奔馳車系故障兩例

鄭州/劉勤中

奔馳車系故障兩例

LIN總線是單線總線系統(tǒng)，與其他總線系統(tǒng)相比，區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接（LIN）總線的傳輸速度較慢，多用在多功能轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱模塊之間以及空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)。同樣，他還可用在高位控制板控制模塊和低位控制板控制模塊之間，以及高位控制板控制模塊與旋轉(zhuǎn)式照明開關(guān)之間。

由于LIN線為串聯(lián)連接，當(dāng)某處LIN線斷路時(shí)就會(huì)影響到整個(gè)LIN線的正常工作。LIN線的工作特性為單線雙向，當(dāng)正常工作時(shí)，工作電壓為7～11V，而當(dāng)斷路時(shí)，LIN線上的電壓就要接近電源電壓。

鄭州/劉勤中

案例一

車型：奔馳S400，配置276發(fā)動(dòng)機(jī)。

行駛里程：20739km。

VIN： WDD2221651A××××××。

故障現(xiàn)象：客戶抱怨儀表提示“預(yù)防性安全系統(tǒng)功能范圍受限參見用戶手冊(cè)”，如圖1所示。

故障診斷：連接診斷儀XENTRY KIT進(jìn)行快速測(cè)試，結(jié)果PTCU傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（N127）存儲(chǔ)了故障碼U151600與限距控制系統(tǒng)控制模塊的通信存在功能故障；防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊（A90）檢測(cè)不到。

此車裝配防碰撞輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版（COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS），代碼258，防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊檢測(cè)障礙物和前方行駛車輛，并警告駕駛員可能發(fā)生碰撞。如果防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊檢測(cè)到發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，則會(huì)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。

防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊集成了雷達(dá)傳感器和控制模塊，安裝在前保險(xiǎn)杠中央偏右側(cè)（右前大燈下面），雷達(dá)傳感器的探測(cè)范圍為0～80m, 探測(cè)角度30°±8°，25GHz ，雷達(dá)傳感器基于脈沖多普勒原理工作, 用于獨(dú)立測(cè)量車距和車速。

圖1 儀表顯示

防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊（如圖2所示）通過外圍設(shè)備控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN PER）接收如下輸入因素：

圖2 防碰撞輔助裝置控制模塊

◆車輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向

◆加速度/橫擺率

◆轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角

◆加速踏板位置

◆制動(dòng)踏板位置

◆組合開關(guān)（S4）的開關(guān)位置

◆駕駛員通過儀表（A1）的菜單設(shè)置發(fā)出的請(qǐng)求

防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊內(nèi)部的微處理器評(píng)估上述輸入因素, 然后通過外圍設(shè)備控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN PER）傳送以下初始參數(shù)，促動(dòng)相應(yīng)的部件：

◆在儀表中輸出視覺和聲訊警告信息的請(qǐng)求

◆啟用預(yù)防性安全系統(tǒng)（PRESAFE）措施的要求

◆增大制動(dòng)扭矩的請(qǐng)求

圖3 防碰撞輔助裝置控制系統(tǒng)電路

◆減小扭矩的請(qǐng)求

系統(tǒng)的電路圖如圖3所示。

根據(jù)上述工作原理和電路圖分析可能故障原因:

◆防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）電源故障

◆防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）CAN總線故障

◆防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）模塊內(nèi)部故障

檢查防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）外觀沒有任何碰撞破損或進(jìn)水痕跡，插針完好；檢查防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）電源正常；防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）CAN總線電壓正常；因?yàn)榇塑嘇90無(wú)法通信，所以無(wú)法按照廠家的技術(shù)指導(dǎo)文件（TIPS LI30.30-P-059452）進(jìn)行控制模塊試運(yùn)行；與正常車互換防碰撞輔助裝置控制模塊（A90），結(jié)果故障轉(zhuǎn)移。綜合分析故障原因?yàn)榉琅鲎草o助裝置控制模塊（A90）內(nèi)部故障。

故障排除：更換防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）并進(jìn)行初始化安裝程序和校準(zhǔn)后故障排除。

故障總結(jié)：奔馳車系配備高低兩種性能的預(yù)防碰撞系統(tǒng)，低配的叫防碰撞輔助系統(tǒng)（Collision Prevent Assist），縮寫CPA，高配的叫限距控制系統(tǒng)（Distronic)，縮寫DTR。

限距控制系統(tǒng)（DTR）根據(jù)駕駛員的要求（目標(biāo)車速和要求的車距）在30～180km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)車速以及與前方行駛車輛之間的車距。這樣, 限距控制系統(tǒng)（DTR）就會(huì)像傳統(tǒng)定速巡航控制一樣調(diào)節(jié)空車道（無(wú)前方行駛車輛）中設(shè)置的目標(biāo)車速。車輛接近前方行駛車輛時(shí), 通過以下方式降低車速, 以維持駕駛員設(shè)置的目標(biāo)車距:

◆減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出

◆促動(dòng)制動(dòng)器

◆換擋（降擋）

如果交通狀況允許增大車速 (如前方車輛開始加速或離開車道), 則限距控制系統(tǒng)會(huì)將車速重新增加至設(shè)定的目標(biāo)車速。

限距控制系統(tǒng)（DTR）雷達(dá)傳感器和限距控制系統(tǒng)（DTR）控制模塊集成在限距控制系統(tǒng)（DTR）控制模塊A89中。雷達(dá)傳感器的探測(cè)范圍為10～200m，雷達(dá)波束的散度為±9°（銳聚焦），77GHz，雷達(dá)傳感器根據(jù)脈沖多普勒原理獨(dú)立測(cè)量車距和車速。

由此可見兩種系統(tǒng)的探測(cè)角度和探測(cè)距離以及頻率都不相同，還有一個(gè)不相同的地方就是安裝的位置不同，限距控制系統(tǒng)（DTR）控制模塊A89位于散熱器護(hù)柵后方的中央，如圖4所示。對(duì)后視攝像頭記錄到的畫面進(jìn)行處理和電子失真校正,以顯示在音頻/駕駛室管理及數(shù)據(jù)系統(tǒng) （COMAND）顯示屏（A40/8）上。后視攝像頭由信號(hào)采集及促動(dòng)控制模組（SAM）控制模塊（N10）供電。

在攝像機(jī)外面設(shè)計(jì)裝配了一個(gè)護(hù)蓋，護(hù)蓋由一個(gè)電機(jī)（M35/2）帶動(dòng)，護(hù)蓋保護(hù)后視攝像機(jī)鏡頭免受外部環(huán)境造成的臟污（如濺起的水花），位于行駛方向左側(cè)后排長(zhǎng)座椅的下方攝像頭護(hù)蓋控制模塊N42對(duì)后部攝像頭護(hù)蓋的打開和關(guān)閉進(jìn)行控制。后部攝像機(jī)護(hù)蓋電機(jī)內(nèi)部還集成了一個(gè)開關(guān)（M35/2s1），作為護(hù)蓋位置的狀態(tài)的信號(hào)，提供給攝像頭護(hù)蓋控制模塊N42。系統(tǒng)的電路圖如圖5所示。

連接診斷儀XENTRY KIT進(jìn)行

圖4 限距控制系統(tǒng)控制模塊A89位置

案例二

車型：奔馳GLA220，配置M270發(fā)動(dòng)機(jī)。

行駛里程：4327km。

VIN：LE41569471L××××××。

故障現(xiàn)象：客戶抱怨倒車影像無(wú)法使用。

故障診斷：此車裝配倒車攝像機(jī)，SA代碼218,后視攝像頭是一種視覺駐車輔助工具,其任務(wù)包括捕捉車輛后方區(qū)域的畫面,生成動(dòng)態(tài)引導(dǎo)線以及將畫面數(shù)據(jù)傳送至收音機(jī)（A2）或駕駛室管理及數(shù)據(jù)系統(tǒng) （COMAND）控制模塊（A40/3）。相應(yīng)地,集成式控制模塊快速測(cè)試，結(jié)果KAB-控制模塊“攝像機(jī)護(hù)罩”（N42）存儲(chǔ)了當(dāng)前狀態(tài)的故障碼：B1FF471后部攝像機(jī)蓋板存在功能故障。促動(dòng)器已抱死。

根據(jù)系統(tǒng)工作原理分析，可能故障原因：

◆后部攝像機(jī)蓋板機(jī)械卡死或損壞

◆后部攝像機(jī)蓋板電機(jī)內(nèi)部故障

◆KAB-控制模塊“攝像機(jī)護(hù)罩”（N42）模塊內(nèi)部故障

圖5 攝像頭護(hù)蓋控制模塊電路

檢查后部攝像機(jī)蓋板始終在打開位置，外觀沒有任何碰撞破損或進(jìn)水痕跡；檢查KAB-控制模塊“攝像機(jī)護(hù)罩”（N42）實(shí)際值，發(fā)現(xiàn)供電正常，但是后部攝像機(jī)蓋板的狀態(tài)為無(wú)可用數(shù)值；嘗試激活后部攝像機(jī)蓋板，結(jié)果沒有任何反應(yīng)；查看無(wú)相關(guān)的TIPS或SI信息；拆下尾門飾板檢查，沒有發(fā)現(xiàn)后部攝像機(jī)蓋板電機(jī)M35/2有明顯的外部機(jī)械故障；檢查后部攝像機(jī)蓋板電機(jī)M35/2與KAB-控制模塊“攝像機(jī)護(hù)罩”（N42）之前的4根導(dǎo)線，無(wú)異常；根據(jù)故障碼B1FF471的引導(dǎo)檢測(cè)，后部攝像機(jī)蓋板電機(jī)M35/2損壞；與正常車輛互換后部攝像機(jī)蓋板電機(jī)M35/2，結(jié)果故障轉(zhuǎn)移，確認(rèn)上述結(jié)論。

故障排除：更換后部攝像機(jī)蓋板電機(jī)M35/2后故障排除。