(guī)，計(jì)劃取消一些業(yè)已陳舊的汽車(chē)安全法規(guī)，引導(dǎo)協(xié)調(diào)各州政府層面的法律法規(guī)，使得汽車(chē)制造商能夠更加順利地上路測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展與推廣。

工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在研討會(huì)上提出自動(dòng)駕駛在中國(guó)發(fā)展的三點(diǎn)主張：“首先，自動(dòng)駕駛必須把安全放在第一，萬(wàn)物互聯(lián)是未來(lái)的發(fā)展方向，但網(wǎng)聯(lián)首先是讓出行更安全；其次，自動(dòng)駕駛各方要融合協(xié)作，包括合資合作，收購(gòu)和聯(lián)合研發(fā)等多種形式；最后，要有系統(tǒng)思維。自動(dòng)駕駛不是簡(jiǎn)單的技術(shù)疊加，不是零部件簡(jiǎn)單拼湊，要有系統(tǒng)思維來(lái)考慮和協(xié)作?！?/p>

自動(dòng)駕駛遇到的另外一個(gè)問(wèn)題是“噱頭營(yíng)銷(xiāo)”。就以長(zhǎng)安剛剛投入測(cè)試的研究為例。在此之前，用長(zhǎng)安自己的描述，也僅是實(shí)現(xiàn)了“在睿騁和CS75的量產(chǎn)車(chē)型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車(chē)道偏離預(yù)警等技術(shù)”，這些技術(shù)在駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，也僅是最初級(jí)的一部分。在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)如此少的情況下，長(zhǎng)安汽車(chē)宣布“預(yù)計(jì)在2018年可實(shí)現(xiàn)高度無(wú)人駕駛，并實(shí)現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)”，讓人不禁捏了一把冷汗。