• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    EEMD兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障診斷

    2016-05-07 01:50:05楊慧香寧騰飛尹曉靜
    長春工業(yè)大學學報 2016年1期
    關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng)數(shù)控機床

    楊慧香, 寧騰飛, 高 智, 尹曉靜

    (1.長春工業(yè)大學 機電工程學院, 吉林 長春 130012;

    2.長春工業(yè)大學 應(yīng)用技術(shù)學院, 吉林 長春 130012)

    ?

    EEMD兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障診斷

    楊慧香1,寧騰飛1,高智2,尹曉靜1

    (1.長春工業(yè)大學 機電工程學院, 吉林 長春130012;

    2.長春工業(yè)大學 應(yīng)用技術(shù)學院, 吉林 長春130012)

    摘要:首先通過集合經(jīng)驗模態(tài)分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)得到含有核心故障信號IMF分量作為特征量,按故障部件確定故障定位總神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),然后以電機、軸承、滾珠絲杠和聯(lián)軸器故障類型分別建立故障類型分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

    關(guān)鍵詞:數(shù)控機床; 伺服系統(tǒng); EEMD; 兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    0引言

    數(shù)控機床伺服系統(tǒng)作為機床活動最為頻繁的系統(tǒng),與其本身的加工精度、可靠性以及使用壽命都有直接關(guān)系。目前故障診斷大多對單一部件,如軸承、齒輪等獨立建模診斷,而數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是一個電機、軸承、聯(lián)軸器和滾珠絲杠等多部件系統(tǒng),具有繁復非線性關(guān)系的故障原因與預示決定了該系統(tǒng)在故障診斷方面的難度明顯很大。故障診斷的本質(zhì)是對故障類型的辨別,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)依靠其特性(如自學習能力、自組織能力等)廣泛應(yīng)用在故障診斷領(lǐng)域中[1]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷對故障特征參數(shù)的提取有很強的依賴性,故障特征提取直接決定故障分類識別的精準度。非平穩(wěn)信號為伺服系統(tǒng)故障信號較為顯著的特征選擇合適的處理非平穩(wěn)信號的特征提取方法是很重要的[2]。

    常見的分析時頻域的手段在目前都或多或少存在局限性[3]。如Wigner分布應(yīng)用在信號處理時會產(chǎn)生交叉干擾項,造成時頻信號特征模糊不清現(xiàn)象[4];時頻窗口固定下的短時傅里葉變換,其不能同時將時頻關(guān)系處理合適[5];小波變換缺乏自適應(yīng)性[6]。EMD分解雖然是一種基于信號的自適應(yīng)分解方法,避免了小波基函數(shù)的選擇,但存在模態(tài)混疊、端點效應(yīng)等問題[7]。EEMD不但具有良好的自適應(yīng)性,還可以有效解決EMD模態(tài)混疊的缺點[8]。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)等復雜機電系統(tǒng)的故障診斷、故障定位和故障類型難以區(qū)分,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障數(shù)據(jù)需求量大,數(shù)據(jù)差異性和同一性明顯,質(zhì)量要求高,造成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復雜,診斷效果差[9]。

    針對以上存在的問題,文中將EEMD和兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法,應(yīng)用于數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷方法中。就是用EEMD作為電機、軸承、聯(lián)軸器和滾珠絲杠振動信號的預處理器,訓練一級BP網(wǎng)絡(luò)作為故障定位器。滾動軸承工作時的狀態(tài)要與故障時的多種類型狀態(tài)做辨別,就需要得出對應(yīng)的故障點,經(jīng)過EEMD分解得出的能量特征,其中含有故障信息。在建立二級故障狀態(tài)辨識BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下,實驗證明EEMD方法和兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合應(yīng)用于故障定位和故障類型識別準確有效。

    1基于EEMD與兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立

    1.1EEMD方法

    EMD是把繁復非線性信號依照其局部時間的特征作為尺度,分解成一定數(shù)量IMF分量的過程。大量實驗表明,EMD有如模態(tài)混疊等方面的問題,均體現(xiàn)于分解的過程,通常為兩種情況:一種是在IMF唯一時,其包含的頻率為相異的信號;另一種是分解同一頻率形成了不一樣的IMF。EEMD故障診斷和故障類型識別手段,解決了傳統(tǒng)EMD的模態(tài)混疊問題。EEMD算法精髓是添加高斯白噪聲于原始信號之后進行EMD分解,最后得到IMF分量期望值。在EMD的基礎(chǔ)上,可以得到以下EEMD算法:

    1)首先給原始信號x(t)添加白噪聲;

    2)分解加噪后信號,得到IMF的分量;

    3)逐次加載不一樣的白噪聲信號,循環(huán)第一和第二步;

    4)最后得到的IMF分量的期望值為最后輸出。

    信號的標準差一般為噪聲幅值標準差的5倍。

    對同一個信號EMD和EEMD進行仿真對比分析,仿真信號以及分解結(jié)果如圖1所示。

    EMD分解時,正弦信號會被兩個IMF分量分屬,結(jié)果出現(xiàn)與實際情況非常的不符,從而導致IMF沒有物理意義。用EEMD分解時,得到一個正弦和沖擊成分2個IMF分量,比較圖1(a)、圖1(c) 可得,EEMD可以有效改善信號處理中模態(tài)混疊的情況。

    (a) 仿真信號

    (b) EMD的分解

    (c) EEMD的分解

    1.2兩級BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    BP網(wǎng)絡(luò)是一種誤差逆?zhèn)鞑ニ惴?,也是目前使用最多的神?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之一。BP網(wǎng)絡(luò)的功能是實現(xiàn)輸入與輸出的任意非線性映射關(guān)系,它的優(yōu)點是不需要事前表明映射關(guān)系。

    數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是一個多部件系統(tǒng),故障數(shù)據(jù)量大,單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)龐大,要求故障類型樣本質(zhì)量很高,即同一故障穩(wěn)定性好、不同故障差異性大。根據(jù)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成,故障定位的一級網(wǎng)絡(luò)由正常、電機故障、軸承故障、聯(lián)軸器故障和滾珠絲杠故障組成;二級類型的分網(wǎng)絡(luò)分別以組成部件故障類型建立。以電機故障、正常、軸承故障、聯(lián)軸器故障和滾珠絲杠故障狀態(tài)振動信號特征量,訓練總網(wǎng)絡(luò);用典型的故障類型振動信號特征量分別訓練分網(wǎng)絡(luò)。故障信號首先經(jīng)過總網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)定位故障部位;然后再將此故障信號輸入相應(yīng)部位的分網(wǎng)絡(luò),進行故障類型識別。兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),為了提高故障分類速度,可將高維度的對應(yīng)關(guān)系分解成為相對低維的對應(yīng)關(guān)系。伺服系統(tǒng)兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    以圖2故障為例,如果是單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要11種故障樣本,首先這11個故障樣本同一故障需要有很好的穩(wěn)定性,確定是同一故障;其次為了區(qū)分故障,還必須有顯而易見的差異性。而兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總網(wǎng)絡(luò)只需5種故障樣本,減少了55%的樣本類型,減少了樣本質(zhì)量難度,提高了診斷精確度。另外,還能實現(xiàn)故障定位和類型辨識,增加了診斷的效果。

    圖2數(shù)控機床伺服系統(tǒng)兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    2基于EEMD和兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷

    1)對伺服系統(tǒng)狀態(tài)進行采樣;

    2)利用EEMD分解原始信號,獲得各個IMF分量;

    3)分析包含故障信息的IMF分量。

    IMF分量能量

    (1)

    式中:ci(t)----每個IMF分量的數(shù)學表達式。

    由于能量數(shù)值較大,將其歸一化處理:

    (2)

    構(gòu)造一個特征向量T:

    (3)

    建立一級故障定位網(wǎng)絡(luò)。

    同上,以故障部位不同的故障類型按照步驟1)~3)構(gòu)造特征向量T,建立二級故障類型辨識網(wǎng)絡(luò)。

    3基于EEMD與兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)故障診斷實驗驗證

    為了證明所提方法的有效性,采用Case Western Reserve中心的實驗數(shù)據(jù)進一步研究。以型號為6310型滾動軸承,25 Hz的實驗軸轉(zhuǎn)頻,4 096 Hz的采樣頻率的軸承故障為例,通過貼在軸承座上的振動傳感器來獲取振動信號。

    用EEMD分解原始信號,提取含有核心故障信息的8個IMF,按式(2)、(3)和(4)求出參數(shù)T;采用一級BP故障網(wǎng)絡(luò)進行定位分類,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為正常、軸承故障和滾珠絲杠故障的T,正常、軸承故障和滾珠絲杠3種模式作為其輸出,即網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為8×10×3。每一個狀態(tài)用10個訓練樣本,截止誤差為0.001。對15個測試樣本進行測試,結(jié)果網(wǎng)絡(luò)全部能成功識別各種模式的5個樣本。

    以故障軸承內(nèi)圈故障、外圈故障、正常特征量T這3種類型構(gòu)建二級BP故障類型辨識網(wǎng)絡(luò),用10個樣本訓練,網(wǎng)絡(luò)訓練至收斂。選取15個測試樣本進行測試,每一種模式包含5個樣本,結(jié)果網(wǎng)絡(luò)全部正確識別。

    4結(jié)語

    EEMD方法自適應(yīng)信號分解,篩選核心故障信息的IMF分量,計算能量值,再將這些數(shù)據(jù)與兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,以此實現(xiàn)了故障定位和故障識別。為了達到有效、快速、準確地辨識伺服系統(tǒng)故障部位和故障類型的效果,EEMD方法和兩級BP網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法是可行的。若改善樣本分布或增加樣本數(shù)量,識別率將更高。

    表1 一級故障定位網(wǎng)絡(luò)測試結(jié)果

    表2 二級故障類型辨識網(wǎng)絡(luò)測試結(jié)果

    參考文獻:

    [1]尚志信,周宇,葉慶衛(wèi),等.基于粗糙集和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型研究[J].寧波大學學報:理工版,2013(2):45-48.

    [2]楊國安,周世剛.一種適用于機械非平穩(wěn)故障信號的分析方法[J].信號處理,2001(3):287-290.

    [3]楊宇,于德介,程軍圣.基于經(jīng)驗模態(tài)分解的滾動軸承故障診斷方法[J].中國機械工程,2004,10:64-67,76.

    [4]李文偉,王忠仁.Wigner-Ville分布及在信號分析中的應(yīng)用[J].四川兵工學報,2008(3):15-16,69.

    [5]李舜酩,郭海東,李殿榮.振動信號處理方法綜述[J].儀器儀表學報,2013(8):1907-1915.

    [6]潘旭峰,謝波,李曉雷.小波變換理論及其在機械故障診斷中的應(yīng)用[J].振動與沖擊,1998(1):18-23,97.

    [7]周智,朱永生,張優(yōu)云,等.基于EEMD和共振解調(diào)的滾動軸承自適應(yīng)故障診斷[J].振動與沖擊,2013(2):76-80.

    [8]江航,尚春陽,高瑞鵬.基于EMD和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪軌故障噪聲診斷識別方法研究[J].振動與沖擊,2014,17:34-38.

    [9]劉超,張?zhí)炝?張邦成,等.數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究綜述[J].長春工業(yè)大學學報:自然科學版,2013,34(2):200-206.

    Fault diagnosis of NC machine tool servo system based on EEMD and two level neural network

    YANG Huixiang1,NING Tengfei1,GAO Zhi2,YIN Xiaojing1

    (1.School of Mechatronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China;2.School of Soft Technology, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)

    Abstract:The Ensemble Empirical Mode Decomposition (EEMD) is applied to get the IMF component energy signal which includes the essential fault information. The signal is taken as the feature data to establish the first stage fault position neural network according to the fault sections. The second stage neural networks relating fault types from motor, the bearing, the ball screw and the axis couplings are built accordingly

    Key words:CNC machine tool; servo system; EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition); two stage neural network.

    中圖分類號:TG 659

    文獻標志碼:A

    文章編號:1674-1374(2016)01-0073-05

    DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2016.1.15

    作者簡介:楊慧香(1966-),女,漢族,吉林長春人,長春工業(yè)大學副教授,主要從事機電一體化綜合技術(shù)方向研究,E-mail:yanghuixiang@ccut.edu.cn.

    基金項目:吉林省教育廳“十一五”科學技術(shù)研究項目(2009109)

    收稿日期:2015-12-10

    猜你喜歡
    伺服系統(tǒng)數(shù)控機床
    基于ESO的電液位置伺服系統(tǒng)反步滑??刂?/a>
    數(shù)控機床的節(jié)能應(yīng)用
    高檔數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集應(yīng)用
    基于復合前饋模糊PID的位置伺服系統(tǒng)研究
    數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的故障診斷與維修
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:46
    光柵尺在數(shù)控機床中的應(yīng)用
    基于模糊滑??刂频臄?shù)控機床位置伺服系統(tǒng)
    PLC在數(shù)控機床中應(yīng)用
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:41
    數(shù)控機床保護接地探析
    基于自適應(yīng)反步的DGMSCMG框架伺服系統(tǒng)控制方法
    蜜桃国产av成人99| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品熟女少妇av免费看| 熟女av电影| 考比视频在线观看| 黄片播放在线免费| 亚洲av综合色区一区| 久久毛片免费看一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 日韩中字成人| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99久久人妻综合| 黄色配什么色好看| 日韩制服骚丝袜av| 丰满少妇做爰视频| 午夜影院在线不卡| 国产免费一级a男人的天堂| 最新中文字幕久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产探花极品一区二区| 天天操日日干夜夜撸| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久人妻| 亚洲精品美女久久av网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 久久久精品区二区三区| 乱人伦中国视频| 五月开心婷婷网| 少妇熟女欧美另类| 欧美变态另类bdsm刘玥| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 观看美女的网站| 亚洲精品国产av成人精品| 国产乱人偷精品视频| 欧美最新免费一区二区三区| www.色视频.com| 午夜福利视频精品| av在线老鸭窝| 欧美精品一区二区大全| 最黄视频免费看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| www.av在线官网国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 好男人视频免费观看在线| 三上悠亚av全集在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 日本免费在线观看一区| 国产成人精品婷婷| 最近手机中文字幕大全| av专区在线播放| 人成视频在线观看免费观看| 精品午夜福利在线看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品久久久久久精品古装| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 91国产中文字幕| 欧美性感艳星| 99热这里只有精品一区| 欧美三级亚洲精品| 大片电影免费在线观看免费| 午夜激情福利司机影院| tube8黄色片| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人精品婷婷| 青春草国产在线视频| 尾随美女入室| 成人国产麻豆网| 热re99久久国产66热| 99热这里只有精品一区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲av欧美aⅴ国产| 少妇的逼好多水| 在线 av 中文字幕| h视频一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产男人的电影天堂91| 国产黄色视频一区二区在线观看| 熟女av电影| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 97在线人人人人妻| 熟女电影av网| 精品久久国产蜜桃| 国产精品一区www在线观看| 久热这里只有精品99| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚州av有码| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 国产成人精品无人区| 少妇的逼好多水| 51国产日韩欧美| 日韩在线高清观看一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 国产免费视频播放在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久成人av| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 美女国产视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲美女视频黄频| 精品一区二区三区视频在线| tube8黄色片| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩大片免费观看网站| 国产黄频视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 少妇被粗大猛烈的视频| 99热国产这里只有精品6| 日韩制服骚丝袜av| 女人精品久久久久毛片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久国产一区二区| 一级a做视频免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 视频中文字幕在线观看| 国产亚洲最大av| 午夜福利视频精品| 蜜桃国产av成人99| 日本免费在线观看一区| 黑人猛操日本美女一级片| 另类精品久久| 永久网站在线| 色视频在线一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 青青草视频在线视频观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 51国产日韩欧美| 观看美女的网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 熟女av电影| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 看免费成人av毛片| 亚洲中文av在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 丝袜美足系列| 另类亚洲欧美激情| 制服诱惑二区| 成人无遮挡网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久国产欧美日韩av| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜福利视频在线观看免费| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产免费又黄又爽又色| 免费人妻精品一区二区三区视频| 丝袜美足系列| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产乱来视频区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 精品少妇内射三级| 久热这里只有精品99| av免费观看日本| 插阴视频在线观看视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 精品一品国产午夜福利视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产免费现黄频在线看| 亚洲怡红院男人天堂| 99久国产av精品国产电影| 久久久欧美国产精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 七月丁香在线播放| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 97精品久久久久久久久久精品| 免费看光身美女| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 在线观看三级黄色| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩一本色道免费dvd| 国产免费视频播放在线视频| 熟女av电影| 色吧在线观看| 免费黄色在线免费观看| 亚洲成人av在线免费| 国产亚洲最大av| 乱人伦中国视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费观看无遮挡的男女| 日韩一区二区视频免费看| 最新中文字幕久久久久| 看十八女毛片水多多多| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| av网站免费在线观看视频| 91精品国产国语对白视频| 日韩一区二区视频免费看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产 精品1| 亚洲中文av在线| 午夜久久久在线观看| 18禁观看日本| 国产精品国产三级专区第一集| 最后的刺客免费高清国语| 免费看不卡的av| 亚洲av男天堂| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久综合国产亚洲精品| 久久久a久久爽久久v久久| 国产黄频视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产av精品麻豆| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 热re99久久精品国产66热6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 青春草视频在线免费观看| 99热国产这里只有精品6| 欧美精品亚洲一区二区| 免费观看av网站的网址| av卡一久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中文字幕久久专区| 国产成人一区二区在线| 成人毛片60女人毛片免费| 色吧在线观看| 一级毛片我不卡| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲性久久影院| 中文欧美无线码| 伦理电影免费视频| 水蜜桃什么品种好| 日韩视频在线欧美| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 少妇人妻 视频| 国产成人免费无遮挡视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清毛片免费看| 九草在线视频观看| 日本色播在线视频| 丰满少妇做爰视频| 精品人妻在线不人妻| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品456在线播放app| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人a∨麻豆精品| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av福利一区| 亚洲图色成人| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久网色| 99视频精品全部免费 在线| 黄色怎么调成土黄色| 久久这里有精品视频免费| 亚洲av男天堂| 国产爽快片一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 大片免费播放器 马上看| 久久av网站| 一边亲一边摸免费视频| av黄色大香蕉| 又大又黄又爽视频免费| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av中文av极速乱| 日韩亚洲欧美综合| 永久网站在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线精品无人区一区二区三| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久亚洲精品成人影院| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 大香蕉久久网| 综合色丁香网| 国产伦理片在线播放av一区| 在线观看国产h片| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 最新中文字幕久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久精品国产亚洲网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 女人久久www免费人成看片| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人一区二区在线| 国产综合精华液| 考比视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 天天影视国产精品| 亚州av有码| 高清在线视频一区二区三区| 美女国产视频在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| www.色视频.com| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 18在线观看网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av网站免费在线观看视频| 大香蕉97超碰在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 大香蕉97超碰在线| 精品国产露脸久久av麻豆| av卡一久久| 国产在线免费精品| 国产成人免费无遮挡视频| 一个人看视频在线观看www免费| 91久久精品国产一区二区三区| 国产淫语在线视频| 午夜激情久久久久久久| 成人综合一区亚洲| 国产成人精品婷婷| h视频一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 国产一区有黄有色的免费视频| 日本vs欧美在线观看视频| 高清毛片免费看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲人成网站在线播| 日韩伦理黄色片| 香蕉精品网在线| 国产精品一国产av| 啦啦啦啦在线视频资源| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩av不卡免费在线播放| 丝袜脚勾引网站| 久久99一区二区三区| 99久久精品国产国产毛片| 全区人妻精品视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 熟女电影av网| 美女cb高潮喷水在线观看| 熟女电影av网| 在现免费观看毛片| 欧美精品一区二区大全| 久久精品夜色国产| 亚洲精品,欧美精品| 秋霞在线观看毛片| 日本av免费视频播放| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩在线观看h| a级毛色黄片| 大香蕉久久成人网| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | h视频一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 成人午夜精彩视频在线观看| 多毛熟女@视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄片播放在线免费| 国产在线免费精品| 精品国产国语对白av| 九九在线视频观看精品| 日韩亚洲欧美综合| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美丝袜亚洲另类| 久久精品国产自在天天线| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久人妻| 亚洲怡红院男人天堂| av在线app专区| 久久久久久久久大av| 日本91视频免费播放| 女人精品久久久久毛片| 国产日韩欧美在线精品| 一级a做视频免费观看| 久热这里只有精品99| 伦理电影免费视频| 一个人看视频在线观看www免费| 精品少妇久久久久久888优播| 岛国毛片在线播放| 最后的刺客免费高清国语| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产 精品1| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩精品有码人妻一区| 十八禁高潮呻吟视频| 一级毛片 在线播放| 免费少妇av软件| 国产精品免费大片| 成人午夜精彩视频在线观看| 日日撸夜夜添| 日本黄色片子视频| 熟女电影av网| 国产精品女同一区二区软件| 中文字幕制服av| 最新的欧美精品一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 日本黄色日本黄色录像| 欧美少妇被猛烈插入视频| 丝袜喷水一区| 视频区图区小说| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产免费一级a男人的天堂| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 777米奇影视久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91国产中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品乱久久久久久| 国产乱人偷精品视频| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲成人一二三区av| 久久久午夜欧美精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 在线观看美女被高潮喷水网站| videos熟女内射| 99热网站在线观看| 亚洲不卡免费看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产一区二区三区av在线| 999精品在线视频| av在线观看视频网站免费| 51国产日韩欧美| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久久久久人妻| 国产熟女午夜一区二区三区 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产av国产精品国产| 在线精品无人区一区二区三| 在线观看国产h片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产成人91sexporn| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 街头女战士在线观看网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产有黄有色有爽视频| 免费观看无遮挡的男女| 伦精品一区二区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 婷婷色av中文字幕| freevideosex欧美| 国产成人aa在线观看| 久久99一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 99视频精品全部免费 在线| 91久久精品国产一区二区成人| 尾随美女入室| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产成人一区二区在线| 久久午夜福利片| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线观看三级黄色| 伦精品一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美成人精品欧美一级黄| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久韩国三级中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 成人国产麻豆网| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品久久久久久久电影| 韩国av在线不卡| 国产一区二区在线观看日韩| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 老熟女久久久| 97在线视频观看| 伦理电影大哥的女人| 老司机亚洲免费影院| 国产精品成人在线| 精品亚洲成国产av| 亚洲国产精品一区三区| 国产av码专区亚洲av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久久久精品精品| 男女免费视频国产| 嘟嘟电影网在线观看| xxx大片免费视频| 欧美+日韩+精品| 一级毛片我不卡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 黑人猛操日本美女一级片| 伦理电影大哥的女人| 曰老女人黄片| 26uuu在线亚洲综合色| 青春草视频在线免费观看| 久久青草综合色| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品456在线播放app| 在线观看三级黄色| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品久久久久久精品电影小说| av免费观看日本| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 日本黄色片子视频| 黑人高潮一二区| 久久久久久久久久成人| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品一国产av| 国产色婷婷99| 久久精品久久精品一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲内射少妇av| 女人久久www免费人成看片| 国产精品一区www在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久精品免费免费高清| 美女内射精品一级片tv| 最新的欧美精品一区二区| 乱人伦中国视频| 中国国产av一级| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲成人一二三区av| 亚洲精品色激情综合| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 男人添女人高潮全过程视频| 久久 成人 亚洲| 亚洲精品自拍成人| 老熟女久久久| 欧美性感艳星| 制服丝袜香蕉在线| 18禁观看日本| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 97在线视频观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产日韩欧美视频二区| 国产成人免费观看mmmm| 91精品三级在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 视频区图区小说| 久久久欧美国产精品| 我要看黄色一级片免费的| 69精品国产乱码久久久| 久热这里只有精品99| 国模一区二区三区四区视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产色婷婷99| 卡戴珊不雅视频在线播放| freevideosex欧美| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 色视频在线一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 久久精品国产a三级三级三级| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 午夜精品国产一区二区电影| 91久久精品国产一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 飞空精品影院首页| 国国产精品蜜臀av免费| 在线天堂最新版资源| 如何舔出高潮| 国产精品三级大全| 全区人妻精品视频| 免费看av在线观看网站| www.色视频.com| 在线观看免费视频网站a站| 久久午夜综合久久蜜桃| 伦精品一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| videosex国产| 国产精品熟女久久久久浪| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久热久热在线精品观看| 99热网站在线观看|